Г Л А В А V I I I

ПРИМЕРЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА НА ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ ЗАВОДАХ

§ 1. УПРАВЛЕНИЕ РАБОТОЙ ДОЗИРОВОЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ

ОДНОСЕКЦИОННОГО БЕТОНОСМЕСИТЕЛЬНОГО ЦЕХА

На рис. 8.1 дана технологическая схема дозировочного отделения. Схема взята из типового проекта 4-09-18, разработанного институтом «Гипростройиндустрия». Как видно из схемы рис. 8.1, дозировочное отделе­ ние имеет емкости для инертных материалов, цемента и воды.

В дозаторном отделении устанавливается комплект дозаторов серии АДУБ-1200Ф, состоящий из трех дозаторов для заполнителей типа АВДИ1200Ф, одного дозатора для цемента типа АВДЦ-1200Ф и одного дозатора для жидкостей типа АВДЖ-1200Ф.

Все дозаторы представляют собой цилиндрические баки, подвешенные при помощи рычажных систем к расходным бункерам. Дозаторы инертных материалов и жидкостей оборудованы двумя, а дозаторы цемента одним впускным затворами. Все дозаторы имеют по одному выпускному затвору.

Управление затворами производится пневмоцилиндрами с электровоздушными клапанами. Электровоздушный клапан впускного затвора до­ затора цемента управляет также и подачей воздуха в аэропитатель.

С рычажными системами дозаторов связаны циферблатные указатель­ ные приборы, устройство которых для всех дозаторов одинаково.

Внутри корпуса циферблатного указателя со стороны задней крышки установлены элементы автоматики, которые позволяют осуществлять установку требуемых доз и дистанционно управлять дозаторами. Элементы автоматики состоят из фотосопротивления, установленного на конце ука­ зывающей стрелки, и кольца, прикрепленного к корпусу циферблатного указателя. На кольце при помощи специальных держателей укреплены осветители.

Когда фотосопротивление оказывается против включенного осветителя, фотоэлемент через усилитель действует на выходное реле, которое замы­ кает свои контакты.

Фиксация опорожнения бункера производится концевыми микропере­ ключателями.

Работа дозировочного отделения должна проходить в следующей после­ довательности: 1) открываются затворы емкостей инертных материалов первых фракций, а также затворы цемента и воды и компоненты начинают поступать в дозаторы; 2) отвешивание—указывающая стрелка с фотоэле­ ментом дойдет до заданного значения веса, срабатывают соответствующие реле и затворы емкостей закрываются; 3) открываются затворы инертных материалов вторых фракций и начинается их отвешивание. Цемент и вода могут отвешиваться как в один, так и в два приема; 4) после окончания отвешивания вторых фракций компоненты выгружаются в бетономешалку. Предварительно должны быть получены данные о готовности мешалки при­ нять материалы.

На рис. 8.2 дана часть элементной схемы автоматически работающего завода.

Для удобства чтения схема разбита на участки. При упоминании в текс­ те о контактах или катушке какого-либо реле рядом с обозначением кон­ тактов и катушки ставится в скобках номер участка, по которому легко найти упомянутые элементы. В схеме рядом с изображением контакта ставится номер участка, в котором расположена катушка, приводящая в движение эти контакты, а рядом с изображением катушки ставятся номера участков, в которых расположены контакты, действующие от этой катушки.

В схеме автоматического управления работой дозировочного отделения предусмотрена возможность менять марки бетонов. Для этого весовые головки снабжены большим количеством осветителей.

Отвешивание заканчивается, когда указывающая стрелка, несущая фотоэлемент, совмещается с включенным осветителем. Включая различ­ ные осветители, можно менять отвешиваемые порции и, следовательно,

контактами и остаются включенными до окончания взвешивания.

В зависимости от реле марок включаются осветители весовых головок (см. рис. 8.2, участки 9 1 4 ) .

