книги / Ультразвуковой контроль сварных соединений
..pdfу = arcsin[sina (с2 / q )]. Для такой настройки могут использо ваться иммерсионная локальная ванна, акустический клин с уг лом при вершине, равным у, или ПЭП с переменным углом вво да [59].
Рис. 5.13. Н астройка чувствительности по угловому цилиндрическому отраж ателю в сечении изделия
Схема эталонирования ясна из рис. 5.14.
Рис. 5,14. Эталонирование наклоном призмы ПЭП на угол у: а - рабочее положение ПЭП; 6 - положение ПЭП при измерении опорного сигнала
Экспериментально-теоретические исследования акустическо го тракта показали, что амплитуда эхо-сигнала, отраженного от поверхности, нормальной к акустической оси пучка поперечных волн А„ и амплитуда эхо-сигнала продольных волн А/, получен
ных при наклоне призмы на угол у, связаны строгой функцио нальной зависимостью.
Этот метод развит В.Е. Белым при контроле «наклонно прямым» НП-ПЭП, обеспечивающим прозвучивание как попе речными, так и продольными волнами. Конструкция НП-ПЭП ясна из рис. 5.15. На весьма представительной выборке показано, что имеется тесная корреляция между затуханием поперечных и продольных волн в конструкционных сталях; это упрощает про цедуру эталонирования,
Рис. 5.1S. Эталонирование Н П -преобразователямн
Для настройки чувствительности притертых и непритертых ПЭП при контроле продольных (пазовых) швов трубопроводов и сосудов малого диаметра автором предложено использовать опорный сигнал, получаемый от плоской поверхности стандарт ного образца СО-3. Схема настройки показана на рис. 5.16. Вы бранным ПЭП производится сканирование по цилиндрической поверхности до получения максимального сигнала (Аоп ). Уста
новлено, что для ПЭП с выбранным углом ввода имеется всего одна очень узкая зона на периметре, в которой, независимо от качания ПЭП в плоскости ввода, наблюдается максимальный сигнал. Эта особенность обеспечивает воспроизводимость ре зультатов настройки. Имеется хорошая, корреляция с опорным сигналом от отверстия 0 6 мм в СО-2 (А0), что позволяет исполь
зовать данный способ настройки, не отступая от требований стандартной методики.
Рис. 5.16. Схема получения опорного сигнала наклонным ПЭП от плоской поверхности СО-3
В табл. 5.1 приведены соотношения между опорными сигна лами для непритертых ПЭП в СО-2 и СО-3.
|
|
Таблица 5.1 |
С оотнош ение сигналов А0и~А0, дБ |
||
Б р а к о в о ч н ы й у р о в е н ь |
Т и п п р е о б р а з о в а т е л я |
|
( 5 » . м м г) |
П К Н ( Ц Н И И Т М А Ш ) |
П р и з - Д 5 ( В о л н а ) |
5 |
9 , 5 |
11 |
7 |
1 0 |
1 1 |
1 0 |
1 2 |
1 2 |
1 5 |
1 2 |
1 4 |
2 0 |
1 3 |
1 5 |
Эхо-сигнал А011 от плоской поверхности всегда больше, чем А0. Поэтому при настройке дефектоскопа по СО-3, выраженный через величину А0, требуемый по инструкции уровень чувстви тельности необходимо увеличивать на (Аоп- А 0), дБ.
Эталонировать чувствительность дефектоскопа.при контроле ЭЗМ можно четырьмя способами (рис. 5.17).
При первом, основном, способе (рис. 5.17а) эталонирование производится по испытательному образцу, идентичному по тол щине и материалу контролируемого изделия. Требуемый уровень чувствительности устанавливается по величине сигнала А3 от плоскодонного сверления диаметром фп ось которого параллель
на поверхности изделия.
Для выявления плоскостного дефекта с углом отклонения от
вертикали ф, амплитуда сигнала от которого >4,(ср)» необходимо
повысить уровень чувствительности на величину АА^ >ЛДф)/
(ф = 0). В симметричном варианте контроля для дефектов, зале
гающих на той же глубине, что и контрольный отражатель, это превышение равно
д^пл >.?in(a |
. ^1ехрГ-п(Ьк)2sin2( a ^ ) s in 2 2ф1, |
||
sin a |
L |
J |
|
г д е n= 0 , 1 4 д л я диска и и = |
0 , 1 7 д л я |
п о л о с ы |
( п а з а ) . |
Для обнаружения объемных сферических дефектов мини мальное превышение уровня чувствительности должно состав лять
д = ' g ! А, (ф = 0) = u ^ / s bsin a.
