книги / Машины постоянного тока средней и большой мощности
..pdfРис. З.о. Распределение сторон секций трехходовой петлевой обмотки в верхнем л нижнем слоях пазов на двойном полюсном делении.
на .втором полюсном делении°в верхнем или нижнем слоях обмотки смеще ны по.отношению к "избыточным" сторонам на первом полюсном делении
н а ‘полфвин^г зубцового.шага 0,5 tp |
" |
"Избыточные" стороны со |
второ |
||
го полюсного деления перенесем, влево |
на расстояние Т |
и. для |
сохра |
||
нения напрвления, ЭДС, |
индуктированных в них, переместим их из одного |
||||
слоя, обмотки в- другой, |
поместив их |
в дополнительные |
воображаемые па |
зы (вторая сорока рис. 3.6,6). В данном случае расстояние между "из быточными" секционными сторонами в одном слое обмотки стало равно
Значит, опасная гармоника поля главных полюсов, вызывающая пульсацию напряжения 7/i-г имеет период, равный 1,5 t-, , и частота зтой гармоники будет в 1,5 раза меньше зубцовой частоты. Таким обра зом, порядок опасной гармоники
|
|
уon |
зр |
1 з |
|
(ЗЛ8) |
Аналогично найдено |
расположение "избыточных" сторон секций для той |
|||||
же обмотки, но |
при |
значениях шага |
= 1 2 и у 1 |
~ II |
(рис.3.6,в и |
|
г).,Как видно |
из рисунков, в зтих случаях расстояние между соседними |
|||||
"избыточными." |
сторонами в одном слое |
обмотки равно |
3 t j |
. Эго озна |
31
чает, что опасная гармоника поля имеет порядок, примерно в два раза меньший, чем в предыдущем случае, т.е
(3.19) На основе исследования многоугольников ЭДС секций трехходовой
обмотки с различными ее параметрами (аналогично тому, как это было показано для двухходовой обмотки) были получены формулы для расчета
амплитудных значений гармоник напряжения |
^(j-2)w V ♦ которые при |
|||
Уon “ j p — j |
напряжение |
можно вычислить |
||
ведены в табл.3.1. Результирующее |
||||
.по формуле, аналогичной (3.16). |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.20.) |
В последней графе |
табл.3.1. приведены, формулы для расчета поряд |
|||
ка опасной гармоники |
V on . Для опасной |
гармоники |
величина l^(V-2)*nV |
возрастает, так как значение синуса в знаменателе формул для расчета этой, величины становится малым.
Анализируя данные табл. 3 Л , можно сделать следующие .выводы. Для трехходовой петлевой обмотки наиболее благоприятными параметрами яв
ляются: Е/Р = нечетному числу, Ур = 2 или 4, <5к |
= 0 , обмотка ступен |
|||||||
чатая.. При этом |
значение небалансной ЭДС iJej |
получается наименьшим * |
||||||
равным Ле |
, как и для двухходовой обмотки, а частота опасной .гармо |
|||||||
ники в кривой напряжения У1-2 |
возрастает примерно в Два раза по |
|||||||
сравнению с другими вариантами |
параметров. Обмотка, при |//эравном нечет |
|||||||
ному числу (U/v » 2 |
или 4),с сокращением шага |
|
£ ^ |
» 3 также' имеет |
||||
почти удвоенную частоту '’опасной" гармоники, но эта обмотка имеет |
||||||||
увеличенную небалансную ЭДС |
= Э Ае |
и поэтому по своим качест |
||||||
вам уступает |
первой. |
|
|
|
|
|
|
|
Для иллюстрации вышесказанного представлены осциллограммы кривых |
||||||||
напряжения |
|
, У ,.3 |
и У ^ |
опытной машины ГП 1000-1500-1 |
||||
при поднятых щетках в режиме холостого |
хода при |
И |
= 500 В* ть .-1360 |
|||||
об/мин (рис. |
3.7) . В данной машине ?/Р |
* 29; |
V n '= 4; С* = 0; |
|||||
>Jon= |
Y |
|
В данном случае замечена значительная пульсация |
|||||
напряжения |
|
и |
^1-3 |
|
|
|
|
|
Отмеченная |
выше пульсация |
напряжения между смежными коллекторны |
ми пластинами, характерная для многоходовых петлевых обмоток, пред ставляет собой вредное явление. Во-первых, она вызывает увеличение максимального напряжения ТАнмакс (например, при 77? = 2 .до двой-
32
Рис.3.7. Осциллограммы напряжений мак, ■коллекторными пласти-
нами на холостом ходу (я и** |
и токов в секциях при |
нагрузка ,(б) для машин ГН-ХО' |
>-1500-1 (а и б) и ГЛ- |
I000-1500-Л (Ъ ) |
|
33
ного значения), что повышает вероятность пробоя промежутка между кол лекторными пластинами и возникновение, вследствие» этого кругового огня в коллекторе. Во-вторых, пульсация этого напряжения в зоне рас положения щеток вызывает пульсацию тока в параллельных ветвях обмот ки якоря (осциллограмммы тока в секциях представлены, на рис. 3*5,6, 3.7,.6 ). А ото приводит к ухудшению коммутации fпричем иногда искре ние может возникнуть даже при холостом ходе машины.
