книги / Технология, механизация и автоматизация сварочного производства. Аппараты, оборудование и станки для комплексной механизации
.pdfния сварных металлоконструкций. Механическое сварочное оборудование обеспечивает выполнение одной из следующих функций: фиксирование сва риваемого изделия в удобном для сварки положении; поворот свариваемого изделия при выполнении сварных швов в различных плоскостях; вращение свариваемого изделия со сварочной скоростью, обеспечивающее постоянство скорости сварки при выполнении круговых (кольцевых) швов; установку и перемещение сварочных автоматов; перемещение сварщиков. Некоторые ви ды этого оборудования могут выполнять несколько из перечисленных функ ций.
Механическое сварочное оборудование условно можно разделить на две группы: для установки и перемещения свариваемых изделий и для уста новки и перемещения сварочных автоматов и перемещения сварщиков.
К оборудованию для установки и поворота свариваемых изделий отно сятся вертикальные и горизонтальные сварочные вращатели, универсальные сварочные вращатели, в том числе с программным управлением, кантователи
ироликовые сварочные вращатели. В настоящее время значительная часть механического сварочного оборудования стандартизована, например, верти кальные (ГОСТ 1914194), горизонтальные двухстоечные (ГОСТ 1914094)
иуниверсальные (ГОСТ 1914394) вращатели; роликовые опоры и секции сварочных роликовых вращателей (ОСТ 2 Н69-7- 86).
Вращатели предназначены для вращения свариваемого изделия со ско ростью, равной скорости сварки, либо для ступенчатого поворота изделия в нужное для сварщика положение. В зависимости от положения оси вращения в пространстве различают вращатели вертикальные и горизонтальные, при чем последние могут обладать подъемными центрами. Структурные схемы манипуляторов и вращателей показаны на рис. 31, 32, а их характеристики соответственно в табл. 10 и 11.
Универсальные вращатели (манипуляторы) с программным управлени ем по конструктивному исполнению изготовляются одно- и двухпозицион ные, консольные и карусельные. Горизонтальные вращатели, как правило, однопозиционные. Техническая характеристика универсальных сварочных вращателей с программным управлением приведена в табл. 12. На рис. 33 показан вращатель консольного типа.
|
ИЦ IFfi TR% |
TKW Тряс |
_ |
||||
|
_ 1 1 |
_ J |
|
_ J |
_ _ J |
||
О |
h |
|
d |
|
|
|
|
r\ |
[0o |
l |
|
||||
|
|
||||||
|
|
|
|
||||
Ж . ь |
, |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Ч |
Р |
11 |
|
Рис. 31. Структурные схемы манипуляторов: а - консольный; б - |
карусельный; |
|
в, г - консольные с частичным и полным уравновешиванием относительно оси наклона;
д - карусельный с вертикальным подъемом; е - карусельный с радиальным подъемом; ж - рычажно-секторньГ; з, и - карусельные с частичным и полным уравновешиванием
относительно оси наклона
ш щ м
^Структурные схемы вращателей: а - горизонтальный двухстоечный с пе-
рд жнои стойкой и выдвижным шпинделем; б - горизонтальный двухстоечный с вы-
ным шпинделем, в - горизонтальный двухстоечный с поворотной платформой;
рнтальный двухстоечный с подъемными центрами; д - горизонтальный односто
ечный; е - вертикальный; ж - наклонный
3. Универсальный вращатель консольного типа:
- поворотная планшайба- 2 - штянга- ч ~ ’ * штанга, 3 - пульт управления; 4 - станина
Параметры |
|
10А |
40 |
50А |
