книги / Трение и износ деталей машин
..pdfМашина (узел, установ ка, агрегат, инструмент) Станок Инструмент
Тормозное устройство
Уплотнительное
устройство
Подшипник скольжения, шарнир
Деталь, элемент
Направляющие Режущий инструмент
Фрикционная накладка, тормозной диск
Изнашивающийся элемент
Вал, втулка при устойчи вой жидкостной смазке Самосмазывающаяся пара и пара с твердыми сма зочными покрытиями
Линейная интенсив ность изнашивания
1 0 " * - 1 (Г‘ 1
О |
|
1 |
о ос |
|
|
|
1 |
|
VO |
|
|
О |
1 |
1 |
0 |
|
|||
1 0 - 5 |
- |
1 0 9 |
|
ю -,2 - |
1 0 - 13 |
КГ5 - 1 (Г10
Тяжелонагруженный |
Зубчатое колесо |
|
|
редуктор |
|
||
|
|
||
Передача винт - гайка |
Изнашивающаяся гайка |
||
с трением скольжения |
|||
Изнашивающийся элемент |
|||
Тяжелонагруженные |
|||
авиационные шарниры при использовании |
пла |
||
соединения |
стичной смазки |
|
|
|
Зубчатое колесо (откры |
||
Экскаватор |
тое) |
|
|
Опорно-поворотный круг |
|||
|
|||
|
Зуб ковша |
|
|
Буровое долото |
Опора скольжения |
|
|
Грунтосмесительная |
Лопатка ротора |
|
|
машина |
|
||
|
|
||
Пневматическая |
Протектор шины |
|
|
машина |
|
||
|
|
||
Фрикционная пара |
Колесо, рельс |
|
|
колесо - рельс |
|
||
Обкладка, трущийся |
эле |
||
Конвейерная лента |
|||
мент |
|
||
|
|
____
Г" 1 |
|
о |
1 |
s , |
1 |
к г 5 - |
|
ъ |
1 |
|
|
ос |
|
, |
1 |
s |
|
1 0 |
3- |
я |
|
1 |
|
-t |
|
0 |
1 |
о\ |
|
1 |
1 |
0 |
|
5 , |
1 |
5 , |
1 |
1 О |
Г" |
1 |
0 |
|
|
|
1 о |
|
||
о |
|
|
|
к г9 |
|
||
О |
|
оо |
|
|
1 |
|
|
1 |
с |
|
|
О |
|
1 |
|
1 0 |
|
5 |
|
|
1 |
|
|
о |
|
|
|
О |
оо |
|
|
|
1 |
|
|
О |
|
о |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
I |
о |
|
|
О |
|
|
|
0 |
|
NO |
|
|
1 |
|
9.1. Теория усталостного изнашивания
При изнашивании твердых тел разрушение локализуется на неболь шом участке зоны трения, из которой выкрошиваются частицы материала.
Вследствие шероховатости поверхностей реальных тел их взаимодействие при трении происходит на отдельных участках, совокупность которых со ставляет фактическую площадь контакта. Выступы шероховатых поверх ностей под нормальной нагрузкой взаимно внедряются или сминаются, вследствие чего в области пятен контакта возникают соответствующие на пряжения и деформации. При трении определенный объем материала в приповерхностном слое испытывает многократно повторяющиеся силовые воздействия.
В результате возникает знакопеременный цикл нагружения материа ла. Каждый такой цикл приводит к накоплению повреждений, которые ос лабляют и разрушают материал.
Можно записать соотношение для объема удаленного материала
U
V J J = — , |
( 20) |
Ап
где Uv- деформированный объем поверхностного слоя; п - число циклов, приводящее к отделению объема материала Uv.
Величина Uv определяется как объем внедрения неровностей более твердого тела трения в поверхность менее твердого.
Поскольку получение аналитических зависимостей непосредственно из профилограмм невозможно, то профилограмма заменяется эквивалент ной ей моделью. Наиболее часто используется модель, представляющая собой набор сфер, расположенных на разной высоте так, чтобы опорная кривая модели и реального профиля поверхности совпадали. Радиусы сфер принимаются равными радиусу кривизны вершин неровностей (рис. 30, а). Механические характеристики модели и натуры также должны совпадать.
