книги / Многочастотные системы передачи дискретных сигналов
..pdfнения (3.25) получим следующее выражение для любой частоты:
5Ш Ы = |
<р4 (со) I — ф2 (со) Р 4- срз (со) /ь — |
|||
— Ф4 И |
/ 7 + |
Фб N |
(3.27) |
|
где ф< (со) = сопз! |
при |
со = |
соп$1 ; |
I — время. |
Чтобы получить сигнал, близкий к синусоидальному,на основе уравнения (3.27),необходимо построить схему, изоб
раженную |
на |
рис. 25, с исполь |
||||
зованием |
аналоговых |
элемен |
||||
тов. На рис. 25 а, и |
Р, — по |
|||||
стоянные, |
выполняющие усло |
|||||
вие а (р4. = |
ф,(со) для |
I — 2. 3, 4 |
||||
и 5. |
Точность |
аппроксимации |
||||
данной схемы |
зависит от коли |
|||||
чества |
членов. Однако с их уве |
|||||
личением |
растет стоимость, по |
|||||
тери энергии, размеры и слож |
||||||
ность |
реализации. Для |
измене |
||||
ния выходной частоты необходи |
||||||
мо либо, изменять входную ча |
||||||
стоту, |
либо |
менять |
коэффици |
|||
енты фДсо,), |
изменяя |
р,/ таким |
||||
образом, чтобы выполнить усло |
||||||
вие: |
|
|
|
|
|
|
|
а<Рс = |
Ф< (со/), |
(3.28) |
|||
где I — индекс |
членов |
в ряде; |
||||
/ — индекс |
частоты. |
|
|
|||
Из ряда (3.27) видно, что при переключении частоты |
||||||
возникает |
переходный |
процесс. Это связано с тем, что |
|
51П 0 )// \(=аФ51П СО*/ |<=о, |
|
где |
к ф ] . |
|
|
Для установления переходного процесса в момент вре |
|
мени необходимо, чтобы |
|
|
|
51П (|)/Г|Ыа *= 5Ш 0)*/ ]/=а, |
(3.29) |
где |
к = /; |
|
|
(0/п = о)ка -|- 2я п, |
|
где п = |
1, 2, 3, |
4, |
|
|
|
|
|
|
|
|
2л/,а = |
2я/*а + 2яп; |
|
|
|
||
|
|
/,. = |
/А+ |
л/а. |
|
|
(3.30) |
|
Пусть требуется изменить |
частоту / а = |
920 Гц на частоту |
= |
|||||
= 1160 Гц при п — 1 |
и при условии минимизации |
переходного |
про- |
|||||
цесса. Для |
решения |
задачи необходимо определить |
момент времени |
|||||
переключения частоты. С помощью выражения (3.30) |
получаем |
|
||||||
|
|
—920 = — П 60 + п/а, |
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
1 „ |
|
|
|
|
|
а — — 9 2 0 -Ь 1160 — 80 ° |
|
|
|
|||
Для стабилизации частоты необходимо фиксировать |
|
|||||||
|
) = СОП51ПР ,| |
(а/Р II = соп$1; |
|
|
|
|||
ф , К |
^ _ |
С0П 5(. |
р ( / _ |
С0П5( |
|
Основываясь на полиноме Чебышева можно также по строить ФП синусоидального сигнала на основе ПЗУ, умно жителей и сумматоров. Такой ФП обладает следующими преимуществами: имеет высокую стабильность частоты; изменение частоты происходит почти без переходного про цесса. Однако такие ФП не получили широкого распрост ранения из-за следующих недостатков: зависимости точ ности аппроксимации от количества членов ряда, относи тельно больших габаритов и высокой стоимости.
Синусоидальный сигнал можно получить из различных простых сигналов на основе ряда Фурье. Предположим, что необходимо получить синусоидальный сигнал из прямо угольного сигнала (рис. 26).
Запишем ряд Фурье-в тригонометрической форме для функции
е (() = ^ (зш со/ + у 51Л Зсо/ + у 51П 5со/ + . . ( 3 . 3 1 )
В данном ряде присутствует синусоидальный сигнал со. Фильтрацией частот со, (/ = 3, 5, 7, 9, ...) можно получить
на выходе фильтра синусоидальный сигнал с частотой Для этого необходимо применить активный фильтр низкой частоты, который имеет огромное преимущество перед пас сивным на частотах ниже 10 кГц, где индуктивности боль шой величины, необходимые для пассивных фильтров, ста новятся громоздкими, дорогостоящими, а характеристики их далеки от идеальпых.
