Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
книги / Электрические измерения и автоматический контроль..pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
28.73 Mб
Скачать

щению, в измерительной схеме предусмотрено интегрирующее звено. Датчик состоит из двух однотипных элементов, воспринимающих коле­ бания в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Демпфирова­ ние собственных колебаний инерционной массы выполняется воздушным демпфером.

6.6. Измерение сосредоточенных усилий

Измерение сосредоточенных усилий производится преобразованием их в перемещения, создающиеся за счет деформаций упругих элементов пре­ образователей. Такие преобразователи можно разделить на два вида, в которых: упругие деформации измеряются датчиками перемещений; ис­ пользуются изменения физических свойств упругих элементов благодаря их деформации.

В преобразователях первого вида имеется упругий элемент цилиндри­

ческой формы, изготовленный из стали со стабильными

свойствами.

Кэтому элементу крепятся тензорезисторы, выполненные из

константана

или другого материала, имеющего большой коэффициент тензочувствительности и малый температурный, коэффициент сопротивления. Тен­ зорезисторы бывают наклеенные или ненаклеенные. Предпочтение отда­ ют последним, поскольку свойства клея со временем меняются, что приво­ дит к изменению параметров датчика. Такие датчики строятся на усилие 100 кг...500 т и имеют классы точности 0,25 и 0,5. Серийно выпускаются датчики на усилие до 40 т.

Ко второму виду относятся магнитоупругие преобразователи. Они имеют массивный магнитопровод, воспринимающий все измеряемое усилие, на котором помещаются обмотки. Магнитоупругий преобразо­ ватель основан на изменении магнитной проницаемости р ферромагнети­ ка при его деформации. Изменение р ведет к изменению сопротивления магнитному .потоку в сердечнике. Зависимость между механическими и магнитными состояниями в ферромагнетике называется магнитострик-

. дней, а эффект изменения магнитных свойств под влиянием деформаций —-

магнитоупругим эффектом.

В магнитоупругих преобразователях создается следующая цепь пре­ образований': p - > Z „ - v Z . В одном и том же материале характер изменения магнитной проницаемости от механического напряже­ ния различен в зависимости от напряженности магнитного поля. При конструировании преобразователей используются линейные учеткн. На рис. ИЗ приведена кривая относительного изменения магнитной прони­ цаемости вц = Др/р в функции изменения относительной деформации ев = МП

Поскольку в магнитоупругих преобразователях нас интересует из­

менение р в функции

механических напряжений о, принято материал

для магнитопроводов

характеризовать относительной магнитоупругой

чувствительностью

 

 

Sn = (Др/р)/сг.

Тип ферромагнетика для магнитоупругих преобразователей может быть выбран на основе закона сохранения энергии. При отсутствии внешней силы магнитопровод намагничивается магнитным полем напряженностью И

(рис.

114,

б) поток

не

пересекает

обмотку w2,

а

при нагружении

(рис.

114,

в) р возрастает в направлении нагрузки. В

результате в об­

мотке

индуктируется

напряжение U2 = f (Р).

 

 

Магнитоупругие

преобразователи

выполняются

на

усилия от сотен

килограмм до тысяч тонн. Как правило, они питаются от сети частотой 50 Гц. Преймуществом этих преобразователей является большая выход­ ная мощность.

Другим типом преобразователя для измерения усилий является пьезоэлектрический преобразователь. Работа его основана на пьезо­ электрическом эффекте, заключающемся в том, что на гранях некоторых диэлектриков под влиянием механических напряжений появляются электрические заряды. В качестве диэлектриков используются кварц, титанат бария, сегнетова. содь и др.

Рассмотрим пример с применением кварца. В кристаллах кварца различают три главные оси (рис. 115):

1) продольную, или оптическую ось Z; 2) оси X, проходящие через реб­ ра шестигранной призмы нормально к оси Z — электрические оси; 3) оси

Y, нормальные к граням — нейтральные или механические оси.