Под дозаторным отделением размещается смесительное отделение с дву­ мя бетономешалками. Отвешенные компоненты из дозаторов попадают в приемную воронку и затем в одну из бетономешалок. Бетономешалки ра­ ботают поочередно и загрузка одной из них определяется положением перекидного клапана воронки. В зависимости от положения перекидного клапана приемной воронки над бетономешалками замыкается конечный включатель 1 КВК или 2 КВК (см. рис. 8.3, участок 5) и возбуждается реле 1РКВК или 2РКВК, замыкая свои контакты в схеме управления дозиро­

РР311(2). Через замкнутые контаты 1РКВК(1), 1РЭ1, РР31, РПОК(1) через провод 1019 и контакты 2РМ(3) возбуждаются реле марок 2РРМ и 2РРМ'. Замыкающие контакты 2РРМ(9), замыкаясь, подают напряжение на электронные блоки дозаторов. Одновременно замыкаются замыкающие контакты реле 2РРМ и 2РММ' в цепях осветителей второй марки бетона во всех дозаторах (9-f-14). Осветители на циферблатных указателях веса загораются и тем самым определяют дозу отвешиваемых компонентов. Загораются осветители первых фракций двухфракционных дозаторов 1ЛМ2(9), ЗЛМ2(13), 5ЛМ2(17), дозатора цемента 7ЛМ2(21) и дозатора

дпентромагнит см впускного

затвора 1-ой фракции

*§

I

1 Зпектромагнитвпускного t „ затвора

3-ей фракции

Тоте У-ой фракции

Репе набора CCJ 5-ой фракции

Tome

6-ой франции

а б 6

воды 8ЛМ2(23). Через замкнувшиеся контакты 2РРМ(27) получают пита­ ние электромагниты впускных затворов дозаторов 133(27), 333(29), 533(32), 833(33), 7ЭМ1 (или 7ЭМ2)(35) и электромагнит сводообрушения в выбранном бункере цемента 7ЭС1 или 7ЭС2(35).

В дозаторы начинает поступать материал. По достижении необходимого веса стрелки циферблатных указателей, на которых укреплены фотоэле­ менты, окажутся против включенных осветителей. В результате этого вы­ ходные реле электронных блоков РП1(25), РП2(28), РПЗ(ЗО) и РП4(34) замыкающимися контактами включат реле окончания набора веса 1Р(25), ЗР(28), 5Р(30), 8Р(33) и 7Р(34), размыкающиеся контакты этих реле раз­ рывают цепи электромагнитов 133(27), 333(29), 533 (32), 833 (33) и 7ЭМЦ35) или 7ЭМ2. Соответствующие затворы закрываются.

Разомкнувшие контакты 1Р, ЗР, 5Р, 7Р и 8Р обесточивают соответст­ вующие осветители. В результате этого выходные реле электронных блоков отключаются, реле набора фракции 1РП(25), ЗРП(28), 5РП(30) и реле загрузки 7Р и 8Р (34, 33) теряют питание. При этом через замыкаю­ щие контакты реле 1Р, ЗР, 5Р (25,28,30) и размыкающиеся контакты 1РП,

Замыкающие контакты 1Р, ЗР, 5Р включают осветители 2ЛМ2, 4ЛМ2, 6ЛМ2 (И, 15, 19) и впускные затворы вторых фракций 233(27), 433(29), 633(32). После набора полного веса двухфракционными дозаторами вновь освещается фотосопротивление указывающей стрелки и снова замыкаются контакты выходных реле электронных блоков РП1, РП2, РПЗ. Возбуж­ даются реле 1РП, ЗРП, 5РП, замыкающиеся контакты которых, включен­ ные последовательно с замыкающимися контактами реле 2РП, 4РП, 6РП, включают соответственно реле набора 2-й фракции 2Р(26), 4Р(29), 6Р(31), размыкающиеся контакты которых разрывают цепи электромагнитов впуск­ ных затворов 233, 433, 633 (27, 29, 32) и осветителей. Взвешивание прек­ ращается.

рых можно переводить работу дозаторного отделения из режима дистан­ ционного управления в режим автоматической работы.

Схема приведена с сокращениями.

§ 2. УПРАВЛЕНИЕ РАБОТОЙ СМЕСИТЕЛЬНОГО ОТДЕЛЕНИЯ

Технологическая и элементные схемы смесительного отделения изобра­ жены на рис. 8.3.

В смесительном отделении установлены две бетономешалки периоди­ ческого действия и приемная воронка с перекидным клапаном над ними.

Сыпучие компоненты бетонной смеси попадают в воронку из дозатор­ ного отделения. Из воронки эти компоненты попадают в одну из бетоно­ мешалок в зависимости от положения перекидного клапана.

В электрической схеме положение перекидного клапана приемной воронки фиксируется контактами конечных выключателей 1 КВК и 2 КВК.

Аспирация от обеих мешалок осуществляется одним вентилятором. Выгрузка бетономешалок производится в раздаточные бункера, подъ­

езжающие под бетономешалки. Наличие бункера под бетономешалкой определяется конечными выключателями.