Стабильность выходного сигнала по частоте для схем при получении синусоидального сигнала из простого на основе ряда Фурье зависит от стабильности входного коле бания (прямоугольного), и для изменения частоты выход
ного сигнала нужно изменить |
|
|
|
|
|||
частоту входного сигнала. Пере |
|
|
|
|
|||
ходный процесс в момент пере |
|
|
|
|
|||
ключения |
частоты |
существует.' |
\ |
|
А2п Г\ |
ь* |
|
так как в момент переключения |
|
||||||
входной частоты фазы предыду |
|
|
|
|
|||
щего и последующего периодов |
Рис. 26. |
К |
объяснению |
по |
|||
не совпадают. Точность |
аппро |
лучения |
нэ |
синусоидального |
|||
ксимации |
сигнала |
зависит от |
сигнала |
прямоугольного |
|||
добротности фильтра. |
Необхо |
|
|
|
|
димо отметить также, что наилучшая аппроксимация получается, если на вход схемы подавать униполярные прямоугольные импульсы. Все приведенные выше ФП можно разделить на аналоговые и цифровые. К пре имуществам ‘аналоговых аппрокснматоров относится отно сительно малое искажение выходного сигнала и меньшие, по сравнению с цифровыми, размеры. К преимуществам цифровых ФП относятся: малый переходный процесс в мо мент переключения частоты, лучшая стабильность частоты, легкость управления частотой, возможность управления начальной фазой выходного сигнала у некоторых типов ФП, легкость синхронизации с другими устройствами, простота реализации, малая потребляемая мощность, от носительно высокая помехоустойчивость.
Расчет элементов схем функциональных преобразова телей. На рис. 27 изображена схема ФП, выпускаемого промышленностью, в состав которого вводят сдвиговый ре гистр и сумматор. В качестве сдвигового регистра исполь зуют л-разрядный кольцевой счетчик, а в качестве сумма тора — набор весовых резисторов, подключенных к выхо дам счетчика. Сопротивление резисторов сумматора опре деляет уровень аппроксимации синусоидального сигнала,
а их количество — число уровней аппроксимации, от кото рого зависит качество воспроизведения сигнала.
На рис. 28 показана форма сигнала на выходе ФП, изоб раженного на рис. 27. Напряжения С/и С/г, ..., 1!ь показы вают уровни аппроксимации синусоидального сигнала.
Схема функционального преобразователя па кольцевом счетчике н резисторах
При смещении оси абсцисс на уровень размаха отри цательной полуволны синусоиды с амплитудой сигнала на
выходе ФП 1),п и периодом Т |
= 2п можно получить выра |
|
|
жение |
для определения первого |
^ * |
уровня аппроксимации: |
2 |
- у« [• - 8|п ( т . - т ) ] - |
^ - 1 / - ( 1 - е « Ь ) - Я / . й п » | . |
|
Рис. 28. Сигнал на вы- |
Аналогично получаем формулу |
ходе функционального |
Для я-го уровня аппроксимации: |
преобразователя |
у к = 2Цт зш* к п /2 л . ■(3.32) |
В ФП весовые резисторы подключают к прямым выходам триггеров кольцевого счетчика, поэтому нулевой уровень аппроксимации формируется, когда все триггеры кольцево го счетчика выключены. При этом можно считать, что все весовые резисторы соединены параллельно и их эквивалент ная проводимость равна О. При включении первого триг гера включенный на его выход резистор Я1 переключается
от соединенных параллельно резисторов к источнику напря жением Е х, соответствующим уровню логической единицы: формируется уровень аппроксимации (/,:
' я, н-ся,/?,, Е и
(3.33)
где /?„ — сопротивление нагрузки.
