Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Справочник проектировщика систем автоматизации управления производством

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
39.87 Mб
Скачать

автоматизации управления производством

 

 

 

 

 

 

 

 

Классы

 

 

 

 

средства

j

 

Вспомогательные средства

 

 

 

5

 

6

7

 

8

 

9

Средства

Документа­

Конторско-

Вспомогатель­

Материалы и

переработки

ционная

архивная

 

ное

инструменты

информации

техника

техника

оборудование

 

 

50. Простейшие

СО.

 

70. Приспо­

80.

 

90.

Письменные

средства

 

 

собления для

 

 

принадлежности

 

 

 

 

группировки

 

 

 

 

 

 

 

 

документов

 

 

 

 

51.

Клавишные

G1.

Средства

71. Архивное

81.

Конторская

91. Бумаги,

 

счетные

копирования

оборудование

 

мебель

карточки,

 

машины

документов

 

 

 

 

бланки

52.

Перфора­

62.

Средства

/2.

82.

Конструк­

92.

Специальные

ционные

копиручета и

 

 

торская

материалы-

 

машины

автографические

 

 

мебель

носители инфор­

 

 

регистраторы

 

 

 

 

мации

53.

Аналоговые

63.

Аппараты

73. Картотечное

83. Специальная

93.

Средства вы­

вычислительные

выборочного

оборудование

мебель для ВЦ

полнения чер­

устройства

копированыи

 

и диспетчерских,

тежных и графи­

 

 

 

 

 

 

пунктов

ческих работ

54.

Вычисли­

64.

Средства

74.

84.

Источники

94. Инстру­

 

тельные

составления

 

питания

 

менты

телевизионные

документов

 

 

средств

 

 

автоматы

 

 

 

оргатехники

 

 

55.

 

65.

 

75.

* 85.

Устройства

95.

Приспособ­

 

 

 

 

 

контроля

 

ления

 

 

 

 

 

неисправностей

 

 

 

 

 

 

 

 

средств

 

 

 

 

 

 

 

оргатехники

 

 

56.

Цифровые

66.

Средства

76.

86.

Средства

96.

Вспомога­

управляющие

размножения

 

освещения

 

тельные

 

машины

документов

 

 

 

материалы

57.

Цифровые

67.

Машины

77. Машины

87. Средства

97. Запасные

вычислительные

для

уничтоже­

для обработки

вентиляции,

 

части

 

машины

ния ненужных

корреспонден­

отопления и

 

 

 

 

документов

ции

кондициониро­

 

 

 

 

 

 

 

вания воздуха

 

 

58. Системы

08.

Системы

78. Системы

88. Системы

9S.

 

переработки

агрегатнроваи-

агрегатирован-

вентиляции,

 

 

информации

ных докумен­

ных конторских

отопления, кон­

 

 

 

 

тационных

машин

диционирования

 

 

 

 

 

машин

 

 

воздуха

 

 

59.

 

С9.

 

| 79.

89.

 

99.

 

щий из номеров класса и типа. Например, клавишные счетные машины (код 51) отно­ сятся к классу 5, типу 1.

Дальнейшая классификация может производиться в Каждой группе средств само­ стоятельно.

Для пояснения классификации приведена табл. IX.2.

5. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВОМ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ

Успешное решение задачи внедрения в различных отраслях народного хозяй­ ства автоматизированных систем управления технологическими процессами и про­ мышленными предприятиями зависит от правильной классификации систем авто­ матизированного управления производством *(АСУП).

АСУП состоят из организационных систем и технических средств (гл. II, п. 3). Создание типовых АСУП в настоящее время невозможно из-за значительного расхождения организационных систем управления предприятиями. Организацион­ ные системы управления необходимо тщательно «привязывать» к предприятию, учитывать как можно полнее его специфические особенности. Только такая «при*

вязка» может обеспечить эффективность функционирования АСУП.

В этих условиях типизация организационных систем возможна на уровне отдель­ ных задач, процедур, или, как это принято в настоящее время называть, на уровне «типовых проектных решений» (сокращенно ТПР). Предполагается комплектация

,всей организационной системы предприятия из таких ТПР как из отдельных куби­ ков.

Между тем технические средства не столь подвержены влиянию специфики пред­

приятия Это позволяет использовать на различных предприятиях одинаковые наборы технических средств, называемых комплексами технических средств (сокра­ щенно КТС).

