книги / Цифровые измерительные приборы
..pdfИупр> открывающий ключ. При этом емкость С2 перезаряжается до величины их и на входном сопротивлении эмпттерного повто рителя ТЗУ Т4 возникает импульс величиной Дих = \их — и0|. Этот импульс усиливается усилителем на триоде Т5 и стробируется ключом на триоде Тб. Импульс управления этим ключом подается
Рис. 2-34. Схема СУ апалого-цифрового преобразователя Ф707
со сдвигом по отношению к импульсу управления входным ключом.
Эго необходимо для предотвращения прохождения ложных выбросов, возникающих при работе входного ключа.
Стробированный полезный сигнал усиливается двухкаскадным усилителем-ограничителем на триодах Т7 и Т8 и поступает на вход триггера Шмитта на триодах T9 и Т10. При превышении сигналом порога срабатывания триггера с его выхода поступает импульс для управления соответствующими элементами схемы.
С целью термокомпенсации в схему введены диоды Д4УД5, Д6
иД7. Чувствительность такого СУ — порядка 10 мв, быстродей ствие — до 2000 сравнений в секунду.
Иа рис. 2-35 приведена схема СУ, используемая в цифровом вольтметре Щ1311М. Его входное устройство состоит из вибро преобразователя 577, сопротивления Р1 и цепочки Cl, R2} усили теля на лампах Л2 и ЛЗ и порогового элемента в виде исполни тельного реле Р.
Когда контакты 1 и 2 вибропреобразователя ВП разомкнуты, конденсатор С1 заряжается до напряжения их. При замыкании контактов 1 и 2 конденсатор С1 перезаряжается в зависимости от соотношения их и и0. В результате на нагрузке R2 возникает импульс напряжения того или иного знака. Этот импульс усили вается усилителем, на выходе которого находится исполнительное реле Р. В зависимости от полярности напряжения на выходе усилителя, собранного по мостовой схеме (диоды Д1 — Д4), контакты реле Р производят переключение в схеме управления прибора. Для синхронизации работы СУ питание вибропреобра зователя и моста осуществляется от одного генератора через трансформатор Тр. Чувствительность рассмотренного СУ состав ляет 0,5—1 мв\ быстродействие определяется типом вибропреобра зователя и составляет 20—100 сравнений в секунду.
Сравнивающие устройства с усилителем типа МДМ строятся по той же блок-схеме, что и СУ с импульсным усилителем. Отли чие состоит в том (рис. 2-33), что разность Дих = |их — а0|моду лируется ключом К1 с частотой, значительно превышающей так товую частоту сравнения. Промодулированное напряжение уси ливается усилителем переменного тока и с помощью ключа К2, работающего в качестве демодулятора синхронно с модулятором (ключ Д7), и фильтра преобразуется в постоянное напряжение длительностью в один такт сравнения СУ
Схемы подобного типа нашли применение в цифровых преобра зователях с пределами измерения порядка 50—100 мв, так как обеспечивают чувствительность 20—30 мкв при быстродействии до 1000 сравнений.
Сравнивающие устройства с усилителем постоянного тока (УПТ) строятся либо на У ПТ без коррекции дрейфа нуля, либо на УПТ с коррекцией.
УПТ без коррекции дрейфа выполняются с использованием усилителей с непосредственными связями, охваченных общей отрицательной обратной связью, или с применением дифферен циальных каскадов. Сравнивающее устройство с такими усили телями позволяет получить высокое быстродействие, достигающее 105—10° сравнений в секунду. Однако дрейф нуля усилителя не позволяет получить высокую чувствительность СУ.
Хорошие результаты дает схема УПТ с периодической или непрерывной коррекцией дрейфа. Периодическая коррекция дрей фа нуля может осуществляться различными способами [101 и в общем случае заключается в том, что в усилителе в определенные моменты временй прерывается процесс сравнения и благодаря действию обратной связи напряжение на выходе усилителя приводится к нулевому или условно нулевому уровню. Не прерывная коррекция дрейфа нуля обычно выполняется с по мощью дополнительного усилителя типа МДМ, который под держивает постоянным выходной уровень усилителя постоянного тока.