60А |
70А |
80А |
80 |
90 |
Грузоподъемность, кг |
63 |
400 |
1000 |
2000 |
3150 |
8000 |
125 |
12500 |
|
Момент, Нм: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
максимальный |
крутящий |
|
|
|
|
|
|
|
|
на оси планшайбы |
25 |
400 |
1000 |
4000 |
6300 |
16000 |
63 |
31500 |
|
центра тяжести изделия |
40 |
630 |
1600 |
4000 |
10000 |
25000 |
150 |
63000 |
|
относительно планшайбы |
|||||||||
Максимальный |
диаметр |
|
|
|
|
|
|
|
|
свариваемых изделий, мм |
500 |
1500 |
1500 |
1800 |
1800 |
25000 |
630 |
3000 |
|
Угол наклона |
планшай |
|
|
|
|
|
|
|
|
бы, град |
|
135 |
270 |
135 |
135 |
135 |
135 |
135 |
120 |
Частота вращения план |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
шайбы, мин _1 |
|
1,25-6,3 |
0,063- 3,15 |
0,05-2,5 |
0,05-2,5 |
0,018-1,68 0,025-1,25 |
0,1-5 |
0,02-1 |
|
Габаритные размеры, мм |
694х600х |
1500х800х |
1265x1195х |
1800х1600х |
1490x1790х |
2390х2025х |
850х695х |
3660х2270х |
|
|
|
х280 |
х810 |
х900 |
xl 170 |
xl 140 |
х1590 |
х400 |
х2140 |
Масса, кг |
|
63 |
400 |
680 |
1500 |
1610 |
5200 |
73 |
9500 |
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 11 |
|
Параметры |
Вертикальные типа М210 |
Горизонтальные типа М310 |
||||||
50А |
60 |
70 |
40,41 |
50, 50А |
70А, 71 |
|||
|
|
|||||||
Грузоподъемность, т |
2 |
2 |
4 |
0,8 |
2 |
6,3 |
||
Максимальный кру |
|
|
|
|
|
|
||
тящий момент на оси |
|
|
|
|
|
|
||
вращения, Нм |
1000 |
2500 |
6300 |
400 |
1000 |
6300 |
||
Диаметр |
сваривае |
|
|
|
Менее |
Менее |
Менее |
|
мых изделий, мм |
100-2000 |
100-1500 |
50-2500 |
1500 |
1900 |
2500 |
||
Максимальная длина |
|
|
|
|
|
|
||
свариваемых изделий, |
|
|
|
|
|
|
||
мм |
|
|
|
|
4400 |
4000 |
6300 |
|
Высота центров, мм |
- |
- |
- |
800 |
1000 |
1250 |
||
Частота |
вращения, |
0,05-2,5 |
0,05-2,5 |
0,018-1,8 |
0,063-3,15 |
0,05-2,5 |
0,018-1,8 |
|
мин_1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Габаритные разме |
ЮООх |
1612х |
1260х |
бОООх |
бОООх |
9100х |
||
ры, мм |
|
хЮООхбЗО х1612x800 х1260х100 х800х1220 х1000x1600 х1400х1950 |
||||||
Масса, кг |
|
550 |
1190 |
1225 |
500 |
1150 |
2050 |
Таблица 12
Техническая характеристика манипуляторов с программным управлением
Параметры
|
Универсальные |
|
|
М1500400 (1) |
Ml 50500(1) |
Ml 50310(2) |
Ml 50410(2) |
Горизонтальные
/—ч |
М150530(1) |
М150730 |
|
|
S
О
ЧТ
Грузоподъемность, кг |
400 |
1000 |
160 |
400 |
800 |
1600 |
6300 |
Число программных координат |
2 |
2 |
2x2 |
2x2 |
1 |
1 |
2 |
Максимальный крутящий |
400 |
1000 |
160 |
400 |
400 |
1000 |
6300 |
момент на оси вращения, Нм |
|||||||
Максимальная частота |
10 |
6,3 |
3 |
10 |
10 |
6,3 |
2,5 |
вращения планшайбы, мин-1 |
|||||||
Угол наклона планшайбы, град |
±160 |
±150 |
±150 |
±160 |
- |
|
- |
Погрешность |
|
|
|
|
±0,017 |
±0,023 |
±0,023 |
позиционирования, град |
±0,017 |
±0,023 |
±0,017 |
±0,017 |
П р и м е ч а н и е Вращатель Ml 50730 двухстоечный с подъемными центрами Цифры в скобках: 1 - однопозиционный; 2 - двухпозиционный.
Горизонтальные вращатели иногда называют кантователями - меха
низмами, позволяющими переворачивать изделие. Существуют разные виды
кантователей, например: книжные, предназначенные для плоских изделий; цепные широко используемые при изготовлении сварных двутавровых балок и др. На рис. 34 представлен двухстоечный кантователь с подъемными цен трами (табл. 13).
