книги / Надежность дизель-электрических агрегатов и их систем автоматизации
..pdfНомограмма позволяет по любым двум заданным ве
личинам определить |
две другие составляющие. |
На |
|||
рис. |
63 показаны |
три |
варианта |
пользования номограм |
|
мой |
(точки 1, 2, |
3). |
Например, |
надо определить, |
како |
ва должна быть интенсивность отказов элементов узла, состоящего из 13 элементов, чтобы его наработка на от каз была ие ниже 500 ч. Для этого на левой вертикаль ной :шкале находим цифру 500 (7'о=500 ч) и проводим
Рис. 63. Номограмма для определения надежности изделий и их узлов при экспоненциальном законе распределения
от нее горизонтальную линию. На нижней горизонталь ной шкале находим цифру 13 (№—13) и из этой точки проводим вертикальную прямую до пересечения с гори зонтальной Прямой. Из полученной точки 1 проводим прямую линию, параллельную наклонным прямым, до пересечения с осью '%oj и находим, что в этом случае ин тенсивность отказов входящих в узел элементов долж-1
1/ а 9 В . А . А и д р е й к о в и д р . |
241 |
на быть не ниже i ,5 *10~^ ч~1. Прямая, проведенная из точки 1 параллельно ,оси W до пересечения с 'правой вер тикальной шкалой, показывает, что вероятность безот казной работы такого узла за 1 ч будет составлять
0,998.
Способ 'определения количества возможных элемен тов W д узле и его наработки на отказ Т0 по заданному значению вероятности безотказной работы Р0 узла и интенсивности отказов Х0д входящих в него элементов показан на примере построения точки 2. На примере по строения точки 3 показан вариант определения интен сивности отказов К] входящих в узел элементов и нара ботки на отказ Т0 по количеству элементов W и вероят ности безотказной работы Р0. Порядок .определения ука занных параметров по номограмме в принципе не отли чается от описанного выше (для точки /).
Следует отметить, ,что номограмма позволяет прибли женно определять надежность как электроагрегата в целом, так и его узлов и отдельных блоков. Однако при этом необходимо опять-таки применять некоторые мате матические вычисления, связанные с перемножением ве роятностей .безотказной работы отдельных узлов. По номограмме можно определять вероятность безотказной работы P0(t) при заданном значении наработки да от каз за любое время работы t, а не только за 1 ч. Для этого необходимо найти условное время 'наработки на отказ Т'0:
т ; = ^ . |
(54) |
Затем по величине Т'0, пользуясь номограммой, опре
деляют вероятность P0(t)> которая и будет действитель ной вероятностью для данного значения Т0 и времени't.
Для определения доверительных пределов наработки на отказ Го и среднего времени ремонта ТреМ Д гл. -Ш приведены расчетные формулы (49)--(51), пользоваться которыми можно при обязательном наличии таблиц для определения коэффициентов jr0, ги 'г2 и г3, что практиче ски несколько неудобно. Для облегчения расчетов до верительных пределов Т0 и ТреЯ можно также пользо ваться номограммами, показанными на рис. '64 и '65. Обе номограммы построены в соответствии с формулами (50) и (51) для доверительной вероятности -а=0,9. Пользо вание этими номограммами состоит в следующем. Опре-
242
делив по экспериментальным или эксплуатационным данным значение наработки на отказ Т\ и среднего
времени ремонта Т *ем, откладываем их 'значения на реи ординат (рис. 64 и 65).
Рис. 64. Номограмма для определения доверительных пределов средней наработки на 1отказ (доверительная вероятность а=0,9)
Например, Т*0 =550 ч, а Т*ем = 16,7 чел.-час. Из этих
точек проводим горизонтальные прямые до 'пересечения с наклонными прямыми, соответствующими количеству отказов п, полученных при экспериментальных исследо ваниях (например, л=10). Из точек пересечения опу скают перпендикуляры на ось абсцисс и на ней отсчиты вают непосредственное значение доверительных преде-
9* 243
лов (левое значение — нижний предел |
и правое значе |
ние — верхний). Так, для указанных |
выше значений |
Т* =550 ч доверительные пределы будут составлять: Тон = 380 ч, Тсв =890 ч, для Т*рем =16,7 чел.-час соответ ственно Т ВвМ^=|11,3 чел.-час. и TpeM0—2Q чел.-час.
Трем чел.~Ж.
Рис. 65. Номограмма для определения доверительных пределов среднего времени ремонта (доверительная вероятность а=0,9)
Приведенные номограммы удобны для использова ния и обеспечивают достаточную для практики точность определения доверительных пределов. Подобные номо граммы могут быть построены и для других значений доверительной вероятности а.
Расчет надежности узлов или систем по таблицам или номограммам носит приближенный характер, однако по зволяет определять наиболее слабые узлы (с точки зре ния надежности) и проверять различные варианты этих узлов при повышении их надежности. С другой стороны, применение .таблиц и номограмм значительно облегчает расчеты и делает их вполне приемлемыми на стадии
244
эскизно-технического проектирования н выбора наиболее оптимальных решений.
