Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Многочастотные системы передачи дискретных сигналов

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
3.96 Mб
Скачать

нения (3.25) получим следующее выражение для любой частоты:

Ы =

4 (со) I — ф2 (со) Р 4- срз (со) /ь —

— Ф4 И

/ 7 +

Фб N

(3.27)

где ф< (со) = сопз!

при

со =

соп$1 ;

I — время.

Чтобы получить сигнал, близкий к синусоидальному,на основе уравнения (3.27),необходимо построить схему, изоб­

раженную

на

рис. 25, с исполь­

зованием

аналоговых

элемен­

тов. На рис. 25 а, и

Р, — по­

стоянные,

выполняющие усло­

вие а (р4. =

ф,(со) для

I — 2. 3, 4

и 5.

Точность

аппроксимации

данной схемы

зависит от коли­

чества

членов. Однако с их уве­

личением

растет стоимость, по­

тери энергии, размеры и слож

ность

реализации. Для

измене­

ния выходной частоты необходи­

мо либо, изменять входную ча­

стоту,

либо

менять

коэффици­

енты фДсо,),

изменяя

р,/ таким

образом, чтобы выполнить усло­

вие:

 

 

 

 

 

 

 

а<Рс =

Ф< (со/),

(3.28)

где I — индекс

членов

в ряде;

/ — индекс

частоты.

 

 

Из ряда (3.27) видно, что при переключении частоты

возникает

переходный

процесс. Это связано с тем, что

 

51П 0 )// \(=аФ51П СО*/ |<=о,

 

где

к ф ] .

 

 

Для установления переходного процесса в момент вре­

мени необходимо, чтобы

 

 

51П (|)/Г|Ыа *= 5Ш 0)*/ ]/=а,

(3.29)

где

к = /;

 

 

(0/п = о)ка -|- 2я п,

 

где п =

1, 2, 3,

4,

 

 

 

 

 

 

 

 

2л/,а =

2я/*а + 2яп;

 

 

 

 

 

/,. =

/А+

л/а.

 

 

(3.30)

Пусть требуется изменить

частоту / а =

920 Гц на частоту

=

= 1160 Гц при п — 1

и при условии минимизации

переходного

про-

цесса. Для

решения

задачи необходимо определить

момент времени

переключения частоты. С помощью выражения (3.30)

получаем

 

 

 

—920 = — П 60 + п/а,

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

а — — 9 2 0 -Ь 1160 — 80 °

 

 

 

Для стабилизации частоты необходимо фиксировать

 

 

) = СОП51ПР ,|

(а/Р II = соп$1;

 

 

 

ф , К

^ _

С0П 5(.

р ( / _

С0П5(

 

Основываясь на полиноме Чебышева можно также по­ строить ФП синусоидального сигнала на основе ПЗУ, умно­ жителей и сумматоров. Такой ФП обладает следующими преимуществами: имеет высокую стабильность частоты; изменение частоты происходит почти без переходного про­ цесса. Однако такие ФП не получили широкого распрост­ ранения из-за следующих недостатков: зависимости точ­ ности аппроксимации от количества членов ряда, относи­ тельно больших габаритов и высокой стоимости.

Синусоидальный сигнал можно получить из различных простых сигналов на основе ряда Фурье. Предположим, что необходимо получить синусоидальный сигнал из прямо­ угольного сигнала (рис. 26).

Запишем ряд Фурье-в тригонометрической форме для функции

е (() = ^ (зш со/ + у 51Л Зсо/ + у 51П 5со/ + . . ( 3 . 3 1 )

В данном ряде присутствует синусоидальный сигнал со. Фильтрацией частот со, (/ = 3, 5, 7, 9, ...) можно получить

на выходе фильтра синусоидальный сигнал с частотой Для этого необходимо применить активный фильтр низкой частоты, который имеет огромное преимущество перед пас­ сивным на частотах ниже 10 кГц, где индуктивности боль­ шой величины, необходимые для пассивных фильтров, ста­ новятся громоздкими, дорогостоящими, а характеристики их далеки от идеальпых.

Стабильность выходного сигнала по частоте для схем при получении синусоидального сигнала из простого на основе ряда Фурье зависит от стабильности входного коле­ бания (прямоугольного), и для изменения частоты выход­

ного сигнала нужно изменить

 

 

 

 

частоту входного сигнала. Пере­

 

 

 

 

ходный процесс в момент пере­

 

 

 

 

ключения

частоты

существует.'