Номенклатура потребных: типовых КТС АСУГ1 зависит от следующих основных характеристик производства:

1)отраслевой принадлежности (преобладание химических или механических процессов, агрессивность сред, запыленность и др.);

2)характеристика производственного процесса (прерывистый или непрерывный);

3) размеров производства (крупное, среднее, мелкое);

4)масштабов производства однотипной продукции (массовое, серийное, инди­ видуальное);

5)метода организации производственного процесса (поточное, групповая обработ­ ка, единичное);

6)степени механизации и автоматизации производственного процесса (комплексно

ичастично автоматизированное, комплексно механизированное, частично механи­ зированное, с преобладанием ручного труда);

7)потоков производственной информации (объемы информации, частота поступ­ ления, сложность обработки и т. д.).

Подсчитаем необходимое число типовых систем. Если не учитывать модификаций аппаратуры, связанных с агрессивностью сред, запыленностью, взрывобезопасностью, влагозащищенностью и т. п., то первые две характеристики совпадают (для хими­ ческих производств характерен непрерывный процесс, а для механических — пре­ рывистый). Последняя характеристика в значительной мере зависит от первых шести. Таким образом, учитывая число градаций в перечисленных основных харак­ теристиках производства, получаем потребность в 2*3*3*3»4 = 216 типовых систе­ мах.

Если ограничиться только двумя уровнями механизации и автоматизации произ­ водственного процесса, исключить пятую характеристику как совпадающую в боль­ шой степени с четвертой, и учесть, что непрерывный процесс бывает только в мас­ совом и серийном производстве, то число необходимых типовых систем сократится до 24 (табл. IX.3). Полагаем, что такое разнообразие типов систем сможет хорошо учесть специфику всех промышленных предприятий.

1 Это положение можно подтвердить хотя бы тем, что ЭВМ «Мниск-32» используется на предприятиях разных отраслей промышленности, но программы ее работы на заводах различ­

ные даже для решения одинаковых задач.

Коды типовых технических систем для автоматизированного управления производством промышленных предприятий

 

 

 

 

 

Уровень

Коды технических систем

Характер

производ­

Вид производства

механизации

Размеры производства

и автомати­

ственного

процесса.

однотипной продук­

зации произ­

 

 

 

 

 

 

ции

'

водственных

мелкие

средние

крупные

 

 

 

 

 

процессов

«1»

.«2»

сЗ»

Непрерывн ый

про-

Массовый «Ь

I

1111

2111

3111

uecc «1»

 

 

Серийный

«2»

 

1121

2121

3121

 

 

 

Массовый

«1»

1

1211

2211

3211

 

 

 

 

 

2

1212

2212

3212

Прерывистый

про-

Серийный «2»

I

1221

2221

3221

цесс *2»

 

 

 

 

2

1222

2222

3222

 

 

 

Индивидуальный

1

1231

2231

3231

 

 

 

«3*

 

2

1232

2232

3232

П р и м е ч а н и е . Первый знак кода — размеры производства, второй — характер производственного процесса, третий — вид производства однотипной продукцни,_четвертый — уровень механизации и автоматизации производственного процесса (1 — комплексная меха­ низация, комплексная н частичная автоматизация, 2 — частичная механизация с преобла­ данием ручного труда).

Увеличение кода системы ориентировочно соответствует росту сложности си­ стемы и ее стоимости.

Поскольку обычно предприятия включают производства различных типов с раз­ ными характеристиками (например, на одном заводе бывают цехи с индивидуальным, серийным и массовым производством), целесообразно иметь возможность компо­ новки систем из частей типовых систем.

Под каждым из 24 кодов понимается самостоятельная типовая техническая система для АСУП (см. табл. XVI.2).

Для определения оптимального числа типовых технических систем для АСУП Киевским отделением «Тяжпромавтоматика» были проведены специальные эконо­ мические исследования.

Число типовых технических систем q влияет на возможность более полного удов­ летворения требований промышленных предприятий, предъявляемых к АСУП. Поэтому чем больше значение q, тем разнообразнее номенклатура систем и тем пол­ нее удовлетворяются эти требования.

.С другой стороны, увеличение значения q приводит к росту стоимости систем, снижает их серийность.

