Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Трение и износ деталей машин

..pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
6.5 Mб
Скачать

Машина (узел, установ­ ка, агрегат, инструмент) Станок Инструмент

Тормозное устройство

Уплотнительное

устройство

Подшипник скольжения, шарнир

Деталь, элемент

Направляющие Режущий инструмент

Фрикционная накладка, тормозной диск

Изнашивающийся элемент

Вал, втулка при устойчи­ вой жидкостной смазке Самосмазывающаяся пара и пара с твердыми сма­ зочными покрытиями

Линейная интенсив­ ность изнашивания

1 0 " * - 1 ‘ 1

О

 

1

о ос

 

 

 

1

 

VO

 

О

1

1

0

 

1 0 - 5

-

1 0 9

ю -,2 -

1 0 - 13

КГ5 - 1 10

Тяжелонагруженный

Зубчатое колесо

 

редуктор

 

 

 

Передача винт - гайка

Изнашивающаяся гайка

с трением скольжения

Изнашивающийся элемент

Тяжелонагруженные

авиационные шарниры при использовании

пла­

соединения

стичной смазки

 

 

Зубчатое колесо (откры­

Экскаватор

тое)

 

Опорно-поворотный круг

 

 

Зуб ковша

 

Буровое долото

Опора скольжения

 

Грунтосмесительная

Лопатка ротора

 

машина

 

 

 

Пневматическая

Протектор шины

 

машина

 

 

 

Фрикционная пара

Колесо, рельс

 

колесо - рельс

 

Обкладка, трущийся

эле­

Конвейерная лента

мент

 

 

 

____

Г" 1

о

1

s ,

1

к г 5 -

ъ

1

 

ос

,

1

s

1 0

3-

я

1

 

-t

0

1

о\

1

1

0

5 ,

1

5 ,

1

1 О

Г"

1

0

 

 

 

1 о

 

о

 

 

 

к г9

 

О

 

оо

 

 

1

 

1

с

 

О

 

1

1 0

 

5

 

 

1

 

о

 

 

О

оо

 

 

1

 

О

 

о

 

1

 

 

 

 

 

1

I

о

 

О

 

 

0

 

NO

 

 

1

 

9.1. Теория усталостного изнашивания

При изнашивании твердых тел разрушение локализуется на неболь­ шом участке зоны трения, из которой выкрошиваются частицы материала.

Вследствие шероховатости поверхностей реальных тел их взаимодействие при трении происходит на отдельных участках, совокупность которых со­ ставляет фактическую площадь контакта. Выступы шероховатых поверх­ ностей под нормальной нагрузкой взаимно внедряются или сминаются, вследствие чего в области пятен контакта возникают соответствующие на­ пряжения и деформации. При трении определенный объем материала в приповерхностном слое испытывает многократно повторяющиеся силовые воздействия.

В результате возникает знакопеременный цикл нагружения материа­ ла. Каждый такой цикл приводит к накоплению повреждений, которые ос­ лабляют и разрушают материал.

Можно записать соотношение для объема удаленного материала

U

V J J = — ,

( 20)

Ап

где Uv- деформированный объем поверхностного слоя; п - число циклов, приводящее к отделению объема материала Uv.

Величина Uv определяется как объем внедрения неровностей более твердого тела трения в поверхность менее твердого.

Поскольку получение аналитических зависимостей непосредственно из профилограмм невозможно, то профилограмма заменяется эквивалент­ ной ей моделью. Наиболее часто используется модель, представляющая собой набор сфер, расположенных на разной высоте так, чтобы опорная кривая модели и реального профиля поверхности совпадали. Радиусы сфер принимаются равными радиусу кривизны вершин неровностей (рис. 30, а). Механические характеристики модели и натуры также должны совпадать.

