Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Машины постоянного тока средней и большой мощности

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
9.25 Mб
Скачать

3.2. Небаланс кая ЭДС

Вследствие неполной симметрий многоходовых петлевых обмоток ЭДС в параллельных ветвях обмотки, принадлежащих к различным ходам, ока-

зызается неодинаковой и возникает небалансная ЭДС, действующая в кон­ туре, образованном этими параллельными ветвями, соответствующими кол­ лекторными пластинами и щетками разноименной полярности. Под действи­ ем. небалансйой ЭДС в этом контуре будет воникать уравнительный ток даже .на холостом ходу машины, который, проходя через щеточный кон­ такт, будет ухудшать, условия коммутации и может вызвать искрение ще­ ток.. Вероятность возникновения искрения щеток будет возрастать с уве­ личением небалансной ЭДС АС . Практика проектирования и эксплуатации

крупных Nii'IT. показала, что для обеспечения

нормальной работы этих ма­

шин

величина

небалансной.ЭДС

АС

, рассчитанная только с учетом ос­

новной гармоники поля, не должна превышать 1,8 В. Выведем формулу

для

расчета, небалансной'ЭДС

АС.

в случае двухходовой петлевой об­

мотки, задаваясь

следующими..данными

этой обмотки:3 #* =1 %Un = 3 ,

K /P jf M.I}/

%^K/2P±6r

&

* 7. Таблица соединений секций бу­

дет иметь вид:- Г-3-5-...-Т7-19-2Г-2-4-6 - 18-20 - I.

 

 

 

•Звезда'; и многоугольник' ЭДС‘секций этой обмотки

представлены на

•'•'.рису- Э.#;-. ЭДС однойпараллельной ветви, состоящей

из. нечетных

 

секций

 

Для данного Момента времени равна

, ЭДС другой

па­

раллельной ветви:|секцйй 2-4-6-8). -

6^

, нёбалансная ЭДС, как вид-

нО

й^ диаграммы

рис;3 .2.#;.равна

А в « £х

 

 

 

К. ,Ьётрудно/видеть, что величину небалансной ЭДС можно определить

суммируя, мгновенные значения-ЭДС секций нечетного хода обмотки

 

{Т-Зг5г19-21) .

' . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А в.— е г+ £ j + £5 **;...,*г£ 15+ 621

(з.з)

 

Амплитудное значение первой гармоники ЭДС секций обозначим че­

рез

В щ

. Мгновенное значение ЭДС Секции определяется проекцией

соответствующего

вектора на ось

ординат,

которая зависит от угла а>

21

характеризующего угловой сдвиг между векторами ЭДС секций, располо женных в соседних пазах

 

2 Ж Р / В

( эл. р а д и а н ) .

 

 

(3.4),

Учитывая вышесказанное, вместо (3.3) получим

 

 

 

Ае = Вm, (2si ncc+siv 2<x+2sino сс+si л 4 се+

 

 

(3.5)

 

+ 2 sin 5<Х,+siti 60'+2sin7<x.)''

 

 

Так как

sin 2oc+ sir\3ac+.... +sirr7a: = Q,

 

TO-

 

 

 

 

 

 

 

Ae = frn,(sinc6+si7?3a:+sin 5cc).*

 

 

= £ m, (sinoc- s in 2oc+ sin SctjV

 

 

где

Bin 5 a:= sin (7cc-2£t)« sin(2j£-*2a)«-sin2ci..

Выражение

(3.6), в общем случае можно записать

в виде

 

 

Л е = £ ? л « 2

(‘ i ) Kf'.s in K c c n.

(3.7)

 

 

■к*№

у

 

 

 

где п -

целая часть от

z

Св'данном случае. 3);

 

§р

 

Сумма синусов в выражении (3.7)

согласно [-:6"3 знойно .|^дс$ав&тЬ\ Д а ­

виде-

 

 

 

 

 

 

 

А е = Ёр7Т 0,5 tcj^r 0,5Ё

Щ

(3.6)

 

 

 

 

 

 

Если'учесть также и высшие, нечетные гармоники

ЭДС

секций,

которые

можно определить посредством разложения кривой, поля; В&(Х) в тзазоре машины при холостом ходе, то получим формулу, гаведеннук» Л.Я.Лем­ бергом Г 6 1 , для расчета небалансной ЭДС

 

А 0Ё *г 0,5- 'IEJ

Ету t<j ~rz

(•3.$•)•

 

 

 

У=1,3,5

 

 

Величина

небалансной ЗДС

А 6^ , рассчитанная по этой

формуле, как

показывает практика, для крупных WIT не должна превышать 2;5 В. Нас­

чет At-£

по (3.9) при проектировании 1.ШТ оказывается

неудобным, так

как требуется при этом определение амплитуд высших гармоник ноля.