г д е bQф и Sb - р а д и у с с ф е р и ч е с к о г о и п л о щ а д ь п л о с к о г о э т а л о н н о г о о т р а ж а т е л я .
С увеличением ф амплитуда эхо-сигналов от плоскостных де
фектов быстро убывает. Поэтому при определении области приме нения БС не всегда следует стремиться обеспечить обнаружение плоскостных дефектов со всеми возможными углами Ф Это мо жет привести к перебраковке по мелким объемным дефектам.
Второй способ (см. рис. 5.17б) эталонирования основан на
использовании контрольных образцов с отражателями, рекомен дуемыми для контроля одним ПЭП, т.е. плоскодонными сверле ниями, соосными акустической оси ПЭП, диаметром 2Ьп, боко
вым сверлением диаметром 2Ьп, угловым отражателем (заруб
кой) с сегментом. В этом случае поиск и измерение опорного сигнала производятся одним ПЭП. Другой ПЭП подключен к дефектоскопу, но не участвует в формировании опорного сигна ла. Переход от одного вида отражателя к другому производится путем пересчета по формулам акустического тракта. В частности, при контроле поперечными волнами отношение диаметров плос кодонных отражателей 2Ьт и 2Ьп, соответственно выявляемых
схемой «тандем» и одним ПЭП, на одинаковой глубине составляет
Г 2 H -h + Ah |
V 2 f |
ГохЯ“АУ| |
|
К (A + AA)sina |
|
exp |
25------- |
|
V |
co sa )) |
Графическое решение этой зависимости для серийных ПЭП без учета затухания (5 = 0 ) и высоты задержки ( Ah = 0 ) приве
дено |
на рис. 5.19 [97]. Допущение ДЛ = 0 правомерно, когда |
h » |
A h, т.е. для толстостенных сварных швов с преимуществен |
ным расположением дефектов в средней и нижней частях шва.
J T — J L Ь ,
О
(N
Рис. 5.18. Соотнош ение эквивалентны х диам етров 2Ьии 2Ьтпри контроле эхо-зеркальны м методом {f - 1,8 М Гц, а = 50°):
У -Н = 50 м м ;2 -Я = 100 мм; 3 - Я = 150 м м ;4 -Я = 2 0 0 мм;
5 - Н = 250 мм; 6 - И = 3 0 0 мм
Наиболее технологичным и надежно воспроизводимым отра жателем является боковое отверстие, ось которого параллельна контактной поверхности образца. Размеры равносигнальных (по A j) отражателей - бокового цилиндра 2ЬЦ и вертикально
ориентированного диска 2Ьт- связаны соотношением:
2bn =(b*K2 sm2ajJ(2H - h +Ah).
График этой зависимости приведен на рис. 5.18 для h - H j 2
и а = 38...50°, / = 1,8 МГц.
iLqz ww
Рис. 5.19. График зависимости между равноенгнальнымн плоскодонными отверстиями диаметром 2b„ и 2ЬГ
При третьем способе (см. рис. 5.17в) эталонирование БС вы полняют непосредственно на контролируемом изделии по дон
ному сигналу от противоположной поверхности при развороте ПЭП навстречу друг другу, а необходимый уровень чувствитель ности определяют по АРДТ-диаграмме. В этом случае не нужно изготовлять специальные образцы.
Четвертый способ (см. рис. 5.11г) позволяет эталонировать
чувствительность по СО № 2 или 2а ГОСТ 14782 - 86. В этом случае требуемый уровень достигается путем увеличения сигнала
4сз от отверстия (диаметром 6 мм на глубине 44 мм) в стандарт
ном образце в r2rjlTe 8^2 ^ раз. При контроле стальных изде
лий с 5 = 0,002 мм -1, т.е. близких по затуханию материалу стан дартного образца, с помощью серийных ПЭП с призмой из орг стекла ( Ah < 6 мм) расчет упрощается - сигнал от эталонного
отверстия увеличивается в (0,036...0,684 )е"°*0062Я раз.
Настройка блока временной регулировки чувствительности (ВРЧ) в дальней зоне выполняется по закону
U {t)»tn exp(8f),
где U(t) - значение компенсирующего напряжения на усилителе дефектоскопа в
момент времени t ; 5 - коэффициент затухания;./! - показатель степени, зависит
от конфигурации дефекта. В большинстве практических случаев можно принять
п = 2 .
