Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Машины постоянного тока средней и большой мощности

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
9.25 Mб
Скачать

Рис. З.о. Распределение сторон секций трехходовой петлевой обмотки в верхнем л нижнем слоях пазов на двойном полюсном делении.

на .втором полюсном делении°в верхнем или нижнем слоях обмотки смеще­ ны по.отношению к "избыточным" сторонам на первом полюсном делении

н а ‘полфвин^г зубцового.шага 0,5 tp

"

"Избыточные" стороны со

второ­

го полюсного деления перенесем, влево

на расстояние Т

и. для

сохра­

нения напрвления, ЭДС,

индуктированных в них, переместим их из одного

слоя, обмотки в- другой,

поместив их

в дополнительные

воображаемые па­

зы (вторая сорока рис. 3.6,6). В данном случае расстояние между "из­ быточными" секционными сторонами в одном слое обмотки стало равно

Значит, опасная гармоника поля главных полюсов, вызывающая пульсацию напряжения 7/i-г имеет период, равный 1,5 t-, , и частота зтой гармоники будет в 1,5 раза меньше зубцовой частоты. Таким обра­ зом, порядок опасной гармоники

 

 

уon

зр

1 з

 

(ЗЛ8)

Аналогично найдено

расположение "избыточных" сторон секций для той

же обмотки, но

при

значениях шага

= 1 2 и у 1

~ II

(рис.3.6,в и

г).,Как видно

из рисунков, в зтих случаях расстояние между соседними

"избыточными."

сторонами в одном слое

обмотки равно

3 t j

. Эго озна­

31

чает, что опасная гармоника поля имеет порядок, примерно в два раза меньший, чем в предыдущем случае, т.е

(3.19) На основе исследования многоугольников ЭДС секций трехходовой

обмотки с различными ее параметрами (аналогично тому, как это было показано для двухходовой обмотки) были получены формулы для расчета

амплитудных значений гармоник напряжения

^(j-2)w V ♦ которые при­

Уon “ j p — j

напряжение

можно вычислить

ведены в табл.3.1. Результирующее

.по формуле, аналогичной (3.16).

 

 

 

 

 

 

 

(3.20.)

В последней графе

табл.3.1. приведены, формулы для расчета поряд­

ка опасной гармоники

V on . Для опасной

гармоники

величина l^(V-2)*nV

возрастает, так как значение синуса в знаменателе формул для расчета этой, величины становится малым.

Анализируя данные табл. 3 Л , можно сделать следующие .выводы. Для трехходовой петлевой обмотки наиболее благоприятными параметрами яв­

ляются: Е/Р = нечетному числу, Ур = 2 или 4, <5к

= 0 , обмотка ступен­

чатая.. При этом

значение небалансной ЭДС iJej

получается наименьшим *

равным Ле

, как и для двухходовой обмотки, а частота опасной .гармо­

ники в кривой напряжения У1-2

возрастает примерно в Два раза по

сравнению с другими вариантами

параметров. Обмотка, при |//эравном нечет

ному числу (U/v » 2

или 4),с сокращением шага

 

£ ^

» 3 также' имеет

почти удвоенную частоту '’опасной" гармоники, но эта обмотка имеет

увеличенную небалансную ЭДС

= Э Ае

и поэтому по своим качест­

вам уступает

первой.

 

 

 

 

 

 

Для иллюстрации вышесказанного представлены осциллограммы кривых

напряжения

 

, У ,.3

и У ^

опытной машины ГП 1000-1500-1

при поднятых щетках в режиме холостого

хода при

И

= 500 В* ть .-1360

об/мин (рис.

