Задание № 4
Тема: Подключение к плате Ардуино внешних устройств.
Цель занятия: «Научиться проводить подключение датчиков и исполнительных устройств к модулю Ардуино».
Время: 6 часов.
Оборудование: – пэвм в сборе;
– плата Arduino Uno;
– набор кабелей для подключения к ПК;
– набор драйверов;
– датчики и исполнительные устройства;
– макетная плата;
– методические рекомендации к выполнению заданий, справочная литература или доступ в сеть Интернет
Задание
В ходе работы студент должен
1 Изучить принцип подключения светодиода к плате
2 Произвести подключение светодиода к плате. Разработать, отладить и загрузить программу для работу со светодиодом, проверить работоспособность
3 Изучить принцип подключения датчика к плате;
4 Произвести подключение датчика к плате. Разработать, отладить и загрузить программу для работу с датчиком. Произвести проверку работоспособности.
5 Ответить на контрольные вопросы
Контрольные вопросы
1. Сколько контактов потребуется задействовать для подключения датчика, назовите их
2 Укажите, каким образом можно программно «потушить» светодиод
3 Укажите команду, задающую длительность свечения светодиода.
Занятие 5
Тема: «Подключение внешних устройств к модулю Ардуино с применением транзисторного ключа».
Цель занятия: «Научиться проводить подключение внешних устройств к модулю Ардуино обладающих высокими токами включения применяя для этого мощный транзисторный ключ».
Время: 6 часов.
Оборудование: – пэвм в сборе;
– плата Arduino Uno;
– набор кабелей для подключения к ПК;
– набор драйверов;
– электродвигатель и наборы: резисторов, диодов, транзисторов;
– макетная плата;
– методические рекомендации к выполнению заданий, справочная литература или доступ в сеть Интернет
Задание
В ходе работы студент должен:
1 Изучить схему подключения электродвигателя к плате Arduino;
2 Произвести сборку аппаратной части схемы;
3 Произвести разработку программу управления электродвигателем. Электродвигатель должен выполнять следующий рабочий цикл: включаться работать 1 секунду и выключаться.
4 Произвести тестирование программы, загрузить программу в микроконтроллер, проверить работоспособность
5 Ответить на контрольные вопросы
Контрольные вопросы
1 Укажите порядок сборки схемы управления электродвигателем
2 Укажите назначение в схеме защитного диода
Занятие 6
Тема: «Подключение сервопривода»
Цель занятия: «Изучить конструкцию и принцип работы сервопривода, а также научиться проводить подключение сервопривода к модулю Ардуино».
Время: 6 часов.
Оборудование: – пэвм в сборе;
– плата Arduino Uno;
– набор кабелей для подключения к ПК;
– набор драйверов;
– сервопривод, потенциометр и наборы: резисторов, диодов, транзисторов;
– макетная плата;
– методические рекомендации к выполнению заданий, справочная литература или доступ в сеть Интернет
Задание
В ходе работы студент должен:
1 Изучить схему подключения сервопривода к плате Arduino.
2 Произвести аппаратную сборку схемы подключения сервопривода к плате.
3Произвести разработку и тестирование программы управления сервоприводом.
4 Произвести загрузку скейча в микроконтроллер.
5 Проверить работоспособность.