Во время эксплуатации Miff с двухходовыми обмотками в ряде случа ев, особенно при некачественном изготовлении (дефекты коллектора, щеточного аппарата, несимметрия магнитной системы, повышенные вибра ции), наблюдается явление неравномерного потемнения коллекторных пластин, чаще всего через одну. Потемнение начинается обчно на участ ках коллектора, расположенных друг от друга на расстоянии 2'ТГ По степенно оно возрастает, в результате чего возникает сильное, искре ние и дальнейшая работа машины становится невозможной. "Полосатую" окраску коллектора образно называют "зеброй" После удаления "полосатости", расточки и шлифовки коллектора искрение щеток устраняется, но с течением времени все снова повторяется.
Это явление также связано с несимметрией двухходовой обмотки. Наиболее достоверное объ-яснение этого заключается в том С 7 3 , что в результате пульсаций тока в ветвях обмотки якоря полный ток. (или количество электричества!), проходящий через соседние коллекторные пластины, за время прохождения их под щеткой оказывается неодинако вым, Это вызывает неравномерный нагрев коллекторных пластин й. в ре- зультатё-выступание одних коллекторных пластин по отношению .к другим* рядом расположенным. Контакт* последних пластин'со щёткой ухудшается* возникает частичное мелкое искрение, что. и вызывает почернение этих пластин. На контактной поверхности щеток также при этом появляется, "полосатость": матовые полосы чередуются со светлыми гладкими jiono- - сами.
"Зебра" наиболее часто проявляется в МПТ, связанных с/механизма ми, имеющими неравномерный ход, например, в генераторах,, приводимых* во вращение поршневыми двигателями (дизелями). Механические колеба ния, вибрации существенно повышают вероятность возникновения "зебры!!
3.4, Способы снижения пульсаций
Уменьшение пульсаций напряжения U;-2 и тока в ветвях обмотки
34
якоря можно достичь различными способами.
1. Наиболее широко применяется при проектировании крупных МГГГ
простой способ, |
заключающийся в выборе возможно большего числа Z/P |
||||||
Это, во-первых, |
как видно из формул (ЗЛО) и (3.13), приводит к |
сни |
|||||
жению |
чебалансной ЭДС Де , а |
во-вторых, в соо |
етствии с |
(3.14) |
и |
||
(ЗЛЬ) |
- возрастанию порядка |
опасной гармоники |
Van |
Так |
как с |
воз |
растанием порядка гармоники поля ее амплитуда, как правило, уменьша ется, то это ведет также к уменьшению пульсаций напряжения V 7_2 и снижению пульсаций тока в ветвях обмотки якоря, чему также способст вует возрастание индуктивного сопротивления для переменной составляю
щей этого тока. |
Это подтверждается |
кривыми напряжения Z/j-2 , 7 / |
|
представ лен ными |
на рис. 3.7, в, для |
режима холостого |
хода машины |
1000-1500-2 (при |
поднятых щетках),- имеющей большую |
величинуS./P = 49- |
(по сравнению с 2/Я = 29 для машины ГП 1000—1500—I). Обычно для круп ных МПТ Z/P = 35-55.