3.7) . В данной машине ?/Р

* 29;

V n '= 4; С* = 0;

>Jon=

Y

 

В данном случае замечена значительная пульсация

напряжения

 

и

^1-3

 

 

 

 

 

Отмеченная

выше пульсация

напряжения между смежными коллекторны­

ми пластинами, характерная для многоходовых петлевых обмоток, пред­ ставляет собой вредное явление. Во-первых, она вызывает увеличение максимального напряжения ТАнмакс (например, при 77? = 2 .до двой-

32

Рис.3.7. Осциллограммы напряжений мак, коллекторными пласти-

нами на холостом ходу (я и**

и токов в секциях при

нагрузка ,(б) для машин ГН-ХО'

>-1500-1 (а и б) и ГЛ-

I000-1500-Л (Ъ )

 

33

ного значения), что повышает вероятность пробоя промежутка между кол­ лекторными пластинами и возникновение, вследствие» этого кругового огня в коллекторе. Во-вторых, пульсация этого напряжения в зоне рас­ положения щеток вызывает пульсацию тока в параллельных ветвях обмот­ ки якоря (осциллограмммы тока в секциях представлены, на рис. 3*5,6, 3.7,.6 ). А ото приводит к ухудшению коммутации fпричем иногда искре­ ние может возникнуть даже при холостом ходе машины.

Во время эксплуатации Miff с двухходовыми обмотками в ряде случа­ ев, особенно при некачественном изготовлении (дефекты коллектора, щеточного аппарата, несимметрия магнитной системы, повышенные вибра­ ции), наблюдается явление неравномерного потемнения коллекторных пластин, чаще всего через одну. Потемнение начинается обчно на участ­ ках коллектора, расположенных друг от друга на расстоянии 2'ТГ По­ степенно оно возрастает, в результате чего возникает сильное, искре­ ние и дальнейшая работа машины становится невозможной. "Полосатую" окраску коллектора образно называют "зеброй" После удаления "полосатости", расточки и шлифовки коллектора искрение щеток устраняется, но с течением времени все снова повторяется.

Это явление также связано с несимметрией двухходовой обмотки. Наиболее достоверное объ-яснение этого заключается в том С 7 3 , что в результате пульсаций тока в ветвях обмотки якоря полный ток. (или количество электричества!), проходящий через соседние коллекторные пластины, за время прохождения их под щеткой оказывается неодинако­ вым, Это вызывает неравномерный нагрев коллекторных пластин й. в ре- зультатё-выступание одних коллекторных пластин по отношению .к другим* рядом расположенным. Контакт* последних пластин'со щёткой ухудшается* возникает частичное мелкое искрение, что. и вызывает почернение этих пластин. На контактной поверхности щеток также при этом появляется, "полосатость": матовые полосы чередуются со светлыми гладкими jiono- - сами.

"Зебра" наиболее часто проявляется в МПТ, связанных с/механизма­ ми, имеющими неравномерный ход, например, в генераторах,, приводимых* во вращение поршневыми двигателями (дизелями). Механические колеба­ ния, вибрации существенно повышают вероятность возникновения "зебры!!

3.4, Способы снижения пульсаций

Уменьшение пульсаций напряжения U;-2 и тока в ветвях обмотки

34

якоря можно достичь различными способами.

1. Наиболее широко применяется при проектировании крупных МГГГ

простой способ,

заключающийся в выборе возможно большего числа Z/P

Это, во-первых,

как видно из формул (ЗЛО) и (3.13), приводит к

сни­

жению

чебалансной ЭДС Де , а

во-вторых, в соо

етствии с

(3.14)

и

(ЗЛЬ)

- возрастанию порядка

опасной гармоники

Van

Так

как с

воз­

растанием порядка гармоники поля ее амплитуда, как правило, уменьша­ ется, то это ведет также к уменьшению пульсаций напряжения V 7_2 и снижению пульсаций тока в ветвях обмотки якоря, чему также способст­ вует возрастание индуктивного сопротивления для переменной составляю­

щей этого тока.

Это подтверждается

кривыми напряжения Z/j-2 , 7 /

представ лен ными

на рис. 3.7, в, для

режима холостого

хода машины

1000-1500-2 (при

поднятых щетках),- имеющей большую

величинуS./P = 49-

(по сравнению с 2/Я = 29 для машины ГП 1000—1500—I). Обычно для круп­ ных МПТ Z/P = 35-55.