Работа смесительного отделения заключается в том, чтобы после окон­ чания дозирования и заполнения одной из бетономешалок пустить эту бетономешалку и производить перемешивание определенное время. После окончания перемешивания должна быть произведена выгрузка при усло­ вии, что под данной бетономешалкой находится раздаточный бункер.

Управление положением перекидного клапана приемной воронки можно производить дистанционно при помощи переключателя ПЭ(10), а также можно осуществлять местное управление с помощью переключателя П Д Э (Ю ).

При автоматической работе положением перекидного клапана управляет реле РК2. При включенном реле РК2(9) его замыкающиеся контакты РК2(10) включают электромагнит 1ЭК и переводят Перекидной клапан на бетономешалку 2Б.

Перед началом работы, когда электромагнит 1ЭК обесточен, перекиД* ной клапан настроен на бетономешалку 1Б. Заказ бетона от бетономешалки 1Б производится из различных мест от специальной схемы. Один из контактов реле этой схемы 1РМ-Г-5РМ (8) или РРз1 при заказе бетона замы­ кается. При этом включается реле РВК1(8), размыкающий контакт которого РВК1(9) исключает возможность включения реле РВК2 и РК2(9). Поскольку контакт РК2(10) при этом остается разомкнутым, перекидной клапан остается настроенным на бетономешалку 1Б.

После окончания выгрузки из дозаторов размыкаются в зависимости от положения переключателя ПВ1(8) контакты реле контроля опорожне­ ния 2РКО (8) или 1РК02 (8).

Реле РВКЦ8) обесточивается, реле РВК2 и РК2(9) включаются. Замы­ кающиеся контакты РК2 (10) включают электромагнит 1ЭК, и перекидной клапан настраивается на бетономешалку 2Б.

Если же до окончания дозирования для бетономешалки 1 Б, т. е. до размыкания контактов 2РКО (8) или 1РК02 (8), будет сделан запрос бе­ тона от бетономешалки 2Б, что осуществляется замыканием одного из кон­ тактов 11РМ-Г-15РМ или РРз11, то через неуспевший разомкнуться замы­

на бетономешалку 2Б. Клапан будет переводиться из одного положения в другое до окончания дозирования, т. е. до размыкания контактов реле контроля опорожнения 2РК.О или 1РК02. После окончания дозирования клапан будет все время настроен на ту бетономешалку, куда должны по­ ступать компоненты бетонной смеси.

Когда клапан настроен на какую-то определенную бетономешалку и она вращается с закрытым днищем, реле и конечные выключатели замыкают цепь катушки реле контроля пустой бетономешалки 1Роз(11) или 2 роз(11) в зависимости от того, какая бетономешалка подготовлена к работе. За­ мыкающиеся контакты этого реле, включенные в схему дозировочного отделения, разрешают выгрузку дозаторов и подготовляют к включению командный электропневматический прибор КЭП, который управляет ра­ ботой бетономешалки.

После опорожнения дозаторов замкнувшиеся контакты реле контроля опорожнения 2РКО (14) или 1РК02 (14) включают электромагнит Э1КЭП (14) или Э2КЭП, который включает контакт 1КЭП1 (14) или 2КЭП. Этот контакт остается включенным до конца цикла. Электродвигатель КЭПа начинает вращаться. По истечении выдержки времени, достаточной для прохождения материала по приемной воронке и распределении его в бето­ номешалке, размыкается контакт 1КЭП2(11) или 2КЭП2 (11) в зависимости от того, какая бетономешалка работает, обесточивается реле 1 Роз(11) или 2 Роз(11) и начинается отсчет времени перемешивания.

По окончании времени, необходимого для перемешивания, замыкается контакт КЭП 1КЭП4(15); считаем, что работает бетономешалка 1Б и, если раздаточный бункер находится под бетономешалкой (замкнут контакт 1РК2(15), возбуждается реле открывания затвора бетономешалки 1Б 1РОБ(15). Замыкающийся затем контакт КЭПа 1КЭП5 (17) включает реле окончания изготовления первого замеса.

УП5316-Ф 528

Во время изготовления второго замеса, которое происходит аналогично вышеописанному, замыкающийся во время выгрузки контакт 1КЭП6(17) возбуждает реле 1 POP(17) окончания второго замеса-.-

Контакт 1РОР совместно с замыкающимся в самом конце цикла кон­ тактом 1КЭП7 дает импульс в схему управления раздаточного бункера.

§ з. УПРАВЛЕНИЕ РАБОТОЙ РАЗДАТОЧНОГО БУНКЕРА

На рис. 8.4 даны технологическая и элементные схемы управления раз­ даточным бункером.

