- •Общие вопросы электрических измерений
- •2.3. Случайные погрешности
- •U — UbbtxdK.
- •3.7. Электромагнитные приборы
- •3.12. Приборы для регистрации величин, изменяющихся йо времени
- •4.8. Автоматический мост
- •Цифровые измерительные приборы
- •5.1. Общие сведения о цифровых приборах
- •6.3. Измерение температуры
- •6.6. Измерение сосредоточенных усилий
- •Автоматические системы контроля
- •7.1. Назначение и особенности систем контроля
- •7.3. Структурные схемы АСК
- •7.4. Функциональные устройства и блоки АСК
- •7.5. Примеры автоматических систем контроля
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
-ф |
I ф |
боров выполняется с помощью штепсельных или рычажных переклю чателей.
Наружные добавочные резисторы могут быть индивидуальными или взаимозаменяемыми. Согласно ГОСТ 8623—78 взаимозаменяемые добавоч ные резисторы изготавливают на токи (при номинальном напряжении), выбираемые из ряда чисел 0,01; 0,02; 0,05; 0,10; 0,20; 0,5; 1,00; 2,00; 3,00; 5,00; 7,5; 15; 30; 60 мА; здесь же установлены следующие классы точности добавочных резисторов 0,01; 0,02; 0,05; 0,10; 0,20; 0,50;. 1,00.
Делители напряжения применяются при измерении больших напря жений. Схема многопредельного делителя показана на рис. 5. Измеря емое напряжение U подается на весь делитель, а часть его снимается между зажимами 0 и зажимом, имеющим свой коэффициент деления.
Напряжение на выхрде делителя определяется
|
^вых = |
VrJ{rx+ г2 + >3 -f г4) = |
UrJ £ |
rt = U/dK, |
|
||
|
rK— сопротивление |
|
i=i |
|
|||
где |
части делителя между |
зажимами |
«О» и «К»; |
||||
П |
rt — сопротивление всего делителя; dK= |
(гх+ |
г2 + г3 г4)/гк — коэф- |
||||
^ |
|||||||
фициент деления. |
|
|
|
|
|
||
|
В нашем |
случае |
|
|
|
|
|
|
/1 |
Щгi; |
d2 = |
У. г i!{rx -4- г2); |
|
|
|
|
= £ |
= 2 |
ГЛ Г1 4 ; г 2 + |
гз)- |
|||
|
1 |
|
|
1 |
1 |
|
|
Тогда |
|
|
U — UbbtxdK. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Делители напряжения изготавливаются |
из манганиновой проволоки, |
намотанной бифилярно на каркасы из пластмассы. Делители могут быть встроенными в измерительные приборы и наружными, помещаемыми в свой корпус.
ГОСТ 11282—75 на резисторные делители для потенциометров устанав ливает следующие классы точности: 0,001; 0,002; 0,005; 0,01; 0,02; 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1,0. Согласно этому же ГОСТу номинальное значение коэф-
фициента деления определяется при разомкнутой цепи выходного на
пряжения. |
Коэффициент деления должен выбираться из ряда 1 10"; |
|
2 10"; 5 |
10", где п = |
0, 1, 2, 3, 4. |
Трансформатор тока |
имеет замкнутый магнитопровод из трансформа |
торной стали или сплава высокой магнитной проницаемости; на котором располагаются первичная и вторичная обмотки. Характерной особен ностью трансформатора тока является значительно большее число витков вторичной обмотки w2 в сравнении с первичной wx.
Трансформаторы тока выпускаются стационарными и лабораторны ми. Первые используются как комплектное оборудование в различных
установках, а вторые — для испытаний и научных |
исследований. |
Для |
|
трансформаторов 'тока |
установлен номинальный |
вторичный |
ток |
Uн = 5 А, но допускается |
изготовление трансформаторов на токи |
1 и |
2 А.