2. Для трехходовой обмотки большое значение имеет правильный вы­

бор параметров обмотки.

Как

было

отмечено, для нее надо, выбирать

2 = нечетному числу;

Т in

- 2

или 4. и <5к - 0, т.е. обмотка должна

выполняться ступенчатой с диаметральным шагом. В этом случае обеспе­

чиваются

наименьшая

величина небалансной ЭДС

Д б ^^Д е и наиболь­

шая частота опасной гармоники.

 

 

 

 

3. Применение скоса пазов на якоре или скоса башмаков главных

полюсов д м

двухходовых обмоток на

2 £

, для трехходовых обмоток

с оптимальными параметрами на 1,5

t 1

(в остальных случаях обмотки

на J t T

). При этих

значениях скоса коэффициент скоса для опасной

гармоники

К ску =

0 и в кривых напряжения

М 1-2

пульсации полно­

стью устраняются. Данный способ, однако, на практике почти не приме­ няется из-за усложнёншя конструкции машины, а также вследствие ’необ­ ходимости некоторого уменьшения коэффициента полюсного перекрытия для предотвращения попадания поля главных полюсов в коммутационную

зону.

 

4. Выполнение ступенчатого, сдвига полюсных башмаков

[ 7 ] : для

двухходовой обмотки - двухступенчатого сдвига на t ,

(рис.З.Ь,з),

для трехходовой обмотки - трехступенчатого сдвига (рис. З.Ь,б) длл оптимальных параметров обмотки на 0,5 11 , а для остальных - на Теоретически этот способ должен давать полное подавление пульсации напряжения Z/j.2 , практически - небольшие пульсации остаются, что можно объяснить наличием частичных продольных потоков в местах сдви-

35

Рис. 3.8. Ступенчатый сдвиг полюсных башаков:

 

а) двухступенчатый для двухходовой {6С

- t j

трехходовой

( = 0,75 t t

или 1,5

t, );

б) трехступенчатый для трехходовой обмотки

( = 0,5

tf

или 1,0’

);

 

в) идеализированная кривая распределения магнитной

индукции В 5

 

= $ ( X ).

 

 

га полюсных

башмаков. В

случае трехходовых обмоток для уменьшения

пульсации напряжения может быть применен также двухступенчатый

сдвиг полюсных башмаков с расстоянием между половинами башмаков,

равным

0,75 f,

или 1,5

 

(рис.З.Ь,а).

 

 

 

 

 

 

 

5.

 

Выбор оптимальной величины коэффициента полюсного

перекрытия.

Как показывает исследование, изменение ширины башмака главного по­

люса влияет

на пульсацию

напряжения

 

 

В

случае

идеализи­

рованной

кривой магнитной

индукции

В д '(Х )

 

 

в виде

прямолиней­

ной трапеции

(рис. З.Ь,в)

для двухходовой

обмотки

при

6 / 2 t

- це­

лому числу ,для трехходовой обмотки с оптимальными параметрами при

В

/

1,5

tj

= целому числу или остальных

случаев

трехходовой

обмотки при 6/Jti = целому числу полностью исчезают пульсации напря­

жения

 

К 1-2

в зоне

расположения щеток,

но остаются пульсации

V j-z

 

в межщеточных промежутках. В приведенных выражениях

6

 

обозначает длину средней

линии трапеции. При других соот­

ношениях: для двухходовых

обмоток

й f t ]

=

нечетному числу,

для

трехходовых

 

2 d

/1,5?

= нечетному числу,

пропадают

пульсации

И

 

 

в межщеточных промежутках, но под щетками

остаются

(здесь

Л

=

Т Г - В

). Для

трехходовых обмоток

можно

подобрать

такое отношение

S / t *

 

 

, при котором пульса­

ций напряжения

V1~2

под щетками получаются незначитель­

ными и в остальной части коллектора пульсации

"Vi-2

 

 

также

остаются

небольшими. Это

подтверждается осциллограммами

напряжения

И» полученными при экспериментальном исследовании машины

37

Г11 1000-1500, выполненными при разной величине ширины башмаков глав­ ных полюсов.