Поэтому обычно

пользуются

упрощенной формулой, предложенной И'.П.габ»--

новичем

[ I ]

, учитывающей только основную .гармонику поля.

Для двухходоЕой обмотки ( 1JK

=711 - 2) величину ЭДС Отр} мои:»:7

определить как. Его, ~ 211кср/&'

ilpji большом значении

'

 

+ 3L - Ж

 

Я/ Р

tyz/p~ Я/р

 

Гюдстаиляя.ети величины

в формулу ( З . Ь ) ,

получим:

 

АС -

2И кср

J C

. ^ кср'

 

 

2.СС1

ЩР'

OLtzZl2P

(ЗЛО)

 

 

где принято

 

 

 

 

 

 

Величина А С , рассчитанная чо формуле (ЗЛО),

как уже было ука­

зано, не должна превышать 1,Ь В. Из формулы (3.9)

видно, v m для

уменьшения величины

АС

 

необходимо увеличивать число пазов на пару

полюсов. Обычно в крупных машинах принимается 5LjP = 35-55.

Формулы (3.9)

(З ЛО), были

выведены для частного случая двуххо­

довой петлевей обмотки*

имеющей

конкретные значения параметров ('Un =

3 , £к - - 1,5,- У, - 9, обмотка равносекцйонная). Однако можно пока­ зать, .что эти формулы являются справедливыми и для других случаев

двухходовой обмотки,

имеющей

инке

значения параметров V n и «5к

 

 

Б отличие от этого в трехходовых петлевых обмотках величина не­

баленен,ой ЭДС

АСз .зависит, от ее

параметров, в особенности от сокра­

щения шага ,<£*

Наиболее благоприятный случай оказывается при сле­

дующих значениях

параметров.:

EjP

- нечетному числу, не кратному

2 ,1/п * 2 или

4 и <5 *

= 0 (обмотка ступенчатая с диаметральным ша­

гом);.

 

 

 

 

 

 

 

 

Б этом случае многоугольник ЭДС сторон секций обмотки якоря,

ике-

1

.-параметры:•т

= 3; 2j p V 4; 'k/P\* XI, 2/rt e 2 , К/Р

= 22, yt *

II,

(5К

О , ймееТ' вид, представленный

на рис. 3.3. Из рис.3.3,б видно,

что,

в данном

случае,

первая

гармоника .небалансной ЭДС

А е опреде­

ляется -проекцией суммы ЭДС, секций

1-4-7...19-22 на ось

ординат. Поэ-

■«**' £t'm £т','&*Р* *-sin t,5a+sin3ct+ . . .+sin 10,5a )

или

 

*

П.

 

 

 

h £ j- Eivt S

siri

К i,5 oc 7

 

 

 

2 Z

. .1

7

K-tt2,3

 

 

 

 

 

 

j" ~p

~ ~j~ a

” •

 

 

 

 

где 7? -«-в- у

 

 

 

 

 

 

Согласно справочнику сумма синусов

77

 

Г/

 

.

П+1

.„

 

 

 

SITJ

2

i,5cC'SW"7~1t5 ct

siy\1,5oL'K -

 

 

 

j -- ---*-

--- •

 

 

Sin

1,5сс

 

К* 1,2,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

.а)

+/ ,9 fi и

Рис. 3 .3. Звезда

(а) и многоугольник

(б) ЭДС секций

трехходовой петлевой обмотки якоря: тп * 3 ;

З р =

4;

2 / Р

И ; щ * 2;

К/Р = 22;

СгК ~

у*

 

 

 

24

Параметры трехходовых обмоток

Z

и л

Е к

т

 

 

 

а

О

 

ч

0

 

а

/

«

ч

i z

 

 

о

 

 

S

а

а

хт

ф

ч

ч

о

X

 

 

в*

 

 

ф

г

 

аТ

3

Ф

ч

X

3

Д

£ a m ) S i n j j f £ )

eCcTm*

Jin щ е р

g ~ ^ Sin $ * ! > ■ & Щ

 

г

0

r

j

 

ч

0

afcrmtf

 

 

 

О

а

/

 

 

ft

 

 

о

 

 

 

 

22

 

<?