Рис. 30. Сферическая модель шероховатости поверхности (а) и схема контактирования модели с плоской поверхностью под нагрузкой (б)

При приложении нормальной нагрузки к контактирующим телам сферические выступы деформируются и в каждой из точек контакта обра­ зуются круговые площадки контактирования. Сумма этих площадок дает

величину фактической площади контакта. Сами тела при этом сближаются (рис. 30, б). Величина сближения обозначается буквой Л. Отношение h/Rmax составляет величину относительного сближения тел е.

Используя понятие опорной поверхности (см. рис. 5) и уравнение tp= bx, можно записать

U y = \A r dh = Ac Яшх Efbxvdx =

.

(21)

о

о

V + 1

 

Подставив формулу (20) в (18) с учетом (21), получим

 

.

А

 

(22)

h

(v + 1 )nd

 

 

 

Применительно к неровностям, смоделированным сферическими сегментами (см. рис. 30), из геометрических соображений можно показать,

что для единичной неровности d = -Jlrh, тогда

А

 

(23)

d

 

 

 

На основании выражений (19), (22) и (23) можно записать основное

уравнение изнашивания в общем виде:

 

 

Л ' З Д з т Р —

1 .

(24)

Vг Рг

п

 

где К-2 - множитель, определяемый расположением по высоте единичных неровностей на поверхностях твердых тел (обычно К2 ~ 0 ,2 ); /Q,3 - коэф­ фициент взаимного перекрытия, равный отношению номинальных площа­ дей контакта трущихся тел (берется отношение меньшей площади к боль­ шей).

Отношение — выражает относительную глубину внедрения неров-

г

ностей поверхности и определяет вид контактирования (упругий или пла-

_2

стический). При упругом контакте оно должно быть менее 10 для черных

металлов и 10" 4 для цветных. Отношение — всегда значительно меньше

 

4

Рг

 

_2

единицы. Для металлов оно равно 10 -10

, а для эластомеров (полиме-

-2

-1

 

ров, резин) 1 0 - 1 0

 

Величина

l/п характеризует способность материала противостоять

разрушению при повторном воздействии (усталость). Она зависит от мате­ риала, величины действующих напряжений и характера механохимических процессов, протекающих на контакте, а также от присутствия смазки или

окружающей газовой среды, может изменяться в широких пределах (10—2-10—10), оказывая основное влияние на величину интенсивности изна­ шивания.

Величина п определяется из уравнения кривой выносливости:

п =

(25)

V°"P J

где стпр и оо - соответственно действующее и разрушающее напряжение при единичном фрикционном взаимодействии; ty - показатель кривой фрикционной усталости.

Учитывая, что

^пр К /мол Рг »

(26)

для единичной фрикционной связи можно записать

 

п =

сто

Л‘у

(27)

 

 

 

К /мол^г

где К - коэффициент, характеризующий напряженное состояние на кон­ такте и зависящий от природы материала (для хрупких материалов К = 5, для высокоэластичных - 3).

Величины сто и ty для некоторых материалов приведены в табл. 12. При определении величины п для множественного контакта в выражении (27) вводится поправочный коэффициент Ktv (рис. 31), учитывающий не­

одинаковость нагрузки, действующей на каждую контактирующую неров­ ность.

Таблица 12

Значение параметров фрикционно-контактной усталости при трении без смазки на воздухе по образцу из стали

Материал

Оо, МПа

?1L.

Сталь 45

700

7,9

Чугун ЧНМХ

660

4,7

Графиты марок:

20

2,0

Аг-1500

Ао-1500

25

2,6

Амс

80

2,5

Электрографит

275

6,7

Нигран

25

2,0

Материал

оо, МПа

Резина на основе бутадиенстироль-

 

 

ного каучука:

 

3,4

протекторная

160

уплотнительная при 100 °С

2 1 , 6

4,8

Полиформальдегид

147

1,3

Поликарбонат

840

2,9

Эпоксидная смола без наполнителя

180

3,1

К-82

1420

3,1

Фторопласт-4

63

5,0

Ретинакс ФК-240

1184

1 2 ,6

Капролон

630

2 , 6

Подставляя выражение для величин Рп — и л в уравнение (24),

г

можно получить аналитические зависимости для определения интенсивно­

сти изнашивания.

