Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Расшифровка и анализ записей регистраторов параметров шахтных подъемных установок

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.01 Mб
Скачать

Действия машиниста в период 8:26:11- 8:32:11 (рис. П1.4). Клеть находится в положении +25,58 м, про­ тивовес -392,42 м. В 8:26:53 машинист начал опускание клети и подъём противовеса. Клеть опущена на отметку 0,17 м. Машина остановлена рабочим тормозом. Противовес находится в положении -366,68 м. При подъёме противовеса ток статора подъёмного двигателя имел завышенное значение 70 А (при аналогичном движением подъёмной машины в ходе проверки защит 06 ноября 2008 г. ток статора составлял 50 А). Через 1 мин. 10 с по­ сле остановки началось движение на подъём противовеса. Подъём проходил со средней скоростью 6 м/с, при разгоне ток статора также имел завышенные значения, достигающие в пике 105 А (при нормальном режиме он составлял 86 А). Графики скорости и тока статора имеют большую амплитуду колебаний на всем протяжении движения, что нехарактерно для обычного режима работы ШПУ Машина была остановлена рабочим тормозом при положении клети на отметке -113,87 м. После небольшого простоя (13 с) клеть была поднята до отметки 0 м. Скорость движения менялась ступенчато, вначале она составляла 4,9 м/с, далее снижалась до значений 2,9, 1,27 и 0,63 м/с.

После остановки ШПМ простояла без движений 7 мин 22 с.

Действия машиниста в период 8:35:13 - 8:50:13 (рис.П1.5). В 8:37:38 началось движение в направлении подъёма противовеса. Сосуды были разогнаны до скорости 6 м/с, при этом величина тока статора превышала обычные значения й достигала в пике 103 А. При прохождении противовесом отметки -119,58 м был включен режим динамического торможения. После переключения режима двигателя скорость подъёмных сосудов посте­ пенно снизилась до значения 1,5 м/с, далее до 0,89 м/с, сосуды остановлены на отметках: противовес -58,19 м, клеть -308,66 м. Через 1 мин 16 с после остановки ШПМ был начат подъём клети. Подъём осуществлялся со средней скоростью 1 м/с. Длительность подъёма составила 7 мин 13 с. Подъёмные сосуды заняли положения: клеть —0 м; противовес -366,85 м.

На основании расшифровки записей регистратора параметров РПУ-03.5, установленного на клетевой ШПУ, по факту повреждения элементов противовеса сделаны следующие выводы:

1.07 ноября 2008 г. в 08 часов 26 минут при проверке защит и блокировок был допущен подъём клети выше установленных ограничений на величину, равную 9,02 м. При этом противовес был опущен ниже допус­ тимого уровня. По данным механической службы рудника противовес вышел из направляющих проводников и при последующем подъёме не вошел в направляющие и двигался по стволу вне проводников. Такое движение привело к серьезным повреждениям противовеса и элементов армировки ствола.

2.На клетевой ШПУ, в цепи защит и блокировок, предусмотрено 4 ограничения, защищающих ШПУ от подъёма клети выше допустимых величин. Каждое ограничение настроено на определенную высоту и при дос­ тижении клетью этих значений накладывает предохранительный тормоз.

Впроцессе проверки защит от переподъёма клети машинист поднимает клеть на уровни защиты и прове­ ряет их срабатывание. При срабатывании защиты на первом уровне, для возможности проверить остальные, машинист производит переключение специального обходного переключателя, Позволяющего игнорировать сра­ ботанную защиту и продолжить движение подъёмных сосудов в сторону переподъёма.

3.При проверке 07 ноября 2008 г. в 08 часов, при подъёме клети на уровень 0,81 м сработала защита Переподъём клети 1 (2Р1). Машинист переключил обходной переключатель и продолжил движение клети вверх с целью проверить срабатывание следующего уровня переподъёма. Следующей сработала защита Переподъём клети 2, дублирующий (2ВК) при положении клети +16,56 м, что соответствует крайнему положению клети. Две промежуточные защиты, соответствующие отметкам 6 м и 14,7 м, не сработали. Возможно, машинист не принял во внимание текущее положение клети, и, полагая, что сработала защита на отметке +6 м или +14,7 м, продол­ жил подъём клети, ожидая срабатывания очередной защиты. Подняв клеть на отметку +25,57, не дожидаясь срабатывания защиты, машинист остановил рабочим тормозом подъёмную машину и опустил клеть на уровень «0» отметки.

На графике скорости видно, что при опускании клети на отметку «0» сигнал имеет большую амплитуду колебаний. Величина тока статора при этом превышает обычную величину, характерную для такого движения.

Эти факторы говорят о том, что на машину оказывается дополнительное воздействие. Такое воздействие может быть вызвано сопротивлением движению противовеса вследствие его выхода из направляющих. Все дальней­ шие движения на подъём противовеса также сопровождаются увеличенным значением тока статора. Увеличен­ ная амплитуда колебаний графиков скорости и тока статора можно объяснить ударами противовеса о конструк­ ции ствола при движении.