2. Для трехходовой обмотки большое значение имеет правильный вы
бор параметров обмотки. |
Как |
было |
отмечено, для нее надо, выбирать |
2 /Р = нечетному числу; |
Т in |
- 2 |
или 4. и <5к - 0, т.е. обмотка должна |
выполняться ступенчатой с диаметральным шагом. В этом случае обеспе
чиваются |
наименьшая |
величина небалансной ЭДС |
Д б ^^Д е и наиболь |
||||
шая частота опасной гармоники. |
|
|
|
|
|||
3. Применение скоса пазов на якоре или скоса башмаков главных |
|||||||
полюсов д м |
двухходовых обмоток на |
2 £ |
, для трехходовых обмоток |
||||
с оптимальными параметрами на 1,5 |
t 1 |
(в остальных случаях обмотки |
|||||
на J t T |
). При этих |
значениях скоса коэффициент скоса для опасной |
|||||
гармоники |
К ску = |
0 и в кривых напряжения |
М 1-2 |
пульсации полно |
стью устраняются. Данный способ, однако, на практике почти не приме няется из-за усложнёншя конструкции машины, а также вследствие ’необ ходимости некоторого уменьшения коэффициента полюсного перекрытия для предотвращения попадания поля главных полюсов в коммутационную
зону. |
|
4. Выполнение ступенчатого, сдвига полюсных башмаков |
[ 7 ] : для |
двухходовой обмотки - двухступенчатого сдвига на t , |
(рис.З.Ь,з), |
для трехходовой обмотки - трехступенчатого сдвига (рис. З.Ь,б) длл оптимальных параметров обмотки на 0,5 11 , а для остальных - на Теоретически этот способ должен давать полное подавление пульсации напряжения Z/j.2 , практически - небольшие пульсации остаются, что можно объяснить наличием частичных продольных потоков в местах сдви-
35
Рис. 3.8. Ступенчатый сдвиг полюсных башаков: |
|
|||
а) двухступенчатый для двухходовой {6С |
- t j )и |
|||
трехходовой |
( 6С = 0,75 t t |
или 1,5 |
t, ); |
|
б) трехступенчатый для трехходовой обмотки |
||||
( 6с = 0,5 |
tf |
или 1,0’ |
); |
|
в) идеализированная кривая распределения магнитной |
||||
индукции В 5 |
|
= $ ( X ). |
|
|
га полюсных |
башмаков. В |
случае трехходовых обмоток для уменьшения |
||||||||||||
пульсации напряжения может быть применен также двухступенчатый |
||||||||||||||
сдвиг полюсных башмаков с расстоянием между половинами башмаков, |
||||||||||||||
равным |
0,75 f, |
или 1,5 |
|
(рис.З.Ь,а). |
|
|
|
|
|
|
|
|||
5. |
|
Выбор оптимальной величины коэффициента полюсного |
перекрытия. |
|||||||||||
Как показывает исследование, изменение ширины башмака главного по |
||||||||||||||
люса влияет |
на пульсацию |
напряжения |
|
|
В |
случае |
идеализи |
|||||||
рованной |
кривой магнитной |
индукции |
В д '(Х ) |
|
|
в виде |
прямолиней |
|||||||
ной трапеции |
(рис. З.Ь,в) |
для двухходовой |
обмотки |
при |
6 / 2 t |
- це |
||||||||
лому числу ,для трехходовой обмотки с оптимальными параметрами при |
||||||||||||||
В |
/ |
1,5 |
tj |
= целому числу или остальных |
случаев |
трехходовой |
||||||||
обмотки при 6/Jti = целому числу полностью исчезают пульсации напря |
||||||||||||||
жения |
|
К 1-2 |
в зоне |
расположения щеток, |
но остаются пульсации |
|||||||||
V j-z |
|
в межщеточных промежутках. В приведенных выражениях |
||||||||||||
6 |
|
обозначает длину средней |
линии трапеции. При других соот |
|||||||||||
ношениях: для двухходовых |
обмоток |
й f t ] |
= |
нечетному числу, |
для |
|||||||||
трехходовых |
|
2 d |
/1,5? |
= нечетному числу, |
пропадают |
|||||||||
пульсации |
И |
|
|
в межщеточных промежутках, но под щетками |
||||||||||
остаются |
(здесь |
Л |
= |
Т Г - В |
). Для |
трехходовых обмоток |
||||||||
можно |
подобрать |
такое отношение |
S / t * |
|
|
, при котором пульса |
||||||||
ций напряжения |
V1~2 |
под щетками получаются незначитель |
||||||||||||
ными и в остальной части коллектора пульсации |
"Vi-2 |
|
|
также |
||||||||||
остаются |
небольшими. Это |
подтверждается осциллограммами |
напряжения |
И» полученными при экспериментальном исследовании машины
37
Г11 1000-1500, выполненными при разной величине ширины башмаков глав ных полюсов.
