книги / Развитие теории анализа аварийной ситуации при хранении взрывчатыхз веществ
..pdfУравнение движения пластины в безразмерных координатах в области постоянного течения после столкновения детонационных волн имеет вид:
27 |
М |
dU |
= (1 |
− U )3 . |
(3.7) |
|
|
||||
16 dТ |
|
|
Интегрирование уравнения (3.7) дает значения скорости и координат пластины:
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
27 |
|
|
М |
|
|
|
|
|||
|
|
U = |
|
|
|
1 |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(3.8) |
||
|
|
4 |
8 |
32 |
|
( |
′ |
+ К1 |
) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т − Т |
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
− Т′) − 2 |
27 |
|
М(Т − Т′ + |
|
|
|
||||||||
Х = |
|
|
|
(Т |
|
|
|
|
К1 ) + К2 |
, |
|||||||||
4 |
8 |
32 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где К1 и К2 – постоянные интегрирования.
Заметим, что при ∆Т = ±1 рассматриваемая зона постоянного течения исчезает (не реализуется). Поэтому потребуем, чтобы при
∆Т = ±1 значения U иХбыли бы нулевыми: Xnm = 0 иUnm = 0. Выражения для К1 и К2 имеют вид:
К1 |
= ( |
27 |
М + 1− Т); К2 |
= |
27 |
М + 1− Т. |
|
|
|||||
|
32 |
|
16 |
|
В таком случае решения уравнений (3.8) для рассматриваемой зоны постоянного течения следующие:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
27 |
М |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
U |
|
|
|
= |
|
1 |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(3.9) |
|||||||||||
|
пт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 8 |
|
|
|
32 |
|
( |
27 |
|
М + |
1− \∆Т \ |
) |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 3 |
|
27 |
|
|
|
1− \∆Т \ |
|
|
|
27 |
|
|
|
27 |
|
1− \∆Т \ |
|
|||||||||||||||
Хпт = |
|
|
|
|
|
( |
|
М |
+ |
|
|
|
|
|
) − 2 |
|
|
М( |
|
М + |
|
|
|
|
) . |
||||||||
4 8 |
|
|
|
|
2 |
|
32 |
31 |
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В области разрежения задача по-прежнему решается в акустическом приближении. Считается, что характеристики не из-
81
меняются при переходе через фронты отраженных волн в ПВ. Решения уравнения движения имеют вид:
|
|
|
|
|
|
27М |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Хвр = τ |
К4 |
− |
|
|
|
|
(К3 |
− |
|
|
) |
− 1, |
(3.10) |
||||||
|
|
|
8 |
|
τ |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Uвр = К4 |
− |
27М |
(К3 − |
1 |
) − |
27М |
|
|
|
|
|
1 |
|
, |
||||||
|
τ |
16τ |
|
|
|
27М |
|
|
||||||||||||
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
(К3 |
− |
1 |
) |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
где τ = Т − ∆Т .
Приэтомвторомууравнениюможнопридатькомпактныйвид:
Uвр = |
Хвр + 1 |
− |
27 |
|
М |
|
|
|
1 |
. |
(3.11) |
|
τ |
|
16 |
τ |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
К4 |
− |
Хвр + 1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Постоянные К3 и К4 следуют из совместного решения уравнений (3.12) с учетом Х0, Т0, U0 на границе областей I и II:
К |
|
= |
|
1 |
+ |
27 |
|
М |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
; |
(3.12) |
||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
Х |
|
|
+ 1 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
τ0 32 |
|
|
τ02 |
( |
|
0 |
− U0 ) |
2 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ0 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
К4 |
= |
Х0 + 1 |
+ |
27 |
|
М |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
, |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
Х0 + 1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
τ0 |
16 |
|
|
τ0 |
|
|
|
|
|
− U0 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ0 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где τ0 = Т0 − ∆Т.