Под каждой бетономешалкой помещается самоходный раздаточный бун­ кер, при помощи которого бетон может выдаваться либо в самоходные бункера бетоновозных эстакад блока производственных цехов, либо в ка­ мерный питатель или в автотранспорт. При выдаче бетона в камерный питатель или автотранспорт раздаточный бункер используется в качестве копильника.

На самоходном бункере установлено три электродвигателя: 1) электро­ двигатель передвижения бункера мощностью 2,8 квт\ 2) электродвигатель привода шибера мощностью 2,8 кет и 3) электродвигатель вибратора мощ­ ностью 0,6 кет. Управление работой раздаточного бункера сводится к включению и отключению указанных трех электроприемников.

Включение, выключение и реверсирование двигателя передвижения про­ изводится контактором 1ЛВ (4), 1ЛН (5). Катушки контактора, включаю­ щего в работу шибер — 1ЛО (6) и 1ЛЗ(7). Катушка контактора, включаю­ щего вибратор — 1Лвв (8).

Рассмотрим работу схемы цепей управления раздаточным бункером, часть которой представлена на рис. 8.4.

Будем считать, что переключатель 1ПКЭ стоит в положении, при кото­ ром выдача бетона производится в самоходный бункер эстакады № 1. В этом положении, как видно из диаграммы замыкания контактов переклю­ чателя 1ПКЭ, замкнуты контакты 5—6, 9—10, 17—18 и 21—22.

Питание -380 в отглавных контактов пускателя

Сигнализация закры­ того положения шибера

бункера

Рис. 8.4. Технологическая схема и элементная схема цепей управления раздаточного бункера

В автоматическом режиме включение механизмов раздаточного бункера производится по импульсам из смесительного отделения. В конце каждого цикла перемешивания в бетономешалке замыкается контакт командоаппарата КЭП7 (8), возбуждается реле 1РР7, а в конце выгрузки из бето­ номешалки второго замеса возбуждается реле POP (в схеме смесительного отделения — участок 17).

В .результате замыкания контактов КЭП7 и POP возбуждается ка­ тушка контактора электродвигателя передвижения 1ЛВ и раздаточный бун­ кер начнет передвигаться к эстакаде № 1. При замыкании контактов POP

(4) ток управления идет по цепи (см. рис. 8—4, участок 4) от левой фазы 1—1 через замкнутый контакт переключателя 1РПД 3—4 (переключатель стоит на положении «дистанционно») через кнопку управления 1РКПС (4), контакт реле 1РК31(4), контролирующее закрытое положение шибера, контакт реле 1РР7(4), которое контролирует окончание загрузки раздаточ­ ного бункера, контакты РОР(4), замкнутые контакты реле 1рз из схемы заказа бетона, 1ПКЭ 5—6, 1ПКЭ 9—10, контакты реле 1РК1, контролирую­ щего положение бункера на посту загрузки, контакты конечного выключа­ теля IK 4ВК, размыкающийся блок-контакт контактора, катушка 1Лв(4) и правая фаза.

Дойдя до конечного выключателя 1К1ВК, фиксирующего положение

1РК 1(4) отключает катушку 1Лв(4), и раздаточный бункер останавливается.. Если самоходный бункер эстакады № 1 находится на посту загрузки (замкнут контакт А1Р (6), то через контакты 1РПД 3—4 (4), 1РЭ (6), А1Р, 1РК1, 1РРО (6) и 1Лз замыкается катушка 1ЛО (6) контактора шибера.

Шибер раздаточного бункера начинает открываться.

Открывшись, шибер нажимает на конечный выключатель 1вКО (1), его контакт, замыкаясь, включает катушки реле IPPKOl (1) и 1РРК02 (1). Замыкающиеся контакты 1РРК01 (3) включают реле 1РРО (3) и 1РРВ (3) и пускатель вибратора 1Лвв (8). Вибратор начинает работать и происходит разгрузка раздаточного бункера.

Одновременно реле 1РРО своим размыкающимся контактом 1РРО (6) обесточивает катушку 1ЛО, а реле времени 1РРВ начинает отсчет времени выгрузки, по истечении которого замыкается контакт 1РРВ (7), включается катушка контактора 1ЛЗ и шибер начинает закрываться.

Закрывшись; шибер производит нажатие на конечный выключатель 1ВКз, замыкающийся контакт которого замыкает црпи реле 1РКз (2) и 1РКз 1 (2).

