- •ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ ИЗМЕРЕНИЙ И МЕТРОЛОГИИ
- •СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ
- •Погрешности измерений и средств измерений
- •▲НАЛОГОВЫЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
- •Магнитоэлектрические приборы
- •Электромагнитные приборы
- •Электродинамические приборы
- •Электростатические приборы
- •Индукционные приборы
- •ЦИФРОВЫЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ
- •АНАЛОГОВЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ
- •ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ НА БАЗЕ МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ ТЕХНИКИ
- •Структура микропроцессорного прибора
- •Микропроцессор
- •ИЗМЕРЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН
- •Ф = arcsin {уо!В).
высокий класс точности (0,5 ...0,05). К недостаткам приборов отно сятся: низкая чувствительность, слабое собственное электрическое поле (для защиты от внешних электрических полей их помещают в металлический заземленный экран).
Индукционные приборы
Работа индукционных приборов основана на взаимодействии маг нитных полей, наведенных токами в диске подвижной части измери тельного механизма. Индукционные измерительные механизмы наш ли применение в счетчиках электрической энергии для цепей пере менного тока промышленной частоты. На рис. 30 приведена схема измерительного механизма однофазного счетчика, а на рис. 31 — его векторная диаграмма. На их примере рассмотрим принцип дей ствия индукционных приборов.
Измерительный механизм имеет два независимых магнитопровода 2 и 5, разнесенных на угол W. Обмотка 1 одного из магнитопроводов является обмоткой напряжения, имеет большое число витков и значительную индуктивность (поэтому ток в обмотке отстает от на пряжения на угол, близкий к 90°). Обмотка 6 является токовой, име ет небольшое число витков сравнительно большего диаметра. Токи силой / Аи / 2 порождают магнитные потоки <X>t и Ф2, которые, пересе кая алюминиевый диск 3, расположенный на оси 4, индуцируют в нем ЭДС. Диск охвачен полюсными наконечниками магнита 7, выполня ющего роль магнитоиндуктивного успокоителя. Под действием ин дуцируемых в диске ЭДС появляются вихревые токи силой /[ и /г, при взаимодействии которых с магнитными потоками Фх и Ф2 воз никает вращающий момент М вр. Поворот диска (число оборотов дис
ка) фиксируется отсчетным устройством 8. |
индуцируют в дис |
||
Потоки |
и Ф2, сдвинутые по фазе на угол |
||
ке 3 ЭДС Ех и Е2, отстающие от своих |
потоков на угол я/2 |
||
(рис. 31). Токи силой /{ и /г, |
протекающие в диске, будут отста |
||
вать от ЭДС |
Ег и Ег на углы |
а х и а 2, если диск кроме активного |
сопротивления обладает некоторой индуктивностью. Ток силой /{, взаимодействуя с магнитным потоком Ф2, создает вращающий мо мент
MDPx = - S / 1 0 2sin ¥ , |
(64) |
а ток силой / 2 с магнитным потоком Фх создают вращающий момент
MBp2= S / ^ x sin'i'. |
(65) |
При выводе формул (64) и (65) принято, что индуктивное сопро тивление диска мало по сравнению с его активным сопротивлением, т. е. с*х = а 2 = 0 и Yi = Уг = л/2; 5 — чувствительность (далее символами S,, S 2, ..., Sn обозначены различные чувствительности).
Различие знаков у моментов МвРх и Мвр2 указывает на то, что контур, по которому протекает ток силой / 2, втягивается в магнит ное поле потока Ф2, а другой контур выталкивается из соответству ющего поля (рис. 30).
Для определения направления результирующего момента мож но воспользоваться правилом, в соответствии с которым сила взаи модействия или момент направлены от опережающего по фазе потока к отстающему [6]. В данном случае опережающий по фазе магнитный поток Фх расположен слева от потока Ф2, поэтому моменты M BpJ и М вр2 будут направлены слева направо, т. е. диск будет переме щаться в направлении, указанном стрелкой (см. рис. 30).
