6 Ответить на контрольные вопросы.
Контрольные вопросы
1 Укажите библиотеку для работы с сервоприводом
2 Укажите команду считывающую текущий угол поворота вала сервопривода
3 Укажите команду привязывающую привод к аналоговому выходу платы
Занятие 7
Тема: «Подключение светодиодов с помощью сдвигового регистра»
Цель занятия: «Изучить конструкцию и принцип работы сдвигового регистра, а также научиться увеличивать количество выходов модуля Ардуино с помощью сдвигового регистра».
Время: 6 часов.
Оборудование: – пэвм в сборе;
– плата Arduino Uno;
– набор кабелей для подключения к ПК;
– набор драйверов;
– сдвиговый регистр 74HC595, наборы: резисторов, диодов, транзисторов, светодиодов;
– макетная плата;
– методические рекомендации к выполнению заданий, справочная литература или доступ в сеть Интернет
Задание
В ходе работы студент должен:
1 Изучить схему подключения сдвигового регистра 74HC595 к плате Arduino.
2 Произвести аппаратную сборку схемы подключения 74HC595 к плате.
3Произвести разработку и тестирование программы работы с сдвиговым регистром.
4 Произвести загрузку скейча в микроконтроллер.
5 Проверить работоспособность.
6 Ответить на контрольные вопросы.
Контрольные вопросы
1 Укажите основные характеристики 74HC595
2Укажите назначение резисторов в схеме
Занятие 8
Тема: «Управление модулем ARDUINO при помощи кнопок.»
Цель занятия: «Изучить принцип управления модулем Ардуино с помощью кнопок, а также рассмотреть возможность подключения нескольких кнопок к одному аналоговому входу».
Время: 6 часов.
Оборудование: – пэвм в сборе;
– плата Arduino Uno;
– набор кабелей для подключения к ПК;
– набор драйверов;
– наборы: кнопок, резисторов, диодов, транзисторов, светодиодов;
– макетная плата;
– методические рекомендации к выполнению заданий, справочная литература или доступ в сеть Интернет
Задание
В ходе работы студент должен:
1 Изучить схему подключения кнопок к плате Arduino.
2 Произвести аппаратную сборку схемы подключения кнопок к плате.
3Произвести разработку и тестирование программы работы, реализующую следующие следующую обработку кнопок, при нажатии:
– первая кнопка выдаёт значение больше 990 (включение/выключение светодиода )
– вторая кнопка – 500-530 (регулировка яркости)
– третья – 335- 345 (регулировка частоты мигания
4 Произвести загрузку скейча в микроконтроллер.
5 Проверить работоспособность.
6 Ответить на контрольные вопросы.
Контрольные вопросы
1 Укажите назначение элементов в схеме
2 Опишите алгоритм обработки кнопок
Занятие 9
Тема: «Применение переменных резисторов для работы с аналоговыми входами».
Цель занятия: «Изучить принцип управления модулем Ардуино с помощью потенциометра».
Время: 6 часов.
Оборудование: – пэвм в сборе;
– плата Arduino Uno;
– набор кабелей для подключения к ПК;
– набор драйверов;
– потенциометр наборы: резисторов, диодов, транзисторов, светодиодов;
– макетная плата;
– методические рекомендации к выполнению заданий, справочная литература или доступ в сеть Интернет
Задание
В ходе работы студент должен:
1 Изучить схему подключения потенциометра к плате Arduino.
2 Произвести аппаратную сборку схемы.
3 Доработать схему для управления яркостью свечения светодиода
4Произвести разработку и тестирование программы работы, реализующую управление яркостью свечения светодиодом.
5 Произвести загрузку скейча в микроконтроллер.
6 Проверить работоспособность.