книги / Расшифровка и анализ записей регистраторов параметров шахтных подъемных установок

Практически сразу же после остановки машины (через 2 с) одновременно произведено растормаживание маши­ ны и дано задание на подъём правого груженого скипа. Подъём осуществлялся в ручном режиме со скоростью 6,7 м/с. График подъёма правого скипа в ручном режиме приведен на рис. П4.4. Сравнение с рис. П4.1 показы­ вает, что графики движения почти одинаковы. Дотяжка началась с положения правого скипа на отметке +21,0 м (за 11 м до точки стопорения) вначале со скоростью 1,3 м/с, а с отметки +28,1 м - со скоростью около 0,2 м/с. На отметке +30,7 м скип вошел в разгрузочные кривые. Ток двигателя при дотяжке не превышал обычное для других циклов значение - 1540 А. В 1:40:50,0 при положении правого скипа на отметке + 31,8 задание с двига­ теля было снято, а тормоз в течение 2,0 с не был наложен. Растянутые графики процессов приведены на рис. П4.5. Видно, что скорость машины изменилась с - 0,3 м/с до + 0,4 м/с, а барабан машины совершил движение в обратном направлении на 0,3 м. В 1:40:52,0 произошло наложение предохранительного тормоза: сработал РОХ - реле обратного хода. Во время срабатывания предохранительного тормоза барабан машины повернулся еще на 1,0 м в обратном направлении. Таким образом, при высыпании руды из скипа барабан машины переместился на 1,3 м в обратном направлении. На такое же расстояние должен опуститься неразгруженный полностью скип. При этом разгрузочные ролики создали усилие для закрытия сектора и возврата выдвижного рештака в исход­ ное положение. Высыпающаяся руда препятствовала этому, и скип завис в кривых. Высыпание руды при этом скорее всего прекратилось, а затвор остался полузакрытым. Выдвижной рештак также не возвратился в то по­ ложение, которое он занимает при закрытом затворе.

В 1:42:41,2 произведено ручное затормаживание машины. В 1:43:06,7 выполнена «зарядка» машины. В 1:43:15 сделана попытка приподнять застрявший скип вверх. В 1:43:26 со второй попытки скип был припод­ нят на 0,45 м. В 1:43:36 начато опускание правого скипа. В 1:43:49,6 машина остановлена. Правый скип при этом опустился до отметки +13,6 м. Графики изменения токов и тормозных усилий в этот период приведены на рис. П4.6. Движение происходило с подтормаживанием машины ручным тормозом.

В 1:43:53,9 начато опускание правого скипа. Скип опущен до отметки -59,6 м. Скорость движения была от 7,3 м/с до 6,1 м/с. При перегоне двигатель работал в тормозном режиме. В 1:44:11,4 машина заторможена ручным тормозом. График процессов в этот период приведен на рис. П4.7 Видно, что при опускании правого скипа двигатель работал в генераторном режиме. Наличие статического движущегося усилия говорит о том, что в скипе осталась руда. Ничем другим объяснить такой режим работы привода нельзя.

В 1:47:28,5 в течение 4 с включён двигатель на подъём правого скипа. Машина при этом не растормажи­ валась. Ток достиг значения 5198 А. В 1:47:48,8 включён двигатель на опускание правого скипа, машина рас­ торможена. Скорость движения 1,9 м/с. Двигатель после начала движения перешел в генераторный режим (рис. П4.8). Движение с постоянной скоростью в генераторном режиме происходило до отметки - 340,6 м.

На рис. П4.9 приведен график ускорений барабана подъёмной машины, полученный дифференцировани­ ем показаний датчика пути (вторая производная). Из графика видно, что при опускании скипа барабан подъём­ ной машины периодически получал импульсы от каната. Это можно объяснить тем, что опускающийся правый скип периодически задевал проводники или расстрелы.

Начиная с отметки - 340,6 м, машинист начал уменьшать задание, и машина стала замедляться. На отмет­ ке - 368,2 м, когда барабан подъёмной машины вращался со скоростью 0,3 м/с, ток подъёмного двигателя уменьшился, а затем резко возрос. На этом участке, очевидно, опускающийся правый скип зацепился за рас­ стрел, машина стала останавливаться, машинист увеличил задание на спуск правого скипа, а скип сорвался и продолжал опускаться. В результате динамического воздействия на канат возбудились продольные колебания скипа на канате, что всегда вызывает поперечные колебания струны каната. Двигатель продолжал работать в тормозном режиме, а скип опускаться. Колебания тока вызваны, скорее всего}колебаниями подъёмного сосуда на канате. На отметке 375,1 м машинист снял задание и наложился предохранительный тормоз. Правый скип остановился на отметке - 375,3 м.

В 1:51:39,1 машину «зарядили». В 1:51:55,2 дали задание на подъём правого скипа без снятия тормозов, через 4 с задание сняли. Максимальный ток 1990 А.

В1:52:29,7 дали задание на подъём правого скипа, растормозили машину, машина разогналась до скоро­ сти 0,2 м/с в сторону подъёма правого скипа и наложился предохранительный тормоз.

В1:53:04,7 зарядили машину. В 1:54:05,9 была сделана попытка подъёма правого скипа. Барабан машины переместился с отметки - 376,2 м на отметку -376,1 м. В 1:54:43,0 при повторной попытке подняли правый скип

сотметки -376,1 м до отметки -375,3 м. Машину затормозили ручным тормозом. В 2:00:04 снова включили ма­ шину и подняли правый скип до отметки -370,8 м.