Окончательный расчет надежности. В приближенном расчете надежности отдельных блоков и системы авто матизации в целом не учитывалась зависимость надеж ности элемента от влияния внешних Факторов: темпера туры и влажности окружающего воздуха, вибрационно
ударных нагрузок и т. п. Не учитывалась |
также на |
|
грузка элементов и их состояние |
во время |
работы — |
включены они пли отключены. |
Наконец, при расчете |
надежности системы автоматизации важно знать путь прохождения команд до исполнительных устройств (че рез какие промежуточные элементы она проходит, какое количество контактов срабатывает и т. п.), так как от этого также во многом зависит надежность работы си стемы. Учет всех факторов при расчете надежности си стем автоматизации и выполняют при окончательном расчете. Естественно, что все эти факторы можно учесть только на стадии рабочего проектирования, когда изве стны условия работы элементов, величина их нагрузки, место установки по принципиальной электрической схе ме и т. д.
Рассмотрим несколько подробнее учет этих факторов при окончательном расчете надежности. Так, от нагруз ки элемента во многом зависит надежность его работы. Чем меньше нагружен элемент, тем ниже его интенсив ность отказов, и наоборот. По ряду элементов, исполь зуемых в системах автоматизации, имеются подобные данные. Это сопротивления, для которых нагрузкой счи тается величина мощности, рассеиваемая на них, кон денсаторы, у которых величиной нагрузки служит рабо чее ^напряжение, и некоторые другие элементы.
Следует иметь в виду, что уменьшение нагрузки эле мента весьма существенно влияет на его надежность. Этим способом при умелом его использовании можно получить существенные результаты по повышению надеж ности системы автоматизации. Однако надо учитывать, что значительная разгрузка элементов приводит к необ ходимости увеличения их количества, что приводит к снижению надежности. Поэтому задача состоит в ,том, чтобы найти оптимальное решение, при котором будет обеспечена высокая надежность при относительно не большом количестве элементов.
9 В . Л . А н д р с й к о о и д р . |
245 |
По ряду элементов, например, соленоидам останова, пакетным выключателям, автоматам защиты и др., от сутствуют подобные зависимости, а поэтому применять указанный выше метод повышения надежности весьма затруднительно. Можно воспользоваться лишь аналоги ей с другими подобными приборами и весьма прибли женно подсчитать ту или иную степень уменьшения ин тенсивности отказов элемента при уменьшении его за грузки. ,
Существуют зависимости надежности некоторых эле ментов и от внешних факторов: рабочих температур, температур окружающего воздуха, при которых эксплу атируются элементы, вибрационных и ударных нагрузок и т. п. Однако по многим элементам системы автомати зации в настоящее время эти данные отсутствуют.
Целесообразно несколько подробнее остановиться на надежности работы контактов. Известно, что контакты служат для обеспечения двух функций: проводимости цепи, разрыва цепи.
Основные соотношения при определении надежности
проводимости и разрыва |
цепей |
приведены |
в |
табл. 28, |
|||
где |
Я — надежность |
проводимости |
цепи; |
/*; — надеж |
|||
ность проводимости |
i-ro |
контакта; |
qt — ненадежность |
||||
проводимости i-ro контакта; R ' — надежность |
разрыва |
||||||
цепи; |
г'.— надежность разрыва |
i-ro |
контакта; |
q ) — не |
надежность разрыва i-ro контакта.
Пользуясь указанными соотношениями, можно опре делить надежность любой цепи системы автоматизации, по которой проходит команда от первичного элемента (датчика) до исполнительного механизма.
Работа системы автоматического управления элек троагрегатами состоит из трех основных операций: пуск электроагрегата, обеспечение длительной работы без об служивающего персонала и остановка. Если обозначить вероятность безотказной работы пуска через Рп, вероят ность безотказной работы системы автоматизации в те чение длительного времени (например, 150 н, как это предусмотрено ГОСТом 10032—62) Рр, а вероятность остановки Рос, то вероятность безотказной работы всей
системы автоматического управления РА будет |
равна |
произведению этих величин: |
|
Рк<й*-Р.<й-Рг {<)-Р'С® . |
(55) |
248
При расчете надежности по этим формулам следует учитывать, что некоторые элементы системы автоматиза ции включаются в работу лишь на непродолжительное время (например, элементы, обеспечивающие пуск и остановку электроагрегата, включаются соответственно на период пуска и остановки), а в остальное время на ходятся в отключенном состоянии. Другие элементы, обеспечивающие длительную работу электроагрегата, наоборот, в течение всего времени находятся во вклю ченном состоянии. Известно, что интенсивности отказов элементов во включенном и отключенном состояниях значительно отличаются друг от друга.
