книги / Многоканальные системы передачи оптического диапазона
..pdf9. ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ И ЭФФЕКТИВНОСТЬ МНОГОКАНАЛЬНЫХ ЛАЗЕРНЫХ СИСТЕМ ПЕРЕДАЧИ
ИНФОРМАЦИИ
9Л . Общие сведения
Одной из основных особенностей генераторов опти ческого излучения является когерентность излучаемых ими колебаний, но строго когерентными считать их нельзя. Спектр ОКГ в отличие от спектра идеального генератора радиоволн не представляет одну линию, а занимает непрерывную, хотя и относительно узкую, полосу частот. Поэтому в лучшем случае ОКГ следует рассматривать как квазикогерентные источники излучения, а их несущую частоту — как статистическую величину. Значит, для исследования помехозащищенности этих систем необходи мо использовать статистические методы.
Решение основных задач теории оптимального радио приема базируется на хорошо разработанных методах математической статистики. Непосредственно применять математическую статистику к решению прикладных задач радиотехники начали в 50-х годах А. Н. Колмогоров,
В.А. Котельников, Н. Винер. В последующем как у нас
встране, так и за рубежом было выполнено много важных исследований по решению задачи совершенствования радиотехнической аппаратуры. Однако применение ре зультатов этих работ для обнаружения сигналов опти ческого диапазона, т. е. в системах передачи информации
сиспользованием ОКГ, наталкивается на ряд слож ных проблем, к которым относятся квантовые эффекты, сверхузкая направленность излучения, дифракционные эффекты, широкое использование энергетического метода
приема. В отличие от радиодиапазона степень помехоза щищенности систем передачи оптических сигналов ограничи вается не только шумами, но и квантовой природой самих сигналов. Квантовые эффекты вносят дополнительную статистическую неопределенность в процесс обнаружения сигналов корреспондента, и классическая теория потен циальной помехоустойчивости не может быть механически применена к решению задач обнаружения оптических сигналов.
171
В опубликованных работах рассматриваются в основ ном случаи, когда энергия лазера известна и число сиг нальных фотонов на входе приемника описывается законом Пуассона. Иногда эта энергия не является заданной вели чиной, т. е. отсутствует стабилизация мощности излучения, и число фотонов на входе приемного устройства при этом может быть описано отрицательно-биномиальным за коном.
На помехоустойчивость систем связи влияют различ ные факторы. Основным из них является вид модуляции. В лазерных линиях связи в принципе возможны все виды модуляции, которые используются в радиодиапазо не. Однако ПМ имеет известные преимущества, так как она обеспечивает высокую помехоустойчивость и, кроме того, применение ПМ с использованием круговой поля ризации правого и левого вращения может быть хорошо согласовано с быстродействующими двоичными цифровы ми устройствами.
Одной из наиболее эффективных является система лазерной связи, использующая импульсно-кодовую мо дуляцию в сочетании с поляризационной (ИКМ/ПМ), при этом достигаются многоканальность, высокая помехо устойчивость и скрытность.
Преимущества ПМ в оптическом диапазоне объясня ются следующим: с одной стороны, использование таких помехоустойчивых видов модуляции, как ЧМ и ФМ, связано с рядом принципиальных и конструктивных трудностей, в то время как ПМ может быть осуществлена просто; с другой стороны, ПМ может обеспечить относи тельно высокую помехоустойчивость, не уступающую помехоустойчивости каналов связи с известными спо собами модуляции, и возможность некоторого ослаб ления внешних помех способом поляризационной се лекции.
Наиболее целесообразной представляется система оптической связи, использующая ИКМ в сочетании с вращающейся поляризацией. К достоинствам ее отно сятся: устойчивость к действию флуктуаций прозрачности передающей среды; малая чувствительность к линейно поляризованному фону случайного характера; возмож ность реализовать практически вдвое большую мощность модулированного излучения, чем при амплитудных ме тодах модуляции. В этой системе кодовая группа содержит положительные и отрицательные импульсы, соответствую щие символам 1 и 0 и управляющие оптическим модулято
1 7 2
ром, на выходе которого излучение ОКГ получает правое или левое вращение в зависимости от передачи символа
1или 0.
9.2.Оптимальное обнаружение сигналов в лазерных системах связи с изменяющейся энергией излучения
Закон Пуассона описывает число фотоэлектронов, эмиттируемых приемником за время приема сигнала только с известной энергией. Если энергия излучения точно не известна, а является изменяющейся величиной, то вероятностные характеристики фотоэмиссионного про цесса следует определять путем применения операции усреднения по ансамблю.