На рис. 2-36 приведена схема сравнивающего устройства с периодической коррекцией дрейфа пуля, используемая в цифро вом вольтметре В2-9.
Усилитель в этой схеме состоит из четырех дифференциальных каскадов. Высокое входное сопротивление обеспечивается приме нением -в первом каскаде электронной лампы Л1. Последующие три каскада собраны на полупроводниковых триодах Tl — Тб.
Периодическая коррекция нуля осуществляется контактами преобразователя ВП, работающего на частоте 50 гц. Установка нуля производится компенсацией сеточного тока встречным током на входе лампы, который задается через сопротивление R6 с дели теля ЛЗ, R4, R5, R7.
Рис. 2-36. Схема СУ на УПТ с коррекцией дрейфа нуля
При работе вибропреобразователя сетка лампы Л1а периоди чески замыкается на землю контактами 1 и 2. В эти моменты благодаря связи выхода усилителя через сопротивление R12 и R21 со входом происходит выравнивание напряжения на сетке Л16 с напряжением сетки Л1а. В результате, если из-за дрейфа на лампе Л1а образовалось дополнительное смещение, то в режиме автоматической коррекции нуля такое же смещение устанавли вается на лампе Л2б. Это приводит к тому, что нуль прибора остается неизменным в процессе сравнения.
Выходной сигнал СУ в зависимости от знака разности снимается с коллектора триода Т5 или Тб.
Чувствительность такого СУ составляет 0,5—1 мв при дрейфе нуля, не превышающем 1 мв. Быстродействие в основном опре деляется типом вибропреобразователя и составляет в данном случае 50 сравнений в секунду.
Устройство выбора полярности. Выбор полярности в ЦИП(Н) может быть осуществлен или вручную, или автоматически.
Приборы с автоматическим выбором полярности являются наиболее совершенными. Их можно разделить на группы, исполь зующие:
1)способ инвертирования измеряемого или образцового напря жения;
2)способ изменения начального уровня образцового напря жения;
3)способ смещения нулевого уровня образцового или измеряе мого напряжения.
Рассмотрим наиболее распространенные схемы устройств, реализующие первый способ
|
определения полярности. |
||||
|
В схеме с двумя источни |
||||
|
ками образцового дискретно |
||||
|
го напряжения (рис. 2-37) |
||||
|
измеряемое напряжение ± иж |
||||
|
и напряжение и0 источника |
||||
|
образцового |
дискретного на |
|||
|
пряжения |
ИОДИ |
подклю |
||
|
чается |
на |
вход |
сравниваю |
|
Рис. 2-37. Схема с двумя ИОДН |
щего |
устройства |
СУ. Вклю |
||
чение |
ИОДИ той |
или иной |
|||
|
полярности в зависимости от |
знака их осуществляется ключами К1 или К2, управляемыми устройством управления УУ. Срабатывание СУ и выдача сигнала на УУ в этой схеме происходит при условии:
и0 — кж> 0 |
при |
измерении |
+ иж; |
(2-8) |
йд — их <?0 |
при |
измерении |
— их. |
(2-9) |
Выключение ступени и0, вызывающей перекомпенсацию в приборах с поразрядным уравновешиванием, происходит при условии:
К 1 Ж 1 - (2-Ю)
Нетрудно видеть, что с учетом неравенства (2-10) ток во вход ной цепи СУ изменяет свое направление при измерении их раз личных знаков. В зависимости от направления входного тока срабатывает один из переключаемых выходов СУ, содержащего фазочувствительные устройства.
Схема, иллюстрирующая процесс определения полярности их, показана на рис. 2-38.
С началом измерения после сброса схемы прибора в исходное состояние происходит определение полярности измеряемого напря жения их. При определении полярности их образцовое напряжение
«о = 0.