Мз этого выражения находим сопротивление /?,:
|
|
Я, = ^Я и /Ш |
+ СЯи)</,]. |
(3.34) |
||
Аналогично получаем выражения для второго и третьего |
||||||
весовых резисторов: |
|
|
|
|
||
|
Я, = ----------- — |
----------г |
; |
(3.35) |
||
|
|
У,(1 4-ОЯ |
) — |
|
|
|
Я .» |
|
Е,ЯН |
|
(3.36) |
||
I/, (1 + |
еяи)- ЕхЯ,, (1/Я, -г |
1/Я . ) ' |
||||
Обобщив |
формулы |
(3.32)...(3.36), запишем |
рекуррент |
|||
ную формулу |
для к-го |
резистора: |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
(3.37) |
где О0 = 1/Я» + |
О. |
|
|
|
максималь |
|
Проводимость 0 находим из выражения |
||||||
ного уровня аппроксимации, соответствующего 21/т: |
||||||
|
|
И / « - Л А / ( д - + л ) , |
|
|
||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
а = 2Цт/[Кп (Е1- 2 и т)1 |
|
(3.38) |
||
Из этого выражения |
видно, что размах синусоиды на |
выходе ФП будет всегда меньше уровня логической «Ь Подставив выражения (3.32) и (3.38) в формулу (3.37),
получим окончательную формулу для вычисления весовых резисторов:
Рассчитаем, например, значения весовых резисторов для схемы ФП, изображенного на рис. 27, при условии, что напряжение источ ника питания равно 5 В, уровень логической «1*— Е, = 4 В, 1/т = = 0,5 В, /?н = 1,2 кОр, число ступеней аппроксимации п = 5. Под
ставив соответствующие значения в выражение (3.39). получим |
ве |
||||
личины |
весовых |
сопротивлений: |
= /?5 = 37,8 кОм. /?2 = |
= |
|
= 14,5 |
кОм и /?3 = |
11,6 кОм. |
|
|
|
В соответствии |
с полученными |
значениями сопротивлений под |
|||
берем стандартные номиналы резисторов. Окончательно имеем |
|
||||
|
Их = # в = 39 кОм, Я2 = |
= |
15 кОм и # 3 = 12 кОм. |
|
|
Сопротивление |
как правило, |
выбирают переменным для |
ре |
||
гулировки амплитуды сигнала |
на выходе ФП. |
|
Глава 4 ПРИЕМ МНОГОЧАСТОТНЫХ СИГНАЛОВ
1. |
ОСОБЕННОСТИ П РИ ЕМ А |
М НОГОЧАСТО ГН Ы Х С И ГН А ЛО В |
Д р и |
передаче |
многочас |
|
тотных сигналов |
по ка |
||
налу связи применяют ансамбль п сигналов |
по |
числу |
|
используемых частот |
|
|
|
« 1 ( 0 , М О .............М |
О - |
|
(4 .1 ) |
Заметим, что при двухпозиционном (бинарном) методе передачи этот ансамбль состоит из двух сигналов 8^1) и &,(0 .
Так как на вход приемника поступают сигналы, иска
женные помехами, |
то при различении сигналов обычно |
за |
|
даны: статистика |
помех и априорные |
вероятности Р и |
..., |
Р п посылки всех |
сигналов 5,(0, ..., |
$п(1) соответственно. |
Задача приемника заключается в том, чтобы на интервале наблюдения 1 € ( Т г; Т 9) различить сигналы, т. е. по при нятой реализации и(() принять решение, о том, какой из сигналов был передан.
Геометрически каждому одночастотному сигналу из вы ражения (4. 1) при многочастотном методе передачи соответ ствует вектор в пространстве (рис. 29). Векторы сигналов занимают в пространстве определенное положение и могут быть определены в некотором решающем объеме V,• прост ранства, в котором они находятся. Этот объем определен ха рактером взаимодействия векторов сигнала и помехи. В об щем случае объемы V( могут накладываться друг на друга.
Чтобы обеспечить различение сигналов в приемнике, каж
дому вектору сигнала 5, ставится в соответствие определен
ный объем К,. Сигнал будет принят пра |
|
|
|||||
вильно лишь в том случае, когда вектор |
|
, |
|||||
принятого сигнала 5, и помехи |
попадет |
|
|
||||
в соответствующий данному сигналу Г, |
|
|
|||||
объем. |
При попадании |
вектора |
сигнала |
|
|
||
и помехи в соседние объемы приемник вы |
|
|
|||||
дает ошибочное решение. |
|
|
_ |
||||
Предположим, |
что сигналы |
ансамбля |
6^5 Хх |
||||
•(4.1) имеют одинаковую длительность Т = |
|
|
|||||
= (.2— |
и ограничены |
полосой |
частот У7. |
Рис. 29. Векторы |
|||
Различие между какими-либо двумя сигна |
|||||||
многочастотных |
|||||||
лами принято выражать |
расстоянием меж |
|
сигналов |
||||
ду их векторами. |
Расстояние будет зави |
|
|
||||
сеть от длин векторов и угла между ними. |
|
частот, что |
|||||
Вектор помехи, действующей в той же полосе |
|||||||
и сигнал, добавляется к вектору сигнала. Так |
как вектор |
помехи в отличие от вектора сигнала является случайным, то он может иметь любую величину и направление. При взаимодействии помехи с сигналом возникает некоторая область неопределенности, в которую попадают принятые сигналы X = 5 + №. Это взаимодействие сигнала и поме хи можно выразить оператором
Х = ф(5, К о
оператор ф преобразует пространство сигналов 5 в про странство принятых сигналов X . Ошибочное воспроизведе ние принятого сообщения наблюдается при наличии по мех. Ошибка произойдет в том случае, когда результирую
щий вектор X окажется ближе к концу того вектора 5, ко торый в данный момент не передается. Ошибка при приеме будет тем меньше, чем больше будет расстояние (1ц меж ду соседними сигналами* В свою очередь, расстояние Ац
определяется такими факторами, как способ модуляции, длительность сообщения и т. п. При с1п- = 0 сигналы сов падают и. не могут различаться приемником Различение сигналов будет возможно только при й а > 0 . Расстояние между любой парой векторов сигналов [181
(4.2)
Из этого выражения, которое характеризует разли чие между сигналами, видно, что чем больше А, тем больше это различие. После некоторых преобразований выражения (4.2) получим
или. в учетом выражения ( 1 .8)
(4.4)
где последний член его определяет взаимную корреля цию м'ежду сигналами.
