Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Расчет зубчатых и червячных передач. Конические и червячные передачи

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
3.85 Mб
Скачать

Решая (7.4) относительно аи, получают зависимость для проектного расчета, с помощью которой определяют межосезое расстояние по известному допускаемому напряжению

 

 

(7.5)

Б

зависимостях (7.4)

и (7.5) Тщ — расчетные нагрузки, кгс*м;

<*н 11

°н Ра ” расчетные

н допускаемые напряжения, кге/ми*; ая —

ысжосепое расстояние, мы; р — голоонна угла обхвата червяка колесом,

град; и — передаточное

число; д — коэффициент

диаметра

червяка;

число заходов червяка;; 2„

-

| /

51п2а/и

— коэффициент, кото­

рым учитывается форма сопряженных

поверхностей; 2 В«

у

— ------

коэффициент,

которым

учитывается

суммарная

длина

контактных

линий;

2

..— 1 /

Г

 

ЕЕ

------ --------коэффициент, которым учн-

------- --—

 

 

V

(I — V») С .+ (1 —

 

 

 

 

 

 

 

тываютси

механические свойства

материала.

 

 

 

 

Для червячных передач, получивших наибольшее распространение,

можно

принимать

следующие

усредненные

значения

параметров:

^ 0 , 7 5 ;

ев«=1,82; р=*50°; ^ « 2 ,1

10е кге/мм1;

1,03-104 кге/мм*;

у ^ О .З ;

^ « 0 ,3 3 5 ;

0, ^

20°;

б1п 2аг<г«0,б43;

Я, — обычно

в

пределах

3,5е . . . 30®. В среднем

з1п 1—0,2805; соэЯ.^0,932.

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г*“ | /

л

[

о .в е о б

 

V 0,643

I

 

I

=0,8559;

 

 

 

 

-V0,75-1,82*

2

 

ЪЕШ________ ,

— У?) ^ 1+ (1

У*)

 

__________20*-1,ОЗ-1(Н_________ = 87,859.

(1 — 0,3*) ,03-]<!•+( I — 0,336е) 2,1-10®

При этом зависимости (7.4) и (7.5) примут вид:

он 134,9-0,6606-0,8669-87,869 0,1414

71

 

(7.6)

 

а /

®„= 26,3(0,6606-0,8559.87.859)»/3 ^ - ( «

+ 7 -) | /

 

7Ср2

Пи, = 9 6 , 4 7 ( « + - ^ - ) | / -

(7.7)

 

>Гр2

Расчет на выносливость по напряжениям нагиба. В рассматри­ ваемом расчете исходной является зависимость, подобная полученной

для

расчета косозубых

колес (см. [2,

(6. 12)]}

 

 

 

 

 

 

 

6Э6,6Г2Рсо&*Л

 

(7.В)

 

 

 

*п - * У р -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приводя эту зависимость х виду, удобному для расчета червя мной

передач и, вводит следующие

обозначения:

 

 

 

г,= ?1и ;

 

 

 

 

т л-= т с о 5 А;

а и1- д т ;

 

 

»

-

 

.0 ,6 3

IV

 

 

 

 

 

 

« + 1.6

 

Здесь

0,83 —

— поправка, которой учитывают особенности формы

зуба

^ + 1

колеса;

— коэффициент формы зуба

цилиндри­

червячного

ческого хосозубого

колеса.

 

 

 

 

 

Тогда из (7.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛАЧ

Я

V

Ю в-бТи^Х ЗЮ

 

 

°рь-------- ■О.оЗ-— — К - ——

 

 

 

*

 

*в«а

 

^ + 1,6

р

т*со&\глия<[2§у

 

 

 

 

 

* т *

 

 

н окончательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

„ . .

364931*2^

 

(7.9)

 

 

 

\ аГ1-У*УП т »,1И^ у < °>Р*-

Сучетом усредненных значений ряда параметров применительно

кнаиболее распространенным червячным передачам

Р ~ 5 0 о; У.------

!------

. =0,729;

^ = 0 , 8 3 - ^ У

. Д - ;

д ~ 1 4

 

Л .«0

0,76.1,83

ч

»+1,5

* д ' 4

“ 0.0535К..

яг

72

Тогда (7.8) вначале примет вид

<т„ = 0,729.0,0535^ 36492,997*^

]|

окончательно

 

 

 

 

т ,га1гб0у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28,47Т з р У г

 

 

 

(7.10)

 

 

 

 

т12Хиу

« V

*

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ш —3,05

 

Ту**

 

 

(7,11)

 

 

 

1/ г1пУ°Гр* '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В зависимостях (7.9)— (7.П):

ТгР— расчетная

нагрузка, кгс-м;

°гг

11 ^грз— соа^вотстпенно расчетное

и допускаемое напряжения,

кгс/ыы*; т —нодуль,

мм;

у —коэффициент износа [2,

табл. 5.6];

У р~ коэффициент формы

зуба,

который определяется

по графику

[2,

рис. 5.12]

 

 

 

 

_

?1

 

 

 

 

У р - У р М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м" с я З А “

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 7.1

 

 

 

 

Значения коэффициента

в

 

 

 

 

1 Число

Коэффициент диметра червяка ?

