Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Технология, механизация и автоматизация сварочного производства. Аппараты, оборудование и станки для комплексной механизации

.pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
5.23 Mб
Скачать

ния сварных металлоконструкций. Механическое сварочное оборудование обеспечивает выполнение одной из следующих функций: фиксирование сва­ риваемого изделия в удобном для сварки положении; поворот свариваемого изделия при выполнении сварных швов в различных плоскостях; вращение свариваемого изделия со сварочной скоростью, обеспечивающее постоянство скорости сварки при выполнении круговых (кольцевых) швов; установку и перемещение сварочных автоматов; перемещение сварщиков. Некоторые ви­ ды этого оборудования могут выполнять несколько из перечисленных функ­ ций.

Механическое сварочное оборудование условно можно разделить на две группы: для установки и перемещения свариваемых изделий и для уста­ новки и перемещения сварочных автоматов и перемещения сварщиков.

К оборудованию для установки и поворота свариваемых изделий отно­ сятся вертикальные и горизонтальные сварочные вращатели, универсальные сварочные вращатели, в том числе с программным управлением, кантователи

ироликовые сварочные вращатели. В настоящее время значительная часть механического сварочного оборудования стандартизована, например, верти­ кальные (ГОСТ 1914194), горизонтальные двухстоечные (ГОСТ 1914094)

иуниверсальные (ГОСТ 1914394) вращатели; роликовые опоры и секции сварочных роликовых вращателей (ОСТ 2 Н69-7- 86).

Вращатели предназначены для вращения свариваемого изделия со ско­ ростью, равной скорости сварки, либо для ступенчатого поворота изделия в нужное для сварщика положение. В зависимости от положения оси вращения в пространстве различают вращатели вертикальные и горизонтальные, при­ чем последние могут обладать подъемными центрами. Структурные схемы манипуляторов и вращателей показаны на рис. 31, 32, а их характеристики соответственно в табл. 10 и 11.

Универсальные вращатели (манипуляторы) с программным управлени­ ем по конструктивному исполнению изготовляются одно- и двухпозицион­ ные, консольные и карусельные. Горизонтальные вращатели, как правило, однопозиционные. Техническая характеристика универсальных сварочных вращателей с программным управлением приведена в табл. 12. На рис. 33 показан вращатель консольного типа.

 

ИЦ IFfi TR%

TKW Тряс

_

 

_ 1 1

_ J

 

_ J

_ _ J

О

h

 

d

 

 

 

r\

[0o

l

 

 

 

 

 

 

 

Ж . ь

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ч

Р

11

 

Рис. 31. Структурные схемы манипуляторов: а - консольный; б -

карусельный;

 

в, г - консольные с частичным и полным уравновешиванием относительно оси наклона;

д - карусельный с вертикальным подъемом; е - карусельный с радиальным подъемом; ж - рычажно-секторньГ; з, и - карусельные с частичным и полным уравновешиванием

относительно оси наклона

ш щ м

^Структурные схемы вращателей: а - горизонтальный двухстоечный с пе-

рд жнои стойкой и выдвижным шпинделем; б - горизонтальный двухстоечный с вы-

ным шпинделем, в - горизонтальный двухстоечный с поворотной платформой;

рнтальный двухстоечный с подъемными центрами; д - горизонтальный односто­

ечный; е - вертикальный; ж - наклонный

3. Универсальный вращатель консольного типа:

- поворотная планшайба- 2 - штянга- ч ~ * штанга, 3 - пульт управления; 4 - станина

Параметры

 

10А

40

50А

60А

70А

80А

80

90

Грузоподъемность, кг

63

400

1000

2000

3150

8000

125

12500

Момент, Нм:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

максимальный

крутящий

 

 

 

 

 

 

 

 

на оси планшайбы

25

400

1000

4000

6300

16000

63

31500

центра тяжести изделия

40

630

1600

4000

10000

25000

150

63000

относительно планшайбы

Максимальный

диаметр

 

 

 

 

 

 

 

 

свариваемых изделий, мм

500

1500

1500

1800

1800

25000

630

3000

Угол наклона

планшай­

 

 

 

 

 

 

 

 

бы, град

 