Рис. 30. Сферическая модель шероховатости поверхности (а) и схема контактирования модели с плоской поверхностью под нагрузкой (б)
При приложении нормальной нагрузки к контактирующим телам сферические выступы деформируются и в каждой из точек контакта обра зуются круговые площадки контактирования. Сумма этих площадок дает
величину фактической площади контакта. Сами тела при этом сближаются (рис. 30, б). Величина сближения обозначается буквой Л. Отношение h/Rmax составляет величину относительного сближения тел е.
Используя понятие опорной поверхности (см. рис. 5) и уравнение tp= bx, можно записать
U y = \A r dh = Ac Яшх Efbxvdx = |
. |
(21) |
|
о |
о |
V + 1 |
|
Подставив формулу (20) в (18) с учетом (21), получим |
|
||
. |
А |
|
(22) |
h |
(v + 1 )nd |
|
|
|
|
Применительно к неровностям, смоделированным сферическими сегментами (см. рис. 30), из геометрических соображений можно показать,
что для единичной неровности d = -Jlrh, тогда
А |
|
(23) |
d |
|
|
|
|
|
На основании выражений (19), (22) и (23) можно записать основное |
||
уравнение изнашивания в общем виде: |
|
|
Л ' З Д з т Р — |
1 . |
(24) |
Vг Рг |
п |
|
где К-2 - множитель, определяемый расположением по высоте единичных неровностей на поверхностях твердых тел (обычно К2 ~ 0 ,2 ); /Q,3 - коэф фициент взаимного перекрытия, равный отношению номинальных площа дей контакта трущихся тел (берется отношение меньшей площади к боль шей).
Отношение — выражает относительную глубину внедрения неров-
г
ностей поверхности и определяет вид контактирования (упругий или пла-
_2
стический). При упругом контакте оно должно быть менее 10 для черных
металлов и 10" 4 для цветных. Отношение — всегда значительно меньше
|
4 |
Рг |
|
_2 |
|
единицы. Для металлов оно равно 10 -10 |
, а для эластомеров (полиме- |
|
-2 |
-1 |
|
ров, резин) 1 0 - 1 0 |
|
|
Величина |
l/п характеризует способность материала противостоять |
разрушению при повторном воздействии (усталость). Она зависит от мате риала, величины действующих напряжений и характера механохимических процессов, протекающих на контакте, а также от присутствия смазки или
окружающей газовой среды, может изменяться в широких пределах (10—2-10—10), оказывая основное влияние на величину интенсивности изна шивания.
Величина п определяется из уравнения кривой выносливости:
п = |
(25) |
V°"P J
где стпр и оо - соответственно действующее и разрушающее напряжение при единичном фрикционном взаимодействии; ty - показатель кривой фрикционной усталости.
Учитывая, что
^пр К /мол Рг » |
(26) |
||
для единичной фрикционной связи можно записать |
|
||
п = |
сто |
Л‘у |
(27) |
|
|||
|
|
К /мол^г
где К - коэффициент, характеризующий напряженное состояние на кон такте и зависящий от природы материала (для хрупких материалов К = 5, для высокоэластичных - 3).
Величины сто и ty для некоторых материалов приведены в табл. 12. При определении величины п для множественного контакта в выражении (27) вводится поправочный коэффициент Ktv (рис. 31), учитывающий не
одинаковость нагрузки, действующей на каждую контактирующую неров ность.