 

 

 

 

заходов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

червяка

8

32,5

14

16

20

 

 

 

*|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

72

168

 

157

190

214

232

 

 

 

2

57

86

 

125

152

172

186

 

 

 

3

51

76

 

110

134

152

162

 

 

 

4

47

70

 

101

123

138

148

 

 

Расчетная нагрузка выражена через расчетный крутящий момент

на червячном колесе Т 2П,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

72г,Т2Р—Т?КрКг1

 

 

где

 

71* —~ наибольшая

нагрузка

на колесе

(кге-м), которая опреде­

ляется так же, как и при расчете зубчатых

передач (см. [2, гл. V]).

 

Если зависимость изменении нагрузки известна л задана функцией

ТЛ**ТЛ(0 » то 1,3 иеС определяется

наибольшее значение Т ж, а если

эта закономерность ие известна, то принимают: Т ,= 716,2-|р; Л /^Л ^ц,

где А/] — номинальная мощность на валу червяка, л. с.; 1] — КПД чсрвячкоП передачи; гг— частота прощения колоса, об/мин; коэффициент, которым учитывается характер распределения нагрузки но длине контактных линий (коэффициент концентрации нвгруэхн).

73

Концентрация нагрузки а основном возникает из-за деформации червяка, так как червяк имеет сравнительно большое расстояние

между опорами, Теоретический коэффициент концентрации нагрузки в условиях

отсутствия приработки зубьев колеса определяется зависимостью

* * - 1+(-!/■

где 0 — коэффициент деформации червяка, зввнеящнй от <7 и гх

(табл. 7.1).

Зубья червячного колеса обладают способкостыо хорошо прира­ батываться. При постоялкой нагрузке происходит полная приработка зубьев и концентрация нагрузки быстро ис­

Т а б л и ц а 7.2

чезает.

При переменной

нагрузке

происхо­

дит частичная приработка, в результате

ко­

Значения

коэффициента

торой

неравномерность

распределения

на­

 

Ка

грузки

полностью

не

исчезает.

В этом

Степень

X

случае

эффективный

коэффициент

концент­

рации

нагрузки определяют по формуле

 

точности

Л-и

 

 

 

 

 

 

 

 

б1.0

7

1,15

где х отношение среднего момента 7"1ор к

8

1,30

наибольшему 7'элг» т. с.

9

1,60

х Х ?У г Г»лг2 * ’

где Т91— крутящие монеты, действующие на колесо; /( — продол­ жительность действия момента Ти в часах за весь срок службы передачи.

Если закономерность изменения нагрузки во времени неизвестна, то с определенной степенью точности .можно принимать

ЛГ|.= 0,5(к 8 + |) = 1 + 0 , 5 ( - ^ .

При постоянной нагрузке /Ср= I . -К*— коэффициент, которым учитывается динамическая нагрузка, возникающая в зацеплении. Величина этой нагрузки зависит от неточности при изготовлении зацепления (главным образом от погрешностей по шагу), окружной скорости, величин приведенных масс к жесткостей. Значение коэф­ фициента динамичности с достаточной степенью точности для техни­ ческих расчетов может определяться по табл. 7.2 в зависимости от гтрлиятой степени точности. В табл. 7.3 приводятся необходимые данные для выбора степени точности червячных передач,

Допускаемые напряжения. Особенности выбора допускаемых напряжений для червячных колес связаны с их малыми частотами вращения и малыми числами циклов напряжений, тогда как кривые усталости при изгибе н контактных нолряжениях для бронз имеют очень длинные наклонные участки'— до 25-10* циклов напряжении.

74

Поэтому Зй исходные выбирают допускаемые напряжения при 10* или 10’ циклов напряжений в зависимости от ограниченного, а не длительного предела в ы н о с л и в о с т и * как п р и расчете зубчатых передач.

Для чугунов наклонные участки кривых усталости очень короткие, что позволяет выбирать допускаемые напряжении независимо от числа циклов.

Т абл нцл 1.3

Данные для выбора степени точности червячных передач

 

Характеристика передачи

 

Степень

 

Окружная

ТОЧНОСТИ

Область применен

скорость

 

 

червяка

 

 

V,, «Ус

с Передами повышенной точности 1 Передачи нормальной точности

8Передачи пониженной точности

9Передачи весьма низком точности

Свыше б 2 ...С До 2

Допускаемые контактные напряжения для червячных передач с колесим» из бронз сродней прочности с достаточным сопротивлением заелл гию (олобяинстыс и аналогичные им бронзы) выбирают па условия сопротивления материала поверхностной усталости

ав^/ть*

Здесь большие значения коэффициентов принимают для закаленных до твердости ННС> \Ь, шлифованных и полированных червяков; ад — предел прочности; Ки1м— коэффициент долговечиосп!