Общая функция затрат

 

 

f - b q - Ь#Ъ + bqk,+ аМ +

{2 + 1

,

где а — минимальная стоимость комплекса технических средств АСУП; b — стои­ мость изготовления комплексов технических средств, если выпускается один типо­ размер для всех М автоматизируемых предприятий; k — коэффициент пропорцио­ нальности в зависимости стоимости системы от размеров предприятия; — коэф­ фициент снижения стоимости изготовления комплексов технических средств при производстве двух типоразмеров по сравнению с одним.

Расчеты показывают, что

<7сР ^ 23.

Это значение хорошо согласуется с выбранными нами 24 типовыми техниче­ скими комплексами. Однако следует отметить, что высокий уровень стандартизации

блоков и узлов, высокий уровень кооперации при изготовлении систем снижает оптимальное значение этой величины.

По степени совершенства АСУП могут быть иесамоприспосабливающимнся и самоприспосаблнвающнмися.

В зависимости от задач, решаемых АСУП, различаются местные, централизо­ ванные и комплексные системы. Местные системы решают в основном простые и наи­ более эффективные задачи для участка производства или отдельного цеха (например, контроль работы оборудования, учет запасов, оперативное управление). Центра­ лизованные системы обслуживают отдельные производства или службы предприятия и решают одну или несколько задач. К таким системам следует отнести, например, системы автоматизированного табельного учета, системы диспетчеризации энерго­ хозяйства и др.

Комплексные системы охватывают все или несколько функций управления в мас­ штабе всего предприятия или крупной хозрасчетной его части (производство, корпус), Система, спроектированная для завода «Красный резинщик» в 1963 г., при исполь­ зовании ее в качестве типовой имела бы код 2222. Это информационная комплексная система с автоматизированным дистанционным сбором информации с помощью документов-перфокарт и выводом информации с помощью телетайпов; обработка информации осуществляется двумя комплектами счетно-перфорационных машин

и ЭВМ АТЭ-80.

Система, внедренная на домостроительном комбинате № 3 (г. Киев) в 1964 г.,, подпадает под код 2212. Аналогичная система, разработанная Киевским отделением института «Тяжпромавтоматика» для Харьковского домостроительного комбината, является централизованной информационной системой. Она обеспечивает авто­ матизированный дистанционный сбор информации с помощью датчиков с ручным вводом, обработку данных специализированной ЭВМ и получение управляющих команд и различных сведений для оперативного управления и учета.

Местные (локальные) системы имеют свои преимущества (низкая стоимость, быстрое внедрение, несложное проектирование и простой процесс внедрения) и недо­ статки (общий эффект получается небольшим и соответствует затратам, затруд­ няется внедрение централизованных и комплексных систем автоматизированного управления).

Централизованные системы позволяют получить значительный экономический эффект, о'днако сроки их проектирования и внедрения, затраты, трудности, которые приходится преодолевать в процессе внедрения, оказываются значительно боль­ шими, чем при внедрении местных систем.

При наличии отработанной аппаратуры для средних и крупных предприятий всегда целесообразнее внедрять централизованные системы. Для мелких предприя­ тий, для которых большие капиталовложения затруднительны, можно рекомендо­ вать использование местных систем как более дешевых и быстро окупаемых.

6. ТРЕБОВАНИЯ К ТЕХНИЧЕСКИМ СРЕДСТВАМ АСУП

От правильной постановки требований к техническим средствам и от степени их удовлетворения во многом зависит успех автоматизации управления. Однако и первое, и второе обычно вызывает значительные трудности.

Для постановки требований к техническим средствам АСУП необходимы знания (помимо знания автоматизируемого предприятия) теории управления, теории авто­ матизированного управления, механизации экономических расчетов и технологи­ ческой автоматики. Это является основным препятствием для специалиста, раз­ рабатывающего требования к техническим средствам АСУП.

Сложность удовлетворения этих требований вызвана как отсутствием аппаратуры с соответствующими характеристиками,' так и необходимостью компоновки комплек­ сов из отдельных средств (см. гл. X, XI, XII).

Для удобства рассмотрения технические требования можно подразделить на пять групп в соответствии с основами автоматизации управления производством промышленных предприятий [87]: информационные, организационные, математиче­ ские, технические и экономические.

Все требования так или иначе направлены на обеспечение совместимости объекта (предприятия в целом), технических средств и людей. Особо выделяются три вида

совместимости: технических .средств с объектом, технических средств между собой и технических средств с людьми.

Группы «информационных» и «математических» требований направлены на обес­ печение совместимости между техническими средствами, а также между техническими средствами и персоналом.