 

 

 

 

 

При

этом

различают

три

 

расчетных случая:

 

 

 

 

 

1. Контактирование шерохо­

ty

ватых неприработанных поверх­

15

ностей без волнистости

(Рс = Ра)

12

- сопряжения

малогабаритных

10

деталей,

у

которых

линейные

9

размеры,

ограничивающие номи­

нальную площадь контакта, соиз­

6

меримы

с

базовой длиной,

по

5

ГОСТ 2789-73 (например, сопря­

к

жение опор часовых механизмов,

деталей

механических

приборов,

5

многих видов резьбовых,

штиф­

2

товых, шпоночных соединений и

др.), а также сопряжения, в кото­

1

рых одна из деталей имеет малую

 

жесткость.

 

 

 

 

 

 

2.

Контактирование

шеро­

 

ховатых и волнистых неприрабо­

 

танных поверхностей (Рс * Ра) -

Рис. 31. Номограмма для определения

направляющие станков, дисковые

коэффициента К,

тормоза, сцепления и др.

3. Контактирование приработанных поверхностей - детали, у кото рых в результате приработки на поверхностях трения установилась опти­ мальная шероховатость, воспроизводящаяся в процессе изнашивания.

Для первого случая формула имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

1+fi

2 vtx

vr

 

\ у

 

 

 

 

 

 

y_( Kf

 

(28)

 

J h = К 3Кд2 Ktv Pa2v+l£ (2 v+l)-l Д2У+1

МОЛ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ty -1-1

 

 

 

a o

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Ai = 0,5

2v - l 1' K 2.

 

 

 

 

 

 

 

Для второго случая

 

 

 

 

 

 

 

J h =KAKB2KtvP ^ S{2y+n)E 2tyl{'S',+1)l^ l2y'+n^ 4 2v+1

 

 

 

2 /v

( Kf

^

 

 

 

(29)

 

( Я . )

5(2v+l)

 

 

 

 

 

 

Л/ мол

 

 

 

 

 

 

^ RB >

< ° 0

у

 

 

 

 

где ^ 4 = ^

- 0 ,2 2v+1

 

 

 

 

 

 

 

Для третьего случая

 

 

 

 

 

 

 

J h = К Ъ■\5ЪУ15 • Кд3 KtyPa£ 2-i • т Г - L

- f

^

(30)

 

 

 

 

 

« У Ч

<*o

;

 

В формулы следует подставлять геометрические параметры поверх­ ности более прочного тела и механические характеристики менее прочного.

Расчетные зависимости позволяют не только определять значения интенсивности изнашивания для каждого конкретного случая, но и дают возможность управлять износостойкостью. Анализ формул показывает, что универсальным средством достижения высокой износостойкости явля­ ется повышение прочностных свойств материалов (величин Оо и ty), а так­ же снижение молекулярной составляющей коэффициента трения f M0Sl и ве­ личины то- К снижению интенсивности изнашивания приводит также уменьшение значений Д и модуля упругости изнашиваемого материала.

Приведенные формулы не учитывают влияния скорости скольжения и температуры на износ.

Пример расчета. Рассчитать износ неприработанного торцового уп­ лотнения, состоящего из фланца (материал - сталь 45) и уплотнительного кольца (материал - капролон), на пути трения 100 км. Поверхность трения фланца обработана плоским шлифованием, параметр шероховатости

Ятах = 2,4 мкм. Номинальное давление составляет 0,5 МПа. Молекулярная составляющая коэффициента трения капролона по стали равна 0,065 (см. прил. 1). Физико-механические свойства капролона для условий эксплуа­ тации: Е = 2500 МПа, ао = 630 МПа, ty = 2,6. Параметры шероховатости: Д = 2,6 10-3, v = 1,6. Коэффициент взаимного перекрытия Кд3 =1 (пло­

щади поверхностей трения равны). Коэффициент Klv = 1,7 (см. рис. 31).