6 . Выбор-наиболее выгодного распределения магнитного поля глав
ных (а при нагрузке и добавочных) полюсов в-воздушном зазоре по окру
жности якоря. Форма кривой индукции |
В 8>(Х)оказывает |
существенное |
|
||||||
влияние на характер и величину пульсаций напряжения |
К 1-2 |
• |
Например, |
||||||
[ 5, 6 ] |
, в идеальном случае, если кривая индукции |
В&(Х) |
имеет |
||||||
вид прямоугольной трапеции, |
то для двухходовой обмотки, когда |
проек |
|||||||
ция боковой стороны трапеции |
на ее основение С 2 t , |
(рис.3.8,в), |
а |
||||||
для трехходовой обмотки, когда С = |
1,5 t, |
(в оптимальном |
случае) |
и |
|||||
С = |
(В остальных случаях) пульсации |
напряжения |
Z/,,2 |
полно |
|||||
стью исчезают. В реальных случаях, |
когда кривая В&(Х) |
представля |
|||||||
ет собой криволинейную трапецию, можно найти такую форму кривой |
|
||||||||
BS’(X), при которой пульсации напряжения полностью отсутствуют. |
|
||||||||
Во всех этих случаях боковая сторона трапеции кривой |
-В&(Х) |
|
должна |
быть в достаточной степени пологой. В реальных машинах снижение ин дукции-в по краям полюсной дуги получается более резким, т.е. ес ли криволинейную трапецию заменить эквивалентной прямолинейной, то величина C<2ti или 1,5 £, (в особенности для режимов ослабления
поля). Для МПГ, у которое производится в эксплуатации регулирование тока врзбуждения (в случае двигателей - для изменения частоты враще ния, в случае генераторов - для регулирования напряжения) распреде ление индукции В&(Х) на полюсном делении изменяется. При полном возбуждении, -когда зубцы сердечника якоря, находящиеся под средней частью полюса, насыщаются, а боковые потоки полюсных башмаков возра стают, распределение индукции 8 #(Х) более благоприятное, так как кривая Bft(x) по краям полюсной дуги более пологая, При ослабленном
возбуждении, т.е. в режиме максимальной частоты вращения двигателя,, когда коммутация оказывается наиболее напряженной, спад кривой dS'(X)
по краям полюсной дуги получается крутым, что может вызвать увеличе
ние пульсаций напряжения |
U1-2 |
• |
Для улучшения Ф о р ш |
кривой |
Вд’(Х) рекомендуется и в компенсиро |
ванных машинах увеличивать воздушный зазор под краями полюсных баш маков. Во всех проведенных выше рассуждениях и анализах,, как и во обще в основной литературе, влияние зубчатости якоря не учитывалось, т.е. зубчатый якорь заменялся эквивалентным гладким якорем. Это оп равдано тем, что зубцовые якорные гармоники, движущиеся вместе с якорем, не оказывают существенного влияния на форму кривой ЭДС сек-
38
ций. Однако влияние зубцовых гармоник, вызванных наличием пазов ком пенсационной обмотки в башмаках главных полюсов, может быть весьма существенным,, особенно если шаг по пазам компенсационной обмотки выбран неправильно и период зубцовой гармоники совпадает с периодом
"опасной" |
|
гармоники, как например: для тп - 2 при^ t]K=2i1f |
ffl=3 |
|||
при |
= |
1,5 t; или |
|
|
|
|
'Задача |
по выбору-оптимальной конфигурации башмаков |
главных полю |
||||
сов крупных Ш Г |
на стадии |
проектирования и определение |
оптимальной |
|||
величины |
и формы |
зазора |
S'(х) под полюсами может быть решена |
путем |
численного расчета магнитного поля б поперечном сечении машины и, на основе этого расчета ЭДС в секциях и определения кривой напряжения Ui-2. мезяЯУ коллекторными пластинами для различных вариантов испол нения полюсных башмаков. В настоящее время комплект пакетов программ для проведения подобных расчетов на ЭВМ серии ЕС разработан и исполь зуется при проектировании уникальных МГГГ большой мощности.