Рассмотрим вопрос оптимального обнаружения сигна лов в этом случае. Мгновенное распределение числа частиц в зависимости от энергии можно аппроксимиро
вать выражением |
|
|
|
|
|
P(W) |
|
при |
г > |
0 . |
(9 |) |
t |
Q |
во |
всех |
других |
случаях, |
где Г(М)— гамма-функция, а параметры а и М следует выбирать таким образом, чтобы среднее и дисперсия аппроксимирующего распределения были бы такими же, как и у точного распределения. Для этого_ требуется
удовлетворить следующие условия: M /a = W \ М / а2 =
= W2- Г 2.
Для случая, когда энергия W лазера не является заданной величиной, вероятность того, что фотодетектор будет эмиттировать ровно т сигнальных фотоэлектронов,
определяется выражением |
' |
|
|
Рс{т) = |
J рс(т/ W) P(\V)d W, |
(9.2) |
|
где |
Ч " У |
е х р (-ч Г /(М ). |
(9.3) |
P '(m /W )= |
a P(W) определяется в соответствии с выражением (9.1). В результате интегрирования соотношения (9.2) с учетом формул (9.1) и (9.3) находим, что распределение
1 7 3
сигнальных фотоэлектронов подчиняется отрицательному биномиальному закону:
(94)
где \ic = T\W/(hv) — среднее число сигнальных фото электронов; М — число пространственных корреляцион ных ячеек плотности энергии, попадающих на приемную
апертуру. |
(9.4) |
является двухпараметрическим |
|
Распределение |
|||
(щ и М) и, следовательно, |
более общим по отношению |
||
к распределениям |
Пуассона |
и Бозе — Эйнштейна. При |
|
М = 1 из формулы |
(9.4) |
получается известное распре |
|
деление Бозе — Эйнштейна, |
а при \ь/М<& 1 это распре |
||
деление переходит в распределение Пуассона. |
|||
Рабочие характеристики системы связи ограничивают |
ся наличием шумов от большого числа возможных источ ников. Внешние шумы могут создаваться любыми фоновыми источниками, попадающими в поле зрения приемника (Солнце, Луна, звезды). По своей природе все фоновые помехи такого рода являются тепловыми, и при соответ ствующих условиях создаваемые ими фотоэлектроны подчиняются распределению Пуассона. Основным источ ником внутреннего шума является так называемый темно той ток, генерируемый вследствие случайной эмиссии фотоэлектронов. Описание шумов, создаваемых темновым током, также хорошо аппроксимируется законом Пуассо на. Вследствие аддитивного характера этого распределе
ния полный шум (внешний и внутренний) |
описывается |
законом Пуассона: |
|
-^ - е х р ( -р 0), |
(9.5) |
где ро — среднее число шумовых фотонов.
При заданной полной энергии, падающей на приемную апертуру, суммарный фототок тоже распределяется по
закону Пуассона: |
|
|
|
Р1(т)= |
(Ц° |
^ Г ехр— (ро + рс). |
(9.6) |
Поскольку полная энергия не задана, то суммарное |
|||
распределение находится из выражения |
|
||
/)с+мИ |
= |
^Pc + u,{m)P(W)dW. |
(9.7) |
174
Подставив формулы (9.6) и (9.1) в (9.7), получим
^ . | ~ Цо)[(и 0 + ц Г ^ м-'ехр(-(а+>)'№0|г№;
где b ~ у \ / (Av). Используя биномиальное разложение
(и«+ и ,)" = (| 0— - —
/=0 (т —/)!/! ^
интегральное тождество
“ |
(М - I)! |
и равенство a = M /W , приходим к следующему выраже нию для суммарного распределения:
Р ^ > |
Л |
- ( |
М |
(» .-/ + «-1)! |
+ш |
' |
\ |
М + цс ' |
(М — 1)1 (£> /!(т —/)! ’'i * |
х С - Ь - ) " " '-
Теперь мы можем перейти к вычислению величины порогового значения т=Ша. Для этого зададимся ве роятностью ложного обнаружения Ря. „ и, используя выражение (9.5), вычислим значения т». Результаты вычислений сведены в табл. 9.1.