\

 

А2п Г\

ь*

так как в момент переключения

 

входной частоты фазы предыду­

 

 

 

 

щего и последующего периодов

Рис. 26.

К

объяснению

по­

не совпадают. Точность

аппро­

лучения

нэ

синусоидального

ксимации

сигнала

зависит от

сигнала

прямоугольного

добротности фильтра.

Необхо­

 

 

 

 

димо отметить также, что наилучшая аппроксимация получается, если на вход схемы подавать униполярные прямоугольные импульсы. Все приведенные выше ФП можно разделить на аналоговые и цифровые. К пре­ имуществам ‘аналоговых аппрокснматоров относится отно­ сительно малое искажение выходного сигнала и меньшие, по сравнению с цифровыми, размеры. К преимуществам цифровых ФП относятся: малый переходный процесс в мо­ мент переключения частоты, лучшая стабильность частоты, легкость управления частотой, возможность управления начальной фазой выходного сигнала у некоторых типов ФП, легкость синхронизации с другими устройствами, простота реализации, малая потребляемая мощность, от­ носительно высокая помехоустойчивость.

Расчет элементов схем функциональных преобразова­ телей. На рис. 27 изображена схема ФП, выпускаемого промышленностью, в состав которого вводят сдвиговый ре­ гистр и сумматор. В качестве сдвигового регистра исполь­ зуют л-разрядный кольцевой счетчик, а в качестве сумма­ тора — набор весовых резисторов, подключенных к выхо­ дам счетчика. Сопротивление резисторов сумматора опре­ деляет уровень аппроксимации синусоидального сигнала,

а их количество — число уровней аппроксимации, от кото­ рого зависит качество воспроизведения сигнала.

На рис. 28 показана форма сигнала на выходе ФП, изоб­ раженного на рис. 27. Напряжения С/и С/г, ..., 1!ь показы­ вают уровни аппроксимации синусоидального сигнала.

Схема функционального преобразователя па кольцевом счетчике н резисторах

При смещении оси абсцисс на уровень размаха отри­ цательной полуволны синусоиды с амплитудой сигнала на

выходе ФП 1),п и периодом Т

= 2п можно получить выра­

 

жение

для определения первого

^ *

уровня аппроксимации:

2

- у« [• - 8|п ( т . - т ) ] -

^ - 1 / - ( 1 - е « Ь ) - Я / . й п » | .

Рис. 28. Сигнал на вы-

Аналогично получаем формулу

ходе функционального

Для я-го уровня аппроксимации:

преобразователя

у к = 2Цт зш* к п /2 л . ■(3.32)

В ФП весовые резисторы подключают к прямым выходам триггеров кольцевого счетчика, поэтому нулевой уровень аппроксимации формируется, когда все триггеры кольцево­ го счетчика выключены. При этом можно считать, что все весовые резисторы соединены параллельно и их эквивалент­ ная проводимость равна О. При включении первого триг­ гера включенный на его выход резистор Я1 переключается

от соединенных параллельно резисторов к источнику напря­ жением Е х, соответствующим уровню логической единицы: формируется уровень аппроксимации (/,:

' я, н-ся,/?,, Е и

(3.33)

где /?„ — сопротивление нагрузки.

Мз этого выражения находим сопротивление /?,:

 

 

Я, = ^Я и /Ш

+ СЯи)</,].

(3.34)

Аналогично получаем выражения для второго и третьего

весовых резисторов:

 

 

 

 

 

Я, = -----------

----------г

;

(3.35)

 

 

У,(1 4-ОЯ

) —

 

 

Я .»

 

Е,ЯН

 

(3.36)

I/, (1 +

еяи)- ЕхЯ,, (1/Я, -г

1/Я . ) '

Обобщив

формулы

(3.32)...(3.36), запишем

рекуррент­

ную формулу

для к-го

резистора:

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.37)

где О0 = 1/Я» +

О.