135

270

135

135

135

135

135

120

Частота вращения план­

 

 

 

 

 

 

 

 

шайбы, мин _1

 

1,25-6,3

0,063- 3,15

0,05-2,5

0,05-2,5

0,018-1,68 0,025-1,25

0,1-5

0,02-1

Габаритные размеры, мм

694х600х

1500х800х

1265x1195х

1800х1600х

1490x1790х

2390х2025х

850х695х

3660х2270х

 

 

х280

х810

х900

xl 170

xl 140

х1590

х400

х2140

Масса, кг

 

63

400

680

1500

1610

5200

73

9500

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 11

Параметры

Вертикальные типа М210

Горизонтальные типа М310

50А

60

70

40,41

50, 50А

70А, 71

 

 

Грузоподъемность, т

2

2

4

0,8

2

6,3

Максимальный кру­

 

 

 

 

 

 

тящий момент на оси

 

 

 

 

 

 

вращения, Нм

1000

2500

6300

400

1000

6300

Диаметр

сваривае­

 

 

 

Менее

Менее

Менее

мых изделий, мм

100-2000

100-1500

50-2500

1500

1900

2500

Максимальная длина

 

 

 

 

 

 

свариваемых изделий,

 

 

 

 

 

 

мм

 

 

 

 

4400

4000

6300

Высота центров, мм

-

-

-

800

1000

1250

Частота

вращения,

0,05-2,5

0,05-2,5

0,018-1,8

0,063-3,15

0,05-2,5

0,018-1,8

мин_1

 

 

 

 

 

 

 

Габаритные разме­

ЮООх

1612х

1260х

бОООх

бОООх

9100х

ры, мм

 

хЮООхбЗО х1612x800 х1260х100 х800х1220 х1000x1600 х1400х1950

Масса, кг

 

550

1190

1225

500

1150

2050

Таблица 12

Техническая характеристика манипуляторов с программным управлением

Параметры

 

Универсальные

 

М1500400 (1)

Ml 50500(1)

Ml 50310(2)

Ml 50410(2)

Горизонтальные

/—ч

М150530(1)

М150730

 

 

S

О

ЧТ

Грузоподъемность, кг

400

1000

160

400

800

1600

6300

Число программных координат

2

2

2x2

2x2

1

1

2

Максимальный крутящий

400

1000

160

400

400

1000

6300

момент на оси вращения, Нм

Максимальная частота

10

6,3

3

10

10

6,3

2,5

вращения планшайбы, мин-1

Угол наклона планшайбы, град

±160

±150

±150

±160

-

 

-

Погрешность

 

 

 

 

±0,017

±0,023

±0,023

позиционирования, град

±0,017

±0,023

±0,017

±0,017

П р и м е ч а н и е Вращатель Ml 50730 двухстоечный с подъемными центрами Цифры в скобках: 1 - однопозиционный; 2 - двухпозиционный.

Горизонтальные вращатели иногда называют кантователями - меха­

низмами, позволяющими переворачивать изделие. Существуют разные виды

кантователей, например: книжные, предназначенные для плоских изделий; цепные широко используемые при изготовлении сварных двутавровых балок и др. На рис. 34 представлен двухстоечный кантователь с подъемными цен­ трами (табл. 13).

Рис. 34. Двухстоечный кантователь с подъемными центрами:

1 - передняя приводная стойка; 2 - привод вращения; 3 - приводы подъема цен­ тров; 4 - свариваемое изделие; 3, б - приводные центры; 7 - задняя стойка;

8 - тележка задней стойки; 9 - привод тележки; 10 - стопор тележки

Таблица 13

Техническая характеристика кантователей для сварки

Параметры

С подъемными центрами

Со стационарными центрами

КП-4

КДП-4

КДП-8

К-2

К-4

К-8

 

 

Грузоподъем­

 

 

 

 

 

 

ность, т

 

4

4

8

2

4

8

Максималный

 

 

 

 

 

 

крутящий

мо­

 

 

 

 

 

 

мент, Нм

 

6300

6300

16000

2500

6300

16000

Высота

цен­

 

 

 

 

 

 

тров, мм

 