4. После выхода противовеса из направляющих подъёмной установкой выполнено четыре проезда по стволу, три из которых были произведены на высокой скорости.

Таким образом, определено несколько факторов, повлиявших на выход противовеса из направляющих и его дальнейшее повреждение:

1)не сработали защиты на уровнях переподъёма +6 м и +14,7 м. Причиной может быть ошибочное пере­ ключение обходных переключателей на пульте машиниста, сбой в работе оборудования;

2)невнимательность машиниста, при выполнении проверки защиты от переподъёма клети. В ходе про­ верки машинист обязан проверить, при каком положении клети сработает защита;

3)несвоевременное осознание машинистом произошедшего и, как следствие, неправильные действия, усугубившие последствия.

Расшифровка записей регистратора параметров РПУ 03.5 скиповой подъёмной установки при перестановке барабанов

На подъёмной установке правый (западный) барабан - заклиненный, левый (восточный) - переставной. Положение подъёмных сосудов вычисляется по углу поворота заклиненного барабана.

Положение скипов:

 

Левый скип

Правый скип

Верхнее положение (разгрузка)

28,02 м

28,04 м

Нижнее положение (загрузка)

-350,04 м

-350,02 м

В таблице указано положение скипа на момент окончания временного интервала.

На рисунках приведены графики изменения аналоговых и логических (цифровых) сигналов. 0 логического

сигнала соответствует выключенному состоянию, 1 - включенному.

 

Таблица П2.

 

 

 

Интервал

 

- Положе­

Положение

Рису­

Описание работы машины, действий машиниста

ние левого

правого

нок

времени

 

скипа, м

скипа, м

 

 

 

 

08:09:30-

Исходное положение сосудов на 08:00:00

-320,2

-1,8

 

Проверка защит

-1,7

-320,3

 

08:22:00

 

 

 

 

08:35:50-

Подъём правого порожнего скипа до отметки - 16 м в режиме

-305,78

-16,22

 

08:37:30 «Ручной» с максимальной скоростью движения 6,3 м/с

 

 

 

 

08:39:17-

Подъём правого скипа в режиме «Ревизия» с максимальной ско­

-308,95

-13,05

 

08:39:35

ростью движения 0,3 м/с

 

 

 

 

09:17:40-

Подъём правого скипа в режиме «Ревизия»

-309,43

-12,57

 

09:17:48

 

 

 

 

Интервал

времени

09:18:4209:18:47

09:20:2209:20:35 09:26:1409:26:31 09:49:5209:50:09 09:51:5009:52:23 09:52:2809:52:52 09:53:0709:54:49 09:58:3409:58:59 10:03:5010:06:05 10:19:3010:20:20

Описание работы машины, действий машиниста

Положе­

Положение

Рису­

 

ние левого

правого

нок

Подъём правого скипа в режиме «Ревизия». (В книгу осмотра ка­

скипа, м

скипа, м

 

 

-6,09

 

натов и их расхода внесена запись об отрубке отрезка каната

-309,41

 

длиной 6,46 м)

 

 

 

Подъём правого скипа в режиме «Ревизия»

-309,17

-6,33

 

Опускание правого скипа в режиме «Ревизия». В 09:26:29 срабо­

-308,61

-6,89

 

тала защита Провис каната. Наложение ТП.

 

 

 

 

Опускание правого скипа в режиме «Ревизия»

-307,92

-7,58

 

Подъём правого скипа в режиме «Ревизия»

-309,50

-6,00

 

Подъём правого скипа в режиме «Ревизия»

-310,75

~4>75

 

Опускание правого скипа в режиме «Ревизия» со скоростью ме­

-306,03

-9,47

 

нее 0,1 м/с

 

 

 

 

Опускание правого скипа в режиме «Ревизия» со скоростью ме­

-304,62

-10,88

 

нее 0,2 м/с

 

 

 

 

Опускание правого скипа в режиме «Ревизия» со скоростью ме­

-291,98

-23,52

 

нее 0,2 м/с

 

 

 

 

Опускание правого скипа в режиме «Ревизия». В 10:20:16,29 сра­

-289,71

-25,80

 

ботала защита Провис каната. Наложение ТП.

 

 

 

 

Интервал

Описание работы машины, действий машиниста

времени

 

10:28:45-

Опускание правого скипа в режиме «Ревизия» со скоростью ме­

10:30:30

нее 0,2 м/с

10:34:10Опускание правого скипа в режиме «Ревизия» со скоростью ме­ 10:34:54 нее 0,2 м/с 11:07:42Подъём правого скипа в режиме «Ревизия» со скоростью менее

11:10:29

0,2 м/с

11:10:48-

Опускание правого скипа в режиме «Ревизия» со скоростью ме­

11:11:35

нее 0,2 м/с

11:12:17Подъём правого скипа в режиме «Ревизия» со скоростью менее 11:13:50 0,2 м/с 11:18:26Подъём правого скипа в режиме «Ревизия» со скоростью менее 11:19:36 0,2 м/с