Результирующий момент, действующий на диск, |
|
Мвр = Мвр 2 + (— Мвр х) = S (/1 Ф2 + /2 Фх) sin Y. |
(66) |
При однородном строении диска и синусоидальном характере из
менения магнитных потоков |
|
/1 = 5ххб/ф1 Фх;| |
|
/ 2 = Si Кб /ф2 Ф2, |
|
где х — удельная проводимость |
ма |
териала диска; б — толщина диска; |
|
/ ф — частота измерения магнитных |
|
потоков. |
|
Решая совместно уравнение (66) и |
|
систему (67), получим |
|
Мвр = S2/ф Фх Ф2 sin Y, |
(68) |
Рис. 31. Векторная диаграмма индукционного измерительно го механизма
где S2 = |
SSx хб. |
|
|
|
При |
движении |
диска |
возникает |
|
тормозной |
момент |
М т, создаваемый |
||
магнитом 7, |
|
|
||
|
|
Мт= S3 / т Фт, |
(69) |
|
где / т = |
Е 'я/Д'я; |
Фт — магнитный |
||
поток |
магнита 7; Е \ |
— 54Ф*Х |
X(daldt) — ЭДС, |
наводимая |
в |
|
||
диске; |
R' д — |
сопротивление |
|
||
диска; daldt — угловая скорость |
|
||||
диска. |
|
|
|
|
|
Окончательно |
|
|
|
|
|
M,r = S5Ф? (daldt). |
(70) |
|
|||
При неизменных значениях |
сил |
|
|||
тока /, |
и / 2, а следовательно, |
и |
|
||
/', и / / |
устанавливается постоянная скорость вращения диска, когда |
||||
М „р -- Л4.п т. е. |
|
|
|
|
|
|
S, f<t>Ф] Ф2 sin гК - S, Ф* (daldt). |
(71) |
|||
Из выражения (71) определим |
|
|
|||
|
|
daldt |
----- смФ,Ф2, |
(72) |
|
где б'м |
S5Ф?/(52/ф sin |
|
|
|
Как следует из выражения (72), угловая скорость диска изменя ется пропорционально магнитным потокам Ф, и Ф2, а следовательно, и силам токов /, и / 2, протекающим по обмоткам / н 6. В течение вре мени At •- /2 — lt
12
а -- j с„ Фх Ф2 dt = сп Ф, Ф2 At. |
(73) |
h |
|
На рис. 32 приведена схема подключения однофазного счетчика
кнагрузке.
Всвязи с наличием больших воздушных зазоров на пути потоков
Ф1 и Ф2 (см. рис. 30) можно считать, что
|
Фг г-= Sg/j —5„/„; 1 |
_ |
|
Ф2 - |
57/ 2 - |
S7(Uulz2), / |
' } |
где Uu — напряжение |
на обмотке 1 (напряжение на |
нагрузке, |
|
рис. 32); Z2 — полное сопротивление обмотки /. |
|
||
Подставим значения |
потоков |
из системы (74) в выражение (68) |
|
Мвр - S8 Unln sinV. |
(75) |
Из анализа выражения (75) следует, что вращающий момент про
порционален активной мощности: |
|
|
|
Р — 7,iUнcos ф, |
(76) |
если выполняется условие sin У — cos ф. |
|
|
Специальной |
конструкцией электромагнитов счетчика добивают |
|
ся, чтобы sin ¥ = |
cos ф. Тогда выражение (75) принимает вид |
|
|
М вр — S9UnlHcos ф , |
(77) |
63
т. е. вращающий момент счетчика пропорционален мощности нагруз ки.
Решая совместно уравнения (73), (76) и (77), найдем
да = S9 U J Ucos (p dt. |
(78) |
Интегрируя выражение (78) в интервале времени tx — /2>получим
W = cn'A, |
(79) |
где W — измеряемая энергия, кВт- ч; с — постоянная |
счетчика; |
п д — число оборотов диска за интервал времени tx — i2. |
|
Наибольшее распространение получили счетчики, класс точно сти которых 1,0; 2,5, сила тока до 100 А, напряжение 220 и 380 В (при включении через измерительные трансформаторы — сила тока 5 А, напряжение 100 В).
3.3.ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ МОСТЫ
Визмерительных мостах реализуется метод сравнения измеряе мой величины с мерой, измерения заключаются в установлении ра венства или определенного соотношения между значениями измеря емой величины и меры. Мостовые схемы широко используют в элект роизмерительной технике. Они позволяют измерять сопротивление, индуктивность, емкость, угол потерь конденсатора, взаимную индуктивность, частоту, добротность и др. Широкое применение мо стовых схем объясняется большой точностью измерений, высокой чувствительностью, возможностью измерения различных величин, включая неэлектрические.
Распространение получили два варианта мостов: одинарные и двойные.