— базовое число циклов напряжений (Л^ 010а);

число

циклов напряжений за расчетный срок службы передачи,

 

При постоянном режиме, когда Гк^соп $ ( и л,^соп51

 

Л ^= 60ла/,

 

где /^ — частота вращения колеса, об/мин; I — расчетная продолжи­ тельность работы передачи за весь ее срок службы в часах (с учетом числа часов работы передачи о сутки, числа рабочих дней в году и расчетного числа лет работы передачи).

При переменном режиме /V,,— эквивалентное число циклов на­ пряжений. Под эквивалентным понимают такое число циклов напря­ жений, в течение которого максимальная, не изменяющаяся во времени нагрузка (за исключением «пиковой»), создает такой же усталостный эффект в материале зубьев, как и фактически действующая нагрузка.

Для определения N делстоителы1шг нагрузочный график [2,

рнс. 5.9], предсТ'ашшнхциП собой плавную кривую, заменяется ступень чатым графикам При построении: ступенчатого графика учитываются нагрузки только одного знака, а ординаты располагаются в порядке их убывания. В соответствии с полученными графиками, для общего

 

 

 

 

 

случая нерешенного

режима,

 

 

 

 

 

когда

Г —чаг к и ^ а г ,

экви­

 

 

 

 

 

валентное число

 

циклов

на­

 

 

 

 

 

пряжений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

2

т ЬиА.<7.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ] Ти,

 

я,

и

/, — соответ­

 

 

 

 

 

ственно

 

моменты,

частоты

 

 

 

 

 

.вращения

колеса

(об/лшн) к

 

 

 

 

 

время

работы (ч)

при

режи­

 

 

 

 

 

ме <;

Тзм и л — наибольший

 

 

 

 

 

из учитываемых

 

моментов и

 

 

 

 

 

соответствующая ему частота.

 

 

 

 

 

При

7,= уаг

 

и л ^ с с т з *

 

 

 

 

 

^ 1

« я * *

 

•*

= п *>

 

т

сопз1

 

 

 

 

 

и ц = у а г

Т Х = Т %*=

 

* Г „ .

 

 

 

 

 

Д ля

любого

 

режима

ра­

 

 

 

 

 

боты

передачи

(постоянного

 

 

 

 

 

или

переменного)

при*ЛГн>

 

 

 

 

 

> Л гТ /о Л /^= 3 .

 

 

 

 

из­

 

 

 

 

 

Если закономерность

 

 

 

 

 

менения нагрузки

во времени

 

 

 

 

 

неизвестна, для

типовых

пе­

 

 

 

 

 

ременны х; режимов/Г/ус

с из­

 

 

 

 

 

вестной:

 

степенью

точности

 

 

 

 

 

определяют по табл. 5.4 [2]

Рнс, 7.3. Сила, действующая на вигок чер­

в] зависи мости от

 

трех групп

 

вяка.

 

 

 

режима и

астоты

вращения

 

 

 

 

 

колеса.

 

 

 

 

 

 

 

 

Для твердых бронз и чугулов допускаемые контактные напряжения

выбирают из

условия

сопротивления

заеданию [в

зависимости

от

скорости аскольжения

 

Д ля

червячного

колега

из

бронзы

5р,

АЖ 9—4Аквчервяка из закаленной стали

 

=* 30 — 2в&1/юя: кге/мм",

для чугунных колес

% ,8 ^ 2 1 — 3,5РМ кге/мм1

 

 

м/с).

 

 

 

Допускаемые напряжения изгиба для бронзовых червячных колес

 

оЛра= (0,25ат+0,08оЬ)/Сг^ ь .

 

 

 

 

 

 

 

 

где ат я Од1— пределы

текучести

и прочности;

 

 

коэффициент,

которым учитывается

влияние двустороннего

приложения

нагрузки

I — для зубьев,

 

работающих одной стороной; /С(РС=0,7-*-0,в—

для зубьев, работающих двумя сторонами];

 

 

— коэффициент

долговечности

(определяется так

же,

как

и

в

конгакгиой задаче).

