Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
книги / Электрические измерения в машиностроении..pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
26.93 Mб
Скачать

высокий класс точности (0,5 ...0,05). К недостаткам приборов отно­ сятся: низкая чувствительность, слабое собственное электрическое поле (для защиты от внешних электрических полей их помещают в металлический заземленный экран).

Индукционные приборы

Работа индукционных приборов основана на взаимодействии маг­ нитных полей, наведенных токами в диске подвижной части измери­ тельного механизма. Индукционные измерительные механизмы наш­ ли применение в счетчиках электрической энергии для цепей пере­ менного тока промышленной частоты. На рис. 30 приведена схема измерительного механизма однофазного счетчика, а на рис. 31 — его векторная диаграмма. На их примере рассмотрим принцип дей­ ствия индукционных приборов.

Измерительный механизм имеет два независимых магнитопровода 2 и 5, разнесенных на угол W. Обмотка 1 одного из магнитопроводов является обмоткой напряжения, имеет большое число витков и значительную индуктивность (поэтому ток в обмотке отстает от на­ пряжения на угол, близкий к 90°). Обмотка 6 является токовой, име­ ет небольшое число витков сравнительно большего диаметра. Токи силой / Аи / 2 порождают магнитные потоки <X>t и Ф2, которые, пересе­ кая алюминиевый диск 3, расположенный на оси 4, индуцируют в нем ЭДС. Диск охвачен полюсными наконечниками магнита 7, выполня­ ющего роль магнитоиндуктивного успокоителя. Под действием ин­ дуцируемых в диске ЭДС появляются вихревые токи силой /[ и /г, при взаимодействии которых с магнитными потоками Фх и Ф2 воз­ никает вращающий момент М вр. Поворот диска (число оборотов дис­

ка) фиксируется отсчетным устройством 8.

индуцируют в дис­

Потоки

и Ф2, сдвинутые по фазе на угол

ке 3 ЭДС Ех и Е2, отстающие от своих

потоков на угол я/2

(рис. 31). Токи силой /{ и /г,

протекающие в диске, будут отста­

вать от ЭДС

Ег и Ег на углы

а х и а 2, если диск кроме активного

сопротивления обладает некоторой индуктивностью. Ток силой /{, взаимодействуя с магнитным потоком Ф2, создает вращающий мо­ мент

MDPx = - S / 1 0 2sin ¥ ,

(64)

а ток силой / 2 с магнитным потоком Фх создают вращающий момент

MBp2= S / ^ x sin'i'.

(65)

При выводе формул (64) и (65) принято, что индуктивное сопро­ тивление диска мало по сравнению с его активным сопротивлением, т. е. с*х = а 2 = 0 и Yi = Уг = л/2; 5 — чувствительность (далее символами S,, S 2, ..., Sn обозначены различные чувствительности).

Различие знаков у моментов МвРх и Мвр2 указывает на то, что контур, по которому протекает ток силой / 2, втягивается в магнит­ ное поле потока Ф2, а другой контур выталкивается из соответству­ ющего поля (рис. 30).

Для определения направления результирующего момента мож­ но воспользоваться правилом, в соответствии с которым сила взаи­ модействия или момент направлены от опережающего по фазе потока к отстающему [6]. В данном случае опережающий по фазе магнитный поток Фх расположен слева от потока Ф2, поэтому моменты M BpJ и М вр2 будут направлены слева направо, т. е. диск будет переме­ щаться в направлении, указанном стрелкой (см. рис. 30).

Результирующий момент, действующий на диск,

 

Мвр = Мвр 2 + (— Мвр х) = S (/1 Ф2 + /2 Фх) sin Y.

(66)

При однородном строении диска и синусоидальном характере из­

менения магнитных потоков

 

/1 = 5ххб/ф1 Фх;|

 

/ 2 = Si Кб /ф2 Ф2,

 

где х — удельная проводимость

ма­

териала диска; б — толщина диска;

/ ф — частота измерения магнитных

потоков.

 

Решая совместно уравнение (66) и

систему (67), получим

 

Мвр = S2/ф Фх Ф2 sin Y,

(68)

Рис. 31. Векторная диаграмма индукционного измерительно­ го механизма

где S2 =

SSx хб.