Группы «организационных» и «экономических» требований направлены на обес­ печение совместимости комплекса технических средств с объектом.

Группа «технических» требований направлена на удовлетворение всех трех видов совместимости.

Информационные требования. Это требование информационной совместимости технических средств между собой и с обслуживающим персоналом. Информацион­ ная совместимость технических средств обеспечивается полным или частичным (в выбранном диапазоне) совпадением форм представления информации, видов ма­ шинных носителей, языков, кодов (см. гл. VI).

Удобство общения человека с оборудованием обеспечивается информационной совместимостью по вводу данных в оборудование, по выводу данных для человека, по выводу данных о состоянии оборудования, в том числе в процессе его ремонта.

Организационные требования. Структура управления предприятием, техноло­ гия управления и технические средства должны взаимно соответствовать как в мо­ мент внедрения АСУП, так и в будущем. Это обеспечивается выполнением следующих условий:

наличием соответствия структуры КТС структуре управления объектом и техно­ логии управления им;

обеспечением автоматизированного выполнения основных технологических функ­ ций управления: выделения информации, передачи ее, фиксации, обработки, вывода данных и передачи управленческому персоналу;

возможностью изменения и развития КТС; возможностью создания организационных систем контроля работы КТС, допол­

няющих системы обеспечения надежности, имеющиеся в технических средствах;

.возможностью создания организационных систем контроля персонала и обеспе­ чения юридической ответственности должностных лиц за свои действия.

Требование соответствия структуры КТС структуре и технологии управления предприятием приводит к разделению КТС на часть, работающую в ритме предприя­ тия (система сбора, первичной переработки и вывода информации)1, и на часть, решающую задачи по мере необходимости — это может быть машиносчетная уста­ новка любого вида (ВЦ, МСС, МСБ)2.

Математические требования. Достаточно быстрое решение основных задач АСУП (пропускная способность) зависит как от конструкции аппаратуры, так и от качества ее математического обеспечения. Общение персонала с машиной также обеспечивается не только формами представления информации, кодами и языками, но и диалогом с машиной, совершенством ее ответов, советов, рекомендаций, способностью «пони­ мания» машиной человека.

Совместная работа машин из-за различных несоответствий в их информационном обеспечении не всегда возможна. «Сглаживание» этих несоответствий может быть выполнено также с помощью математического обеспечения — программ перекодиро­ вания, перевода, пересоставления макетов и т. п.

Отсюда вытекают требования к математическому обеспечению: достаточно быстрое решение основных задач АСУП;

упрощение общения управленческого и обслуживающего персонала с КТС за счет «приспособления» к человеку;

содействие информационной «стыковке» между собой различных технических средств.

Технические требования. Эти требования иногда разделяют на конструктивные и эксплуатационные, внешние и внутренние, основные и вспомогательные.

К основным техническим требованиям следует отнести:

обеспечение производительности, необходимой для своевременного решения всех задач АСУП данного предприятия (значительное превышение производительности над требуемой величиной приводит к излишнему расходу средств);

3 См. гл. XI.

2 См. гл. XII.

обеспечение возможности работать в условиях окружающей среды.на автомати­ зируемом предприятии, что особенно важно для периферийных технических средств (датчиков, устройств вывода данных);

надежность, в том числе помехоустойчивость, ремонтопригодность и т. п. (см. гл. XVIII);

использование унифицированных блоков, устройств, серийно выпускаемых про­ мышленностью;

простота эксплуатации и обслуживания.

К вспомогательным техническим требованиям относятся:

техническая совместимость средств, основанная на общей элементной базе, общей конструктивной базе;

требования эргономики, технической эстетики.

Использование новейшей элементной базы в оборудовании АСУП не является обязательным требованием, так как обычно это удорожает аппаратуру, ставит пре­ пятствия на пути использования хорошо отработанных и оправдавших.себя техни­ ческих средств, на первых порах снижает надежность КТС.

Экономические требования. Экономичность — основной принцип автоматизации управления производством. Поэтому, говоря об информационных требованиях, сле­ дует ставить вопрос об экономичной информационной совместимости вообще. Говоря об организационных требованиях, следует иметь в виду наиболее экономичную организацию управления с помощью выбираемого КТС, а не организацию управ­ ления вообще. «Математические» и «технические» требования об обеспечении решения задач означают экономичное решение задач, а не обеспечение решения задач вообще.