Для сигналов с равными энергиями, т. е, при Э .= = Э< = Э„
(б, - 25 - 2 ( *, (0 (ОЛ = 25 |
(1 - |
р„); |
и |
|
|
и |
|
|
“ Г !•*'('>*/<'>'“• |
|
(4.5) |
где рц — коэффициент взаимной корреляции сигналов. Таким образом, различие между сигналами полностью
определяется коэффициентом взаимной корреляции рц между ними. Чем больше />,/, тем меньше различие между сигналами. Поэтому необходимым условием разделения сиг налов является выполнение неравенства
откуда
) I* (О — 5/ [1)\’ Ш > О
(?
2 ] 51(О 5, ( / ) Л < 3 , -|- Э/;
и с учетом выражения (4.5)
Из этого выражения следует, что Д1 я различения сиг налов достаточно, чтобы они были ортогональны. При этом
В бинарных системах, где используются два сигнала, максимальная различимость будет при выполнении услови
МО = - 5 /( 0 .
т.е. при использовании противоположных сигналов.
Для различения сигналов, спектры которых перекры ваются частично или полностью, необходимо вычислить коэффициенты взаимной корреляции рц для всех возмож ных сигналов, образцы которых должны быть на приемной стороне.
Определим вероятности правильного и ошибочного принятия решения приемником при поступлении на его вход *-го сигнала из ансамбля (4.1). Пусть каждому пере даваемому сигналу 5 / соответствует объем V,- (см. рис. 20).
При попадании принятого сигнала |
в объем 1/, приемник |
|||
принимает решение о том, |
что передавался |
сигнал |
5,. |
|
С некоторой вероятностью |
сигнал |
может |
попасть в |
|
любой из объемов V/, и приемник |
может принять |
оши |
бочное решение, т. е. вместо сигнала 5 * будет зафикси рован сигнал 8/. Вероятность принятия правильного решения при приеме сигнала в ограниченном объеме Г,-
равна Р(К/|5<), а вероятность принятия ошибочного решения
1 - Р ( К , |5 , ) = Е Р 0 М 5 , ) .
1+1
Условная вероятность Р(Х /|5*) зависит от способа фор мирования сигнала, от вида и действия помех в канале связи и от выбранной решающей схемы приемника. Рас смотрев положение векторов принимаемой смеси сигнала
и помехи х(/) = 5 (0 + и>(/), действующей на вход при емника, в некотором 2-мерном пространстве, выразим вероятность принятия правильного решения при. приеме сигнала в ограниченном объеме У{ следующим образом:
Рп9 = |
\ р (*/) 4х(^ р (У() |
(2/) 421 = |
“ И |
— $ Р (Х() р (Уд . . . р |
(г{) 4X14у{. / . 4гг, (4-7) |
а вероятность ошибочного решения
Р0 = 1 — Рпр =>1— 55 .^. 5 р (*<) р (ус).. .р (г{) 4X14у1...4г1=
= |
] р (хд Р (у д . .. р (г1)4 х14у1.. .4 г(, |
(4.8) |
|
У-У( |
|
где />(*,), р(у(), ..., р(г{) — вероятности принятия решения при приеме сигнала соответственно по осям х, у, . .. , 2 г-мерного пространства.
Для того чтобы получить максимальную помехоустой чивость при приеме сигналов, искаженных помехой, необ ходимо использовать идеальный приемник Котельникова. В работе 1301 показано, что при заданном способе передачи существует такой идеальный приемник, который обеспечи вает в этих условиях потенциальную (наибольшую) помехо устойчивость. Принцип работы идеального приемника при приеме дискретных сигналов состоит в сравнении принятого, сигнала со всеми возможными значениями передаваемого сигнала, не искаженного помехой, т. е. с образцами сиг нала Приемник вычисляет энергию разности принятого сиг нала со всеми образцами и относит принятый сигнал к тому из них, для которого эта энергия минимальна. Идеальный приемник Котельникова можно применить на практике,