 

 

При

движении

диска

возникает

тормозной

момент

М т, создаваемый

магнитом 7,

 

 

 

 

Мт= S3 / т Фт,

(69)

где / т =

Е 'я/Д'я;

Фт — магнитный

поток

магнита 7; Е \

54Ф*Х

X(daldt) — ЭДС,

наводимая

в

 

диске;

R' д —

сопротивление

 

диска; daldt — угловая скорость

 

диска.

 

 

 

 

 

Окончательно

 

 

 

 

M,r = S5Ф? (daldt).

(70)

 

При неизменных значениях

сил

 

тока /,

и / 2, а следовательно,

и

 

/', и / /

устанавливается постоянная скорость вращения диска, когда

М „р -- Л4.п т. е.

 

 

 

 

 

S, f<t>Ф] Ф2 sin гК - S, Ф* (daldt).

(71)

Из выражения (71) определим

 

 

 

 

daldt

----- смФ,Ф2,

(72)

где б'м

S5Ф?/(52/ф sin

 

 

 

Как следует из выражения (72), угловая скорость диска изменя­ ется пропорционально магнитным потокам Ф, и Ф2, а следовательно, и силам токов /, и / 2, протекающим по обмоткам / н 6. В течение вре­ мени At •- /2 — lt

12

а -- j с„ Фх Ф2 dt = сп Ф, Ф2 At.

(73)

h

 

На рис. 32 приведена схема подключения однофазного счетчика

кнагрузке.

Всвязи с наличием больших воздушных зазоров на пути потоков

Ф1 и Ф2 (см. рис. 30) можно считать, что

 

Фг г-= Sg/j —5„/„; 1

_

Ф2 -

57/ 2 -

S7(Uulz2), /

' }

где Uu — напряжение

на обмотке 1 (напряжение на

нагрузке,

рис. 32); Z2 — полное сопротивление обмотки /.

 

Подставим значения

потоков

из системы (74) в выражение (68)

Мвр - S8 Unln sinV.

(75)

Из анализа выражения (75) следует, что вращающий момент про­

порционален активной мощности:

 

 

Р — 7,icos ф,

(76)

если выполняется условие sin У — cos ф.

 

Специальной

конструкцией электромагнитов счетчика добивают­

ся, чтобы sin ¥ =

cos ф. Тогда выражение (75) принимает вид

 

 

М вр S9UnlHcos ф ,

(77)

63

т. е. вращающий момент счетчика пропорционален мощности нагруз­ ки.

Решая совместно уравнения (73), (76) и (77), найдем

да = S9 U J Ucos (p dt.

(78)

Интегрируя выражение (78) в интервале времени tx — /2>получим

W = cn'A,

(79)

где W — измеряемая энергия, кВт- ч; с — постоянная

счетчика;

п д — число оборотов диска за интервал времени tx i2.

 

Наибольшее распространение получили счетчики, класс точно­ сти которых 1,0; 2,5, сила тока до 100 А, напряжение 220 и 380 В (при включении через измерительные трансформаторы — сила тока 5 А, напряжение 100 В).

3.3.ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ МОСТЫ

Визмерительных мостах реализуется метод сравнения измеряе­ мой величины с мерой, измерения заключаются в установлении ра­ венства или определенного соотношения между значениями измеря­ емой величины и меры. Мостовые схемы широко используют в элект­ роизмерительной технике. Они позволяют измерять сопротивление, индуктивность, емкость, угол потерь конденсатора, взаимную индуктивность, частоту, добротность и др. Широкое применение мо­ стовых схем объясняется большой точностью измерений, высокой чувствительностью, возможностью измерения различных величин, включая неэлектрические.

Распространение получили два варианта мостов: одинарные и двойные.

На рис. 33, а приведена схема одинарного моста постоянного и переменного тока (в скобках даны обозначения для моста перемен­ ного тока). Резисторы R Xt Rl, R2 и R3 образуют плечи моста. К вершинам моста ab подключают источник питания, к вершинам ccL— нуль-прибор (магнитоэлектрический прибор, имеющий шкалу с

Рнс. 33. Схемы одинарных мостов

нулем посредине), которые образуют соответственно диагональ пита­ ния и измерительную (индикаторную) диагональ.

Сила тока в диагонали cd

l = U

Rx Rt—Ri Ri

(80)

(/?i R3) Rx R2 (^?i“I-R3)

Rp (Rx _l_Rz)

-i~R i R3 (R X ~T R i)

где Rp — сопротивление нуль-прибора.