Глава 1У.- ОСОБЕННОСТИ КОММУТАЦИИ КРУПНЫХ МАШИН ПОСТОЯННОГО ТОКА
4.1.Энергетическая природа искрения и условия оптимальной коммутации
Основным вопросом проблемы коммутации МИГ [ 4, b] является выяс нение причин возникновения искрения между щетками и коллектором. Су ществует множество различных факторов, вызывающих искрение. Практи чески, все они по природе своего возникновения могут быть разделены на две-основные группы, а.именно механического и электромагнитного характера.
Несмотря на разнообразие факторов, вызывающих искрение, и различ ные условия его образования, можно утверждать ,что явление возникно вения искрения во всех случаях имеет единую общую энергетическую при роду. Хотя искрение может иметь место под набегающими краями и под серединой щеток, наиболее часто’оно наблюдается под сбегающими края ми щеток. Кроме того, согласно ГОСТ 2592-81 качество коммутации оце нивается степенью иекрения под сбегающими краями щеток. Поэтому этот случай искрения и будем в основном рассматривать далее.
Итак, основной физической причиной искрения является размыкание остаточного тока A i (рис.4Л), проходящего через сбегающий край щет-
39
ки и выходящую из под нее коллек |
|
|
|
|
|||||
торную пластину, и связанное с |
|
|
|
|
|||||
этим скачкообразное’изменение эле |
|
|
|
|
|||||
ктромагнитной энергии, |
запасенной |
|
|
|
|
||||
в магнитном поле, размыкаемой ком- |
|
|
|
|
|||||
мутируемой секции. Часть |
ее |
W щ , |
|
|
|
|
|||
выделяемую в щеточном контакте в |
|
|
St<L |
набег |
|||||
виде электрического |
разряда, |
мож |
|
|
|
||||
но определить следующим образом |
Рис. 4.1. К |
вопросу |
|||||||
<рйс.4.1). |
^ |
|
|
|
|
возникновения искрения |
|||
|
= J ip Up d t |
j |
под сбегающим краем.щетки |
||||||
|
|
|
|
(4.1) |
|||||
где Т р - время размыкания секции (завещающего |
|
|
|||||||
этапа |
коммутации); |
||||||||
ip - ток,протекающий между коллекторной пластиной и |
сбегающим |
||||||||
краем щетки за время |
Т р |
; Up - напряжение между краем щетки и |
|||||||
коллекторной пластиной; |
|
V |
- время протекания завершающего |
этапа |
|||||
коммутации, |
причем при |
t l = 0 i p —A i |
» а при |
V - 'V р , ip |
= 0 . |
Так как процесс размыкания происходит быстро, то можно считать, что
напряжение Up |
определяется ЭДС, индуктируемой |
в размыкаемой сек |
||||||||||
ции,, т.е. |
|
j. |
|
|
j. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
= - L р |
|
•ip |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d t ' |
|
|
|
|
|||
где |
Lp |
- результирующая (Динамическая) |
индуктивность секции |
с уче |
||||||||
том ее взаимоиндукции с другими коммутируемыми секциями и коротко- |
||||||||||||
замкнутыми контурами; |
i = |
ip - ток коммутируемой |
секции. Под |
|||||||||
ставляя |
выражение для |
напряжения |
lip |
в .(4.1), |
получим |
|
|
|||||
|
|
|
W |
Г |
|
“ i p |
М * |
|
|
(4.2) |
||
|
|
|
Ji i p L p d i p |
2 |
* |
|
|
|||||
|
|
|
|
Li |
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
величина |
|
превышает некоторое критическое значение, т.е. |
|||||||||
если |
|
> W ц Нр , то возникает заметное |
искрение щетки. |
|
||||||||
|
Некоторые авторы считают, что вместо энергии |
|
следует |
исполь |
||||||||
зовать в качестве |
критерия искрения мощность |
|
|
|
|
|||||||
|
|
о |
Р щ - |
777 V/ щ , |
|
|
|
|
|
(4.3) |
||
где |
777 |
- число |
разрывов остаточного |
тока в секунду, |
причем |
|
||||||
|
|
|
|
ТП — У к / К л р к . |
|
U п |
|
(4.4) |
||||
В этой формуле число |
коллекторных пластин |
на паз |
учитывает то, |
|||||||||
что |
последняя секция |
паза имеет наибольшую индуктивность i p |
(см. |
40