Таким образом, определены предельная скорость и коэффициент отбора энергии пластиной от заряда ВВ:
U∞ = К4 |
− |
27М |
К3 + Uпт , |
(3.13) |
|
||||
|
8 |
|
|
ϕ= Wпл , Wвв
82
где Wпл и Wвв – соответственно энергии пластины и заряда ВВ, нормированные на единицу площади их поверхностей; ϕ – ко-
эффициент отбора энергии осколком от заряда ВВ, безразмерная величина, являющаяся отношением энергии поражающего элемента Wпэ к энергии взрывчатого вещества Wвв; М – удельная масса, безразмерная величина, являющаяся отношением массы поражающего элемента тпэ к массе взрывчатого вещества твв; U∞ – предельная скорость движения поражающего элемента, безразмерная величина, являющаяся отношением скорости поражающего элемента Uпэ к скорости детонации Uдет; Uпт – скорость продуктов взрыва в зоне постоянного течения, безразмерная величина, являющаяся отношением скорости разлета продуктов взрыва Uпв к скорости детонации Uдет; ∆Т – возможная
разновременность инициирования боеприпаса, безразмерная
величина, являющаяся отношением текущего времени |
Ттек |
к времени движения детонационной волны по заряду Тдв; |
К3, |
К4, – безразмерные константы. |
|
При использовании уравнения состояния ПВ в форме (3.1) выражение для ϕ имеет иной вид:
ϕ = 8МU∞ |
2 . |
(3.14) |
Рис. 3.3. Графики зависимости коэффициента отбора энергии осколком от разновременности инициирования
83
На рисунке 3.3 приведены зависимости коэффициента отбора энергии элементов оболочки от разновременности инициирования ∆Т . Из анализа графиков видно, что максимальное значение ϕ имеет при разновременности ∆Т = от –0,7 до –1, мини-
мальное – от 0,7 до 1, т. е. при инициировании со стороны воздействия поражающего элемента разница составляет 40 %. Значения ϕ получены при использовании формулы (3.14) и выра-
жения по определению предельной скорости пластины (3.13).
Рис. 3.4. Графики зависимости коэффициента отбора энергии осколком от удельной массы
Величина изменения коэффициента отбора энергии пластиной определяется ее массой, в зависимости от разновременности инициирования (рис. 3.4). Из графиков видно, что, например, при М = 0,4 величина ϕ уменьшается на 40 %. Графики зависимости
предельной скорости U∞ пластины от ее удельной массы для вышеуказанных случаев инициирования приведены нарис. 3.5.
Очевидно, что с уменьшением массы оболочки ее скорость растет и при М → 0 U∞ стремится к скорости разлета продуктов взрыва со свободной поверхности. При условии, что М → ∞ , для всех случаев U∞ → 0 .
84
Рис. 3.5. Графики зависимости предельной скорости осколка от его удельной массы
Рис. 3.6. Графики зависимости предельной скорости от разновременности
В частности, для М = 0,4 предельная скорость U∞ при смене точки инициирования уменьшается на 59 %. Зависимости предельной скорости U∞ пластины от разновременности иницииро-
85
вания ∆Т представлены на рис. 3.6. Из анализа видно, что предельная скорость также уменьшается на 59 % при М = 0,4. Очевидно, что с уменьшением массы пластины ее скорость растет и при М → 0 U∞ стремится к скорости разлета продуктов взрыва со свободной поверхности. При условии, что М → ∞ , для всех случаев U∞ → 0 . Полученные результаты практически совпа-
дают с известными решениями [54, 59, 60, 61].
3.2. Имитационная модель разгона поражающих элементов продуктами взрыва
При рассмотрении физической картины взрыва заряда взрывчатого вещества боеприпаса очевидно, что предельная скорость осколков определяется скоростью движения отдельных элементов корпуса боеприпаса в момент его разрушения. Можно полагать, что в момент разрушения корпуса боеприпаса внутри расширяющихся продуктов детонации устанавливается постоянный градиент скорости. С учетом этого рассчитать предельную скорость движения поражающих элементов при одноточечном инициировании не составляет труда. Вместе с тем при воздействии поражающих факторов заряд взрывчатого вещества боеприпаса может иметь несколько точек инициирования. От этого напрямую зависит и скорость разлета осколков при его подрыве. Каким образом можно проанализировать предельную скорость осколка в зависимости от разновременности инициирования и его массы? Для подобного анализа предлагается провести имитационное моделирование процесса разлетаосколочных элементов.
Для построения имитационной модели процесс необходимо описать, выбрав совокупность входных (независимых) переменных {x1, x2, … xn}, задав закон изменения и определив выходные данные (показатели) Y. Тогда математическая модель процесса будет иметь вид:
Y = F(x1, x2, … xn) |
(3.15) |
В данном случае имеется неопределенность в установлении конкретных значений входных переменных, поскольку сама модель по сути прогнозная. Если одна или несколько входных неза-
86
висимых переменных модели являются стохастическими, то и выходные зависимые переменные тоже будут стохастическими. Такая неопределенность в отношении выходных параметров модели в ходе анализа результатов вводит определенный элемент риска. То есть существует вероятность того, что результат будет несколько иным, чем ожидалось. Не зная точных исходных данных, мы имеем возможность непрерывно и случайным образом генерировать значения исходных величин xi (i = 1, 2, ... n) и затем рассчитывать значения выходной переменной Y. Для оценки характеристик исследуемых совокупностей xi и Y используется аппарат теории вероятности итеории случайныхфункций.