 

 

 

максималь­

Проводимость 0 находим из выражения

ного уровня аппроксимации, соответствующего 21/т:

 

 

И / « - Л А / ( д - + л ) ,

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

а = 2Цт/[Кп (Е1- 2 и т)1

 

(3.38)

Из этого выражения

видно, что размах синусоиды на

выходе ФП будет всегда меньше уровня логической «Ь Подставив выражения (3.32) и (3.38) в формулу (3.37),

получим окончательную формулу для вычисления весовых резисторов:

Рассчитаем, например, значения весовых резисторов для схемы ФП, изображенного на рис. 27, при условии, что напряжение источ­ ника питания равно 5 В, уровень логической «1*— Е, = 4 В, 1/т = = 0,5 В, /?н = 1,2 кОр, число ступеней аппроксимации п = 5. Под­

ставив соответствующие значения в выражение (3.39). получим

ве­

личины

весовых

сопротивлений:

= /?5 = 37,8 кОм. /?2 =

=

= 14,5

кОм и /?3 =

11,6 кОм.

 

 

 

В соответствии

с полученными

значениями сопротивлений под­

берем стандартные номиналы резисторов. Окончательно имеем

 

 

Их = # в = 39 кОм, Я2 =

=

15 кОм и # 3 = 12 кОм.

 

Сопротивление

как правило,

выбирают переменным для

ре­

гулировки амплитуды сигнала

на выходе ФП.

 

Глава 4 ПРИЕМ МНОГОЧАСТОТНЫХ СИГНАЛОВ

1.

ОСОБЕННОСТИ П РИ ЕМ А

М НОГОЧАСТО ГН Ы Х С И ГН А ЛО В

Д р и

передаче

многочас­

тотных сигналов

по ка­

налу связи применяют ансамбль п сигналов

по

числу

используемых частот

 

 

 

« 1 ( 0 , М О .............М

О -

 

(4 .1 )

Заметим, что при двухпозиционном (бинарном) методе передачи этот ансамбль состоит из двух сигналов 8^1) и &,(0 .

Так как на вход приемника поступают сигналы, иска­

женные помехами,

то при различении сигналов обычно

за­

даны: статистика

помех и априорные

вероятности Р и

...,

Р п посылки всех

сигналов 5,(0, ...,

$п(1) соответственно.

Задача приемника заключается в том, чтобы на интервале наблюдения 1 € ( Т г; Т 9) различить сигналы, т. е. по при­ нятой реализации и(() принять решение, о том, какой из сигналов был передан.

Геометрически каждому одночастотному сигналу из вы­ ражения (4. 1) при многочастотном методе передачи соответ­ ствует вектор в пространстве (рис. 29). Векторы сигналов занимают в пространстве определенное положение и могут быть определены в некотором решающем объеме V,• прост­ ранства, в котором они находятся. Этот объем определен ха­ рактером взаимодействия векторов сигнала и помехи. В об­ щем случае объемы V( могут накладываться друг на друга.

Чтобы обеспечить различение сигналов в приемнике, каж­

дому вектору сигнала 5, ставится в соответствие определен­

ный объем К,. Сигнал будет принят пра­

 

 

вильно лишь в том случае, когда вектор

 

,

принятого сигнала 5, и помехи

попадет

 

 

в соответствующий данному сигналу Г,

 

 

объем.

При попадании

вектора

сигнала

 

 

и помехи в соседние объемы приемник вы­

 

 

дает ошибочное решение.

 

 

_

Предположим,

что сигналы

ансамбля

6^5 Хх

•(4.1) имеют одинаковую длительность Т =

 

 

= (.2

и ограничены

полосой

частот У7.

Рис. 29. Векторы

Различие между какими-либо двумя сигна­

многочастотных

лами принято выражать

расстоянием меж­

 

сигналов

ду их векторами.

Расстояние будет зави­

 

 

сеть от длин векторов и угла между ними.

 

частот, что

Вектор помехи, действующей в той же полосе

и сигнал, добавляется к вектору сигнала. Так

как вектор

помехи в отличие от вектора сигнала является случайным, то он может иметь любую величину и направление. При взаимодействии помехи с сигналом возникает некоторая область неопределенности, в которую попадают принятые сигналы X = 5 + №. Это взаимодействие сигнала и поме­ хи можно выразить оператором

Х = ф(5, К о ­

оператор ф преобразует пространство сигналов 5 в про­ странство принятых сигналов X . Ошибочное воспроизведе­ ние принятого сообщения наблюдается при наличии по­ мех. Ошибка произойдет в том случае, когда результирую­

щий вектор X окажется ближе к концу того вектора 5, ко­ торый в данный момент не передается. Ошибка при приеме будет тем меньше, чем больше будет расстояние (1ц меж­ ду соседними сигналами* В свою очередь, расстояние Ац

определяется такими факторами, как способ модуляции, длительность сообщения и т. п. При с1п- = 0 сигналы сов­ падают и. не могут различаться приемником Различение сигналов будет возможно только при й а > 0 . Расстояние между любой парой векторов сигналов [181

(4.2)

Из этого выражения, которое характеризует разли­ чие между сигналами, видно, что чем больше А, тем больше это различие. После некоторых преобразований выражения (4.2) получим

или. в учетом выражения ( 1 .8)

(4.4)

где последний член его определяет взаимную корреля­ цию м'ежду сигналами.