При окончательном расчете надежности все эти осо бенности работы элементов учитывают введением опре деленных коэффициентов, корректирующих величину ин тенсивности их отказа. Если обозначить величину ин тенсивности отказов элемента в нормальных условиях через Xj, то необходимо ввести коэффициенты, учиты
вающие: |
|
|
|
a t — нагрузку элемента и его температуру; |
«обрыв» и |
||
а2 — соотношение между отказами типа |
|||
«короткое замыкание»; |
|
|
|
а3— скважность включения; |
элементов; |
||
а4 — эксплуатационные |
условия работы |
||
а5— относительную величину отказов неработающего |
|||
элемента. |
, ; |
|
|
Тогда интенсивность отказов элементов можно опре |
|||
делить по следующим формулам: |
|
||
для включенного элемента |
|
||
|
Xj 01СЛ= XjQ-i• CL3‘ о.з* |
(56) |
|
для отключенного элемента. |
|
||
|
'Xj отк.г = |
X jd i • <25. |
(57) |
Для удобства расчета здесь используют такие же таблицы, как и для приближенного расчета, выполнен ные по форме 3. При необходимости могут быть введены и другие коэффициенты, характеризующие работу эле ментов.
Далее выполнение окончательного расчета не отли чается ,от приближенного. В табл. 29 приведены значе ния Xj для некоторых типов устройств и аппаратов си стемы автоматизации электроагрегатов, выполненной с
Т аблица 29
Э л ем ен ты |
|
|
Х , Ю “ « |
П р и м е ч а н и е |
||
|
|
V 1 |
||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Автоматический |
выключатель |
|
|
|
||
А3100 ................................................. |
|
|
|
2,0 |
По экспериментальным |
|
Соединительные |
муфты |
для |
|
данным |
||
силовых кабелей . * . |
. |
.. |
0.5 |
То |
же |
|
Электромагниты РС-41 . . |
15,0 |
|
» |
|||
Кнопки управления . . . |
. |
. |
2 - 5 |
По данным из литературы |
||
Сопротивления проволочные |
. |
0,05—1,2 |
То |
же |
||
Конденсаторы электролитиче |
3—4 |
|
|
|||
ские .................................. |
|
, |
. |
|
|
|
Конденсаторы бумажные |
0,04—0,1 |
|
|
|||
Р е л е ...................................... |
|
|
|
10-13 |
|
» |
Диоды германиевые . . . . |
|
0.2—0,5 |
|
|
||
Диоды кремниевые............... |
|
. |
0,15—0,5 |
|
» |
|
Тумблеры, переключатели |
|
1—2 |
|
|
||
Автоматы защиты АЗС . |
. |
.. |
5 - 6 |
|
|
|
Предохранители плавкие . |
0,3—1,0 |
|
» |
|||
Трансформаторы................... |
|
|
0 , 2 — 2 , 0 |
|
|
|
Датчики реле К Р ............... |
|
|
10-13 |
|
|
|
Кабель .................................. |
|
|
. |
0,01 |
|
» |
Провода соединительные . |
0,015 |
|
|
|||
Пайка .................................. |
|
|
|
0,01 |
По данным VII симпозиума |
|
Аккумуляторы....................... |
|
|
|
0,4 -19,3 |
||
|
|
|
|
|
по надежности, прове |
|
Выпрямители селеновые |
|
|
0,32 -1,6 |
денного в США |
||
. |
. |
То |
же |
|||
Насосы с электрическим при |
|
|
|
|||
водом .................................. |
|
|
|
3—27 |
|
ь |
Потенциометры....................................... |
|
|
. |
0,7—12,5 |
|
» |
Разъемы штепсельные . . |
0,1—0,7 |
|
|
|||
Реостаты............................... |
|
|
|
0,07—0,2 |
|
|
Стабилитроны....................... |
|
|
|
0,2—7,1 |
|
|
Стабиловольты |
................... |
|
|
|
|
|
Электродвигатели ............... |
|
|
0,11—0,6 |
|
* |
|
Элементы нагревательные |
. |
. |
0,01—0,04 |
|
||
Термисторы........................... |
|
|
|
0 ,2 -1 ,4 |
|
|
Транзисторы ........................ |
|
|
|
0,38—1,0 |
|
|
Б а к и ...................................... |
|
|
|
0,48—2,52 |
|
» |
Вентиляторы ........................ |
|
|
|
0,89—3,57 |
|
|
Контактные щ етки................ |
|
|
0,04—1,11 |
|
» |
|
Подшипники роликовые . |
. |
. |
0,02—1,0 |
|
» |
|
Подшипники шариковые- . |
. 0,035—1,72 |
|
» |
|||
Манометры ........................... |
|
|
|
0,135—7,8 |
|
|
Тахометры ............................ |
|
|
|
0,25—0,55 |
|
|
Термостаты........................... |
|
|
|
0,02—0,14 |
|
|
Соленоиды ........................... |
|
|
|
0,036—0,55 |
|
|
250