Рис. 34. Двухстоечный кантователь с подъемными центрами:
1 - передняя приводная стойка; 2 - привод вращения; 3 - приводы подъема цен тров; 4 - свариваемое изделие; 3, б - приводные центры; 7 - задняя стойка;
8 - тележка задней стойки; 9 - привод тележки; 10 - стопор тележки
Таблица 13
Техническая характеристика кантователей для сварки
Параметры |
С подъемными центрами |
Со стационарными центрами |
||||||
КП-4 |
КДП-4 |
КДП-8 |
К-2 |
К-4 |
К-8 |
|||
|
|
|||||||
Грузоподъем |
|
|
|
|
|
|
||
ность, т |
|
4 |
4 |
8 |
2 |
4 |
8 |
|
Максималный |
|
|
|
|
|
|
||
крутящий |
мо |
|
|
|
|
|
|
|
мент, Нм |
|
6300 |
6300 |
16000 |
2500 |
6300 |
16000 |
|
Высота |
цен |
|
|
|
|
|
|
|
тров, мм |
|
1250 |
630-2130 |
630-2430 |
1000 |
1250 |
1250 |
|
Габаритные |
580x1080х |
17050x191Ох 21100х2400х |
850х750х |
850х750х |
800x1ОбОх |
|||
размеры, мм |
х1400 |
х3890 |
Х4270 |
х1200 |
х1360 |
х1650 |
||
Масса, кг |
|
950 |
12650 |
13500 |
620 |
700 |
950 |
Для изготовления секций трубопроводов среднего (300-800 мм) и большого (менее 2200 мм) диаметра, а также цилиндрических изделий диа метром до 5 м применяют специальные роликовые вращатели (табл. 14) раз личной длины, которые можно набирать из отдельных секций (рис. 35). Межцентровое расстояние роликовой опоры устанавливается в зависимости
от диаметра изделия. Ролики часто имеют обрезиненную поверхность сопри косновения с изделием.
Таблица 14 Техническая характеристика роликовых вращателей
Модель |
|
М61051 |
М61061 |
М61071 |
М61081 |
70СДА |
||
Максимальный |
момент |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
||
приводных роликов, Нм |
||||||||
Максимальный |
диаметр |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
||
свариваемого изделия, мм |
||||||||
Установленная мощность, |
|
1,2 |
|
|
|
1,2 |
||
кВт |
|
|
1,2 |
1,2 |
|
1,2 |
||
Частота вращения при |
0,06-3 |
0,06-3 |
0,06-3 |
0,06-3 |
0,06-3 |
|||
водных роликов, мин _1 |
||||||||
Габаритные размеры при |
3530х840х |
3530х840х |
3530х840х |
353Ох |
3530 х |
|||
водной секции, мм |
х820 |
х820 |
х820 |
х840х820 |
х840х820 |
|||
Грузоподъемность, т |
10 |
12,5 |
20 |
|
25 |
13,6 |
||
Масса, кг |
|
1070 |
1395 |
1310 |
|
1730 |
1700 |
|
|
|
|
|
|
К оборудованию для установки |
|||
|
|
|
|
и перемещения сварочных автоматов |
||||
|
|
|
|
и перемещения сварщиков относятся |
||||
|
|
|
|
сварочные колонны, тележки, порта |
||||
|
|
|
|
лы и площадки для сварщиков. Сва |
||||
|
|
|
|
рочные колонны и порталы предна |
||||
|
|
|
|
значены для установки и перемеще |
||||
Рис. 35. Секция роликового стенда: |
ния сварочных автоматов и полуав |
|||||||
1 - |
привод; 2 - |
изделие; 3, |
б - ролики; |
томатов. |
|
|
|
|
4 - |
поворотная рама; 5 - ось; 7 - рама |
|
Колонны для |
сварочных авто |
||||
|
|
|
|
матов могут быть |
стационарными и |
передвижными (тележками). Стационарные колонны выполняются поворот ными и неповоротными, с подъемной или стационарной консолью (рис. 36). В зависимости от назначения (для несамоходного (рис. 36, а) или самоходно го аппарата (рис. 36, б))колонна может иметь выдвижную или невыдвижную консоль. Выдвижная консоль перемещается со сварочной скоростью. Колон ны для самоходных сварочных автоматов имеют на консоли направляющие. Для сварочных автоматов рекомендуются колонны с основными параметра ми, приведенными в табл. 15.
Сварочные тележки представляют собой колонны, установленные на самоходные шасси. По конструкции они подразделяются на три основные группы - велосипедные, глагольные и портальные (рис. 37).