Таблица 12
Значение параметров фрикционно-контактной усталости при трении без смазки на воздухе по образцу из стали
Материал |
Оо, МПа |
?1L. |
Сталь 45 |
700 |
7,9 |
Чугун ЧНМХ |
660 |
4,7 |
Графиты марок: |
20 |
2,0 |
Аг-1500 |
||
Ао-1500 |
25 |
2,6 |
Амс |
80 |
2,5 |
Электрографит |
275 |
6,7 |
Нигран |
25 |
2,0 |
Материал |
оо, МПа |
*У |
Резина на основе бутадиенстироль- |
|
|
ного каучука: |
|
3,4 |
протекторная |
160 |
|
уплотнительная при 100 °С |
2 1 , 6 |
4,8 |
Полиформальдегид |
147 |
1,3 |
Поликарбонат |
840 |
2,9 |
Эпоксидная смола без наполнителя |
180 |
3,1 |
К-82 |
1420 |
3,1 |
Фторопласт-4 |
63 |
5,0 |
Ретинакс ФК-240 |
1184 |
1 2 ,6 |
Капролон |
630 |
2 , 6 |
Подставляя выражение для величин Рп — и л в уравнение (24),
г
можно получить аналитические зависимости для определения интенсивно
сти изнашивания. |
|
|
|
|
|
|||
При |
этом |
различают |
три |
|
||||
расчетных случая: |
|
|
|
|
|
|||
1. Контактирование шерохо |
ty |
|||||||
ватых неприработанных поверх |
15 |
|||||||
ностей без волнистости |
(Рс = Ра) |
12 |
||||||
- сопряжения |
малогабаритных |
|||||||
10 |
||||||||
деталей, |
у |
которых |
линейные |
|||||
9 |
||||||||
размеры, |
ограничивающие номи |
|||||||
нальную площадь контакта, соиз |
6 |
|||||||
меримы |
с |
базовой длиной, |
по |
|||||
5 |
||||||||
ГОСТ 2789-73 (например, сопря |
||||||||
к |
||||||||
жение опор часовых механизмов, |
||||||||
деталей |
механических |
приборов, |
5 |
|||||
многих видов резьбовых, |
штиф |
2 |
||||||
товых, шпоночных соединений и |
||||||||
др.), а также сопряжения, в кото |
1 |
|||||||
рых одна из деталей имеет малую |
||||||||
|
||||||||
жесткость. |
|
|
|
|
|
|
||
2. |
Контактирование |
шеро |
|
|||||
ховатых и волнистых неприрабо |
|
танных поверхностей (Рс * Ра) -
Рис. 31. Номограмма для определения
направляющие станков, дисковые
коэффициента К,
тормоза, сцепления и др.
3. Контактирование приработанных поверхностей - детали, у кото рых в результате приработки на поверхностях трения установилась опти мальная шероховатость, воспроизводящаяся в процессе изнашивания.
Для первого случая формула имеет вид |
|
|
|
|
|
|||
|
|
1+fi |
2 vtx |
vr |
|
\ у |
|
|
|
|
|
|
y_( Kf |
|
(28) |
||
|
J h = К 3Кд2 Ktv Pa2v+l£ (2 v+l)-l Д2У+1 |
МОЛ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ty -1-1 |
|
|
|
a o |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Ai = 0,5 |
2v - l 1' K 2. |
|
|
|
|
|
|
|
Для второго случая |
|
|
|
|
|
|
|
|
J h =KAKB2KtvP ^ S{2y+n)E 2tyl{'S',+1)l^ l2y'+n^ 4 2v+1 |
|
|||||||
|
|
2 /v |
( Kf |
^ |
|
|
|
(29) |
|
( Я . ) |
5(2v+l) |
|
|
|
|
||
|
|
Л/ мол |
|
|
|
|
|
|
|
^ RB > |
< ° 0 |
у |
|
|
|
|
|
где ^ 4 = ^ |
- 0 ,2 2v+1 |
|
|
|
|
|
|
|
Для третьего случая |
|
|
|
|
|
|
|
|
J h = К Ъ■\5ЪУ15 • Кд3 KtyPa£ 2-i • т Г - L |
- f |
^ |
(30) |
|||||
|
|
|
|
|
« У Ч |
<*o |
; |
|
В формулы следует подставлять геометрические параметры поверх ности более прочного тела и механические характеристики менее прочного.
Расчетные зависимости позволяют не только определять значения интенсивности изнашивания для каждого конкретного случая, но и дают возможность управлять износостойкостью. Анализ формул показывает, что универсальным средством достижения высокой износостойкости явля ется повышение прочностных свойств материалов (величин Оо и ty), а так же снижение молекулярной составляющей коэффициента трения f M0Sl и ве личины то- К снижению интенсивности изнашивания приводит также уменьшение значений Д и модуля упругости изнашиваемого материала.
Приведенные формулы не учитывают влияния скорости скольжения и температуры на износ.
