книги / Методология проектирования строительства подземных сооружений
..pdfпроходка и армирование шахтного ствола (ТПС); проходка околоствольных выработок и их оснащение (ТОВ);
•проходка квершлагов вскрытия (ТПК);
•проходка выработок разведочной сети (ТПС).
На последнем этапе практически полностью формируется структура шахты. На этом этапе выделяются следующие структурно-функциональные звенья (подсистемы):
•забойная группа работ (ТЗ);
•подземный транспорт (РТ);
•подъем (П);
•общешахтная вентиляция (ОВ);
•общешахтный водоотлив (ОБО);
•поверхностный комплекс (ПК).
Для пгголен ряд этапов и подсистем отсутствует, т.к. нет вертикальной выработки вскрытия. При разведке месторож дений радиоактивных руд добавляется звено — обеспечение радиационной безопасности (СОРБ). На каждом этапе и в звене имеются более мелкие звенья и элементы, т.е. каждое звено имеет собственную микроструктуру и операции, яв ляющиеся частью общего производственного процесса на объекте.
Звенья в совокупности образуют единую технологиче скую цепь. Этапы образуют единую совокупность процессов по созданию горно-разведочных объектов.
Состояние системы в любой момент времени и, соответ ственно, количественное значение критерия есть функция большого числа переменных, а целевая функция оптимиза ции производства имеет следующий вид:
Wra= o(x,H ,A,UA,UAp)^m lii; |
(1.39) |
|
^ ^ Тдоп » N ^ |
, Г ^ Гдоп , |
|
где:
суммарные затраты ресурсов на достижение про изводственных целей на множестве (N0) объектов отрасли.
Г,Гдоп - фактические и допустимые показатели по геоло гическим требованиям.
Переменные модели A,UA,UAP относятся к управляемым переменным, а переменные Х,Н и ограничения Т, N, Г от носятся к неуправляемым.
Оптимальной траектория развития горно-разведочного производства будет в том случае, если в любой момент вре мени функционирования системы будет устанавливаться со ответствующие требованиям оптимальности сочетание управляемых переменных с учетом влияния неуправляемых переменных.
Каждая разведочная шахта или штольня характеризуется общим критерием оптимальности, и цель оптимизации со стоит в минимизации величины суммарных затрат. Эффек тивность функционирования и достижения подцелей по звеньям и этапам характеризуется частными критериями. Эмерджентность горно-разведочных объектов как больших систем проявляется в несовпадении экстремальных значений частных и общего критерия, т.е. необязательно совпадение минимума затрат по шахте или штольне и минимум затрат по всем звеньям одновременно, однако величина общих за трат складывается из затрат по звеньям объекта.
Оптимизируемыми параметрами (активными средствами) горно-разведочных объектов являются:
• структуры объектов, отдельных звеньев и этапов вы полнения работ; наборы ресурсов, применяемых в каждом технологи
ческом звене и на этапе;
варианты использования наборов ресурсов по каждо му звену и этапу.
Решение (U) или вариант достижения производственной цели на конкретном объекте предусматривает определенные сочетания структурных параметров шахт и штолен, наборов ресурсов, используемых в звеньях и на этапах, и вариантов их применения, в совокупности определяющих параметры объектов и процессов, в них реализуемых. Оптимальное ре шение предусматривает такое их сочетание, при котором
целевая функция достигает своего минимального значения при выполнении установленных ограничений.
Методика выбора оптимальных технологических схем проведения горно-разведочных выработок требует системно структурного анализа всех качественно отличных вариантов. Такая форма представления вариантов технологии позволяет не запоминать все исходное множество, а достаточно быстро формировать любой вариант с помощью ЭВМ и сравнивать его с другими вариантами.
Структура экономико-математической модели сводится к экстремальной функции восьми переменных [25]:
|
Спп = f(l»n3»kp»Ta»TcM»nc»nM>v)' |
(1*41) |
где: |
|
|
1 - длина шпуров, м; |
|
|
в3 - число проходчиков в звене; |
|
|
Lp - шаг переноски разминовок; |
|
|
Тц - продолжительность цикла; |
|
|
Тсм - продолжительность смены; |
|
|
пс |
- число рабочих смен в сутки; |
|
пм |
- число рабочих дней в месяце; |
|
v- скорость проведения выработки. |
|
Алгоритм реализации модели сводится к следующему:
1. На основе альтернативного графа осуществляется ка чественное сравнение отдельных элементов технологических вариантов по технической целесообразности, прогрессивно сти и экономичности; на этой стадии отвергают заведомо нерациональные варианты.
2.Из приведенных к рассмотрению выбирают первый расчетный вариант и соответствующие ему начальные зна чения исходных данных.
3.В зависимости от годового объема работ устанавливают необходимую скорость проведения выработок.
4.Предусматривают режим проходческих работ: продол жительность смены, число рабочих дней в неделе, в месяце, число рабочих смен в сутки и продолжительность цикла.
54
5.Исходя из необходимой скорости проведения вырабо ток и принятого режима работ, определяют среднюю длину шпуров.
6.Рассчитывают приведенные затраты.
Операции, перечисленные в пунктах 1 - 6 , повторяют для всех альтернативных вариантов.
Для оценки прогрессивности технологии проведения гор ных выработок авторы используют следующее соотношение:
у м= |
АКЭВ > 1; |
(1.42) |
где: |
С ( 1 - Д ) |
|
|
|
|
Ум - уровень механизации работ; |
|
А - коэффициент роста производительности труда за счет прогрессивности технологии;
Кэ - коэффициент энерговооруженности труда;
В коэффициент, характеризующий материалоемкость технологии;
С - коэффициент изменения себестоимости единицы ра бот;
Д коэффициент, характеризующий изменение уровня механизации.