В исходном состоянии триггер знака Тгзн находится в поло жении «0». В схеме СУ замкнут ключ К2 и разомкнут ключ К1,
что соответствует измерению отрицательных напряжений их и условию срабатывания СУ (2-9).
На время определения полярности на вход 1 схемы совпаде ния Сп от распределителя подается сигнал «1». Если на вход СУ подключено напряжение — их, то неравенство (2-9) не выпол-
Рис. 2-38. Схема определения полярности измеряемого напряжения
няется. При этом сигнал с выхода СУ не подается на Тгш и он остается в исходном положении, соответствующем отрицательной полярности их, В дальнейшем СУ выдает сигналы с выхода ФУ_.
Если на вход СУ подключено напряжение +ггх, неравенство
(2-9) |
выполняется. |
Происходит срабатывание СУ, с которого |
|||||
на вход 2Сп подается сиг |
|
||||||
нал |
«1», |
переключающий |
|
||||
Тезн в положение |
«i», |
со |
|
||||
ответствующее |
положи |
|
|||||
тельной |
полярности |
их. |
|
||||
При |
этом |
Гг3„ |
переклю |
|
|||
чает ключи К1 и К2 (за |
|
||||||
мыкается ключ К1 и раз |
|
||||||
мыкается ключ К2) и в |
|
||||||
дальнейшем |
СУ |
|
выдает |
|
|||
сигналы с выхода Ф У со- |
|
||||||
- гласно (2-8). |
После ^опре |
|
|||||
деления‘полярности |
поло |
Рис. 2-39. Схема переключения полярности |
|||||
жение всех |
элементов со |
ИОДН |
|||||
храняется |
в течение всего |
|
цикла измерения до прихода следующего импульса сброса и сиг нала «1» от распределителя на определение полярности их.
Недостатками рассмотренной схемы являются относительная сложность СУ, имеющего два выхода, и наличие двух ИОДН.
Схемы переключения полярности образцового напряжения показаны на рис. 2-39 и 2-40. В первой из них переключение осуществляется на выходе ИОДН\ во второй — дискретный делитель ДД отделен от источника образцового напряжения ИОН ключами Kl — К4. Срабатывание СУ в этих схемах при опреде лении полярности их происходит при соблюдении условий (2-8) и (2-9).
Вцифровых вольтметрах Щ1411М, В2-8, ВК2-6 переключение полярности осуществляется по схеме рис. 2-40 с помощью контак тов реле.
Вбесконтактных приборах введение ключей Kl — К4 на входе дискретного делителя ДД увеличивает внутреннее сопротивление
|
ИОДН, что, в свою оче |
||||
|
редь, |
ведет |
к |
появлению |
|
|
помехи и увеличению по |
||||
|
грешности, обусловленной |
||||
|
остаточными параметрами |
||||
|
транзисторных |
ключей |
|||
|
дискретного делителя. По |
||||
|
этому |
в |
бесконтактных |
||
|
устройствах |
|
переключе |
||
|
ние ц0 осуществляется по |
||||
|
схеме рис. 2-39, в кото |
||||
|
рой могут быть применены |
||||
|
полупроводниковые |
клю |
|||
Рис. 2-40. Схема переключения полярности |
чи, предназначенные |
для |
|||
ИОН |
переключения напряжения |
||||
|
только |
одной |
полярности |
||
(К1 ж КЗ — для переключения напряжения |
одного знака, а К2 |
||||
и К4 — другого знака). |
|
|
|
|
|
Схема инвертирования измеряемого напряжения zhux с по мощью ключей приведена на рис. 2-41. Она применяется в цифро вых вольтметрах с незаземленным входом.
Рпс. 2-41. Схема инвертирования измеряемого на пряжения
При измерении + и х и при указанной на схеме полярности и0 замыкаются ключи К2 и К4; при измерении —их замыкаются ключи К1 и КЗ.