 

При / = 0 мост находится в равновесии; такой мост называется

уравновешенным. Мосты, в которых измеряемая величина опреде­ ляется по силе тока / или напряжению U, называются неуравнове­ шенными. Из выражения (80) следует, что мост будет находиться в равновесии, когда

RxRs = RiR*

(81)

Из условия равновесия моста можно определить неизвестное сопро­ тивление Rx:

Rx = W R 3) Ri,

(82)

т. e. значение Rx сравнивается со значением Rx в масштабе отноше­ ния R 2/R 3. Резистор R1 имеет переменное сопротивление, значение которого для каждого положения ползунка известно и отложено на шкале в масштабе R 2/R 3.

Для мостов переменного тока условие равновесия выражается

через комплексные значения сопротивлений Zx, Z2, Z 3 и Zx:

 

ZXZ3 — ZXZ2,

(83)

где Zj = Rx -j- jXx, Z2 — R2 -f- jX2i Z 3—R 3-\-jX3\ Zx = Rx +

/X x

(R — активная составляющая: X — реактивная составляющая со­

противления).

 

Подставив значения Zx%Z2, Z 3и Zx в уравнение (83), получим

 

(Rx+iX*) (ЯзгЬ ]ХЭ) = (Rx-'r jXMR2+ Д 2).

(84)

Условие равновесия выполняется, если

Rх R3— Хх х3 Rx R2 Х х Х2\

(85)

Rx Х 3 " Ь ~ RI RM'i~Ri Х2,

 

Из системы (85) следует, что для достижения равновесия мостов переменного тока необходимо регулировать не менее двух парамет­

ров схемы.

 

Выразив комплексное сопротивление Z = Zt exp (/ф*),

можно

получить условие равновесия в показательной форме:

 

ZXZ3 exp (/ф*-|- ф3) = Zt Z2 exp Цщ + ф2),

(86)

где Zx, Z2t Z 3, Zx и ф1? ф2, ф3, фа. — соответственно модули полных сопротивлений и углы сдвига тока относительно напряжения в со­

ответствующих плечах. Равенство (86) выполняется при ZXZ 3 r—ZyZ^.

ф* 4 - ф3 = Ф1 + Фз-

(8 7 )

Условие (87) указывает: если противоположные плечи моста име­

ют активные сопротивления, то в одно из двух других

противопо­

ложных плеч должен быть включен элемент индуктивности, а в дру­ гое — резистор; если активные сопротивления имеют два смежных плеча, то в других смежных плечах должны быть включены элемен­ ты индуктивности или емкости.

Измерительные мосты постоянного тока изготовляют в виде мно­ годекадного рычажного магазина резисторов, используемого для плавного ручного уравновешивания (по схеме рис. 33, а декады включаются в плечо ad). Значение наименьшей декады обычно рав­ но 0,1; 0,01 или 0,001 Ом, наибольшей 105Ом.

Процесс измерения с помощью моста заключается в том, что к од­ ному из плеч (на рис. 33, а — в плечо ас) подключают резистор R x и, изменяя сопротивление Rlt добиваются отсутствия тока в измери­ тельной диагонали. Значение Rx (Zx) определяют на основании выра­ жения (82) по шкале. При двухзажимной схеме (рис. 33, а) включе­ ния резистора R x сопротивления соединительных проводов г1 и г2 вносят погрешность в измерения. Четырехзажимная схема под­ ключения резистора R x (рис. 33, б) позволяет исключить влияние, сопротивлений проводов, так как они (гЗ и г4) включаются в диагона­ ли моста и в условие равновесия моста не входят.

Одинарный мост даже при четырехзажимном включении резисто­ ра Rx дает большие погрешности вследствие влияния сопротивлений соединительных проводов и переходных сопротивлений контактов в местах присоединения резистора измеряемого сопротивления к мо­ сту. Особенно велики погрешности при измерении малых сопротив­ лений (порядка 10~4 ... 10-8 Ом). При измерении весьма малых со­ противлений (для 10~8 Ом) применяют двойные мосты (рис. 34).