Коэффициенты роста производительности труда и изме нения себестоимости единицы работ устанавливаются как отношение достигаемых уровней А2 и С2 к базовому Aj и Q
(А2>а 1;с 2>с ,).
Прогрессивная технология должна быть менее материало емкой. Коэффициент использования материалов рассчиты вают как отношение достигаемого уровня В2 использования материалов к нормативному Bi (В2 <В|).
Н.И. Рогов и М.Р. Шуруба [87) весь технологический ком плекс работ в подготовительном забое по проходке горных выработок рассматривают как большую сложную динамиче скую систему.
В работе рассматриваются только те горные выработки, которые проходятся буровзрывным способом с механизиро ванной погрузкой отбитой горной массы. В сложной системе
по противоположным вершинам с решением по I j . Это име
ет место, например, когда речь идет о количестве работаю щих машин и механизмов. Чем больше одновременно рабо тает проходческой техники, тем быстрее будет выполнена операция, но затраты на амортизацию и энергию будут вы ше. Фазовые переменные объекта Х| не равносильны с точ ки зрения влияния их на критерий оптимальности I . Авторы вводят понятие "степень сильности влияния фазовой пере менной на критерий оптимальности".
П.А Лыхин в сложную систему выделяет проходческий цикл [67] исследуя три подуровня:
1.Горно-геологические условия.
2.Технические средства.
3.Организация работ.
Для анализа сложной многозабойной организации работ, ее совершенствования и прогнозирования прогрессивных параметров применяются статистические модели проходче ского процесса, разработанные на базе теории массового обслуживания.
Критериями оценки эффективных параметров проходче ского цикла являются: производительность труда проходчика
(трудоемкость) L , себестоимость U' или скорость проведе ния выработки (комплекса выработок) Vr .
В общем виде, перечисленные критерии могут быть опи саны следующим образом:
где:
Т'„ затраты на проходческий цикл отнесенные к 1 м
пройденной выработки, мин/м;
L - производительность труда рабочего, м/чел.смен; Тш - число рабочих минут за гол мин/год
U' - себестоимость 1 м выработки, руб./м;
U - себестоимость проведения выработок, руб./ЩЛ
пг - число человеко-смен в году, чел.-смен/год.
За основной критерий при решении задач прогноза при нимается производительность труда L , два других критерия могут быть вспомогательными, т.к. себестоимость и скорость проведения выработок, в конечном счете, определяются производительностью труда рабочего.
В.В. Першин отмечает [77], что процесс строительства ка питальных горных выработок буровзрывным способом тесно связан с другими различными по своему функциональному назначению производственными процессами: проветривани ем, энергоснабжением, подземным транспортом и др. Все эти процессы, в совокупности с процессом строительства горной выработки, образуют сложную производственную систему, в результате функционирования которой формиру ется определенная скорость строительства горной выработ ки.
Реальные технологические системы строительства горнш выработок функционируют в условиях влияния большого числа факторов, источниками которых являются в основном воздействия внешней среды. Поэтому проходческий забой как объект исследования связан со средой множеством свя зей, которые определяют его состояние.
Совокупность параметров среды, которые воздействуют на объект, разделены на группы в зависимости от характера и доли их участия в технологическом процессе. В самом об щем случае объект характеризуют следующие параметры:
•входные параметры - xi.x2.x3*~*xn I
•управляющие воздействия - ui»u2>U3 *-»uk I
•возмущающие воздействия - zi»z2»Z3 *-»zm;
•выходные величины - у1»у2»у3*«мув •
Применительно к такому объекту, как технологическая система строительства горной выработки, входными величи нами являются физико-механические свойства вмещающих пород технические параметры проводимой выработки (ши рина, высота, площадь поперечного сечения, протяженность, глубина заложения, паспорт крепления), материальнотехнические, энергетические и трудовые ресурсы. К управ ляющим параметрам относятся режим проходческих работ,
тип и число забойных машин, параметры буровзрывных ра бот (БВР), материалы и конструкции, организация труда и управление. Возмущающими воздействиями можно считать внезапное усложнение горно-геологических условий (загазо ванность, куполообразование, обводненность), отказы пас порта БВР (нарушение элементов крепи при взрывании за рядов), аварии с машинами и механизмами как непосредст венно в забое, так и за его пределами, отключение энергии.
В результате совокупного влияния рассмотренных факто ров формируются выходные параметры функционирования технологической системы проходческого забоя, основными из которых являются: скорость проходки, производитель ность труда и стоимость 1 м выработки (рис. 1.4).
Автор относит проходческий забой к классу сложных ве роятностно-динамических систем и определяет следующие факторы, влияющие на случайных характер протекания тех нологических процессов в проходческом забое:
•природные факторы: физико-механические свойства вмещающих пород их устойчивость, нарушенность и обводненность, склонность к внезапным выбросам итд;
•горнотехнические факторы: эксплуатационная надеж ность проходческого оборудования, тип машин и их число, форма и размеры сечения выработки, тип и ма териал крепи и межрамного ограждения, паспорт кре пления и т.д;
•организационные факторы: нечетко проработанный график организации труда, перебои в снабжении мате риалами, запасными частями, отсутствие порожняка и тл.
Вразличные моменты времени взаимосвязь между слу чайными факторами может быть очень сложной.
Врезультате исследований установлено, что эффектив ность функционирования такой сложной системы определя
ется характером технологических связей, горно-геологичес кими условиями и надежностью применяемого оборудова ния. В качестве критерия оптимальности технологической схемы проходки выработки при буровзрывном способе оп ределена скорость подвигания забоя.
Рис. 1.4. Схема взаимодействия системы "Проходческий забой" с внешними факторами [77]