Пример расчета. Рассчитать износ неприработанного торцового уп лотнения, состоящего из фланца (материал - сталь 45) и уплотнительного кольца (материал - капролон), на пути трения 100 км. Поверхность трения фланца обработана плоским шлифованием, параметр шероховатости
Ятах = 2,4 мкм. Номинальное давление составляет 0,5 МПа. Молекулярная составляющая коэффициента трения капролона по стали равна 0,065 (см. прил. 1). Физико-механические свойства капролона для условий эксплуа тации: Е = 2500 МПа, ао = 630 МПа, ty = 2,6. Параметры шероховатости: Д = 2,6 10-3, v = 1,6. Коэффициент взаимного перекрытия Кд3 =1 (пло
щади поверхностей трения равны). Коэффициент Klv = 1,7 (см. рис. 31).
Поскольку уплотнительные кольца торцовых уплотнений имеют ма лую толщину, а следовательно, и малую жесткость, то в качестве расчет ной принимаем формулу (28):
j |
_ g |
jr)l+f_y |
/(2V + 1) ^ , 2V /^, /(2V + 1) 1д Уty /(2v+l)j |
Kf^on У У |
|
h |
3 в 3 |
t v a |
|
[ |
^ |
_ 0 5 2,6-1- 1/21,6 |
2 1/2-I.6 -o |
2-1 7 . 0 |
5 1+2’6/(2 l ’6+O . 2 5 0 0 21’6'2’6/K21’6+1^“1 |
||
|
|
_3\l,6-2,6/(21,6+l) |
|
,-9 |
|
|
x (г.бЮ " 3 )1 |
|
(3 • 0,065/630)2’6 = 0,25 • 10 |
На пути 100 км износ уплотнительного кольца
H= IfrL = 0,25 10- 9 -108 мм = 0,025 мм.
9.2.Экстраполяционный метод прогнозирования износа
Данный метод основан на экстраполяции значений прогнозируемого параметра по кривой изнашивания.
Процедура экстраполяции осуществляется следующим образом. Ес ли известно значение функции в точках XQ < х\ < ...< х„, лежащих внутри интервала [хо, х„], то процедуру установления значения функцииДх) в точ ках х, лежащих вне интервала [хо, х„], называют экстраполяцией. Методы прогнозирования, основанные на экстраполяции, в зависимости от проце дуры построения аппроксимирующей кривой можно разделить: на прямую экстраполяцию; адаптивные методы экстраполяции; корреляционный ме тод экстраполяции; метод огибающих кривых; параметрические методы.
Прямую экстраполяцию осуществляют в следующем порядке: анали зируют исходные данные и строят график, иллюстрирующий изменение прогнозируемого параметра (износа, зазора или размеров детали) во вре мени; определяют аналитическое выражение (математическую модель), описывающее закономерность изменения прогнозируемого параметра во времени; выполняют экстраполяцию полученного уравнения и прогнози руют изменение параметра на заданный период.
После построения графиков по результатам испытаний или исследо ваний в эксплуатации, которые отражают связь между переменными, под
бирают аналитическую функцию. Необходимо стремиться по возможности подбирать простые аналитические функции с минимальным числом пере менных (табл. 13).
Таблица 13
Основные зависимости, используемые при математическом описании изнашивания
Аналитическая |
Формулы для определения |
График функции |
||||
запись |
|
параметров |
|
|||
|
|
|
|
|||
|
а _ |
|
. |
|
У i |
|
у = aoxo+ai |
„ |
М - ' / ' Х Ф |
д |
|
|
|
|
aa>0;ai>0 |
x |
||||
|
|
»2 >,2 -C l * ,Y |
|
|||
|
|
|
|
|
||
у = я<>г2+а\.х+а2 |
a o l x f + a ^ x f |
+ a2'Z*f = |
i |
|
||
aoE */3 + 0 \L xf |
+ a i L xi = £ * / Уь |
|
|
|||
|
ao T x? + a\ |
+ a2n = 'Ey! |
a0>0 |
x |
||
|
Z w f - Z < W “‘ = 0 ; |
|
У |
|
||
у = a{)xai |
|
|
|
|||
Z y r f |
hut, - « o Z * ,2 " 1 bur, = 0 |
|
|
|||
|
---------------------- |
|||||
|
|
|
|
|
a0>0;at>0 |
x |
|
|
|
|
|
У< |
|
у = йГ()£01* |
Ц у ^ х<- a 0E e2aiXi = 0 ; |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
X W |
* ,x' - I aoXie2a^ |
= 0 |
aa>0;a1>0 |
x |
|
|
|
|
|
|
Параметры эмпирических формул определяют или методом выбран ных точек, или методом средних, или методом наименьших квадратов.