|
|
|
|
|
|
Таблица 9.1 |
Среднее число |
|
Вероятность ложного обнаружения Рл 0 |
|
|||
шумопих |
|
|
|
|
|
|
фотонов |
кг* |
кг* |
I0-* |
10-’ |
10~а |
кг1 |
|
||||||
0,01 |
4 |
3 |
2 |
2 |
1 |
1 |
0,1 |
5 |
4 |
3 |
3 |
2 |
1 |
0,2 |
6 |
5 |
4 |
3 |
3 |
2 |
0,5 |
7 |
6 |
6 |
5 |
3 |
3 |
0,8 |
9 |
8 |
7 |
5 |
4 |
3 |
1,0 |
10 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
2,0 |
13 |
11 |
10 |
8 |
7 |
5 |
5,0 |
20 |
18 |
16 |
14 |
11 |
8 |
Вероятность обнаружения найдем из выражения
Робп= |
i |
Р с+Ш ( m ) = l - 2 |
|
|
_ « |
v |
( ( м Y ехр( - Мо) |
(т —Л- М —1)! > |
|
- 1 |
„ ^ o V ^ MМ + цсc//H |
(М-- 1 )! Д , |
/!(т — /)! ' Х |
175
|
|
\М + цс/ |
|
(9.8) |
|
|
|
|
|
||
Значения m„ и Pa6„ при Pc/po = |
Ю и Р , .о = Ю 2 пред |
||||
ставлены в табл. 9.2. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Таблица 9.2 |
Цо |
т п |
Гоби |
Ио |
*„ |
Гоби |
0,01 |
1 |
0,0658 |
0,5 |
3 |
0,6848 |
0,1 |
2 |
0,1460 |
0,8 |
4 |
0,8052 |
0,2 |
3 |
0,2039 |
1,0 |
5 |
0,8961 |
Как видно из таблицы, вероятность обнаружения Ров,, увеличивается с ростом ро. Можно, однако, утверждать, что при неограниченном возрастании ро она будет стре миться к некоторому числу, меньшему 1, так как с физи ческой точки зрения это означает переход из квантовой области в классическую, в которой, как известно, вероят ность обнаружения зависит не от энергии сигнала, а от отношения сигнал/шум. При заданном отношении сигнал/ шум, независимо от р0 (при достаточно большом ро), вероятность обнаружения есть постоянное число, меньшее 1. К.этому числу и должна неограниченно приближаться вероятность обнаружения, вычисленная по формуле (9.8).
На рис. 9.1 приведены полученные с помощью ЭВМ рабочие характеристики оптимального приемника, рабо тающего по правилу Неймана — Пирсона, для случая об наружения ОКГ, описываемого отрицательным биноми альным законом распределения при пуассоновских шумах
1 7 6
и однократном отсчете (а —М = 4, ц0 = 0,01; б — М = 4,
М-о = 0 , 1 ) -
Для вычисления рабочих характеристик использова лось выражение (9.8). Анализ рабочих характеристик показывает, что вероятность обнаружения зависит как от отношения мощности сигнала к мощности шума, так и от абсолютного уровня сигнала. Более наглядно это ил люстрируется рис. 9.2, откуда видно, что с увеличением
среднего количества сигнальных фотоэлектронов р с. т. е. мощности сигнала, вероятность обнаружения Л*.. растет,
несмотря |
на неизменное отношение величины S = р.с/ р.о |
||
(на рис. |
9.2 |
5 = 1 0 ). Эта зависимость обусловлена |
|
статистическим характером |
излучения. |
||
На рис. 9.3 |
приведены |
рабочие характеристики, вы |
численные для случая, когда число пространственных корреляционных ячеек плотности энергии М, попадающих на приемную апертуру, равною. На рисунке |Ло = 0,01. Сравнение рис. 9.1 и 9.3 показывает, что рабочие ха рактеристики для обоих случаев практически совпадают. Однако можно утверждать, что это различие окажется
очень |
большим |
в случае М = 1, |
поскольку это ведет к |
тому, |
что при |
М = 1 статистика |
сигнальных фотоэлек |
тронов характеризуется распределением Бозе — Эйнштей на. Реально это означает, что с увеличением дально сти обнаружения в поле зрения приемной апертуры попадает только одна корреляционная ячейка.
Полученные рабочие характеристики могут быть использованы для определения эффективности рас сматриваемого метода приема при работе системы связи на предельных дальностях или при большом ее быстро действии.
1 7 7
9.3. Оптимальное обнаружение сигналов в лазерных системах связи при последовательном накоплении отсчетов
Можно предположить, что в системах дальней косми ческой связи интенсивность сигналов будет очень малой, а интенсивность помех — достаточно большой. В этом случае для обеспечения уверенного приема число отсчетов в принимаемой реализации смеси сигнал + шум должно быть достаточно большим. При этом приемник анализи рует реализацию в течение времени длительности сигна ла Г, разделенного на п подынтервалов, и в конце каждого подынтервала делает отсчет, однако решение о наличии или отсутствии сигнала принимается после накопления л отсчетов. Следовательно, число отсчетов в выборке равно я. Величина каждого отсчета равна числу фото электронов, подсчитываемых приемником в течение дли тельности отрезка подынтервала т. Поскольку подобного рода задачи могут возникать при посылке синхронизи рующих сигналов в системах связи, можно считать, что интенсивность несущей будет неизменной. Шумовые по мехи считаются распределенными по закону Пуассона.