В общем случае проведение имитационного моделирования можно разбить на следующие этапы [62]:
выбор основных объектов и величин, описывающих исследуемый процесс и определение выходных показателей;
установление взаимосвязи между исходными и выходными показателями в виде математических уравнений или неравенств;
задание закона распределения вероятностей для ключевых параметров модели;
проведение компьютерной имитации значений ключевых параметров модели;
расчет основных характеристик вероятностных распределений исходных и выходных показателей;
анализ полученных результатов.
Результаты имитационного эксперимента дополняются статистическим анализом и используются для построения прогнозной модели. Отсутствующие фактические данные заменяются величинами, полученными в процессеимитационного эксперимента.
Целью имитационного моделирования разгона осколочных элементов продуктами взрыва является построение вероятностных распределений для возможных значений их предельной скорости Ud при случайном изменении входных стохастических переменных, разновременности инициирования dT и массы М. Кроме того, немаловажным является определение вероятности события Ud > 0,3, т. е. предельной скорости пробития корпуса рядом хранящегося боеприпаса.
87
Внашем случае исходим из предположения о независимости и равномерном распределении ключевых переменных dT и М. Однако какое распределение при этом будет иметь итоговая величина Ud, заранее определить нельзя. Чтобы определить вероятность случайной величины, надо знать закон ее распределения. Одно из возможных решений этой проблемы – попытаться аппроксимировать неизвестное распределение каким-либо известным. При этом
вкачестве приближения удобнее всего использовать нормальное распределение. В соответствии с центральной предельной теоремой теории вероятностей сумма большого числа случайных величин имеет распределение, соответствующеенормальному.
Врезультате генерации получаем совокупности ключевых dT, М и итогового Ud параметров. Полученные совокупности необходимо проанализировать, используя статистические функции, рассчитать соответствующие параметры распределения и провести вероятностный анализ. Для анализа необходимо определить среднее значение совокупности, стандартное отклонение, количество значений Ud > 0,3.
Для проведения эксперимента воспользуемся пакетом МО Excel. При вводе и генерации значений результатом будет заполнение блока ячеек случайными значениями ключевых переменных dT и Мирезультатами вычислений величины Ud (табл. 3.1).
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
3 . 1 |
||
|
|
Вычисление величины Ud |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ключевые |
мини- |
максимум |
|
|
|
|
|
|
||
параметры |
мум |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разновр. |
-1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
иницииров. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Масса ПЭ |
0,1 |
0,9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dT |
M |
X0 |
T0 |
L0 |
U0 |
dU |
K3 |
K4 |
|
Ud |
0,8449 |
0,5176 |
0,1468 |
3,0610 |
2,2161 |
0,1986 |
0,3438 |
1,3258 |
1,2814 |
|
0,1034 |
-0,4508 |
0,8706 |
0,0219 |
0,8675 |
1,3184 |
0,0607 |
0,3023 |
1,5865 |
2,1505 |
|
0,2937 |
0,8093 |
0,1980 |
0,0540 |
2,8221 |
2,0127 |
0,2812 |
0,5319 |
1,1984 |
0,8212 |
|
0,4582 |
0,2382 |
0,4075 |
0,0521 |
1,9614 |
1,7232 |
0,1790 |
0,4702 |
1,2021 |
1,2145 |
|
0,3990 |
0,4220 |
0,5569 |
0,0938 |
2,3206 |
1,8987 |
0,1655 |
0,3891 |
1,2999 |
1,3977 |
|
0,2237 |
0,7259 |
0,5619 |
0,1395 |
2,8678 |
2,1419 |
0,1845 |
0,3468 |
1,3229 |
1,3568 |
|
0,1197 |
0,2423 |
0,3365 |
0,0433 |
1,9499 |
1,7077 |
0,1967 |
0,5059 |
1,1529 |
1,1077 |
|
0,4694 |
-0,2213 |
0,2746 |
0,0139 |
1,1959 |
1,4171 |
0,1696 |
0,5454 |
1,0929 |
1,1211 |
|
0,6601 |
88
На основании полученных результатов рассмотрим статистические функции (табл. 3.2).