1250

630-2130

630-2430

1000

1250

1250

Габаритные

580x1080х

17050x191Ох 21100х2400х

850х750х

850х750х

800x1ОбОх

размеры, мм

х1400

х3890

Х4270

х1200

х1360

х1650

Масса, кг

 

950

12650

13500

620

700

950

Для изготовления секций трубопроводов среднего (300-800 мм) и большого (менее 2200 мм) диаметра, а также цилиндрических изделий диа­ метром до 5 м применяют специальные роликовые вращатели (табл. 14) раз­ личной длины, которые можно набирать из отдельных секций (рис. 35). Межцентровое расстояние роликовой опоры устанавливается в зависимости

от диаметра изделия. Ролики часто имеют обрезиненную поверхность сопри­ косновения с изделием.

Таблица 14 Техническая характеристика роликовых вращателей

Модель

 

М61051

М61061

М61071

М61081

70СДА

Максимальный

момент

2000

2000

2000

2000

2000

приводных роликов, Нм

Максимальный

диаметр

4000

4000

4000

4000

4000

свариваемого изделия, мм

Установленная мощность,

 

1,2

 

 

 

1,2

кВт

 

 

1,2

1,2

 

1,2

Частота вращения при­

0,06-3

0,06-3

0,06-3

0,06-3

0,06-3

водных роликов, мин _1

Габаритные размеры при­

3530х840х

3530х840х

3530х840х

353Ох

3530 х

водной секции, мм

х820

х820

х820

х840х820

х840х820

Грузоподъемность, т

10

12,5

20

 

25

13,6

Масса, кг

 

1070

1395

1310

 

1730

1700

 

 

 

 

 

К оборудованию для установки

 

 

 

 

и перемещения сварочных автоматов

 

 

 

 

и перемещения сварщиков относятся

 

 

 

 

сварочные колонны, тележки, порта­

 

 

 

 

лы и площадки для сварщиков. Сва­

 

 

 

 

рочные колонны и порталы предна­

 

 

 

 

значены для установки и перемеще­

Рис. 35. Секция роликового стенда:

ния сварочных автоматов и полуав­

1 -

привод; 2 -

изделие; 3,

б - ролики;

томатов.

 

 

 

4 -

поворотная рама; 5 - ось; 7 - рама

 

Колонны для

сварочных авто­

 

 

 

 

матов могут быть

стационарными и

передвижными (тележками). Стационарные колонны выполняются поворот­ ными и неповоротными, с подъемной или стационарной консолью (рис. 36). В зависимости от назначения (для несамоходного (рис. 36, а) или самоходно­ го аппарата (рис. 36, б))колонна может иметь выдвижную или невыдвижную консоль. Выдвижная консоль перемещается со сварочной скоростью. Колон­ ны для самоходных сварочных автоматов имеют на консоли направляющие. Для сварочных автоматов рекомендуются колонны с основными параметра­ ми, приведенными в табл. 15.

Сварочные тележки представляют собой колонны, установленные на самоходные шасси. По конструкции они подразделяются на три основные группы - велосипедные, глагольные и портальные (рис. 37).

 

 

 

Таблица 15

Ход мундштука вдоль оси

Ход консоли, мм (верти­

Маршевая скорость, м/с,

консоли, мм

кальный)

колонн

не менее

800

630, 1000

консоли

 

 

1250

1000,1600

 

0,034/0,016

2000

1000, 1600, 2500

0,2

2800

2000, 2500, 3150

 

 

3150

2500, 3150, 4000

0,16

0,034/0,012

5000

3150, 4000, 5000, 6300

8000

5000, 6300, 8000, 10000

 

0,034/0,008

П р и м е ч а н и е . В числителе даны значения при выдвижении консоли, а в знаме­ нателе - при подъеме и опускании

Рис. 36. Поворотные колонны для сварочных аппаратов:

о - с выдвижной; б - с невыдвижной консолью

Рис. 37. Схемы сварочных тележек:

а - велосипедные; б, в - глагольные; г - портальные

Порталы представляют собой две передвижные колонны, соединенные поперечной балкой. Каждая колонна опирается на одноколейную платформу. Вертикально перемещающиеся по колоннам каретки соединены траверсой, по которой передвигается сварочный автомат. Портал перемещается по рель­ совому пути, а свариваемое изделие располагается между рельсами.