Процедуру прогнозирования износа методом экстраполяции экспе риментальной зависимости можно представить следующим образом.
Износ (И) на прогнозируемый момент времени
и (Тпр) = ф (ti + Ат), |
(31) |
где Ti - период наблюдения или продолжительность испытаний; т - про гнозируемый период;
Ат < (0 ,3 - 0,5) ti.
Если И(т) = И(т0) + Уих<х»то
И(т„р) = И(т0 )+Ки(Т|+Дт) 2 |
(32) |
При изменении износа по линейной зависимости ее экстраполируют по формуле
И(тпр) = И(т0) + И(Т') - H(t° 1 (т— 10). |
(33) |
Т 1 - х 0 |
|
Пример. Рассчитаем износ втулок двигателя дорожной машины на прогнозируемый период, равный трем интервалам времени.
В результате экспериментальных исследований получено, что интер валу времени т = 1; 2; 3; 4; 6 соответствует износ И = (7; 10; 12; 15; 2 0 )-10 -5, м.
Рис. 32. График изменения износа втулок во времени
1.По экспериментальным данным строим графику =Дх) (рис. 32).
2.Выбираем линейную модель прогнозирования^ = а$ + а\х.
3.По формулам (см. табл. 13)
п |
п |
|
|
п |
п |
п |
п |
«Елл - Елл |
1 |
«Ел Ел? - Ел Елл |
|||||
а0 = п |
|
з |
|
п |
( п |
л |
|
|
|
и \ |
|
|
|||
« Е л 2 - |
{ п |
\ |
|
|
1 |
||
Е л |
J |
|
|
м * |
Е |
л |
|
/=1 |
( i = l |
|
|
i= 1 |
1'=1 |
У |
|
определяем параметры |
|
|
|
|
|
|
|
а0 = 4,54 |
10"5; |
а, = 2,6-10- 5 |
|
|
|||
4. Линейная модель прогноза имеет следующий вид: |
|||||||
|
у = 4,54 • 10-5 |
+ 2,6 |
Ю Л. |
|
|
5.Вычисляем теоретический динамический ряд:
у{ = 4,54 • 10" 5 + 2,6 • 10" 5 • 1 = 7,14 • ИГ5;
у 2 = 4,54 • 10" 5 + 2,6 • 1(Г5 • 2 = 9,74 • 1 (Г5;
уъ =4,54-КГ5 +2,6-10- 5 -3 = 12,34-10“5;
у4 = 14,94 10-5;
у5 = 20,14 10-5.
6 . Прогноз: |
|
- н а один интервал времени |
у 7 =4,54-10- 5 + 2 ,6 1 0-5 -7 = |
= 22,74-10 - 5 м; |
|
- на два интервала у \ = 4,54 • 10- 5 |
+ 2,6 • 10- 5 • 8 = 25,34 • 10- 5 м; |
-на три интервала уд = 27,94-10-5 м.
7.Вычисляем ошибку прогноза как среднее квадратическое отклоне
ние
| U y' ^ |
= j {y\ - Л )2 +(^2 - У2 )+- + O'» - У(? 0,21-Ю" 5 |
||||
8 . С вероятностью 0,68 |
|
|
|
||
у7 = у7 ± а = 22,1А• 10~5 ± 0,21 • 10-5 м; |
|||||
У 8 |
= |
25,34 |
• 10- 5 |
± 0,2 М О- 5 |
м; |
уд = |
27,94 |
• 10- 5 |
± 0,21 • 10- 5 |
м. |
9. С вероятностью 0,95 |
|
|
|
|
у 7 = 22,74 • 10- 5 |
± 0,42 • 10~ 5 ч; |
|
|
У8 = 25,34 • 10~ 5 |
± 0,42 • 10- 5 ч; |
|
|
уд = 27,94 • 10" 5 |
±0,42-10-5 ч. |
|
Таким образом, износ втулки на прогнозируемый период с вероятно |
|||
стью Р = 0,95 составит: |
|
|
|
- |
один интервал времени И\ = 22,74 • 10- 5 ± 0,42 • 10- 5 м; |
||
- |
два интервала И2 = 25,34 • 1 0 - 5 |
± 0,42 • 1 0 - 5 |
м; |
- |
три интервала Из = 27,94 • 10- 5 |
± 0,42 • 10- 5 |
м. |