Установлены следующие классы точности трансформаторов тока: ста ционарных— 0,2; 0,5; 1,0; 3,0; 10,0, лабораторных — 0,01; 0,02; 0,05; 0,1; 0,2. Стационарные трансформаторы тока согласно ГОСТ 7746—78 изготавливаются на номинальные первичные токи от 1 А до 40 кА. Трансформаторы тока выпускаются на определенную номинальную
вторичную |
нагрузку в |
пределах 2,5... 100 |
В |
А |
при |
cos ф = 0,8. |
||||
Конструктивное ' выполнение трансформаторов |
тока |
весьма- |
различ |
|||||||
но, |
и в |
значительной |
степени |
оно |
зависит |
от значения |
рабочего |
|||
напряжения. |
|
|
|
|
v |
|
|
|||
Отношение первичного ко вторичному току |
называется |
действитель |
||||||||
ным |
коэффициентом трансформации |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Л:/ = / х/ / 2 |
и |
/ 1 = Ы 2. |
|
|
|
|
Но kj не является постоянной величиной и зависит от режима работы трансформатора, поэтому в практике используют номинальный коэффи циент трансформации
kin = Лн/^2н*
При этом измеряемое значение тока l[ = kitiI,2. Это обстоятельство приводит к токовой погрешности
ft = (/I — 1Х • 100 %/1х = {kiН— kj) 100 %/ki.
Кроме погрешности //, трансформатор тока обладает угловой погреш-. ностью, которая сказывается при включении его с многообмоточными измерительнымй приборами, как например, с ваттметрами, счетчиками.
Для определения угловой погрешности построим векторную диаграм му трансформатора тока. Для трансформатора справедливо следующее соотношение магнитодвижущих срл (м. д. с,):
i xwx + l2w%— I0wx>
где / 0 — ток намагничивания.
Поскольку векторы 1Хи' / 2 направлены почти встречно, то 'l0wx Ixwx» / 2ш2. Полагаем, что вектор тока / 2 отстает, от вектора э. д. с.
Ё2 так как вторичная цепь имеет индуктивный характер. Исходя из это-
го можно построить векторную диаграмму, показанную на рис. 6, а. Угол между векторами Ixwx и — I2w2представляет собой угловую погреш ность трансформатора тока, значение которой может быть 20'... 120' в зависимости от его нагрузки и материала магнитопровода.
Особенностью трансформатора тока является близость его режима работы к короткому замыканию. Это исключает разрыв вторичной цепи включенного трансформатора. В случае разрыва i 2w2 = 0 и м. д. с. на магничивания I0wx = Ixwx. Благодаря многократному увеличению м. д. с. намагничивания магнитный поток Ф также возрастает, что
приводит к значительному увеличению Ё2, опасному для обслуживающе го персонала и изоляции обмотки. Кроме того, возрастание Ф вызовет многократное увеличение потерь в магнитопроводе, его перегрев и выход трансформатора из строя. Начало и конец первичной и вторичных об моток трансформатора тока обозначаются Л1, Л2, и1, и2. Такая маркиров ка позволяет правильно соединить трансформатор с токовой обмоткой многообмоточного измерительного прибора, начало которой маркируется Звездочкой и соединяется с началом вторичной обмотки трансформатора тока.
Трансформатор напряжения предназначен для измерения напряжения переменного тока и имеет замкнутый магнитопровод из трансформа торной стали или сплава высокой магнитной проницаемости, на котором располагаются первичная и вторичная обмотки. Обычно число витков первичной обмотки оу1 больше, чем вторичной ш2, поэтому трансфор маторы напряжения являются понижающими. Трансформаторы напряже ния выпускаются стационарными и лабораторными.
Для TV установлены номинальные значения вторичного напряже
ния 10Q/V^3 В, 100 В, 150 В. Трансформаторы напряжения бывают сле дующих классов точности: стационарные — 0,5; 1,0; 3,0; лабораторные — 0,05; 0,1; 0,2. Стационарные трансформаторы напряжения изготавлива ются на номинальные напряжения 127 В ... 35 кВ для номинальной нагруз ки 5...25 В А при cos ср = 0,8— 1,0.
Отношение первичного ко вторичному-напряжению называется дейст вительным коэффициентом трансформации
Xu = VxiU2 и U = kuU2.