На рис. 33, а приведена схема одинарного моста постоянного и переменного тока (в скобках даны обозначения для моста перемен ного тока). Резисторы R Xt Rl, R2 и R3 образуют плечи моста. К вершинам моста ab подключают источник питания, к вершинам ccL— нуль-прибор (магнитоэлектрический прибор, имеющий шкалу с
Рнс. 33. Схемы одинарных мостов
нулем посредине), которые образуют соответственно диагональ пита ния и измерительную (индикаторную) диагональ.
Сила тока в диагонали cd
l = U |
Rx Rt—Ri Ri |
(80) |
|
(/?i R3) Rx R2 (^?i“I-R3) |
|||
Rp (Rx _l_Rz) |
-i~R i R3 (R X ~T R i) |
||
где Rp — сопротивление нуль-прибора. |
|
||
При / = 0 мост находится в равновесии; такой мост называется |
уравновешенным. Мосты, в которых измеряемая величина опреде ляется по силе тока / или напряжению U, называются неуравнове шенными. Из выражения (80) следует, что мост будет находиться в равновесии, когда
RxRs = RiR* |
(81) |
Из условия равновесия моста можно определить неизвестное сопро тивление Rx:
Rx = W R 3) Ri, |
(82) |
т. e. значение Rx сравнивается со значением Rx в масштабе отноше ния R 2/R 3. Резистор R1 имеет переменное сопротивление, значение которого для каждого положения ползунка известно и отложено на шкале в масштабе R 2/R 3.
Для мостов переменного тока условие равновесия выражается
через комплексные значения сопротивлений Zx, Z2, Z 3 и Zx: |
|
ZXZ3 — ZXZ2, |
(83) |
где Zj = Rx -j- jXx, Z2 — R2 -f- jX2i Z 3—R 3-\-jX3\ Zx = Rx + |
/X x |
(R — активная составляющая: X — реактивная составляющая со |
|
противления). |
|
Подставив значения Zx%Z2, Z 3и Zx в уравнение (83), получим |
|
(Rx+iX*) (ЯзгЬ ]ХЭ) = (Rx-'r jXMR2+ Д 2). |
(84) |
Условие равновесия выполняется, если
Rх R3— Хх х3 — Rx R2 —Х х Х2\ |
(85) |
|
Rx Х 3 " Ь ~ RI RM'i~Ri Х2, |
||
|
Из системы (85) следует, что для достижения равновесия мостов переменного тока необходимо регулировать не менее двух парамет
ров схемы. |
|
Выразив комплексное сопротивление Z = Zt exp (/ф*), |
можно |
получить условие равновесия в показательной форме: |
|
ZXZ3 exp (/ф*-|- ф3) = Zt Z2 exp Цщ + ф2), |
(86) |
где Zx, Z2t Z 3, Zx и ф1? ф2, ф3, фа. — соответственно модули полных сопротивлений и углы сдвига тока относительно напряжения в со
ответствующих плечах. Равенство (86) выполняется при ZXZ 3 r—ZyZ^.
ф* 4 - ф3 = Ф1 + Фз- |
(8 7 ) |
Условие (87) указывает: если противоположные плечи моста име |
|
ют активные сопротивления, то в одно из двух других |
противопо |
ложных плеч должен быть включен элемент индуктивности, а в дру гое — резистор; если активные сопротивления имеют два смежных плеча, то в других смежных плечах должны быть включены элемен ты индуктивности или емкости.
Измерительные мосты постоянного тока изготовляют в виде мно годекадного рычажного магазина резисторов, используемого для плавного ручного уравновешивания (по схеме рис. 33, а декады включаются в плечо ad). Значение наименьшей декады обычно рав но 0,1; 0,01 или 0,001 Ом, наибольшей 105Ом.
Процесс измерения с помощью моста заключается в том, что к од ному из плеч (на рис. 33, а — в плечо ас) подключают резистор R x и, изменяя сопротивление Rlt добиваются отсутствия тока в измери тельной диагонали. Значение Rx (Zx) определяют на основании выра жения (82) по шкале. При двухзажимной схеме (рис. 33, а) включе ния резистора R x сопротивления соединительных проводов г1 и г2 вносят погрешность в измерения. Четырехзажимная схема под ключения резистора R x (рис. 33, б) позволяет исключить влияние, сопротивлений проводов, так как они (гЗ и г4) включаются в диагона ли моста и в условие равновесия моста не входят.
Одинарный мост даже при четырехзажимном включении резисто ра Rx дает большие погрешности вследствие влияния сопротивлений соединительных проводов и переходных сопротивлений контактов в местах присоединения резистора измеряемого сопротивления к мо сту. Особенно велики погрешности при измерении малых сопротив лений (порядка 10~4 ... 10-8 Ом). При измерении весьма малых со противлений (для 10~8 Ом) применяют двойные мосты (рис. 34).
