книги / Расшифровка и анализ записей регистраторов параметров шахтных подъемных установок
..pdfКомплект измерительных преобразователей состоит:
-из стандартных токовых шунтов;
-датчиков тока;
-датчика угла поворота с кабелем (рис. 2.6.) (РПУ-03.3, РПУ-03.5);
-защитного корпуса датчика угла и комплект оснастки крепления.
Регистратор параметров РПУ-03.5 содержит следующие дополни тельные преобразователи:
-датчик давления;
-датчики деформации тормозных тяг в защитном корпусе (рис. 2.7);
-усилители сигнала датчиков деформации;
-буферный усилитель УБСР;
-буферный усилителя тока регулятора давления;
-датчики температуры подшипников, обмоток электродвигателей и других элементов шахтной подъёмной установки (поставляются по жела нию заказчика).
2.3.Контроллер сбора и обработки информации
Многоканальный программируемый контроллер обеспечивает сбор, измерение, обработку и передачу данных по промышленной сети в рабо чую станцию.
Аналоговые и цифровые сигналы с первичных преобразователей че рез нормализующие модули поступают на модули аналогового ввода и мо дуль интерфейса.
Для контроля состояния контактов реле, концевых выключателей и дискретных датчиков системы автоматического управления подъёмной машиной в составе контроллера используются модули цифрового ввода.
Контроллер имеет последовательный интерфейс RS 485. Контроллер запрограммирован:
-на опрос измерительных каналов;
-опрос анализатора защит АнЗ-ОЗ;
-синхронизацию времени с ПК рабочей станции и анализатором за щит АнЗ-ОЗ;
-расчет основных параметров ШПУ
Контроль электропривода подъёмной машины
Измерение силы постоянного тока силовых цепей подъёмного элек тродвигателя производится с помощью стандартных шунтов.
Постоянное напряжение с шунтов поступает на нормализующий мо дуль и модуль аналогового ввода контроллера.
Измерение силы переменного тока силовых цепей подъёмного элек тродвигателя производится с помощью стандартного токового шунта, включаемого во вторичную цепь трансформатора тока, установленного в контролируемой цепи двигателя.
Переменное напряжение с шунта поступает на нормализующий мо дуль-детектор, преобразующий переменное напряжение в сигнал постоян ного тока. Нормализованный сигнал подается в модуль аналогового ввода.
Измерение силы переменного тока в роторной цепи подъёмного дви гателя осуществляется с помощью датчиков тока.
Переменное напряжение с выхода датчика поступает на нормали зующий модуль-детектор и далее в модуль аналогового ввода.
Измерение скорости движения подъёмных сосудов осуществляется при подключении к тахогенератору подъёмной машины. Постоянное на пряжение с тахогенератора поступает на нормализующий модуль и в мо дуль аналогового ввода контроллера.
Определение положения подъёмного сосуда в шахтном стволе
Положение подъёмного сосуда в шахтном стволе определяется с по мощью оптоэлектронного многооборотного датчика угла поворота, соеди ненного с валом двигателя с помощью безлюфтовой муфты. Датчик имеет разрешение 4096 делений на один оборот. Внутренний счетчик рассчитан на 4096 оборотов. Сигналы с датчика поступают в модуль SSI-интерфейса контроллера. Контроллер обеспечивает преобразование кода Грея с выхода датчика угла поворота в бинарный код. Из угла поворота вычисляется по ложение сосудов в метрах.
Контроль системы управления подъёмной машиной и системы шахтной сигнализации
Из системы автоматического управления подъёмной машины на мо дули дискретного ввода контроллера поступают сигналы определяющие:
-включение и выключение подъёмного двигателя;
-контроль целостности цепи ТП;
-остановку сосудов на отметках разгрузки и загрузки скипов или площадках посадки высадки людей (для клетевой ШПУ);
-режимы работ ШПУ;
-кодовые сигналы системы стволовой сигнализации;
-положение предохранительных решеток в шахтном стволе.
2.4. Анализатор защит АнЗ-ОЗ
Основными элементами анализатора защит АнЗ-ОЗ являются модуль микроконтроллера, платы оптронной развязки и согласующих сопротивле
3. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ РПУ-03.1 И РПУ-03.3
3.1. Общее описание
Программа РПУ-ОЗ.х предназначена для непрерывного контроля ра боты шахтной подъёмной установки во всех её режимах. Вид экрана мони тора зависит от положения пакетных переключателей на пульте управле ния машиниста, определяющих режим работы машины.
Программа РПУ-ОЗ.х позволяет:
-производить просмотр и регистрацию текущих параметров подъ ёмной установки при различных режимах ее работы;
-просматривать графики изменения параметров шахтной подъёмной установки;
-проводить расчет скорости движения подъёмного сосуда, массы
поднимаемой руды по измеренным данным;
-просматривать одновременно графики изменения контролируемых параметров для нескольких замеров;
-архивировать полученные данные;
-осуществлять передачу данных по локальной сети предприятия.
Программное обеспечение работает под управлением операционной системы Microsoft Windows CE.NET.
Установка программного обеспечения в память панельного компью тера осуществлена в процессе производства регистратора. Настройка про граммного обеспечения проводится в процессе пуско-наладочных работ при запуске регистратора в эксплуатацию.
3.2. Работа с программой в основном режиме
Загрузка программы
Загрузка программы РПУ-ОЗ.х производится автоматически при включении РПУ-ОЗ.х.
Работа программы РПУ-ОЗ.х в «Основномрежиме»
Общий вид экрана в «Основном режиме» работы программы РПУОЗ.х представлен на рис. 3.1.
В«Рабочей области» экрана отображаются графики регистрируемых сигналов в режиме реального времени.
Вобласти экрана «Положение сосуда в стволе» визуально отобража ется положение сосуда в стволе шахты и в увеличенном масштабе при подходе сосуда к горизонтам.
Вобласти экрана «Подробности» выводятся текущие значения сиг налов, имеющие соответствующие цвета графиков в рабочей области.