Следовательно, экономические требования должны учитываться во всех осталь­ ных требованиях, предъявляемых к техническим средствам.

Кроме того, могут быть сформированы и чисто экономические требования к КТС:

минимальные

капитальные вложения на создание КТС;

• минимальные

эксплуатационные затраты, простоты эксплуатации;

минимальные производственные площади для размещения КТС; минимальные затраты на вспомогательное оборудование, обеспечивающее работу

технических средств.

Эти требования обычно противоречивы, поэтому следует искать решение по мини­ муму приведенных затрат. '

При проектировании КТС следует соблюдать также следующие требования, носящие экономический характер: основное направление действия КТС должно обеспечивать исключение массовых операций управления, выполняемых вручную. Это означает необходимость механизации или автоматизации прежде всего массовых ручных операций и подбор соответствующей аппаратуры. Чем больше количество люден, работающих с каким-либо техническим средством, тем выше должен быть уро­ вень автоматизации, обеспечиваемый этим устройством-, уровень надежности устрой­ ства и тем проще должна быть технология работы с ним.

Комплектность. Рекомендации по структуре и комплектности КТС приведены в табл. XVI.2.

7. РАЗВИТИЕ СРЕДСТВ ФИКСАЦИИ ИНФОРМАЦИИ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ

Предпосылки для развития средств вычислительной техники и соответствующих средств фиксации информации создавались в течение ряда веков. Переход от ручной обработки информации к механизированной, а затем к автоматической ее обработке происходил постепенно.

Первым средством фиксации массовой информации стало книгопечатание. В IX в. в Китае оно выполнялось с деревянных гравированных досок. В Корее в XIII в. применялись литеры, отлитые из бронзы. В Германии в XV в. использовался ручной печатный станок с набором (И. Гутенберг), в России и на Украине он нашел при­ менение в XVI в. (первопечатник II. Федоров).

Суммирующая машина с механизацией сложения и 'вычитания появилась во Франции в 1641 г. (Б. Паскаль). Арифмометр для четырех арифметических действий изобретен в 1670 г. (Г. Лейбниц).

.Перфорация как средство фиксации информации начала развиваться с XVIII в. Во Франции в 1741 г. использовался перфорированный металлический барабан

с программой управления ткацким станком (Ж. Вокансон). Перфорированный кар­ тон для той же цели был применен Ж. Жаккаром в 1804 г. (Франция). Перфориро­ ванный носитель для автоматического ввода чисел и управления последовательностью операций счетной машины был предложен в 1824 г. в Англии Ч. Бэббиджом, который установил основные структурные элементы в проекте вычислительной машины.

Принцип фотографической фиксации информации был предложен в 1829—1839 гг. Ж. Н. Ньепсом и Л. Дагером (Франция). Фотографическая звукозапись предло­ жена в России в 1889 г. А. Ф. Виксцемским. Кинематограф изобретен в 1895 г. во Франции (О. и Л. Люмьер).

Бумажная перфолента для автоматического телеграфного аппарата с использо­ ванием кода Морзе впервые была применена в 1858 г. в Англии (Ч. Унтстон). Теле­ графный буквопечатающий аппарат появился во Франции в 1872—1876 гг. (Э. Бодо).

Арифмометр с «колесом Однера» был создан в России в 1874 г. (В. Т. Однер). Механическая звукозапись разработана в 1877 г: во Франции (Ш. Кром) и в США

(фонограф Т. А. Эдисона).

Магнитная звукозапись появилась в 1898—1900 гг. в Дании (В. Паульсен). Эластичная магнитная лента-звуконоситель ра.-работана в 1934 г (Германия).

Суммирующая автоматизированная счетная машина с непрерывной передачей десятков была изобретена R России в 1878 г. П. Л. Чебышевым. Он же в 1883 г. предложил приставку для умножения к арифмометру.

Табулятор для обработки статистических данных с применением перфокарт был применен в 1887 г. в 'США (Г. Голлерит).

Электронная лампа-триод изобретена в США в 1906 г. (Ли де Форест). Автоматические цифровые вычислительные машины «Марк-1» и «Марк-2» на

электромагнитных реле созданы.в 1944—1947 гг. в США (Гарвардский университет). Автоматическая цифровая электронная машина «ЭНИАК» на электронно-ламповых триггерах создана в 1945 г. в США (Пенсильванский университет).