6 . Выбор-наиболее выгодного распределения магнитного поля глав­

ных (а при нагрузке и добавочных) полюсов в-воздушном зазоре по окру­

жности якоря. Форма кривой индукции

В 8>(Х)оказывает

существенное

 

влияние на характер и величину пульсаций напряжения

К 1-2

Например,

[ 5, 6 ]

, в идеальном случае, если кривая индукции

В&(Х)

имеет

вид прямоугольной трапеции,

то для двухходовой обмотки, когда

проек­

ция боковой стороны трапеции

на ее основение С 2 t ,

(рис.3.8,в),

а

для трехходовой обмотки, когда С =

1,5 t,

(в оптимальном

случае)

и

С =

(В остальных случаях) пульсации

напряжения

Z/,,2

полно­

стью исчезают. В реальных случаях,

когда кривая В&(Х)

представля­

ет собой криволинейную трапецию, можно найти такую форму кривой

 

BS’(X), при которой пульсации напряжения полностью отсутствуют.

 

Во всех этих случаях боковая сторона трапеции кривой

-В&(Х)

 

должна

быть в достаточной степени пологой. В реальных машинах снижение ин­ дукции-в по краям полюсной дуги получается более резким, т.е. ес­ ли криволинейную трапецию заменить эквивалентной прямолинейной, то величина C<2ti или 1,5 £, (в особенности для режимов ослабления

поля). Для МПГ, у которое производится в эксплуатации регулирование тока врзбуждения (в случае двигателей - для изменения частоты враще­ ния, в случае генераторов - для регулирования напряжения) распреде­ ление индукции В&(Х) на полюсном делении изменяется. При полном возбуждении, -когда зубцы сердечника якоря, находящиеся под средней частью полюса, насыщаются, а боковые потоки полюсных башмаков возра­ стают, распределение индукции 8 #(Х) более благоприятное, так как кривая Bft(x) по краям полюсной дуги более пологая, При ослабленном

возбуждении, т.е. в режиме максимальной частоты вращения двигателя,, когда коммутация оказывается наиболее напряженной, спад кривой dS'(X)

по краям полюсной дуги получается крутым, что может вызвать увеличе­

ние пульсаций напряжения

U1-2

Для улучшения Ф о р ш

кривой

Вд’(Х) рекомендуется и в компенсиро­

ванных машинах увеличивать воздушный зазор под краями полюсных баш­ маков. Во всех проведенных выше рассуждениях и анализах,, как и во­ обще в основной литературе, влияние зубчатости якоря не учитывалось, т.е. зубчатый якорь заменялся эквивалентным гладким якорем. Это оп­ равдано тем, что зубцовые якорные гармоники, движущиеся вместе с якорем, не оказывают существенного влияния на форму кривой ЭДС сек-

38

ций. Однако влияние зубцовых гармоник, вызванных наличием пазов ком­ пенсационной обмотки в башмаках главных полюсов, может быть весьма существенным,, особенно если шаг по пазам компенсационной обмотки выбран неправильно и период зубцовой гармоники совпадает с периодом

"опасной"

 

гармоники, как например: для тп - 2 при^ t]K=2i1f

ffl=3

при

=

1,5 t; или

 

 

 

'Задача

по выбору-оптимальной конфигурации башмаков

главных полю­

сов крупных Ш Г

на стадии

проектирования и определение

оптимальной

величины

и формы

зазора

S'(х) под полюсами может быть решена

путем

численного расчета магнитного поля б поперечном сечении машины и, на основе этого расчета ЭДС в секциях и определения кривой напряжения Ui-2. мезяЯУ коллекторными пластинами для различных вариантов испол­ нения полюсных башмаков. В настоящее время комплект пакетов программ для проведения подобных расчетов на ЭВМ серии ЕС разработан и исполь­ зуется при проектировании уникальных МГГГ большой мощности.