Бесконтактные ключи К1 и К4 в случае применения их в схе мах должны обладать симметричной характеристикой для + их и
—их и в связи с этим выполняются на двух транзисторах каждый. Токи закрытых ключей протекают через открытые ключи и источник сигнала их. При этом падение напряжения на внутрен
нем сопротивлении источника сигнала приводит к погрешности измерения.
Разземление источников питания или ЦИП(Ы) ведет к услож нению конструкции силового трансформатора (обеспечение мини мальной емкости между сетевой и вторичными обмотками) и повы шению требований к экранировке узлов прибора.
Перечисленные недостатки в значительной мере ограничивают применение рассмотренной схемы.
Схема с применением инвертора полярности и ключей в цепи измеряемого напряжения приведена на рис. 2-42.
Измеряемое напряжение их подводится к СУ через ключи К1 и К2, переключаемые устройством управления УУ.
Рис. 2-42. Схема с применением инвертора поляр ности н ключей в цепи измеряемого напряжения
После определения полярности их устройство управления замыкает ключ К2 и размыкает ключ К1, если на вход прибора подводится +и х; размыкает ключ К2 и замыкает ключ 7Î7, если на вход прибора подается —их. Следовательно, измерение отри цательных напряжений, инвертируемых с помощью усилителя — инвертора постоянного тока УП1\ сводится к измерению положи тельных напряжений. В результате измерения, как +их так и
—их, на выходе прибора фиксируется прямой код с указанием знака измеряемой величины.
Недостатком рассмотренной схемы является сложность изготов ления УПТ, а также появление составляющих погрешности изме рения, связанных с наличием УПТ и ключей в измерительной цепи.
На рис. 2-43 показана схема с источником напряжения смеще ния ИНС, включаемым при измерении —их. В этой схеме так же, как и в предыдущей, измерение напряжений обеих полярпостей сводится, по существу, к измерению однополярного напряжения. Например, при измерении +их замкнутым оказывается ключ К1, разомкнутым — ключ К2. При этом источник напряжения сме щения ИНС будет отключен. При измерении —их ключ К2 будет
замкнут, ключ К1 разомкнут, ИНС включен. Напряжение |
сме |
щения выбирается равным исы = — u0тах. В результате |
при |
измерении напряжений положительной полярности с выхода прибора выдается прямой код, при измерении напряжений отри цательной полярности — инверсный код, что усложняет пред ставление и обработку результатов измерений.
Недостатком схемы является необходимость обеспечения высо ких требований к стабильности ИНС и наличие ключей для его подключения.
Рлс. 2-43. Схема со смещением начального уровня м0
Схема, использующая постоянное смешение начального уровня образцового напряжения иа, приведена на рис. 2-44. Для обеспе чения ее работы в диапа зоне ОТ —Manias ДО + 1»* шах необходимо, чтобы исм бы
|
ло равно n max, а и0 изме |
|||
|
нялось в пределах от нуля |
|||
|
ДО —2м* щах* |
принцип |
||
|
Рассмотрим |
|||
Рпс. 2-44. Схема с постоянным смещением |
действия |
схемы |
на приме |
|
ре, когда |
=fcu*max = 6 а. |
|||
напряжения uQ |
В |
исходном |
состоянии |
|
«сброс» схема имеет вид, показанный |
после |
прихода |
импульса |
|
на рис. |
2-45. |
Ключи К1 |
и К5 управляют разрядом знака, который не участвует в цифро вом отсчете измеряемой величины и включается в случае измере ния напряжений положитель ной полярности. Смещение нулевого уровня ИОДН со-
здается источником |
|
= + 6 а. |
+ 2 я. |
Допустим, что их = |
|
Тогда напряжение на |
входе |
СУ (между точками а и б) будет
пх+ исм = + 2 + 6= 8 л РиС- 2'45СхемайоднПЯ10ЩаЯ раб°ТУ
При работе прибора пер вым включается разряд знака: размыкается ключ К5 и замыкается
ключ K1. В результате сумма напряжений с |
|
учетом знаков, под |
веденная ко входу СУ, становится равной: + |
8 я — 6а = + 2 а > 0 . |
|
СУ не срабатывает, и разряд знака остается |
включенным. Затем' |
происходит компенсация напряжения, равного + 2 в, разрядами ПОДИ, дающими отрицательное напряжение. В результате изме рения получается прямой код с указанием знака (+ ) измеряемого напряжения.