Для настройки блока ВРЧ необходимо в заданном временном интервале получить серию опорных сигналов от искусственных отражателей известной геометрической формы.
Выбирая на основе формул акустического тракта соответст вующие размеры этих отражателей для заданной глубины, можно производить настройку ВРЧ по требуемому закону.
Образцы с боковыми отверстиями разного диаметра просты в изготовлении, метрологически наиболее совершенны, воспроиз водимы и применимы для настройки ПЭП с различными углами ввода (табл. 5.2).
Недостатком обычных способов настройки является необхо димость перемещения ПЭП в поисках эхо-сигналов от отражате лей. Вследствие флуктуаций акустического контакта это снижает точность настройки и существенно увеличивает ее время. Стати ческий способ не имеет этих недостатков, он базируется на ис
пользовании всей ширины диаграммы направленности ПЭП. Ес ли динамический диапазон ВРЧ не превышает 20 дБ, для на стройки могут быть предложены образцы, имеющие несколько отражателей, расположенных на разной глубине и разнесенных по различных лучам диаграммы направленности. Подбирая раз мер отражателя и его расстояние X от акустической оси, можно
сделать его равносигнальным плоскодонному отверстию, распо ложенному строго по оси. В образцах третьего и четвертого ти пов диаметр плоскодонных отверстий увеличивается к перифе рии диаграммы направленности ПЭП.
Наиболее просто реализовать предложенный принцип можно в образцах с боковыми отверстиями одного диаметра d6 . Варьи
руя положение отверстий относительно акустической оси, можно устанавливать нужный закон изменения амплитуды эхо-сигнала с расстоянием г Максимальная погрешность в настраиваемом по
этим образцам закону ВРЧ составляет менее 2 дБ, что вполне приемлемо.
Комбинированный метод позволяет установить требуемый закон ВРЧ по АРД-диаграммам или уравнению акустического тракта с использованием опорных сигналов, полученных в прин ципе от любых отражателей в образце из любого материала
В частности, можно использовать опорные сигналы от беско нечной плоскости, нормальной акустической оси ПЭП, двугран ного угла, боковых цилиндрических отверстий, пазов, плоско донного и сферического отражателей при многократном отраже нии ультразвука и др.
Блок ВРЧ при работе прямым преобразователем очень удоб но настраивать непосредственно по изделию с плоскопараллель ными поверхностями по серии донных эхо-сигналов при много кратном отражении ультразвука. Принципиальной особенностью такой методики является необходимость учитывать, что коэффи циент отражения от рабочей поверхности, демпфированной ПЭП, /^ < 1 и зависит от степени акустического согласования преоб
разователя с образцом, т.е. от конструкции и материала протек тора, толщины и материала контактного (клеевого) слоя.
По нашим измерениям, для прямого ПЭП на частоту 1,8 МГц с ферровольфрамовым протектором и контактным слоем из ми нерального масла Да =0,707 ±0,01 (3 дБ).
В этом случае
4 о т = 4 о Д ( т ’ 1) ИЛИ |
= ( у4 —Д д ) — 3 ( w —1), |
где т - номер отражения; т = 1, 2, 3 ...
Аналогично осуществляется настройка по другим образцам. В этом случае необходимо учитывать разницу в затухании попе речных и продольных волн, если она существенна
Таблица 5.2
Образцы для настройки ВРЧ деф ектоскопа
Отра |
Прямой метод настройки |
жатель |
|
о |
|
о |
|
|
|
|
|
* |
|
сх |
|
U |
|
||
О |
|
|
|
сч |
|
§ |
|
с? |
3S |
|
cd |
S |
|
it: |
|
£ |
Ь* |
|
VO |
(Л |
g |
|
£ |
Са |
|
||
4 |
|
ca |
|
в- |
c: |
|
cn |
|
|
|
|
О |
|
|
|
>я |
|
|
|
о |
|
|
|
CQ |
§■ == |
||
О |
|||
ч |
= |
|
s |
и |
5 |
|
о |
>» |
§ |
|
»* |
|
=f |
|
и
о£
О |
с |
п |
а. |
§ |
ё |
О |
н |
U5 |
О |
9 |
О |
С |
з: |
|
Я |
|
ю |
|
и |