Так как величина&/ переменная, используют номинальный коэффи циент трансформации
klJa = |
^1н/^2н* |
|
Тогда измеренное напряжение |
U\ |
= kunU%. Непостоянство ku вызы- |
вает погрешность напряжения |
|
4 |
fu = {U\ — Uj) • 100 %!U1 = |
(kuH— ku) • 100 %/ku. |
Трансформатор напряжения имеет угловую погрешность, представля ющую собой угол между векторами Ut и — Ul, показанный на рис. 6, б. Величина угловой погрешности может быть 20...40;.
В отличие от трансформатора тока трансформатор напряжения работа ет в режиме, близком к холостому ходу. Для правильного включения трансформатора напряжения с приборами начало и конец первичной об мотки имеют маркировку Л; X, а вторичной а и х. При этом начало вто ричной обмотки соединяется с началом обмотки напряжения прибора.
Установленная номинальная нагрузка измерительных трансфор маторов не должна превышаться, иначе трансформатор может выйти из своего класса точности.
На рис. 7 показано включение измерительных трансформаторов с при борами, соответственно правилам, некоторые из них (3, 4) связаны с без опасностью обслуживающего персонала:
1. Поскольку погрешность измерительного трансформатора за висит от нагрузки вторичной цепи, необходимо, чтобы она не превышала номинальной нагрузки трансформатора.
2. Включение измерительных трансформаторов с приборами, на правление отклонения указателя которых зависит от направления тока' в их цепях, должно быть таким, чтобы токи в цепях приборов имели такое же направление, как и без измерительных трансформаторов. Для удобст ва включения зажимы трансформаторов и приборов имеют маркировку.
3. Один из зажимов вторичной обмотки измерительного трансформа тора должен соединяться с Землей (на случай пробоя первичной обмотки на вторичную).
4. Вторичная цепь включенного трансформатора тока не должна быть разомкнута, иначе на ней появится высокое напряжение, опасное для персонала, и трансформатор выйдет из строя.
5. Вторичная обмотка трансформатора напряжения не должна замы каться накоротко.
3.3. Классификация и общие характеристики аналоговых электроизмерительных приборов
Всоответствии с двумя методами измерения электроизмерительное
приборы можно разделить на два класса: 1) прямого преобразования;
2)сравнения.
В приборах прямого преобразования измеряемая величина непосредст венно преобразуется в перемещение указателя, показывающего на шкале
еечисловое значение.
Вприборах сравнения измеряемая величина сравнивается с мерой. Разность между ними может измеряться приборами прямого преобразо
Рис. 8
ченной под углом 45...60° с радиусом закругления 0,01...0,15 мм. Подпят ники изготавливают из агата, корунда с углублением 80° с радиусом за кругления 0,05...0,5 мм. Пружинки создают противодействующий момент и служат для связи рамки с электрической частью прибора. Керн, подпят ник и механические детали подвижной части прибора показаны на рис. 8, а, б.
Недостатками установки подвижной части на опорах является наличие трения в опорах, чувствительность к ударам и вибрациям, значительная потребляемая мощность. Эти недостатки в значительной части устраня
ются при креплении подвижной части на |
растяжках. |
Растяжка — это |
|
упругая лента. На ней подвешивается |
подвижная |
часть |
прибора |
(рис. 8, в). |
|
|
|
Крепление подвижной части на растяжках применяется в |
приборах |
большой чувствительности. Приборы наибольшей чувствительности име ют крепление подвижной части на подвесе. Движение подвижной части прибора замедляется с помощью успокоителей, которые бывают воздуш ные или магнитоиндукциониые.
3.5.Магнитоэлектрические приборы
Вмагнитоэлектрическом приборе вращающий момент создается в резуль тате взаимодействия магнитного поля постоянного магнита и проводника, выполненного в виде рамки, с током. Приборы бывают с внешним и внут ренним магнитом. Система с внешним магнитом представлена на рис. 9. Магнит для такой системы выполняется из материала с большой коэрцетивной силой. Воздушный зазор магнитной системы составлйет 1...2 мм. Рамки бывают каркасные и бескаркасные. Успокоение подвижной сис темы достигается за счет специальных короткозамкнутых витков или алюминиевого каркаса рамки.
