книги / Численное моделирование колебательных 2FSI-процессов в компрессорах газоперекачивающих агрегатов
..pdfПродолжение табл. 2.22
2FSI-постановка при раздельном |
2FSI-постановка при совместном |
|||
учете газодинамики РК / ЛУ / РУ |
учете газодинамики РК, ЛУ, РУ |
|||
График зависимости работы |
Возрастание(+) затухание(–) колебаний |
График зависимости рабо- |
Возрастание(+) затухание(–) колебаний |
|
газодинамических |
|
ты газодинамических сил |
|
|
сил от времени |
|
от времени |
|
|
|
|
|
|
|
Работа газодинамических сил на РУ |
Работа газодинамических сил |
на РУ, |
||
выделенная из совместной модели |
||||
|
|
|||
|
+ |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
ω = 6000 |
об/мин |
|
|
Работа газодинамических сил на РК |
Работа газодинамических сил на РК, |
|||
выделенная из совместной модели |
||||
|
|
|||
|
– |
|
– |
|
|
|
|
|
|
Работа газодинамических сил на ЛУ |
Работа газодинамических сил на ЛУ, |
|||
выделенная из совместной модели |
||||
|
|
|||
|
+ |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
Работа газодинамических сил на РУ |
Работа газодинамических сил |
на РУ, |
||
выделенная из совместной модели |
||||
|
|
|||
|
+ |
|
+ |
|
|
|
|
|
91
Анализ аэроупругих колебаний ротора компрессора ГПА (учет всей конструкции и совместной газодинамики РК, ЛУ и РУ) показал, что максимальные амплитуды работы газодинамических сил на РК и ЛУ, выделенные из результатов расчетов совместной 2FSI-модели, существенно меньше, чем максимальные амплитуды работы газодинамических сил РК и ЛУ с раздельным учетом газодинамики РК / ЛУ. Вместе с тем, максимальные амплитуды работы газодинамических сил на РУ близки как при раздельном, так и при совместном учете газодинамики РУ.
Данный эффект может объясняться уравновешивающим действием РУ. Это показывает, что 2FSI-подстановка с раздельным учетом газодинамики РК / РУ / ЛУ не может заменить комплексную совместную 2FSI-постановку. Также на это указывает смена знака суммарной работы газодинамических сил на РУ при 4200 об/мин и на РК при 5160 об/мин.
По максимальным значениям амплитуд перемещений ротора на различных режимах вращения (см. табл. 2.21) построены критические области работы системы при раздельном (подразд. 2.6–2.8) и совместном (настоящий раздел) учете газодинамики РК, ЛУ, РУ.
Критическая область работы системы при раздельном и совместном учете газодинамики РК, ЛУ, РУ ограничена допустимыми, с точки зрения условий эксплуатации (до 40 мкм) [40–46, 75], значениями перемещений. Гистограммы максимальных перемещений при различных скоростях вращения ротора ГПА для различных характерных точек в конструкции ротора при раздельном и совместном учете газодинамики РК, ЛУ, РУ представ-
лены на рис. 2.33–2.37.
Дополнительно для обработки результатов проведен модальный анализ конструкции ротора. В табл. 2.23 представлены первые две собственные частоты конструкции ротора при учете одной ступени компрессора и 3 ступеней, а также резонансные частоты колебания давления в 2FSI-постановке при учете одной ступени компрессора.