Реле 1РКз1 своим размыкающимся контактом 1РКз1 (7) обесточивает катушку контактора закрытия шибера 1Лз (7), а реле 1РРО и 1РКз дают импульс в схему управления самоходным бункером эстакады № 1.

Через замкнутые контакты 1РПД 3—4 (4), 1РКПС, 1РК31 (4), 1РРО (5), 1ПКЭ 17—18 (5), 1РК2, 1РКЗ, 1К5вК, 1ЛВ включается катушка контак­ тора передвижения 1ЛН (5) и раздаточный бункер начинает перемещаться к бетономешалке под погрузку.

Дойдя до конечного выключателя 1К2ВК, фиксирующего положение раздаточного бункера под бетономешалкой, бункер нажимает на него, возбуждается реле 1РК2 (1), бункер останавливается. Замыкается контакт реле времени 1РКВз (3), схема приходит в исходное положение.

При настройке схемы на выдачу бетона в камерный питатель, при воз­ буждении реле 1РР7 (8) включается механизм открытия шибера 1ЛО (6) через контакты реле 1РР7 (6). Открытие шибера возможно только при готовности камерного питателя к приему смеси (замкнут контакт РГК (6).

При выдаче бетона на полигон открытие шибера производится нажатием кнопки 1КПО, установленной на щитке выдачи бетона на полигон при усло­ вии, что контакт 1РР7 замкнут.

и 1РМПН (5). На пуск ходового двигателя в этом случае не накладывается никаких ограничивающих условий, кроме случая, когда нажаты конечные выключатели 1К4ВК и1К5ВК, предохраняющие раздаточный бункер от ударов в механические ограничители, стоящие на концах рельсового пути и разомкнуты блокировочные контакты реверсивного контактора.

Открытие и закрытие шибера раздаточного бункера при местном управ­ лении производится кнопками 1КОМ и 1КзМ (7), а включение вибратора кнопкой 1КВБМ (8). На включение вибратора не накладывается никаких ограничивающих условий. Включение же шибера на открытие возможно только в том случае, если выключено реле 1РРО (3), которое включается при закрытии шибера. Включение шибера на закрытие возможно при вы­ ключенном реле 1РКЗ, которое контролирует закрытое положение шибера и при этом включается. Кроме того, между контакторами, включающими двигатель на открытие и закрытие шибера, сделана электрическая блоки­ ровка, страхующая от одновременного включения контакторов, так как это приведет к короткому замыканию.

§ 4. РЕГУЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ ПРИ ТЕПЛОВЛАЖНОСТНОЙ ОБРАБОТКЕ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ ИЗДЕЛИЙ

Тепловлажностная обработка деталей производится в пропарочных камерах, автоклавах, туннельных камерах и кассетах. В некоторых слу­ чаях применяют электрический прогрев деталей, подключая напряжение

карматуре и форме и пропуская ток через бетонную массу.

Внастоящее время нет единой принятой схемы регулирования темпера­ туры при обработке деталей. Применяются различные регуляторы, разрабо­ танные строительными организациями (Ленинграддорстрой, ДСКМ, завод ЖБИ № 12, ЮжНИИ и т. п.).

Точно так же применяются регуляторы как прямого, так и непрямого действия и различной характеристики: статические, астатические и изодромные.

Втуннельных камерах применяются стабилизирующие регуляторы. Вместе с тем следует указать, что железобетонные детали вместе с ка­

мерой или кассетой представляют объект с большой инерцией. Температура в таком объекте не может быстро изменяться и поэтому вполне приемлем двухпозиционный регулятор, открывающий и закрывающий вентиль, по­ дающий пар.

Двухпозиционный регулятор ПРТЭ-1а, разработанный ЮжНИИ АС и АН УССР, применяется для регулирования температуры в камерах ямного типа с распределением пара через нижние перфорированные трубы при температуре 60—80°.

Блок регулятора содержит два измерительных моста переменного тока, работающих независимо друг от друга.

В качестве датчиков использованы термометры сопротивления.

Один из мостов с термометром сопротивления и включенным в измери­ тельную диагональ гальванометром используется для непрерывного конт­ роля температуры.

В измерительную диагональ второго моста включен двухкаскадный электронный усилитель напряжения с выходом на фазочувствительный тирзтронный каскад.

Анодной нагрузкой тиратронного каскада является обмотка нейтраль­ ного электромагнитного реле.

Регулятор настроен так, что, если температура ниже заданной, зажи­ гается тиратрон, по катушке реле проходит ток и реле включает электро­ магнитный вентиль, подающий пар в камеру.