11:20:27Опускание правого скипа в режиме «Ревизия» со скоростью ме­ 11:20:53 нее 0,2 м/с 11:21:40Опускание правого скипа в режиме «Ревизия» со скоростью ме­ 11:21:56 нее 0,2 м/с

11:24:59Подъём правого скипа в режиме «Ревизия» со скоростью менее

11:25:41

0,2 м/с

11:31:46-

Опускание правого скипа в режиме «Ревизия» со скоростью ме­

11:32:13

нее 0,2 м/с

11:32:58Опускание правого скипа в режиме «Ревизия» со скоростью ме­ 11:33:28 нее 0,2 м/с

Положе­

Положение

Рису­

ние левого

правого

нок

скипа, м

скипа, м

 

-282,03

-33,47

 

-279,32

-36,19

 

-294,25

-21,25

 

-291,75

-23,75

 

-297,73

-17,77

 

-301,96

-13,54

 

-299,76

-15,74

 

-299,38

-16,13

 

-300,91

-14,60

 

-299,25

-16,25

 

-297,66

-17,84

 

Интервал

времени

11:42:4011:44:38 11:45:3711:47:26 11:48:3111:49:12 11:49:5811:50:29 11:50:5311:51:12 11:51:3411:51:56 11:52:2711:52:39 11:53:2111:53:40

11:54:1311:55:02

Описание работы машины, действий машиниста

Положе­

Положение

Рису­

 

ние левого

правого

нок

Опускание правого скипа в режиме «Ручной» со скоростью 6,0

скипа, м

скипа, м

П2.1

27,89

-343,39

м/с. Левый скип остановлен в положении разгрузки

 

 

 

П2.1

Включение режима «Перестановка барабана». Опускание правого

 

-346,57

скипа на скорости менее 0,1 м/с

 

 

 

 

П2.1

Опускание правого скипа на скорости менее 0,1 м/с.

 

-347,98

 

 

Опускание правого скипа со скоростью менее 0,1 м/с.

 

-348,68

П2.1

 

 

Опускание правого скипа со скоростью менее 0,1 м/с.

 

-349,36

П2.1

 

 

Опускание правого скипа со скоростью менее 0,1 м/с.

 

-350,46

П2.1

 

 

Опускание правого скипа со скоростью менее 0,1 м/с.

 

-350,95

П2.1

 

 

Опускание правого скипа со скоростью менее 0,1 м/с. Общее опус­

 

 

П2.1

кание правого скипа с расцепленным барабаном - 8,0 м. Время

 

-351,44

 

движения - 9 мин

 

 

П2.1

Отключение режима «Перестановка барабана». Задание на подъём

 

 

правого скипа в 11:54:40. Машина расторможена. Скорость равна

 

 

 

нулю. Ток возбуждения вырос до 190 А. Ток якоря равен нулю.

31,07

-351,49

 

 

 

Начало торможения в 11:54:42 (увеличение давления). Задание на подъём правого скипа в 11:54:48. Ток возбуждения вырос до 198 А. Ток якоря вырос до 2800 А. Задание снято в 11:54:54.

Интервал

Описание работы машины, действий машиниста

времени

 

11:54:13Задание на опускание правого скипа в 11:54:58. Машина затор­ 11:55:02 можена. Ток якоря вырос до 2550 А. Задание снято. Ток упал до

нуля в 11:55:02 11:55:09Задание на опускание правого скипа. В 11:55:09 сработала защита

11:55:15 Реле блокировки перестановки. Наложен ТП. Машина «заряжена» в 11:55:13. Машина расторможена и сразу заторможена

11:55:16Задание на подъём правого скипа. Задание снято в 11:55:20. Пи­ 11:55:23 ковое значение тока якоря -1872 А 11:55:23Две попытки поднять левый скип и одна попытка поднять правый

11:55:34 скип в режиме «Ревизия» без снятия машины с тормозов 11:55:59Включение режима «Перестановка барабана». Задание на подъём 11:56:14 правого скипа. Расторможен правый тормоз. Пиковое значение

тока якоря -^1500 А в 11:56:12. Правый скип поднялся 11:56:14Задания не было. Опускание правого скипа. При достижении ско­

11:56:19 рости 0,58 м/с сработала защита Реле обратного хода. Наложение ТП в 11:56:15. Скорость увеличилась до 3,74 м/с в 11:56:18, за­ тем упала до ноля. В 11:56:18.5 выключен режим «Перестановка барабана»

11:56:53 Машина «заряжена» 12:13:04Попытка подъёма правого скипа в режиме «Ревизия». Машина 12:13:07 заторможена

12:13:11Попытка опускания правого скипа в режиме «Ревизия». Машина 12:13:07 заторможена

Положе­

Положение

Рису­

ние левого

правого

нок

скипа, м

скипа, м

П2.1

31,07

-351,49

 

31,07

-351,49

П2.2

 

31,18

-351,6

П2.2

 

31,18

-351,6

П2.2

 

31,08

-351,5

П2.2

 

 

 

П2.2

31,08

-359,32

 

31,08

-359,32

П2.2

31,06

-359,3

 

31,09

-359,33