 

 

хт

ч

 

 

' ф

 

 

 

 

S

а

г

 

 

е*

£

,

о

 

 

хт

Ч- <3,* t c i m '

^

т!*

J i n Jftflj)

S i n 1 * § * } j f r j z a j )

л е з

U(l-Z)mb

A .S

Г

fcrmiJin M f j )

 

З д б

dttTrnj iifl j x p p

д е

Iertnh i n M B h H n ^

З л е

E

-

un. £

4 * 0

 

а д е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j A a j

л е

P E

J

ш

T

:/.. ^

 

W

 

Jin ftp . Jin f t

г д е

c

,

s i n ■*£*/>

EcT/*'

 

a n

m у

Таблица З Л

l)on

 

M

+ ±

3 P

- 3

" i h - ’T

3 P

3

 

. a

3p

~

3

1 Ш

+

А

З р

 

3

X

+ ±

3 p

-

3

J .

+

<

3 P

-

3

A

+

1 .

3 p

- 3

Подставляя это

выражение и значение

ОС

из (3.4) в предыдущее вы­

ражение после небольших преобразований получим

 

 

 

 

 

 

 

 

.

д а

.

аср

 

 

 

 

А 64 = Ею-,

 

 

 

S i n

 

 

 

(3.11)

 

 

 

 

J.-JCP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 1 Т1 .

 

 

 

 

Из диаграммы рис.3.3,а

 

находим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

JEP

 

 

 

Е т, = 2Еспп,cos 4

= 2Естт, со$ 2 2

 

 

Подставляя это значение

в

СЗ.П),

получим

в общем

случае

выражение

для суммарной

небаланечой ЭДС с учетом высших гармоник

 

 

КУУ

 

 

 

 

 

 

 

2 д а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

St 7)

-^--у

 

 

 

 

^ з У = - Y1 / Есту

.

3

~.ЖР.

?

(З.Л2)

 

 

 

V» 7,3,5

 

 

V=1,3,5

 

S i n 2

"Z

У

 

 

где Е ст тпу

- амплитудное

значение

У

гармоники

ЗДС

стороны

секции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

irb этой формулы получим приближенное .значение небалансной ЭДС»

обусловленное

основной

 

герэмоцикой поля

 

 

 

 

 

Л„

_ г?-

( Z' ).

:

3

Z/кср

2 iK

У кер

(ЗЛЗ)'

а Сз~ Ьстту

 

Э С Р ~ 2

 

<*'

J2/P

a /JL*

2

 

 

 

 

 

.2

 

 

 

 

 

 

2 Р

 

Таким образом, при-указанных выше значениях параметров нёбалансная

ЭДС

А Сз

для трехходовой обмотки рассчитывается

по .той же

формуле

(ЗЛО),

что и для двухходовой обмотки, т.ё. ACj = A S

 

 

При других значениях, параметров трехходовой обмотки небалансная

ЭДС

A S j

может возрасти в два или

три раза, как

показано

в табл»

зл.

 

 

 

 

Z fP для

 

Из этой таблицы видно также, что

при, нечетном

и четном

Vn - 2

и 4 и сокращении шага £ к >

0 небалансная ЭДС тоже равна

А б

. Однако трехходовые обмотки

с. этим значением, параметров, .как

будет показано далее, являются неприемлемыми по' другим соображениям.

3.3. iПульсация напряжения между смежными коллекторными; пластинами

Кесимметрия многоходовых петлевых обмоток проявляется еще в нео­ динаковом расположении сторон секций одного хода обмотки по соседним

26

пазам, что обусловлено третьим условием

(3.2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Распределение сторон

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

секций двухходовой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

петлевой обмотки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в верхнем и пишем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

слоях пазов на двои

м щ

"

 

~

 

 

 

 

 

 

ном полюсном делении

 

 

 

з щ

 

г.

.

 

•_ . г

пV

? ■- г

_

 

б)

)|

0|О 101 0|0 101 о|о

|0|

 

 

 

 

 

 

1*1 OJO |0| 0)0

|(>1OlO (0|

 

 

 

 

 

 

 

1

1

it

i

II

1

II

 

 

 

 

 

1г

1

1

It

 

 

1\

I

II

II,

1 If

1

1

 

 

 

 

^|\_

 

/1N

 

 

----

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

\1/

, |/

 

 

 

 

 

 

 

^ м С

 

 

 

 

 

 

 

На рис.- 3.4,8 показано распреДелеийё в верхнем и нижнем слоях

пазов сторон

секций .на двойном полюсном, делении для случая двухходо­

вой

петлевой

обмотки

с параметрами: Z / P

= 7 ,2/п = 3 , К/Р = 2 1 ,1/, =

XI,

у 2 = У,

£ «

= -0,5;

Уп г 21,

Стороны секций, имеющих’нечетные

номера, обозначены короткими черточками. Они составляют первый ход обмотки. Стороны секций с четными номерами обозначены кружочками, и они составляют•второй ход обмотки. Йз рисунка видно, что чередование нечетных сторон секций в одном слое паров соответствует ряду Я-1-2-1

... Распределение сторон секций по пазам на двойном полюсном делении показано отдельно на рис. 3,4,6.