Оценку системы проведем для случая, когда приемник работает по правилу Неймана — Пирсона с квантовым счетчиком в виде чувствительного элемента. Для простоты будем считать квантовую эффективность TJ фотоприемника равной 1.
Считая отсчеты в подынтервалах статистически не зависимыми, запишем коэффициент правдоподобия, опре
деляющий алгоритм работы |
оптимального приемника, |
в виде |
|
|М ДМ ^ |
+ |
ИЛМ-I)! /= 0 |
/!(ш —/)! |
Однако более удобно рассматривать логарифм этого отношения Л = 1пЯ.. Поэтому
1 7 8
Приемник, работающий в соответствии с алгоритмом (9.9), обладает наилучшими показателями и может слу жить в качестве стандарта для сравнения.
Для количественного сравнения необходимо найти Роби и Рд о, но это требует знания распределения вероят ности случайной величины Л при наличии и отсутствии сигнала. Если обозначить плотность вероятности величины Л при наличии и отсутствии сигнала соответственно УС+Ш(А) и КШ(Л), то
Робп= J УС+Ш(Л)<*Л; Рл.о= SVm(A)dA.
ОО
Нахождение плотности вероятностей УС+Ш(Л) и Уш(л) при произвольных отношениях сигнал/шум с учетом изме нения М — достаточно сложная задача. В ряде случаев можно использовать приближенные вычисления. Напри мер, в случае обнаружения слабого сигнала количество отсчетов в выборке должно быть достаточно большим. Поэтому, согласно центральной предельной теореме, ве роятности законов распределения V Ш(Л) и КШ(Л) можно считать близкими к нормальным:
Ус+ш(Л) = |
л /2 п °л с + |
-ехр (- |
2о2а„ *4 |
|
УШ(Л) = |
т 4 — е*р( - |
4 ^ ® - ) '' |
||
|
У 2 п а Л( |
4 |
2а2. |
' |
где аЛс+ш, алш, алс+ш, алш— математические ожидания и дисперсии величин Лс+Ш и Лшсоответственно.
Считая интенсивности сигнала и помех в течение
ВЫборКИ ПОСТОЯННЫМИ, Т. е. |Х/ = |А И |Хо< = р о , и вычислив
математическое ожидание у-, идисперсию (г/,- — £/i)2 функции случайной величины Л„ для каждого отсчета при условии статистической независимости слагаемых выражения (9.9)
находим: |
_________ |
алш— nyitil; |
адш= п(у,-ш— t/,J2; |
+ ш = ЛУ>с+ш' |
^ лс+ш = ^{У‘е+ш У‘с+ш) |
а вероятности правильного и ложного обнаружений найдем из выражений:
179
Pot |
= |
1 _ ф |
( ^ - ) ; |
|
|
|
' |
ОЛс + ш |
' |
|
|
p, |
0 |
' |
<Улш |
7 |
|
где 0 (/)= l/V 2 n |
t |
e x p (— x 2/ 2 ) d x — интеграл вероят |
|||
\ |
|||||
|
|
|
ности; С — постоянная |
||
|
|
|
величина, |
определяю |
|
|
|
|
щая порог ограничения. |
||
|
|
|
На рис. 9.4 приведе |
||
|
|
|
ны графики зависимости |
||
|
|
|
вероятности |
правиль |
|
|
|
|
ного |
обнаружения Р 0в« |
|
|
|
|
в функции Ря. о. Соглас |
||
|
|
|
но этим графикам, метод |
||
|
|
|
накопления |
может су |
|
|
|
|
щественно повысить эф- |
Рис. 9.4.
фективность обнаружения при малых отношениях сигнал/ /шум, что характерно для систем дальней связи, например в условиях космоса.
9.4. Оптимальный прием сигналов в цифровых лазерных системах связи с изменяющейся энергией излучения
Распределение сигнальных фотонов на выходе при емника в этом случае определяется отрицательным бино миальным законом и выражается формулой (9.1).
Полагаем, что в двоич |
|
||
ной системе с поляриза |
|
||
ционной |
модуляцией сим |
|
|
волу 1 соответствует цир- |
|
||
кулярно |
поляризованная |
|
|
волна с направлением вра |
Рис. 9.5. |
||
щения вправо, а символу |
|||
|
О— волна с направлением вращения влево. Прием таких сигналов может быть осуществлен схемой, представленной на рис. 9.5. На рисунке обозначены: 1 — преобразователь
1 8 0