5. ПРИМЕНЕНИЕ КОМПЛЕКСНОЙ МЕХАНИЗАЦИИ

СВАРОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА

Комплексная механизация и автоматизация сборочно-сварочных работ позволяет достичь существенного повышения эффективности сварочных ра­ бот, качества сварных соединений, улучшения условий труда и др. Реализа­ ция комплексной механизации и автоматизации осуществляется путем при­ менения отдельных сборочно-сварочных установок и станков, рассмотрен­ ных выше, комплексно-механизированных рабочих мест (КМРМ) и участков (КМУ), а также поточных и автоматических линий.

При сварке на отдельных станках и установках уровень механизации и автоматизации многих вспомогательных операций, как правило, невысок, по­ скольку выполняются с помощью цеховых транспортных средств или вруч­ ную. Применение КМРМ и КМУ особенно эффективно в единичном и мел­ косерийном производстве с широким распространением механизированной сварки с помощью шланговых полуавтоматов. Это позволяет полностью или частично механизировать сборку, транспортировку, загрузку и выгрузку из­ делия. Использование шланговых полуавтоматов не исключает применения автоматической сварки.

5.1.Комплексно-механизированные рабочие места и участки

Вединичном и мелкосерийном производстве с ручной или механизи­ рованной сваркой целесообразно создание комплексно-механизированных рабочих мест и участков. На них полностью или частично механизированы такие работы, как сборка, транспортировка, манипулирование сварочным ин­ струментом и (или) изделием, загрузка и выгрузка и другие, а также улучше­ ны условия выполнения сварочных операций шланговыми полуавтоматами. Наилучшие результаты достигаются при сочетании использования оборудо­ вания для механизации перечисленных работ с научной организацией труда

ипри соблюдении принципов эргономики, правил санитарии и техники безо­ пасности. Это обеспечивает выполнение трудового процесса с минимальной затратой физической и психической энергии работающих.

Стремление к повышению эффективности сварочного производства за счет более широкого применения автоматической сварки сталкивается с ря­ дом трудностей, обусловленных: наличием большого количества коротких швов (около 70% общей протяженности всех швов); малой доступностью це­ лого ряда швов для автоматической сварки; необходимостью применения

точных заготовок и качественной сборки; значительными капитальными за­ тратами. Большое число действующих шланговых полуавтоматов при срав­ нительно небольших капитальных затратах, необходимых для создания ком­ плексных рабочих мест и участков, обеспечивает получение значительного экономического эффекта.

Анализ опыта передовых предприятий, на которых используются ком­ плексные места и участки, разработанные в ИЭС им. Е. О. Патона и в других организациях, показал, что можно создать типовые комплексно-механизиро­ ванные рабочие места для изготовления определенных групп металлоконст­ рукций и, на базе этих рабочих мест, комплексно-механизированные участки. Такие типовые рабочие места и участки, компонуемые методом агрегатиро­ вания из унифицированных узлов и изделий, доукомплектованные техноло­ гическими и организационными средствами оснащения и рассчитанные на применение современной технологии сварки, сокращают сроки проектирова­ ния, повышают уровень организации производства и технический уровень

оборудования.

Кроме того, появдлется возможность организовать се­ рийный выпуск и комплекс­ ную поставку рабочих мест и участков. Из разработанных типовых рабочих мест можно скомпоновать различные уча­ стки с двумя - четырьмя сва­ рочными постами.

На рис. 38, а показано типовое комплексно-механи­ зированное рабочее место для изготовления в условиях мел­ косерийного производства

Рис 38. Типовое комплексно-механизированное

^ У 6ныХ секций (у в а р к а к

рабочее место: а - для изготовления трубных сек-

трубам диаметром 8 0 -5 0 0 мм

ций; б - сборочно-сварочное для изготовления мел-

фланцев, патрубков, отводов и

ких деталей

деталей насыщения).

 

Сварка выполняется по­

луавтоматом 1 на роликовом вращателе с педальным включением и быстро­

Соседние файлы в папке книги