Для сигналов с равными энергиями, т. е, при Э .= = Э< = Э„

(б, - 25 - 2 ( *, (0 (ОЛ = 25

(1 -

р„);

и

 

 

и

 

 

“ Г !•*'('>*/<'>'“•

 

(4.5)

где рц — коэффициент взаимной корреляции сигналов. Таким образом, различие между сигналами полностью

определяется коэффициентом взаимной корреляции рц между ними. Чем больше />,/, тем меньше различие между сигналами. Поэтому необходимым условием разделения сиг­ налов является выполнение неравенства

откуда

) I* (О — 5/ [1)\’ Ш > О

(?

2 ] 51(О 5, ( / ) Л < 3 , -|- Э/;

и с учетом выражения (4.5)

Из этого выражения следует, что Д1 я различения сиг­ налов достаточно, чтобы они были ортогональны. При этом

В бинарных системах, где используются два сигнала, максимальная различимость будет при выполнении услови

МО = - 5 /( 0 .

т.е. при использовании противоположных сигналов.

Для различения сигналов, спектры которых перекры­ ваются частично или полностью, необходимо вычислить коэффициенты взаимной корреляции рц для всех возмож­ ных сигналов, образцы которых должны быть на приемной стороне.

Определим вероятности правильного и ошибочного принятия решения приемником при поступлении на его вход *-го сигнала из ансамбля (4.1). Пусть каждому пере­ даваемому сигналу 5 / соответствует объем V,- (см. рис. 20).

При попадании принятого сигнала

в объем 1/, приемник

принимает решение о том,

что передавался

сигнал

5,.

С некоторой вероятностью

сигнал

может

попасть в

любой из объемов V/, и приемник

может принять

оши­

бочное решение, т. е. вместо сигнала 5 * будет зафикси­ рован сигнал 8/. Вероятность принятия правильного решения при приеме сигнала в ограниченном объеме Г,-

равна Р(К/|5<), а вероятность принятия ошибочного решения

1 - Р ( К , |5 , ) = Е Р 0 М 5 , ) .

1+1

Условная вероятность Р(Х /|5*) зависит от способа фор­ мирования сигнала, от вида и действия помех в канале связи и от выбранной решающей схемы приемника. Рас­ смотрев положение векторов принимаемой смеси сигнала

и помехи х(/) = 5 (0 + и>(/), действующей на вход при­ емника, в некотором 2-мерном пространстве, выразим вероятность принятия правильного решения при. приеме сигнала в ограниченном объеме У{ следующим образом:

Рп9 =

\ р (*/) 4х(^ р (У()

(2/) 421 =

“ И

— $ Р (Х() р (Уд . . . р

(г{) 4X14у{. / . 4гг, (4-7)

а вероятность ошибочного решения

Р0 = 1 — Рпр =>1— 55 .^. 5 р (*<) р (ус).. .р (г{) 4X14у1...4г1=

=

] р (хд Р (у д . .. р (г1)4 х14у1.. .4 г(,

(4.8)

 

У-У(

 

где />(*,), р(у(), ..., р(г{) — вероятности принятия решения при приеме сигнала соответственно по осям х, у, . .. , 2 г-мерного пространства.

Для того чтобы получить максимальную помехоустой­ чивость при приеме сигналов, искаженных помехой, необ­ ходимо использовать идеальный приемник Котельникова. В работе 1301 показано, что при заданном способе передачи существует такой идеальный приемник, который обеспечи­ вает в этих условиях потенциальную (наибольшую) помехо­ устойчивость. Принцип работы идеального приемника при приеме дискретных сигналов состоит в сравнении принятого, сигнала со всеми возможными значениями передаваемого сигнала, не искаженного помехой, т. е. с образцами сиг­ нала Приемник вычисляет энергию разности принятого сиг­ нала со всеми образцами и относит принятый сигнал к тому из них, для которого эта энергия минимальна. Идеальный приемник Котельникова можно применить на практике,