|
|
|
Таблица 15 |
Ход мундштука вдоль оси |
Ход консоли, мм (верти |
Маршевая скорость, м/с, |
|
консоли, мм |
кальный) |
колонн |
не менее |
800 |
630, 1000 |
консоли |
|
|
|
||
1250 |
1000,1600 |
|
0,034/0,016 |
2000 |
1000, 1600, 2500 |
0,2 |
|
2800 |
2000, 2500, 3150 |
|
|
3150 |
2500, 3150, 4000 |
0,16 |
0,034/0,012 |
5000 |
3150, 4000, 5000, 6300 |
||
8000 |
5000, 6300, 8000, 10000 |
|
0,034/0,008 |
П р и м е ч а н и е . В числителе даны значения при выдвижении консоли, а в знаме нателе - при подъеме и опускании
Рис. 36. Поворотные колонны для сварочных аппаратов:
о - с выдвижной; б - с невыдвижной консолью
Рис. 37. Схемы сварочных тележек:
а - велосипедные; б, в - глагольные; г - портальные
Порталы представляют собой две передвижные колонны, соединенные поперечной балкой. Каждая колонна опирается на одноколейную платформу. Вертикально перемещающиеся по колоннам каретки соединены траверсой, по которой передвигается сварочный автомат. Портал перемещается по рель совому пути, а свариваемое изделие располагается между рельсами.
5. ПРИМЕНЕНИЕ КОМПЛЕКСНОЙ МЕХАНИЗАЦИИ
СВАРОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА
Комплексная механизация и автоматизация сборочно-сварочных работ позволяет достичь существенного повышения эффективности сварочных ра бот, качества сварных соединений, улучшения условий труда и др. Реализа ция комплексной механизации и автоматизации осуществляется путем при менения отдельных сборочно-сварочных установок и станков, рассмотрен ных выше, комплексно-механизированных рабочих мест (КМРМ) и участков (КМУ), а также поточных и автоматических линий.
При сварке на отдельных станках и установках уровень механизации и автоматизации многих вспомогательных операций, как правило, невысок, по скольку выполняются с помощью цеховых транспортных средств или вруч ную. Применение КМРМ и КМУ особенно эффективно в единичном и мел косерийном производстве с широким распространением механизированной сварки с помощью шланговых полуавтоматов. Это позволяет полностью или частично механизировать сборку, транспортировку, загрузку и выгрузку из делия. Использование шланговых полуавтоматов не исключает применения автоматической сварки.
5.1.Комплексно-механизированные рабочие места и участки
Вединичном и мелкосерийном производстве с ручной или механизи рованной сваркой целесообразно создание комплексно-механизированных рабочих мест и участков. На них полностью или частично механизированы такие работы, как сборка, транспортировка, манипулирование сварочным ин струментом и (или) изделием, загрузка и выгрузка и другие, а также улучше ны условия выполнения сварочных операций шланговыми полуавтоматами. Наилучшие результаты достигаются при сочетании использования оборудо вания для механизации перечисленных работ с научной организацией труда
ипри соблюдении принципов эргономики, правил санитарии и техники безо пасности. Это обеспечивает выполнение трудового процесса с минимальной затратой физической и психической энергии работающих.
Стремление к повышению эффективности сварочного производства за счет более широкого применения автоматической сварки сталкивается с ря дом трудностей, обусловленных: наличием большого количества коротких швов (около 70% общей протяженности всех швов); малой доступностью це лого ряда швов для автоматической сварки; необходимостью применения
точных заготовок и качественной сборки; значительными капитальными за тратами. Большое число действующих шланговых полуавтоматов при срав нительно небольших капитальных затратах, необходимых для создания ком плексных рабочих мест и участков, обеспечивает получение значительного экономического эффекта.
Анализ опыта передовых предприятий, на которых используются ком плексные места и участки, разработанные в ИЭС им. Е. О. Патона и в других организациях, показал, что можно создать типовые комплексно-механизиро ванные рабочие места для изготовления определенных групп металлоконст рукций и, на базе этих рабочих мест, комплексно-механизированные участки. Такие типовые рабочие места и участки, компонуемые методом агрегатиро вания из унифицированных узлов и изделий, доукомплектованные техноло гическими и организационными средствами оснащения и рассчитанные на применение современной технологии сварки, сокращают сроки проектирова ния, повышают уровень организации производства и технический уровень
оборудования.
Кроме того, появдлется возможность организовать се рийный выпуск и комплекс ную поставку рабочих мест и участков. Из разработанных типовых рабочих мест можно скомпоновать различные уча стки с двумя - четырьмя сва рочными постами.
На рис. 38, а показано типовое комплексно-механи зированное рабочее место для изготовления в условиях мел косерийного производства
Рис 38. Типовое комплексно-механизированное |
^ У 6ныХ секций (у в а р к а к |
рабочее место: а - для изготовления трубных сек- |
трубам диаметром 8 0 -5 0 0 мм |
ций; б - сборочно-сварочное для изготовления мел- |
фланцев, патрубков, отводов и |
ких деталей |
деталей насыщения). |
|
Сварка выполняется по |
луавтоматом 1 на роликовом вращателе с педальным включением и быстро