Поскольку уплотнительные кольца торцовых уплотнений имеют ма­ лую толщину, а следовательно, и малую жесткость, то в качестве расчет­ ной принимаем формулу (28):

j

_ g

jr)l+f_y

/(2V + 1) ^ , 2V /^, /(2V + 1) 1д Уty /(2v+l)j

Kf^on У У

h

3 в 3

t v a

 

[

^

_ 0 5 2,6-1- 1/21,6

2 1/2-I.6 -o

2-1 7 . 0

5 1+2’6/(2 l ’6+O . 2 5 0 0 21’6'2’6/K21’6+1^“1

 

 

_3\l,6-2,6/(21,6+l)

 

,-9

 

x (г.бЮ " 3 )1

 

(3 • 0,065/630)2’6 = 0,25 • 10

На пути 100 км износ уплотнительного кольца

H= IfrL = 0,25 10- 9 -108 мм = 0,025 мм.

9.2.Экстраполяционный метод прогнозирования износа

Данный метод основан на экстраполяции значений прогнозируемого параметра по кривой изнашивания.

Процедура экстраполяции осуществляется следующим образом. Ес­ ли известно значение функции в точках XQ < х\ < ...< х„, лежащих внутри интервала [хо, х„], то процедуру установления значения функцииДх) в точ­ ках х, лежащих вне интервала [хо, х„], называют экстраполяцией. Методы прогнозирования, основанные на экстраполяции, в зависимости от проце­ дуры построения аппроксимирующей кривой можно разделить: на прямую экстраполяцию; адаптивные методы экстраполяции; корреляционный ме­ тод экстраполяции; метод огибающих кривых; параметрические методы.

Прямую экстраполяцию осуществляют в следующем порядке: анали­ зируют исходные данные и строят график, иллюстрирующий изменение прогнозируемого параметра (износа, зазора или размеров детали) во вре­ мени; определяют аналитическое выражение (математическую модель), описывающее закономерность изменения прогнозируемого параметра во времени; выполняют экстраполяцию полученного уравнения и прогнози­ руют изменение параметра на заданный период.

После построения графиков по результатам испытаний или исследо­ ваний в эксплуатации, которые отражают связь между переменными, под­

бирают аналитическую функцию. Необходимо стремиться по возможности подбирать простые аналитические функции с минимальным числом пере­ менных (табл. 13).

Таблица 13

Основные зависимости, используемые при математическом описании изнашивания

Аналитическая

Формулы для определения

График функции

запись

 

параметров

 

 

 

 

 

 

а _

 

.

 

У i

 

у = aoxo+ai

М - ' / ' Х Ф

д

 

 

 

aa>0;ai>0

x

 

 

»2 >,2 -C l * ,Y

 

 

 

 

 

 

у = я<>г2+а\.х+а2

a o l x f + a ^ x f

+ a2'Z*f =

i

 

aoE */3 + 0 \L xf

+ a i L xi = £ * / Уь

 

 

 

ao T x? + a\

+ a2n = 'Ey!

a0>0

x

 

Z w f - Z < W “‘ = 0 ;

 

У

 

у = a{)xai

 

 

 

Z y r f

hut, - « o Z * ,2 " 1 bur, = 0

 

 

 

----------------------

 

 

 

 

 

a0>0;at>0

x

 

 

 

 

 

У<

 

у = йГ()£01*

Ц у ^ х<- a 0E e2aiXi = 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X W

* ,x' - I aoXie2a^

= 0

aa>0;a1>0

x

 

 

 

 

 

Параметры эмпирических формул определяют или методом выбран­ ных точек, или методом средних, или методом наименьших квадратов.