Для уравновешенного двой­ ного моста 1)аЪ — 0, поэтому

IxRx +

I 3R 3 =

7iRi, IxRn •+

4“ 13R4

=

IiRz\

I 3 (R 3 -f

+

Ri) — (Ix — / 3) г, так

как

в

этом

случае 1 Х— / 2; / 3 =

/4 и

1 Х — / н.

Решив

эти

уравнения

относительно

R Xi

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

+

/?4 Г

 

 

 

 

я*

т+ Лз~1-/?4 X

 

 

(

R1

 

 

 

х

|^

#2

- f - ) -

<88>

£*,

Рис. 35. Схемы мостов:

 

а — емкостного; б — индуктивного

Элемент, имеющий сопротивление г, изготовляют в виде короткого отрезка медного провода большого сечения. С учетом этого вторым слагаемым выражения (88) можно пренебречь:

Rx = Rn (RI/R2).

(89)

Предельно допустимое значение основной погрешности мостов постоянного тока, выраженное в процентах,

б (х) = ±lc + d (Rx/Rh - 1)],

где R k — конечное значение сопротивления данного диапазона из­ мерений.

Схема емкостного моста приведена на рис. 35, а. В плечи моста включены: измеряемый конденсатор Сх, конденсатор образцовой ем­ кости С„ (или магазин емкостей), магазин сопротивлений RHи ре­ зисторы R1 и R2 (обычно магазины сопротивлений). Полные сопро­ тивления плеч моста:

Z1 = Rx + 1/(/шС,); Z 3 = R„ + 1/(/<оС„);

Ri* = R%-

Условие равновесия моста:

Из (90) получаем два условия равновесия моста: Rx — RH(R1/R2)\ Сх = Сн (R2/RI)>

Измерение осуществляют следующим образом. Установив зна­ чение RH = 0, изменяют отношение плеч Rz/R1 до тех пор, пока нуль-индикатор не укажет ток наименьшей силы. После этого, из­ меняя сопротивление RH, добиваются дальнейшего уменьшения силы тока. Затем снова изменяют отношение R2/Rlt пока не будет найдено положение равновесия. Равновесия можно достичь и изменением емкости Сн.

Угол потерь а, дополняющий до 90° угол сдвига тока относи­ тельно напряжения, определяется из выражения tga = ®RXCX =

Схема индуктивного моста для измерения индуктивности и доб­ ротности катушек приведена на рис. 35, б. Одно из плеч моста об­ разовано испытуемой катушкой, индуктивность которой Lxt а дру­ гое — образцовой катушкой индуктивностью (магазин индуктивно­ стей) LH.

В остальные два плеча включены магазины сопротивлений Rx и R2. Сопротивления плеч моста в комплексной форме

ZI =R~T~Rx-\-jtiiLx, Zz = R\\

Z$R u Z ^

—R^.

Условие равновесия моста

 

 

(Я + Rx + j®Lx)/?2= {Rn+ /®^н) ^i*

(91)

где R — сопротивление дополнительного магазина.

 

Из условий (91) имеем условия равновесия:

 

Rx—Ru (Ri/Rt)Rt

LX = LH(RJR*)>

(92)

Последовательность уравновешивания этой схемы (рис. 35, б) та­ кая же, как и схемы емкостного моста (рис. 35, а).

Добротность катушки

Q = (aLx/Rx.

Промышленные мосты переменного тока обычно выполняют уни­ версальными, содержащими набор образцовых резисторов, конден­ саторов и катушек индуктивности постоянной и переменной величи­ ны. С помощью переключателя рода измеряемой величины состав­ ляется одна из рассмотренных выше схем. Диапазон измерений мос­ тов: емкости 10~в ... 108 мкФ, индуктивности 10-e ...102 Гн, сопро­ тивления 1...10® Ом, тангенса угла потерь 10~4 1. Основная по­ грешность измерения: емкости 0,02 %, индуктивности 0,05 %, со­ противления 0,1 %, тангенса угла потерь 1 %.

Для точных измерений параметров цепей переменного тока, а также магнитных характеристик материалов находят применение трансформаторные мосты (рис. 36). Мост будет уравновешен, когда напряжения на вторичных обмотках трансформатора равны по зна­ чению и совпадают по фазе с падениями напряжений на Zx и Z2. Если принять, что напряжения на вторичных обмотках пропорцио­ нальны числу витков, а также не учитывать потоков рассеяния об­ моток, то условие равновесия можно представить в виде

ZJ/ZJ = wx/w2.