Так как потенциальный шаг для рассматриваемой обмотки равен уп - К/Р - 21, то коллекторные пластины 2 и 23 имеют теоретически рав­

ный потенциал и соединяются уравнителем второго рода.

Между пласти­

нами I и 23 последовательно соединены нечетные секции

одного хода

1-3-5.,.21, Поэтому

напряжение между смежными коллекторными пластинами

I и 2 при холостом

хбде

машины будет

равно

Уьгз-

+ Р,т+

...+ 6-5 +

6ц

где

6f

, 63 .

обозначают

ЭДС,

индуктирован­

ные, по пом

плавных

по ,‘ ов

п секциях

X, 3, Ь

Ьудем

счи^нт:г.., что

 

 

 

 

 

 

 

 

с*7

рассматриваемая машина симметрична в магнитном отношении и поэтому ЭДС в сторонах секций, расположенных в пазах, находящихся друг от друга на расстоянии 2 /ТГ , имеют одинаковые значенйя. Таким образом, стороны секций, находящиеся в нижнем слое пазов 6 , 9, 10, можно ус­ ловно перенести влево на Z'V в пазы I, 2 , 3 (вторая-строчка рис. 3.4,6). ЭДС в сторонах секций, расположенных в верхнем и Нижнем сло­ ях обмотки, по контуру секции действуют встречно. Следовательно, ЭДС в сторонах секций,- расположенных в одном пазу- в верхнем и нижнем сло^ ях, взаимно компенсируются, й эти стороны можно исключить из-,рассмот-. рения. Тогда останутся только, так называемые “избыточные" секцион­ ные стороны, показанные на третьей строчке рис. 3.4,6, сумма ЭДС ко.-,

торых и будет

определять

собой напряжение

К /-2

В данном

случае

где значок '

i /t.2 = е 5 + е 7 ~ е 4 - е б г

 

11 -ниж­

относится

к сторонам секций

верхнего

слеп, а

него слоя.

Из этих рассуждений легко видеть, что, если в кривой поля глав­ ных полюсов содержится гармоника поля с периодом, близким к двойному

зубцовому делению

2 t j , то ЭДС,

наводимые во всех, "избыточных" сто­

ронах секций отой гармоники поля,

будут суммироваться арифметически

и вызывать в результирующей кривой

напряжения Z//-2 (i) дополнительную

гармонику. Значит,

в этой кривой

 

^ ( t ) возникнет пульсация напря­

жения, частота которой будет близка к половине зубцовой частоты

Тп~гЪ = Т - m p - = T ~ r t . где

f = -£0- - частота основной rap-,

моники аде в секциях обмотки..якоря,

наводимых, полём главных; артосов.

Таким образом, порядок, так называемой "опасной" гармоники (она долж­ на быть нечетной при симметричной кривой-поля) для двухходовой ,петле­ вой обмотки

V

-

2

4-

1

*

 

У on

л р

Z

 

 

 

 

ZF

.. ■2

 

-Г (3.14)

Амплитуду первой гармоники напряжения

l((i~2) тпу при синусои­

дальном поле главных полюсов можно определить из многоугольника' ЭДС-. секций (рис. 3.2,6). Она определяется расстоянием между, началом век­ тора I ЭДС первой секции и началом вектора 2 ЭДС второй секции-,*,е. отрезком ВС, который является гипотенузой треугольника АВС. Отсюда

ВС *= АВ / s i n ос/2л так как LABC-LJOOE^-jyim Vfr^m ^Ad/sinotfe,

Подставляя сюда Ас иэ(З.б), с_учетом (3.4) получим.

26

 

 

 

 

1

~0>$Ётп\

ОС

 

 

 

 

 

QSE-rn-, pQf OC

£ jp

 

 

С учетом, высших гармоник поля

 

 

 

 

 

m'

t |*

*

i 'I

^j|j

»д*p

(3.15)

1/(,-2)гл= L

0,SEmvStc'^jzV = /jfcrmv.5ec-r~rr ycas^rr- v >

 

V*=1,3,5..

/

V*f45

г /^

 

 

.