Программное регулирование температуры во времени достигается тем, что сопротивление одного плеча моста является переменным. Привод движ­ ка этого сопротивления осуществляется от ролика, катящегося по профи­ лированному лекалу. Лекало приводится во вращение от синхронного моторчика.

Срабатывание вентиля, подающего пар в камеру, происходит, когда разница между заданной и фактической температурой в камере составляет

± 1— 2° .

Там же разработана модификация этого регулятора — регулятор ПРТЭ-2А, предназначенный для камер ямного типа с поступлением пара в нижние, а затем в верхние перфорированные трубы при температуре

100°.

Регулятор остается без изменения, но меняется схема его включения. При подъеме температуры регулятор управляет работой электромагнит­ ного вентиля, установленного на нижнем трубопроводе, затем при дости­ жении температуры 95—98° отключает вентиль нижнего трубопровода и управляет работой вентиля верхнего трубопровода.

Проектной организацией «Гипростройиндустрия» проектируется авто­ матика пропарочных камер и кассет с серийным автоматическим регулято­ ром типа ЭРП-61, работающим с термометром сопротивления и моторным исполнительным механизмом типа ИМ-2/120.

На рис. 8.5 приведена схема контроля и авторегулирования темпера­ туры в ямной камере по типовому проекту Гидростройиндустрия. Схема выполнена в условных обозначениях ГОСТ 3925—59. Из этой схемы видно, какими характеристиками должно обладать оборудование этой установки и какие должны быть предусмотрены функциональные зависимости между отдельными элементами, но по этой схеме нельзя судить о принципах работы установленной аппаратуры.

Как видно из рис. 8.5, нагрев ямной камеры с деталями производится впуском пара через трубу, расположенную на дне камеры. Подачей пара управляет моторный исполнительный механизм 1ИМ, получающий импуль­ сы от астатического программного регулятора 1ЭР. Измеритель темпера­ туры (датчик) расположен в ямной камере.

Прежде чем попасть в ямную камеру, пар проходит через измеритель­ ную диафрагму ДН с конденсационным сосудом. К диафрагме подключен измерительный регистрирующий прибор ДП — расходомер с интеграто­ ром. Вслед за диафрагмой расходомера установлен регулятор давления прямого действия «после себя», а затем прибор, показывающий и сигнализи­ рующий давление, т. е. контактный манометр, дающий сигналы: норма, выше, ниже.

Камера имеет шибер с ручным приводом, который открывается при охлаждении камеры, соединяя ее с каналом, из которого отсасывается воздух вентилятором охлаждения.

Рис. 8.6. Принципиальная схема прибора ЭРП-61

На щите установлен многополюсный переключатель ПЩ, при помощи которого можно поочередно во всех камерах, управляемых сданного щита, отключить датчики от регулятора и подключить их к прибору ЛГ, доказы­ вающему температуру (в данном случае к логометру).

На рис. 8.5 указано, что на щите должна быть сигнализация: величина давления пара — лампы ЛН, ЛП, ЛД, которые включаются контактным

манометром, протекание процесса «Охлаждение» и «Цикл окончен» лам­ пы 1ЛСО и 1ЛО, которые включаются регулятором, включение автоматиче­

ского режима и вентилятора — лампы 1ЛС и ЛС, включаемые соответствен­ но контактами универсального переключателя и магнитного пускателя.

На щите установлены также кнопки управления и универсальный пере­ ключатель.

Остальные приборы: магнитный пускатель с переключателем ПД (де­ блокировки), звуковой сигнал, расходомер с интегратором, регулятор давления и манометр стоят около камеры в местах отбора контролируемых величин. Как видно из рис. 8.5, для регулирования температуры при­ менен астатический программный регулятор. Уже указывалось, что выбран серийный регулятор типа ЭРП-61.

Этот регулятор, хотя и является астатическим, но содержит элементы, создающие эффекты предварения и изодромный.

На рис. 8.6 дана принципиальная схема прибора ЭРП-61 с подключен­ ным термометром сопротивления R t и исполнительным механизмом ИМ.

Измерительная схема представляет собой автоматически уравновеши­ вающийся мост.

Верхняя часть моста содержит сопротивление термометра с подгоноч­ ным сопротивлением Яд, сопротивление R u реохорд с шунтом R IUИ доба­ вочным сопротивлением (для настройки прибора) R n2.

Нижняя часть моста состоит из дополнительного мостика, составленного из сопротивлений R2y R 3l R Ki, R KJ регулировочных сопротивлений R nl, R* и переменного сопротивления i?4, включенного в диагональ дополни­ тельного мостика.