92
Допускаемые
перемещения
а |
б |
Рис. 2.33. Гистограммы максимальных перемещений при различных скоростях вращения ротора ГПА на лопатке РК (Ux, Uy – радиальные направления, Uz – осевое направление): а– 2FSI-учет газодинамики РК, б – 2FSI-учет газодинамики РК, ЛУ и РУ
Допускаемые перемещения
а |
б |
Рис. 2.34. Гистограммы максимальных перемещений при различных скоростях вращения ротора ГПА на границе контакта покрывного диска РК с зазором ЛУ (Ux, Uy – радиальные направления, Uz – осевое направление): а – 2FSI-учет газодинамики ЛУ, б – 2FSI-учет газодинамики РК, ЛУ и РУ
93
Допускаемые перемещения
а |
б |
Рис. 2.35. Гистограммы максимальных перемещений при различных скоростях вращения ротора ГПА на границе контакте РУ с зазором лабиринтного уплотнения РУ (Ux, Uy – радиальные направления, Uz – осевое направление): а – 2FSI-учет газодинамики РУ,
б – 2FSI-учет газодинамики РК, ЛУ и РУ
Допускаемые перемещения
а |
б |
Рис. 2.36. Гистограммы максимальных перемещений при различных скоростях вращения ротора ГПА в центре торцевого сечения РУ (Ux, Uy – радиальные направления, Uz – осевое направление):
а – 2FSI-учет газодинамики РУ, б – 2FSI-учет газодинамики РК, ЛУ и РУ
94
Допускаемые
перемещения
а |
б |
Рис. 2.37. Гистограммы максимальных перемещений при различных скоростях вращения ротора ГПА на оси вращения вала
(Ux, Uy – радиальные направления, Uz – осевое направление):
а– 2FSI-учет газодинамики РК, б– 2FSI-учет газодинамики РК, ЛУ и РУ
Таблица 2.23
Частоты гармоник конструкции ротора
Частоты гармоник конструкции ротора |
f1, Гц |
f2, Гц |
Учет одного рабочего колеса |
133,3 |
342,6 |
Учет трех рабочих колес |
107,8 |
239,4 |
2FSI комплексная постановка с учетом одного колеса |
100 |
500 |
Максимальные осевые перемещения РУ и ЛУ в комплексной совместной 2FSI-постановке асимптотически растут на частоте 100 Гц, что близко к собственной частоте 107,8 Гц конструкции ротора с тремя рабочими колесами. Вместе с тем при совместном учете не наблюдается критической зоны колебаний вала на режиме 6000 об/мин, что было выявлено в 2FSIпостановках, учитывающих газодинамику либо только РК, либо РУ, либо ЛУ.
Частота 100 Гц регистрируется в газодинамических областях входного и выходного устройства РК, вблизи лопаток РК, со стороны области высокого давления в РУ, а также в зазоре ЛУ.
95
Частота 1700 Гц регистрируется вблизи лопаток РК, в зазоре лабиринтного уплотнения РУ, со стороны области низкого давления в РУ, а также в зазоре ЛУ.
Можно отметить, что частота 100 Гц соответствует заданной скорости вращения ротора компрессора ГПА, а 1700 Гц – удвоенной лопаточной частоте.
Кроме того, проведен экспресс-анализ возможных причин резонансных колебательных процессов. Оказалось, что характерным частотам можно поставить в соответствие некоторые геометрические размеры элементов проточного тракта от 0,12 до 1,5 м, что может соответствовать наружному радиусу РК, РУ и длине проточной части компрессора ГПА.
2.10. ИССЛЕДОВАНИЕ АЭРОУПРУГИХ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ В МНОГОСТУПЕНЧАТОМ ВАРИАНТЕ КОНСТРУКЦИИ КОМПРЕССОРА С СОВМЕСТНЫМ УЧЕТОМ ГАЗОДИНАМИКИ РАБОЧИХ КОЛЕС,НАПРАВЛЯЮЩИХ АППАРАТОВ, ЛАБИРИНТНЫХ УПЛОТНЕНИЙ И РАЗГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА. СРАВНЕНИЕ С ПОСТАНОВКОЙ БЕЗ УЧЕТА ГАЗОДИНАМИКИ
При исследовании колебательных процессов ротора с учетом газодинамики трех ступеней компрессора, а именно трех рабочих колес (РК), двух направляющих аппаратов (НА), пяти лабиринтных уплотнений (ЛУ) и разгрузочного устройства (РУ), учитывались следующие элементы (рис. 2.38):
–вал;
–подшипники скольжения с заданной жесткостью;
–3 рабочих колеса;
–2 направляющих аппарата;
–3 лабиринтных уплотнения покрывного диска;
–2 лабиринтных уплотнения между ступенями;
96
Рис. 2.38. Элементы конструкции ротора и газодинамических полостей при учете трех ступеней компрессора для комплексной 2FSI-постановки (газодинамика 3 РК, 2 НА, 5 ЛУ и РУ)
97
–разгрузочное устройство;
–газодинамика 3 рабочих колес;
–газодинамика 2 направляющих аппаратов;
–газодинамика 3 лабиринтных уплотнений покрывного диска;
–газодинамика 2 лабиринтных уплотнений между ступенями компрессора;
–газодинамика разгрузочного устройства.