76

направлена по касательной к натальной окружности черви на или параллельно оси колеса и равна окружиолгу уеялшо червяка; третьи составляющая (распорная сила) направлена по радиусу червяка:

 

 

 

19

 

°|П1

 

 

 

 

 

 

 

 

где

— угол зацепления.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этих соотношениях крутящий момент ил колесе, кге-м

 

 

 

 

 

Г9-7 1 б , 20^* -,

 

 

 

 

 

 

 

 

где ЛР, — мощность

на червяке, л. с.;

«*— частота вращения

колеса,

 

 

 

 

 

об/мни; 1| — КПД

червячной

 

 

 

 

 

передачи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Крутящий момент

на чер­

 

 

 

 

 

в я к е ,

К Г С 'М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г ,—716,20-^*-;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У»—Т 1«П-

 

 

 

 

 

 

 

На драилсине

 

этих

сил

 

 

 

 

 

определяется ло тем же при

 

 

 

 

 

вилам, что и или зубчатых

 

 

 

 

 

передач,

а зависимости от на­

 

 

 

 

 

правления скорости вращении

 

 

 

 

 

звеньев

червячной

передачи.

Рис. 7<&. К определению направления вря*

Направления

скоростей

орл-

 

щсиил эасньев черапчноЛ передачи.

 

щеннл

1

и

2

зиепьео

чер­

 

 

 

 

 

ничной

передачи

с

правым

и левым

червяком

определяются

по схемам,

изображенным

на

рис.

7.5,

На рис.

7.6 сплошными

линиями

показаны

силы, дейст­

вующие на червяк, штриховыми — силы, действующие на колесо. При изменении направления вращения измениютсн также и направления окружных сил.

Проверка тела червяка на прочность сводится либо к определению напряжений в теле червяка и сравнению этих напряжений с допу­ скаемыми, либо х определению запасов прочности и сравнению их с допускаемыми. При проверке на жесткость определяется величина

стрелы прогиба червяка, которая сравнивается с допускаемой.

 

Проверка тела

червяка на прочность п жесткость выполняется

после определения

размеров элементов червячной передачи л

кон­

структивного оформления вала червяка в соответствии с этими

раз­

м е р и т, в также после определения величины и направления

сил,

действующих в червячной передаче. На рис. 7.7 показана червячная передача и силы, действующие в ней. Плоскости А и В взаимно перпендикулярны. При этом плоскость А параллельна оси колеса и проходит черев ось червяка, а плоскость В перпендикулярна оси

колеса н проходят через ось червяка. Если перенести силу

па

ось вращения червяка, то получится пара сил, скручивающая

червяк

78

моментом

7\, и Сила

изгибающая червяк в плоскости А

(рис 7.8,

гг). Крутящий момент от окружного усилия Рп черпяка

Т1=Г11^-=716,20-Ь.

*П.

Рис. 7.6. К определению направления сил, дейст­ вующих г червячной передаче;

Изгибающий момент от окружного усилия Рп червяка в пло­ скости А (рис. 7.8, б)

Распорная сила Га изгибист червяк л плоскости В (см. рис. 7.8, я). Изгибающий момент от распорлой силы

Если перенести силу Га1 на ось вращении червяка, то получается пара сил, изгибающая черняк в ллоскости В1 и сила, сжимающая или растягивающая червяк (см. рис. 7 Д г). Изгибающий момент от осевой силы червяка

Сила, сжимающая червяк, показана на рис. 7.8, д. Таким образом, на червяк действуют:

1) суммарный изгибающий момент

Л1” К (Л «„гМ *п), + М ?,;

2) крутящий момент

Т ,=716,20-^;

Й1

79

3) сила Ра1, сжимающая или растягивающая червяк.

После определения значений М, 7\, Ро1 в нескольких так лазы* ваемых расчетных еечелнях конструктивно оформленного [вала чер­ вяка определяется фактический запас лрочности/н сравнивается с минимально допускаемым. В качестве таких расчетных сечений при­

нимают обычно сечения, о которых действуют наиболыипеХнзгибающне мо.мекты и концентраторы напряжений (наIгример, галтели и местах резкого изменения сечений вала червяка).

Запас прочности

V «?+«;

 

 

 

0

*

»

" ,

л

 

 

 

 

 

 

 

~~~О’р+'^о аМ

 

~

Т*'Н> Х*п

 

 

 

 

 

«о

 

 

В1

 

 

 

где в0 и пх — запасы

прочности,

соответствующие

нормальным и

касательным напряжениям; о_ 1 н т_ 1 — пределы

выносливости ма­

териала

червяка

при • симметричном цикле

нормальных напряжений

изгиба

л

касательных

напряжений

кручелня

(а_,«0,43а*; т _ ,«

« 0(22а,);

Ко

л

К х — эффективные

коэффициенты

концентрация

нормальных и

касательных напряжений (д а = 2 ,3 — 2,6; /(,. = 1,7 —

1,9); более высокие значения принимаются для

червяков из леги­

рованной

или

заявленной углеродистой стали);

е0 м

е, — масштаб-

80

Соседние файлы в папке книги