Измерительная схема питается переменным током от обмотки III сило­ вого трансформатора при напряжении 1,3 в (вершины С—С).

Сигнал измерительной схемы, снимаемый с точек М и Д, представляет собой сумму двух э. д. с.: небаланса основного моста (э. д. с. между точ­ ками М и Д) и дополнительного мостика (между точками N и Д).

Сопротивления R Kl и R K намотаны медным проводом и имеют элект­ рические нагреватели R ui и подключаемые к обмотке VI силового трансформатора одновременно с исполнительным механизмом ИМ.

Если температура датчика равна заданной, т. е. соответствует положе­ нию движка М на реохорде /?р, то оба моста сбалансированы и напряже­ ние, подаваемое на вход усилителя, равно нулю.

Когда температура датчика отклонится от заданной (например, увели­ чится), на вход усилителя поступит сигнал (/MD, вызывающий срабатыва­ ние реле 1Р. Реле 1Р включит одновременно исполнительный механизм

инагреватель R ui,

Врезультате нагрева сопротивления R i<t на измерительной диагонали дополнительного мостика появляется напряжение U^D. Это напряжение на­

ратура датчика будет отличаться от заданной, цикл повторяется. Таким образом, дополнительный мостик вводит в процесс регулирования

предварение. Сопротивления Дкi и Яка с нагревателями являются электри­ ческими (тепловыми) изодромными устройствами.

Степень воздействия дополнительного мостика можно менять, передви­

гая движок сопротивления /?4. При перемещении движка в точку Д сте­ пень воздействия дополнительного мостика равна нулю. При перемеще­ нии движка сопротивления R 4 в другое крайнее положение (точка F) ком­ пенсируется небаланс основного моста в пределах до 15% диапазона регулирования.

Осуществление заданной программы производится движком реохорда Rpy который приводится в движение с помощью кулачка-лекала ПД от двигателя ДВ.

Усилительный тракт состоит из четырех каскадов усиления по напряже­ нию, собранных по обычной схеме усилителя на сопротивлениях с емкост­ ными связями и выходного фазочувствительного каскада усиления мощ­ ности.

Сигнал, снимаемый с анода третьего каскада, подается на сетку чет­ вертого каскада усилителя напряжения через делитель R l3y который вы­ полняет функцию регулятора чувствительности. Переменная составляю­ щая анодного тока 4-го каскада через конденсатор С6 поступает на сетки (соединенные накоротко) выходного каскада мощности.

Анодные цепи обеих половин лампы выходного каскада питаются пере­ менным напряжением от обмотки IV силового трансформатора и находят­ ся в противофазе.

В цепи анодов включены обмотки выходных реле, зашунтированные конденсаторами.

На сетки выходной лампы подается напряжение смещения от обмотки V силового трансформатора через диоды Д 3.

Это смещение обеспечивает запирание обеих половин ламп при отсутст­ вии сигнала.

При поступлении входного сигнала сработает та половина лампы фазы анодного напряжения, который будет совпадать с фазой сигнала.

Работа остальных элементов регулятора ясна из схемы.

На рис. 8.7 дана схема контроля и авторегулирования тепловых про­ цессов в кассетах.

Чертеж рис. 8.7 выполнен аналогично рис. 8.5 и может быть прочи­ тан самостоятельно с помощью пояснений, приведенных к рис. 8.5.

При регулировании температуры в пропарочных камерах и кассетах приходится измерять температуру и воздействовать на регулирующие органы одновременно во многих объектах, так как на заводе железобетон­ ных изделий может находиться в работе несколько десятков камер и кассет.

Пропарочные камеры и кассеты обладают, как уже указывалось, боль­ шой тепловой инерцией, т. е. изменения температуры не могут протекать быстро. Поэтому в данном случае нет надобности вести измерения непре­ рывно, а достаточно периодически производить измерения и регулирую­ щее воздействие. В этом случае большое число камер и кассет может быть обслужено одним регулятором при условии, что он имеет обегающее уст­ ройство, которое поочередно подсоединяет к нему камеры и кассеты.

В настоящее время в промышленности внедряются управляющие ма­ шины с обегающими устройствами. Эти машины могут производить перио­ дические импульсное регулирование параметров, а также периодическую регистрацию значений параметров на пишущей машинке.

Аналогичные машины начинают предусматриваться и для работы на заводах строительной индустрии.