Схемы трансформаторных мостов позволяют производить изме­ рения с точностью 0,01...0,002 %.

В автоматических мостах для уравновешивания используют ре­ версивный двигатель, который присоединяют к выходу полупровод-

Рис. 36. Схема трансформаторного моста

никового усилителя, включаемого в измеритель­ ную диагональ моста. Двигатель перемещает ползунок переменного резистора (реохорда) и стрелочный указатель прибора до полного урав­ новешивания моста. Автоматические мосты обыч­ но используют для измерения неэлектрических величин (температуры).

3.4. КОМПЕНСАТОРЫ НАПРЯЖЕНИЯ

Компенсаторы относятся к приборам сравне­ ния, их подразделяют на две группы: для цепей постоянного и переменного тока.

Принцип действия компенсаторов напряжения (потенциометров) постоянного тока (рис. 37, а) заключается в том, что измеряемая ЭДС Е х (или напряжение Ux) уравновешивается соответствующим падением напряжения UK= / кгк, возникающим на компенсацион­ ном сопротивлении RK(реохорде) при прохождении по нему тока / „ от внешнего источника напряжения G.

Для узла А

 

 

I к — Л +

72.

(93)

Для замкнутого контура 2

 

 

Ех = I»Rp-\- / 2 2/?л / кг,„

(94)

где R n — сопротивление соединительных проводов.

 

Решая совместно уравнения (93)

и (94) относительно силы тока

/ 2, получим

 

 

h — (ExI irK)/(Rp-i-2Rn~^ гк)‘

(95)

Для измерения Ех ручкой 2 перемещают указатель / и ползунок реохорда, изменяя тем самым гк, до тех пор, пока стрелка нуль-при­ бора не покажет отсутствие тока в цепи (/а = 0). Это произойдет при

Ех = V K-

<96)

Так как значение гк точно известно (отложено на шкале 3 в масштабе / х), то по выражению (96) можно определить измеряемую ЭДС в мо­ мент, когда / 2 = 0.

Рассмотренный способ требует постоянства значения силы рабо­ чего тока /j во время измерений. Для установки определенного зна­ чения силы рабочего тока схему потенциометра дополняют третьим контуром (узлом установки силы рабочего тока), рис. 37, б. В этой

схеме: G„ — нормальный элемент, ЭДС которого £„

точно извест­

на; R к — образцовый резистор; R — реостат; 5А

— трехпозицн-

онный переключатель.

 

Рис. 37. Схемы компенсатора:

« — упрощенная; б — с узлом установки силы рабочего тока

Для установки силы рабочего тока переключатель SA переводят в положение К («Контроль»). При этом для контура 3 Eh —

— 13Rp Ч” ПРи = / 3Rp Ч" IiRh Ч- IzRht откуда

I ^ i E h - I M K R p + R h ) .

(97)

Перемещением ползуна реостата R добиваются установки стрел­

ки нуль-прибора на нулевую отметку ( / 3 =

0), что произойдет при

EH= hRh-

 

(98)

Значения Eh и Rh постоянные, поэтому

l x =

E'JRh— тоже ве­

личина постоянная.

 

 

После установки силы рабочего тока переключатель SA перево­ дят в положение И («Измерение») и перемещением ползунка реохорда добиваются нулевого показания нуль-прибора. При этом с учетом выражений (96) и (98)

Ex= Eh(rK/Rh).

(99)

Таким образом, измерение Ех сводится к сравнению этогозначения со значением ЭДС нормального элемента в масштабе отношения г\JRH

Высокая точность измерения потенциометром обусловлена тем, что при подсчете измеряемой ЭДС исходят из значений Eh и сопро­ тивлений Rh и R K, полученных с очень большой точностью. Кро­ ме того, в момент компенсации ток в измерительной цепи практиче­ ски отсутствует, следовательно, практически отсутствует методиче­ ская погрешность, вызываемая потреблением энергии от исследуе­ мого объекта, и исключается влияние сопротивления соединитель­ ных проводов # л (рис. 37, а).

Предел допускаемой основной приведенной погрешности для по­

тенциометров при с = 0,0001

0,05

 

6 (х) = ±(с -I- d (Uh/Ux - 1)1,

( 100)