 

^

JCP

 

 

 

 

 

где C T D V " i t Cr m V C£,s JT V , - амплитуда

гармоники

ЭДС секции, а

CO.S

ТТР

 

*“^

 

 

 

 

 

2 з~ У -

коэффициент сокращения шага секции обмотки якоря.

Напряжение

К

т-2 изменяется

во времени в зависимости от

поло­

жения исходного (первого) паза относительно нейтрали, которое опре­

деляется, углом

Q ' > = ^ X .,. где

= V a t

С учетом этого общее вы­

ражение напряжения у

1_2 (А)

Для двухходовой обмотки будет (форму­

ла А.Я. Лемберга

[ Ч ]

)'

 

 

 

 

 

V ^ E

 

 

 

ас

 

ас

 

<злб>

 

 

 

EcTmySec^pVcos^pVsin— хУ.

 

 

 

 

v - w

 

'Z/Pу

2ljp

 

 

 

 

 

 

 

'■i'jr-

 

 

 

 

 

•Обозначим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

величины; входящие'в формулы (3.9) и (3.16), через

 

 

 

 

 

 

i

ОС ,

а

ОС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

КеУ = $ес-ЩрУ?

 

(3.17)

/

 

и

//

 

А

 

;

 

 

 

 

 

где К^у

 

К е у

- соответственно коэффициенты суммирования и воз­

растания.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для '"опасных".,гармоник эти коэффициенты имеют наибольшее

значение.

Подставим

в (3.16). значение

Уon.

из (3.14):

 

 

 

 

 

.

ас?/ * .

 

 

Ч\2

t 22/

J.

°'5ас

?

 

Кеуоп "Ч^Т\2Р- 2/

±СЧ

ZfP

 

к еУоп

s

e c

c

o

s

e c

£/p

0,5JC

 

 

и ^

 

 

 

 

 

 

 

 

-------

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

S t 7?

2/P

У

 

Например,

 

при

H/p

= 45;

Kgyon лсЦ 2 - 26 i6 ; ^eVan^stv2°~~

=

ha рис. 3.5,а представлены осциллограммы напряжения

t(/-2 и

■ц t-з

при

холостом ходе машины ГП J600-750 1600 кВт, 630 В, 750

об/мин (щетки

подняты)

с двухходовой петлевой обмоткой,

имеющей еле-

Рис. 3.5. Осциллограммы напряжения И

н

Ц j_3 .при холостом ходе

(а)

и тока в секциях lei и "Ь:С2

(б)

при нагрузке машины

ГЛ

1600-750:

 

 

 

 

 

а) V. = 500В; ть = 750.об/мин,

1а =0,

щетки

подняты;

б) U = 360В; 71

= 750 об/мин, la :*32О0 А

 

'дующие данные: Z/P = 39;

1/л = 5; У1 =

71;

ifK - 1,5.

Как видно из

осциллограммы, напряжение

Z/7-2 имеет

значительную, пульсацию, выз­

ванную гармоникой поля, порядка

 

1 ^.' В кривой напряжения

(//-3между первой й третьей коллекторными пластинами пульсация напря­ жения отсутствует, поскольку к этим пластинам присоединены концы пер­ вой секции и это напряжение равно ЭДС‘этой секции.

В случае трехходовой петлевой обмотки несимметрия расположения сторон секций по пазам также, имеет место и это тоже приводит к пуль­ сации напряжения У 1-2 « "У 2-3 между смежными коллекторными пласти­ нами. На рис. 3.6,а показано распределение сторон секций э нижнем и

верхнем слоях для обмотки, имеющей

7т? = 3; Z/P = 13; V n = 2 ; K/P=Zbt

Уп = 26, y f - 13, б к - 0* Стороны

секций, относящиеся к третьему

ходу обмотки, обозначены крестиками. Так как уравнитель согласно ша­ гу соединяет 2 и 26 коллекторные пластины, то они имеют одинаковый

потенциал и напряжение К 7-2 * Ui-28~ £»+-£4+£7+. .^+622+ % . О п р е ­ деление сторон секций I, 4, 7...22 , 25.в верхнем й нижнем слоях’об­ мотки показано на рис. 3.6,6 (первая строка). Аналогично тому, как это было сделано для двухходовой обмотки, нижние стороны секций тре­

тьего полюсного деления перенесены не

ZJC (они показаны

пунктиром)

и стороны секций, лежащих в верхнем и

нижнем слоях одного

и того же

газа, исключаются из рассмотрения. Оставшиеся "избыточные" стороны 30

Соседние файлы в папке книги