В Советском Союзе выпускаются управляющие машины различных типов и емкостей. Наиболее простой и малоемкой (25 точек) является си­

Система МИР должна питаться стабилизированным напряжением 120 в

Система состоит из отдельно выполненных блоков: одного обегающего устройства, одного электронного усилителя и 25 измерительных блоков с датчиками, пульта управления и указателей положения выходных валов исполнительных механизмов.

Г

Рис. 8.8. Блок-схема обегающего устройства системы МИР

Диапазон цикла облегания может быть изменен в пределах от 2,5 до 25 мин, т. е. диапазон времени связи системы с каждым каналом регулирования может изменяться в пределах от 6 до 60 сек. Так как связь усилителя с ис­ полнительным механизмом должна устанавливаться только после того, как измерительное устройство и усилитель войдут в установившийся режим после подключения, то в обегающем устройстве есть элементы времени, позволяющие по каждому каналу устанавливать от руки диапазон воздейст­ вия на исполнительный механизм в пределах от 0,5 до 40±20% сек, а также вводить автоматическую коррекцию времени воздействия в зависимости от величины отклонения параметра в пределах от 0 до 60± 20% сек.

На рис. 8.8 дана блок-схема обегающего устройства. Основной частью этого устройства является генератор импульсов, представляющий собой реле времени 1, состоящее из тиратрона и RC цепи, определяющей интер­ валы между импульсами.

Переключение каналов связей делает шаговый искатель. Шаговый искатель имеет 4 поля, т. е. 4 плоскости, на каждой из которых расположе­ ны по окружности 25 контактов и дугообразная шинка. Щетка скользит, опираясь на шинку и контакты так, что поочередно замыкает каждый кон­ такт с шинкой. Щетка сидит на одной оси с храповым колесом и передви­ гается на один шаг (с контакта на контакт) при помощи храповичка, ко­ торый соединен с якорем электромагнита. Когда электромагнит находится

под током, храповичок оттягивается якорем. После того как электромагнит будет отключен, храповичок под действием пружины возвращаете*! 8 ис­

и подключает исполнительные механизмы со сдвигом во времени относи­ тельно измерительных цепей и включается в работу от реле времени 1.

Реле времени 3 устроено аналогично реле времени 1 и 2, но временная цепочка RC подключается отдельная, своя для каждого канала связи. Кроме того, на временную цепочку реле времени 3 влияет корректирую­ щее звено, представляющее собой также RC цепь, получающую воздейст­ вие от усилителя ЭМ в зависимости от величины отклонения параметра.

Шаговый искатель включает серию промежуточных реле — всего 25 ре­ ле, которые подключают измерительные цепи и осуществляют внутренние связи в обегающем устройстве.

2) Электронный усилитель типа ЭМ имеет размеры 140 х 175 x 342 мм и вес 5 кг. Электронноусилительный блок состоит из усилителя напряжения

Выходные реле через реверсивный контактор включают в работу испол­ нительный механизм. Скорость исполнительного механизма всегда посто­ янна, но время работы в течение одного импульса меняется в зависимости от величины рассогласования.

К электронноусилительному блоку подсоединяются измерители, имею­ щие выход как на постоянном токе (термопары и термометры сопротивле­ ния), так и на переменном токе (индукционные датчики).

Первым каскадом усилителя напряжения, являющимся входом для измерителей с выходом на постоянном токе, служит магнитный усилитель. Измерители с выходом на переменном токе подключаются к входному трансформатору. Выходная обмотка магнитного усилителя и вторичная обмотка входного трансформатора соединены параллельно и поданы на вход первого каскада электронного усилителя напряжения.

3) Измерительный блок весит 1 кг и имеет размеры 82 x 82 x 250 мм. Все 25 измерительных блоков крепятся на одной панели.

Измерительные блоки изготовляются трех типов: И-С-М для работы с термометром сопротивления, И-Т-М для работы с термопарой и И-1-М для работы с индукционным датчиком.

Измерительные блоки питаются стабилизированным напряжением про­ мышленной частоты и имеют мостовые измерительные схемы и задатчики с ручной уставкой.

Как видно из изложенного, установка МИР может, осуществляя им­ пульсное регулирование, поддерживать заданное значение параметра. Если на измерителях пристроить автоматическое перемещение рукоятки задатчика, то регулирование получится программным.

Ямные камеры и кассеты обладают большой тепловой инерцией. Поэто­ му возможно так отрегулировать максимальное открытие клапана, подаю­ щего пар, чтобы поднятие температуры занимало время, приемлемое для технологии. В этом случае задача регулятора сведется к перекрытию кла­ пана в момент перегрева. В случае принятия такого режима установка МИР сможет быть использована без переделки.