Для уравновешенного двой ного моста 1)аЪ — 0, поэтому
IxRx + |
I 3R 3 = |
7iRi, IxRn •+ |
||||
4“ 13R4 |
= |
IiRz\ |
I 3 (R 3 -f |
|||
+ |
Ri) — (Ix — / 3) г, так |
как |
||||
в |
этом |
случае 1 Х— / 2; / 3 = |
||||
— /4 и |
1 Х — / н. |
Решив |
эти |
|||
уравнения |
относительно |
R Xi |
||||
находим |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
+ |
/?4 Г |
|
|
|
|
я* |
т+ Лз~1-/?4 X |
||
|
|
( |
R1 |
|
|
|
|
х |
|^ |
#2 |
- f - ) - |
<88> |
£*, |
Рис. 35. Схемы мостов: |
|
а — емкостного; б — индуктивного |
Элемент, имеющий сопротивление г, изготовляют в виде короткого отрезка медного провода большого сечения. С учетом этого вторым слагаемым выражения (88) можно пренебречь:
Rx = Rn (RI/R2). |
(89) |
Предельно допустимое значение основной погрешности мостов постоянного тока, выраженное в процентах,
б (х) = ±lc + d (Rx/Rh - 1)],
где R k — конечное значение сопротивления данного диапазона из мерений.
Схема емкостного моста приведена на рис. 35, а. В плечи моста включены: измеряемый конденсатор Сх, конденсатор образцовой ем кости С„ (или магазин емкостей), магазин сопротивлений RHи ре зисторы R1 и R2 (обычно магазины сопротивлений). Полные сопро тивления плеч моста:
Z1 = Rx + 1/(/шС,); Z 3 = R„ + 1/(/<оС„);
“ Ri* = R%-
Условие равновесия моста:
Из (90) получаем два условия равновесия моста: Rx — RH(R1/R2)\ Сх = Сн (R2/RI)>
Измерение осуществляют следующим образом. Установив зна чение RH = 0, изменяют отношение плеч Rz/R1 до тех пор, пока нуль-индикатор не укажет ток наименьшей силы. После этого, из меняя сопротивление RH, добиваются дальнейшего уменьшения силы тока. Затем снова изменяют отношение R2/Rlt пока не будет найдено положение равновесия. Равновесия можно достичь и изменением емкости Сн.
Угол потерь а, дополняющий до 90° угол сдвига тока относи тельно напряжения, определяется из выражения tga = ®RXCX =
Схема индуктивного моста для измерения индуктивности и доб ротности катушек приведена на рис. 35, б. Одно из плеч моста об разовано испытуемой катушкой, индуктивность которой Lxt а дру гое — образцовой катушкой индуктивностью (магазин индуктивно стей) LH.
В остальные два плеча включены магазины сопротивлений Rx и R2. Сопротивления плеч моста в комплексной форме
ZI =R~T~Rx-\-jtiiLx, Zz = R\\ |
Z$“ R u Z ^ |
—R^. |
Условие равновесия моста |
|
|
(Я + Rx + j®Lx)/?2= {Rn+ /®^н) ^i* |
(91) |
|
где R — сопротивление дополнительного магазина. |
|
|
Из условий (91) имеем условия равновесия: |
|
|
Rx—Ru (Ri/Rt)—Rt |
LX = LH(RJR*)> |
(92) |
Последовательность уравновешивания этой схемы (рис. 35, б) та кая же, как и схемы емкостного моста (рис. 35, а).
Добротность катушки
Q = (aLx/Rx.
Промышленные мосты переменного тока обычно выполняют уни версальными, содержащими набор образцовых резисторов, конден саторов и катушек индуктивности постоянной и переменной величи ны. С помощью переключателя рода измеряемой величины состав ляется одна из рассмотренных выше схем. Диапазон измерений мос тов: емкости 10~в ... 108 мкФ, индуктивности 10-e ...102 Гн, сопро тивления 1...10® Ом, тангенса угла потерь 10~4 1. Основная по грешность измерения: емкости 0,02 %, индуктивности 0,05 %, со противления 0,1 %, тангенса угла потерь 1 %.