Вращающий момент прибора определяется
М = (dWe)/da = d [(Ф, /)]/<&,
где Ф — поток, сцепленный с рамкой (потокосцепление); / — ток в рамке; а — угол поворота рамки от нейтрального положения.
Потокосцепление Определяется выражением
Ф = 2Brlwa,
вращающий момент
= Bswl;
противодействующий момент
Ма = — т0а;
момент сил, успокаивающих движение
Мр —— р (da/dt),
где / — момент инерции |
рамки; |
р — коэффициент |
успокоения; |
т0 — |
||||
удельный противодействующий момент. |
|
|
|
|
||||
Тогда |
J d2a/dt2 + Рda/dt -j- т0а = Bswl. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||||
Для момента равновесия, когда рамка отклонится |
на угол |
а с, урав |
||||||
нение примет вид |
mQa c = Bswl |
|
|
|
|
|||
и |
|
|
|
|
|
|||
|
a c = |
(Bswlm0 J. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||
Уравнение |
движения |
можно |
упростить, приняв |
новую переменную |
||||
у — а/ас, тогда а = е д ; |
da/dt = |
a c dy/dt\ |
d2a/dt2 = acd2y/dt2. |
|
|
|||
Подставив |
значение |
a c в |
уравнение |
движения |
рамки, |
получаем |
||
(Л щ ) d2y/dt2 |
- f .(Р/т0) dyjdt + |
у = 1. |
|
|
|
|
||
В качестве независимой переменной вместо t примем т = |
со0/, |
т. е. |
||||||
угол вектора, вращающегося с .угловой скоростью |
|
|
|
|||||
|
|
©0 = |
У m0/J, |
|
|
|
|
где о)0 — круговая частота свободных колебаний рамки гальванометра.
Тогда |
, |
(J/mQ d2y/dt2 = |
d2y/dx2; (Р/т0 (dy/dt) = (P/Y7mQ У J/mQ{dy/dt) = |
|
= (Р/ VVm 0 dy/di). |
Подставляя эти значения в уравнение, получаем
d2y/dx2- f 2(5 dy/dx + у = 1,
где р = Р/2 V JmQ— степень успокоения.
диодов. Приборы с термопреобразователями имеют ничтожную емкость и индуктивность и применяются в качестве амперметров для широкого диапазона частот (до сотен мегагерц).
Магнитоэлектрические приборы с электронными и полупроводнико выми усилителями приобретают новые свойства. Поскольку ток на входе электронного усилителя близок нулю, такие приборы могут успешно применяться для измерения в цепях, имеющих большое сопротивление, так как не вносят искажений в картину распределения потенциалов. Та кие приборы будут описаны далее.
На рис. 16 показаны схемы приборов с выпрямительными |
диодами. |
|
В схеме (рис. |
16, а) используется однополупериодное выпрямление. Для |
|
того чтобы прибор не вносил асимметрии в электрическую |
цепь, он |
|
имеет вторую |
ветвь с диодом Д2 и резистором rl. |
|
На схемах (рис. 16, б и в) диоды соединены в мостовую схему, но в схе ме в используется только два диода, так как потери в добавочных рези сторах г ничтожны.
Мгновенное значение момента, действующего на рамку,
Mt = Bswi,
где i — мгновенное значение тока рамки.
Угол отклонения подвижной части прибора с однополупериодным вы прямлением
а |
Т/2 |
Ш = |
Bsw |
, |
Т/2 |
Bsw |
Icp |
* 2 . X f |
|||||||
Щ Т J |
|
mn |
у - |
j sin atclt = |
m0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
To же с двухполупериодным выпрямлением |
|
|
|||||
|
|
a |
Bsw . |
|
|
|
|
|
|
~щ~ cp’ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
или |
|
|
_ Bsw |
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
a ~ m0kф |
' |
|
|
где / ср — среднее значение тока; /гф—/ / / ср — коэффициент формы кривой; / — эффективное значение тока.
Из этого выражения, являющегося основным уравнением прибора, следует, что угол отклонения подвижной системы пропорционален сред нему значению тока рамки. Обычно такие приборы градуируются при синусоидальном токё, для которого 6Ф= 1,11. Следовательно, в случае измерения несинусоидальных токов 'будет возникать погрешность в пока заниях прибора.