Учет направляющих аппаратов и лабиринтных уплотнений между ступенями компрессора необходим для корректного моделирования работы трех ступеней компрессора ГПА.
Численное моделирование колебательных процессов для трех ступеней компрессора проведено в рамках двух подходов:
1.Динамически упругая постановка определения напря- женно-деформированного состояния (НДС) ротора без учета газодинамики;
2.Динамически упругая постановка определения НДС ротора с совместным учетом газодинамики 3 РК, 2 НА, 5 ЛУ и РУ (2FSI-постановка).
Математическая модель базируется на уравнениях газодинамики и уравнениях механики деформируемого твердого тела (см. подразд. 2.2). Моделируемый отрезок времени составил 0,02 с
сшагом 5·10–5 с.
ГУ при исследовании колебательных процессов в трех ступенях компрессора, общие для 2FSI-подхода и моделирования без учета газодинамики, приняты следующим образом (рис. 2.39):
1. Задана скорость вращения ротора компрессора
5160об/мин (рабочий режим);
2.Перемещения на торце вала ротора со стороны РУ U z z 0 ограничены в осевом направлении (ближний торец на
рис. 2.39):
U z |
|
z 0 |
0 ; |
(2.26) |
|
||||
|
|
|
98
3. Отсутствуют тангенциальные перемещения на торце вала ротора со стороны трансмиссии U z 2460 мм – ограничение
обусловлено учетом трех ступеней компрессора (дальний торец на рис. 2.39):
U |
|
z 2460 мм 0; |
(2.27) |
|
|||
|
|
4. Перемещения на поверхности контакта ЛУ с корпусом компрессора ограничены по всем степеням свободы:
Ui |
|
ЛУ 0; |
(2.28) |
|
|||
|
|
5.На валу расположены 10 грузов с различной массой, имитирующих остаточные дисбалансы ротора, которые остаются после балансировки рабочих колес и других элементов ротора компрессора ГПА. Наличие грузов обусловлено технологическими погрешностями ротора при изготовлении;
6.Опоры имеют заданную жесткость, соответствующую жесткости подшипников скольжения (1,5·108 Н/м), для оценки радиальных перемещений в опорах ротора (при натурных испытаниях виброперемещения контролируются именно в опорах);
7.Не учитывается гравитация.
Рис. 2.39. ГУ при численном моделировании трех ступеней компрессора, общие для 2FSI-подхода и моделирования без учета газодинамики (ANSYS Transient Structural)
99
ГУ на входе, выходе и стенках трехмерных областей 2FSI-системы при моделировании трех ступеней компрессора с совместным учетом газодинамики 3 РК, 2 НА, 5 ЛУ и РУ представлены в табл. 2.24.
Таблица 2.24
ГУ на входе, выходе и стенках с совместным учетом газодинамики 3 РК, 2 НА, 5 ЛУ и РУ
№ |
Тип граничного |
Параметр |
Значение |
|
п/п |
условия |
параметра |
||
|
||||
1 |
Вход |
Полное давление Р*, МПа |
3,911 |
|
2 |
Выход из РК |
Массовый расход G, кг/с |
200 |
|
3 |
Выход из РУ |
Статическое давление Р, МПа |
3,911 |
|
4 |
Стенка |
Скорость потока V, м/с |
0 |
ГУ на контактных поверхностях взаимодействия областей «газ – газ», «газ – конструкция» и «конструкция – конструкция» 2FSI-системы при моделировании трех ступеней компрессора с совместным учетом газодинамики 3 РК, 2 НА, 5 ЛУ и РУ рассматриваются аналогично табл. 2.8 для каждой из ступеней.
На рис. 2.40, 2.41 представлены поля скорости, давления и линии тока в газодинамической области ротора на скорости вращения компрессора 5160 об/мин.
Для оценки влияния газодинамической составляющей полостей компрессора на виброактивность ротора ГПА был проведен спектральный анализ перемещений конструкции в следующих точках (рис. 2.42):
1)на лопатке РК1 – точка 1;
2)на лопатке РК2 – точка 2;
3)на лопатке РК3 – точка 3;
4)на границе контакта покрывного диска РК1 с зазором ЛУ1 –
точка 4;
5)на границе контакта покрывного диска РК2 с зазором ЛУ2 –
точка 5;
6)на границе контакта покрывного диска РК3 с зазором ЛУ3 –
точка 6;
100