Для точных измерений параметров цепей переменного тока, а также магнитных характеристик материалов находят применение трансформаторные мосты (рис. 36). Мост будет уравновешен, когда напряжения на вторичных обмотках трансформатора равны по зна чению и совпадают по фазе с падениями напряжений на Zx и Z2. Если принять, что напряжения на вторичных обмотках пропорцио нальны числу витков, а также не учитывать потоков рассеяния об моток, то условие равновесия можно представить в виде
ZJ/ZJ = wx/w2.
Схемы трансформаторных мостов позволяют производить изме рения с точностью 0,01...0,002 %.
В автоматических мостах для уравновешивания используют ре версивный двигатель, который присоединяют к выходу полупровод-
Рис. 36. Схема трансформаторного моста
никового усилителя, включаемого в измеритель ную диагональ моста. Двигатель перемещает ползунок переменного резистора (реохорда) и стрелочный указатель прибора до полного урав новешивания моста. Автоматические мосты обыч но используют для измерения неэлектрических величин (температуры).
3.4. КОМПЕНСАТОРЫ НАПРЯЖЕНИЯ
Компенсаторы относятся к приборам сравне ния, их подразделяют на две группы: для цепей постоянного и переменного тока.
Принцип действия компенсаторов напряжения (потенциометров) постоянного тока (рис. 37, а) заключается в том, что измеряемая ЭДС Е х (или напряжение Ux) уравновешивается соответствующим падением напряжения UK= / кгк, возникающим на компенсацион ном сопротивлении RK(реохорде) при прохождении по нему тока / „ от внешнего источника напряжения G.
Для узла А |
|
|
I к — Л + |
72. |
(93) |
Для замкнутого контура 2 |
|
|
Ех = I»Rp-\- / 2 2/?л / кг,„ |
(94) |
|
где R n — сопротивление соединительных проводов. |
|
|
Решая совместно уравнения (93) |
и (94) относительно силы тока |
|
/ 2, получим |
|
|
h — (Ex—I irK)/(Rp-i-2Rn~^ гк)‘ |
(95) |
Для измерения Ех ручкой 2 перемещают указатель / и ползунок реохорда, изменяя тем самым гк, до тех пор, пока стрелка нуль-при бора не покажет отсутствие тока в цепи (/а = 0). Это произойдет при
Ех = V K- |
<96) |
Так как значение гк точно известно (отложено на шкале 3 в масштабе / х), то по выражению (96) можно определить измеряемую ЭДС в мо мент, когда / 2 = 0.
Рассмотренный способ требует постоянства значения силы рабо чего тока /j во время измерений. Для установки определенного зна чения силы рабочего тока схему потенциометра дополняют третьим контуром (узлом установки силы рабочего тока), рис. 37, б. В этой
схеме: G„ — нормальный элемент, ЭДС которого £„ |
точно извест |
на; R к — образцовый резистор; R — реостат; 5А |
— трехпозицн- |
онный переключатель. |
|
Рис. 37. Схемы компенсатора:
« — упрощенная; б — с узлом установки силы рабочего тока
Для установки силы рабочего тока переключатель SA переводят в положение К («Контроль»). При этом для контура 3 Eh —
— 13Rp Ч” ПРи = / 3Rp Ч" IiRh Ч- IzRht откуда
I ^ i E h - I M K R p + R h ) . |
(97) |
|
Перемещением ползуна реостата R добиваются установки стрел |
||
ки нуль-прибора на нулевую отметку ( / 3 = |
0), что произойдет при |
|
EH= hRh- |
|
(98) |
Значения Eh и Rh постоянные, поэтому |
l x = |
E'JRh— тоже ве |
личина постоянная. |
|
|
После установки силы рабочего тока переключатель SA перево дят в положение И («Измерение») и перемещением ползунка реохорда добиваются нулевого показания нуль-прибора. При этом с учетом выражений (96) и (98)
Ex= Eh(rK/Rh). |
(99) |
Таким образом, измерение Ех сводится к сравнению этогозначения со значением ЭДС нормального элемента в масштабе отношения г\JRH■
Высокая точность измерения потенциометром обусловлена тем, что при подсчете измеряемой ЭДС исходят из значений Eh и сопро тивлений Rh и R K, полученных с очень большой точностью. Кро ме того, в момент компенсации ток в измерительной цепи практиче ски отсутствует, следовательно, практически отсутствует методиче ская погрешность, вызываемая потреблением энергии от исследуе мого объекта, и исключается влияние сопротивления соединитель ных проводов # л (рис. 37, а).
Предел допускаемой основной приведенной погрешности для по
тенциометров при с = 0,0001 |
0,05 |
|
6 (х) = ±(с -I- d (Uh/Ux - 1)1, |
( 100) |