Перваяотечественная быстродействующая электронная вычислительная машина БЭСМ построена в 1953 г. (С. А. Лебедев).

Первые отечественные автоматизированные системы оперативного управления созданы ЛИТМО в 1957 г. (Л. Гольденберг).

Разработка единой серии машин третьего поколения ЕС ЭВМ начата странами СЭВ в 1972—1973 гг.

Г Л А В А X

ВЫБОР ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

1. СРЕДСТВА ВЫДЕЛЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ

Определение и классификация. Средства выделения информации и раньше, до появления АСУП, и в настоящее время широко применяются в качестве датчиков в системах автоматического контроля и регулирования технологических процессов. Основное назначение датчиков — преобразовывать широкий круг технологических параметров (температуру, давление, расход и количество вещества, уровень, состав газов, концентрацию солей в жидкости, влажность, плотность и др.) в один или несколько видов стандартных сигналов (электрический, пневматический, гидравли­ ческий).

Естественно, что при разработке и внедрении АСУП не было необходимости в со-^ здании новых средств выделения информации об упомянутых технологических пара-' метрах, и технические звенья АСУП выполнялись с учетом использования имею­ щихся датчиков и стандартных видов сигналов. Однако для АСУП требуются и специ­ фические датчики, предназначенные для выделения экономической информации, в частности, о загрузке оборудования, о работе оборудования, табельном учете, изготовлении и сдаче продукции и др.

Существует несколько систем классификации датчиков, в основу которых поло­ жены входные технические параметры, виды сигналов на выходе датчика либо области применения их.

В табл. Х.1 приведена классификация средств выделения информации (датчиков) по входным сигналам.

К средствам выделения информации АСУП должны быть отнесены и автомати­ ческие считывающие устройства, роль которых особенно важна для экономических сообщений.

Технические характеристики и область применения. Свойства датчиков опреде­

ляются на

основании ряда характеристик. Рассмотрим основные из них.

1.

Чувствительность — отношение изменения выходной величины сигнала дат­

чика

Д^вых

к изменению входной ДХвх:

2.Неоднозначность зависимости выходной величины от входнрй (гистерезис) вызывается люфтами, трением в подвижных частях и др.

3.Погрешность измерения оценивается различными способами. Разность между действительным значением измеряемой величины Хвх и результатом изме­ рения ЛвЫХ,

Хвх - ^ B L I X ^ Ô »

называется абсолютной погрешностью измерения. Она* измеряется в тех же едини­ цах, что и измеряемый параметр. Часто используется относительная погрешность

измерения, определяемая как-г;— или ^ -----. Это — безразмерная величина, иногда -Авх Авых

выражаемая в процентах.

Кроме этих величин используется средняя арифметическая погрешность

С = п

 

 

 

Классификация устройств выделения информации

 

 

 

 

 

Отсчетиые и дози­

 

Датчики физико-химических

 

Датчики

механических

 

рующие устройства

Температуры

 

жидкостиРасхода и газа

пеличин

газаСостава

 

Влажностигазов

поворотаУгла

величин

 

 

Виды сигналов

£

Автоматическиедозаторы

Счетчикиэлектрической энергии / Времени

Давления

Уровня

Концентрации

Плотности

Перемещения

Силы

Скорости

Ускорения

на выходе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

устройств

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

га

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

га

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

га

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Электрический

позицион­ +

» +

+

+

+

+

+

 

+

ч~

Ч-

 

 

 

+

 

ный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Датчики экономиче­ ских сообщений

с ручным В Е О Д О М

со смешанным вводом

Автоматические считы­ вающие устройства

Сигнализаторы событий

ч-

ч-

+

Ч~

Изменение электрического

~ г

 

 

Ч-

 

И- .

Ч- ч-

ч- ч-

Ч- ч-

ч-

ч-

ч-

+

сопротивлении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Электрический

переменного

+

Ч-

 

+

ч-

+

ч-

ч-

ч-

ч-

ч-

ч-

ч-

+

напряжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Электрический

постоянного

 

 

 

+

 

+

+

 

 

■+ Ч-

ч-

4-

ч-

ч-

напряжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Электрический токовый

 

 

+

+

+

 

 

 

ч-

+

ч-

ч-

ч-

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пневматический

+

-1- Ч-

Ч-

ч- +

ч-

Соседние файлы в папке книги