Допустим, что их — — 2 в. Тогда сумма напряжений между точками а и б равна
- И* + Мсм = - 2 4 - 6 = -1-4 в.
При подключении равряда знака напряжение на входе СУ становится равным: + 4 я — 6 я = — 2 в < 0. СУ срабатывает и выключает разряд знака. Затем происходит компенсация, но не
—их = — 2в, а суммы |
напряжений |
—их и мсм. В примере |
эта |
сумма равна + 4 в. В результате компенсации напряжения, |
рав |
||
ного + 4 в, получается |
инверсный |
код с указанием знака |
(—) |
Рис. 2-46. Упрощеппая схема выбора полярности в при боре В7-8
измеряемого |
напряжения. |
Получения результатов измерения |
||
в инверсном |
коде |
можно |
избежать, применив матричную |
схему |
[10]. |
|
рассмотренной схемы следует отнести |
отсут |
|
К достоинствам |
ствие устройств, изменяющих режим работы прибора при изме рении напряжений разной полярности. Недостаток схемы — необходимость в дополнительном высокостабильном источнике ИНС и увеличении в два раза диапазона изменения образцового дискретного напряжения.
Определение полярности их в приборах, использующих время-
импульсный |
метод |
преобразования, имеет |
ряд особенностей. |
В частности, |
при |
измерении двухполярных |
напряжений в ка |
честве образцового используется линейно изменяющееся напря жение, величина которого вдвое превышает напряжение, приме няемое в случае измерения величин их одной полярности. Рас смотрим это на примере вольтметра В7-8, в котором применен способ смещения нулевого уровня их. Упрощенная схема устрой ства определения полярности дана на рис. 2-46.
Измеряемое напряжение dzux подается на вход УПТЛимею щего на выходе симметричный дифференциальный каскад. При
их = 0 напряжения на выходе дифференциального каскада равны, т. е. щ = щ.
На вход А подается линейно падающее напряжение, мини мальный и максимальный уровни которого должны быть, соответ ственно, ниже и выше абсолютных значений напряжений на выходе УПТ при наличии их на его входе.
Допустим, что при подаче на вход схемы напряжение ых возросло; тогда щ уменьшится на такую же величину. При этом в результате сравнения напряжений ^ и щ с сигналом генератора линейно падающего напряжения первым сработает СУ1, вторым —
СУ2.
Очередность срабатывания сравнивающих устройств позволяет автоматически указывать полярность измеряемого напряжения с помощью триггера Тгап, причем результат измерения напряже
Рис. 2-47. Схемы звездообразного делителя: a — прпнцпппалышя; 6 — эквивалентная
ний как положительной, так и отрицательной полярности полу чается в прямом коде.
В заключение следует отметить, что обеспечение автоматиче ского определения полярности и измерение двухполярных напря жений сопряжено с необходимостью значительного усложнения приборов, в особенности в случае их выполнения на бесконтакт ных элементах.
Дискретные делители напряжения и измерительные ключи. Дискретные делители напряжения в приборах, использующих метод поразрядного уравновешивания, служат для выработки образцового напряжения и0, с помощью которого уравновеши вается измеряемое напряжение. Образцовое напряжение изме няется ступенями, причем величина ступени (дискретности) может быть в разных приборах различной в зависимости от их разрешаю щей способности и точности. В качестве дискретного делителя цифрового прибора возможно использование ряда схем. Рассмот рим схему, часто называемую звездообразной, которая приме няется в цифровых вольтметрах.
Упрощенная схема звездообразного делителя изображена на рис. 2-47, a; эквивалентная схема — на рис. 2-47, б. Делитель содержит группу проводимостей, включенных между шиной a и переключателями К, с помощью которых они могут подключаться