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
3 . 2 |
||
|
|
Анализ статистических функций |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Показа- |
dT |
M |
X0 |
T0 |
L0 |
U0 |
dU |
K3 |
K4 |
Ud |
|
тели |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Среднее |
0,84491 |
0,5176 |
0,14681 |
3,061 |
2,21608 |
0,1986 |
0,34381 |
1,3257 |
1,2814 |
0,5558 |
|
значение |
|||||||||||
Стан- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дартное |
0,54947 |
0,26006 |
0,06155 |
0,918 |
0,37498 |
0,0934 |
0,15653 |
0,2018 |
0,4269 |
0, 3374 |
|
отклоне- |
|||||||||||
ние |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффи- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
циент |
0,65033 |
0,50242 |
0,41922 |
0,300 |
0,16921 |
0,4706 |
0,45527 |
0,1522 |
0,3331 |
0,6595 |
|
вариации |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Числосл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
88 |
|
Ud > 0,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Вели- |
Норма- |
Р(Ud) |
Вероятность |
||
|
|
|
|
|
|
чинах |
лизация |
> 0,3 |
Ud > 0,3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,3 |
0,9928 |
0,8395 |
83,96 % |
Очевидно, что среднее значение предельной скорости Ud 0,55586. Величина стандартного отклонения 0,337996 не превышает значения Ud. Коэффициент вариации меньше 1. Результаты вероятностного анализа показывают, что шанс получить величину Ud > 0,3 не превышает 83,96 %.
Определим степень тесноты между переменными dT, М и Ud и иными промежуточными значениями (табл. 3.3).
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
3 . 3 |
|||
|
|
|
|
Корреляция |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dT |
M |
X0 |
T0 |
L0 |
U0 |
dU |
K3 |
K4 |
Ud |
|
dT |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
0,050082 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X0 |
0,740047 |
0,473071 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
T0 |
0,996477 |
0,095078 |
0,803 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
L0 |
0,97668 |
0,17529 |
0,8535 |
0,99289 |
1 |
|
|
|
|
|
|
U0 |
0,641489 |
-0,65242 |
0,051 |
0,61632 |
0,53065 |
1 |
|
|
|
|
|
dU |
0,033978 |
-0,90695 |
-0,4959 |
-0,0434 |
-0,05032 |
0,74844 |
1 |
|
|
|
|
K3 |
-0,211228 |
0,925957 |
0,304 |
0,00375 |
-0,07967 |
-0,7122 |
-0,9185 |
1 |
|
|
|
K4 |
-0,357707 |
0,912479 |
0,0703 |
-0,3155 |
-0,25464 |
-0,8673 |
-0,86514 |
0,92 |
1 |
|
|
Ud |
-0,415958 |
-0,82841 |
-0,7288 |
-0,4371 |
-0,49781 |
0,40615 |
0,90729 |
-0,76 |
-0,58 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
89 |
Как следует из результатов корреляционного анализа, выдвинутая гипотеза о независимости распределений ключевых переменных dT и М в целом подтвердилась, это можно увидеть и графически (рис. 3.7).
|
1,5000 |
|
|
|
|
|
|
|
1,0000 |
|
|
|
|
|
|
|
0,5000 |
|
|
|
|
|
|
Ud |
0,0000 |
|
|
|
|
|
dT |
|
|
|
|
|
M |
||
|
1 |
22 |
43 |
64 |
85 |
106 127 148 169 190 211 232 253 274 |
|
|
|
||||||
|
–0,5000 |
|
|
|
|
|
|
|
–1,0000 |
|
|
|
|
|
|
|
–1,5000 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.7. Распределение ключевых переменных dT и М |
|
Значения коэффициентов корреляции между разновременностью инициирования dT удельной массой М близки к 0. Существует корреляционная зависимость средней степени между dT и Ud, а также М и Ud.
Чем больше характеристик распределения случайной величины нам известно, тем точнее мы можем судить об описываемых ею процессах. Инструмент «описательная статистика» автоматически вычисляет наиболее широко используемые в практическом анализе характеристики распределений. При этом значения могут быть определены сразу для нескольких исследуемых переменных. Параметры описательной статистики для ключевых, промежуточных и результирующей переменных приведены в табл. 3.4.
Распределение значений предельной скорости Ud осколочных элементов приведено на рис. 3.8
Полученные результаты не учитывают потери энергии на разрушение корпуса боеприпаса, поскольку энергия, затраченная на
90