Глава 1У.- ОСОБЕННОСТИ КОММУТАЦИИ КРУПНЫХ МАШИН ПОСТОЯННОГО ТОКА

4.1.Энергетическая природа искрения и условия оптимальной коммутации

Основным вопросом проблемы коммутации МИГ [ 4, b] является выяс­ нение причин возникновения искрения между щетками и коллектором. Су­ ществует множество различных факторов, вызывающих искрение. Практи­ чески, все они по природе своего возникновения могут быть разделены на две-основные группы, а.именно механического и электромагнитного характера.

Несмотря на разнообразие факторов, вызывающих искрение, и различ­ ные условия его образования, можно утверждать ,что явление возникно­ вения искрения во всех случаях имеет единую общую энергетическую при­ роду. Хотя искрение может иметь место под набегающими краями и под серединой щеток, наиболее часто’оно наблюдается под сбегающими края­ ми щеток. Кроме того, согласно ГОСТ 2592-81 качество коммутации оце­ нивается степенью иекрения под сбегающими краями щеток. Поэтому этот случай искрения и будем в основном рассматривать далее.

Итак, основной физической причиной искрения является размыкание остаточного тока A i (рис.4Л), проходящего через сбегающий край щет-

39

ки и выходящую из под нее коллек­

 

 

 

 

торную пластину, и связанное с

 

 

 

 

этим скачкообразное’изменение эле­

 

 

 

 

ктромагнитной энергии,

запасенной

 

 

 

 

в магнитном поле, размыкаемой ком-

 

 

 

 

мутируемой секции. Часть

ее

W щ ,

 

 

 

 

выделяемую в щеточном контакте в

 

 

St<L

набег

виде электрического

разряда,

мож­

 

 

 

но определить следующим образом

Рис. 4.1. К

вопросу

<рйс.4.1).

^

 

 

 

 

возникновения искрения

 

= J ip Up d t

j

под сбегающим краем.щетки

 

 

 

 

(4.1)

где Т р - время размыкания секции (завещающего

 

 

этапа

коммутации);

ip - ток,протекающий между коллекторной пластиной и

сбегающим

краем щетки за время

Т р

; Up - напряжение между краем щетки и

коллекторной пластиной;

 

V

- время протекания завершающего

этапа

коммутации,

причем при

t l = 0 i p —A i

» а при

V - 'V р , ip

= 0 .

Так как процесс размыкания происходит быстро, то можно считать, что

напряжение Up

определяется ЭДС, индуктируемой

в размыкаемой сек­

ции,, т.е.

 

j.

 

 

j.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= - L р

 

•ip

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d t '

 

 

 

 

где

Lp

- результирующая (Динамическая)

индуктивность секции

с уче­

том ее взаимоиндукции с другими коммутируемыми секциями и коротко-

замкнутыми контурами;

i =

ip - ток коммутируемой

секции. Под­

ставляя

выражение для

напряжения

lip

в .(4.1),

получим

 

 

 

 

 

W

Г

 

i p

М *

 

 

(4.2)

 

 

 

Ji i p L p d i p

2

*

 

 

 

 

 

 

Li

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

величина

 

превышает некоторое критическое значение, т.е.

если

 

> W ц Нр , то возникает заметное

искрение щетки.

 

 

Некоторые авторы считают, что вместо энергии

 

следует

исполь­

зовать в качестве

критерия искрения мощность

 

 

 

 

 

 

о

Р щ -

777 V/ щ ,

 

 

 

 

 

(4.3)

где

777

- число

разрывов остаточного

тока в секунду,

причем

 

 

 

 

 

ТП — У к / К л р к .

 

U п

 

(4.4)

В этой формуле число

коллекторных пластин

на паз

учитывает то,

что

последняя секция

паза имеет наибольшую индуктивность i p

(см.

40

Соседние файлы в папке книги