Процедуру прогнозирования износа методом экстраполяции экспе­ риментальной зависимости можно представить следующим образом.

Износ (И) на прогнозируемый момент времени

и (Тпр) = ф (ti + Ат),

(31)

где Ti - период наблюдения или продолжительность испытаний; т - про­ гнозируемый период;

Ат < (0 ,3 - 0,5) ti.

Если И(т) = И(т0) + Уих<х»то

И(т„р) = И(т0 )+Ки(Т|+Дт) 2

(32)

При изменении износа по линейной зависимости ее экстраполируют по формуле

И(тпр) = И(т0) + И(Т') - H(t° 1 (т— 10).

(33)

Т 1 - х 0

 

Пример. Рассчитаем износ втулок двигателя дорожной машины на прогнозируемый период, равный трем интервалам времени.

В результате экспериментальных исследований получено, что интер­ валу времени т = 1; 2; 3; 4; 6 соответствует износ И = (7; 10; 12; 15; 2 0 )-10 -5, м.

Рис. 32. График изменения износа втулок во времени

1.По экспериментальным данным строим графику =Дх) (рис. 32).

2.Выбираем линейную модель прогнозирования^ = а$ + а\х.

3.По формулам (см. табл. 13)

п

п

 

 

п

п

п

п

«Елл - Елл

1

«Ел Ел? - Ел Елл

а0 = п

 

з

 

п

( п

л

 

 

и \

 

 

« Е л 2 -

{ п

\

 

 

1

Е л

J

 

 

м *

Е

л

/=1

( i = l

 

 

i= 1

1'=1

У

определяем параметры

 

 

 

 

 

 

 

а0 = 4,54

10"5;

а, = 2,6-10- 5

 

 

4. Линейная модель прогноза имеет следующий вид:

 

у = 4,54 • 10-5

+ 2,6

Ю Л.

 

 

5.Вычисляем теоретический динамический ряд:

у{ = 4,54 • 10" 5 + 2,6 • 10" 5 • 1 = 7,14 • ИГ5;

у 2 = 4,54 • 10" 5 + 2,6 • 1(Г5 • 2 = 9,74 • 1 (Г5;

уъ =4,54-КГ5 +2,6-10- 5 -3 = 12,34-10“5;

у4 = 14,94 10-5;

у5 = 20,14 10-5.

6 . Прогноз:

 

- н а один интервал времени

у 7 =4,54-10- 5 + 2 ,6 1 0-5 -7 =

= 22,74-10 - 5 м;

 

- на два интервала у \ = 4,54 • 10- 5

+ 2,6 • 10- 5 8 = 25,34 • 10- 5 м;

-на три интервала уд = 27,94-10-5 м.

7.Вычисляем ошибку прогноза как среднее квадратическое отклоне­

ние

| U y' ^

= j {y\ - Л )2 +(^2 - У2 )+- + O'» - У(? 0,21-Ю" 5

8 . С вероятностью 0,68

 

 

 

у7 = у7 ± а = 22,1А• 10~5 ± 0,21 • 10-5 м;

У 8

=

25,34

• 10- 5

± 0,2 М О- 5

м;

уд =

27,94

• 10- 5

± 0,21 • 10- 5

м.

9. С вероятностью 0,95

 

 

 

у 7 = 22,74 • 10- 5

± 0,42 • 10~ 5 ч;

 

У8 = 25,34 • 10~ 5

± 0,42 • 10- 5 ч;

 

уд = 27,94 • 10" 5

±0,42-10-5 ч.

Таким образом, износ втулки на прогнозируемый период с вероятно­

стью Р = 0,95 составит:

 

 

-

один интервал времени И\ = 22,74 • 10- 5 ± 0,42 • 10- 5 м;

-

два интервала И2 = 25,34 • 1 0 - 5

± 0,42 • 1 0 - 5

м;

-

три интервала Из = 27,94 • 10- 5

± 0,42 • 10- 5

м.