Если из кристалла кварца вырезать параллелепипед так, чтобы его грани были параллельны трем указанным осям, то под влиянием сил Рх и Ру на плоскостях, перпендикулярных электрической; появятся за­ ряды. При действии силы вдоль оптической оси электризации кварца не произойдет. Величина заряда, возникающая под действием силы Pxt равна

Я= dyPх,

где dt — пьезоэлектрический модуль.

При изменении направления силы знак зарядов изменяется. Если сила действует вдоль механической оси, то заряды возникают также на грани перпендикулярной электрической оси, и величина их зависит от разме-' ров кристалла:

q = — dl (Ъ/а) Ру.

Заряд, возникающий на гранях пьезоэлемента под действием внешней силы, сохраняется лишь при отсутствии утечки, т. е. при бесконечно боль­ шом входном сопротивлении измерителя, что практически невозможно. Поэтому этот преобразователь используется только для измерения дина­ мических величин, при которых происходит постоянное пополнение заря­ да. На>рис. 116 показано устройство пьезоэлектрического преобразова­ теля, предназначенного ДЛЯ' измерения давления. Здесь 1 — кварцевые пластины, соединенные параллельно; 2 — мембрана, воспринимающая

В практике'используются различные виды ионизирующих излучений: альфа- (а-), бета- (§-), гамма- (у-), нейтронное и рентгеновское из­ лучения.

Альфа-излучения — это корпускулярные излучения, состоящие из а-частиц, испускаемых при ядерных превращениях, а-частицы являются ядрами атомов гелия, несущих положительный заряд: Энергия а-частиц составляет 3...10 МэВ. Проникающая способность их мала; наибольшая длина пробега в воздухе составляет 90 мм (в алюминии 0,05 мм). Эти час­ тицы являются наиболее сильными ионизирующими агентами. Так, од­ на а-частица создает на своем пути около 200 000 ионов. Общее число ионных пар, возникающих по одну сторону плоскости излучателя в се­ кунду — частота образования ионов, определяется выражением

f = ЕаА!2АЕ,

где / — частота образования

ионов;

Еа — энергия а-частиц; АЕ =

= 34 эВ — энергия

ионизации

воздуха.

Поскольку длина

пробега

а-частиц

мала, их источник помещают в

ионизационной камере,.в которую вводится исследуемая среда.

Бета-излучения представляют собой электронное излучение, возни­

кающее при p-распаде ядер, или нестабильных частиц. Энергетический

спектр P-излучения непрерывен от 0 до £рт,х = 1,2 мЭв. (3-излучения обладают меньшей ионизационной способностью, чем а- и создают 5 ион­ ных пар на пути 10 мм. Длина их пробега в воздухе составляет примерно 5000 мм (в алюминии 1,75 мм)'. При прохождении сквозь вещество р-излу- чения взаимодействуют с электронами и ядрами, при этом часть ик рас­

сеивается, а другая — поглощается веществом.

 

Поглощение р-излучений в функции толщины слоя определяется

вы­

ражением

 

J = J0e-Hd —Joe-W?,

 

где J — интенсивность потока излучения (Вт/м2), прошедшего через

слой

вещества, толщиной d, мм; J0— интенсивность потока, падающего на

по­

глотитель, (Вт/м2) ; рл — линейный коэффициент поглощения, зависящий от природы материала, 1/м; рм — массовый коэффициент поглощения, не­ зависящий от природы материала, м2/кг; р — плотность вещества, кг/м3.

В измерительной технике обычно используется проникающая способ­ ность P-излучений и излучатель помещают вне приемника Излучения. Ин­

тенсивность потока,

падающего на поглотитель, определяется формулой

 

J 0 = £ эЛ/(4лг02) •

1,6 • Ю"*3,

 

где £р — энергия

P-излучений, эВ;

А — активность

источника, Бк;

г0 — расстояние от источника^до поглотителя, м.

 

Гамма-излучения

(у) — электромагнитные излучения,

возникающие

при изменении энергетического состояния атомных ядер или при анниги­ ляции частиц, у-излучения редко взаимодействуют с атомами поглотите­ ля, поэтому они обладают большой проникающей способностью. Напри­

мер, пучек жестких у-излучений Еу — 1 МэВ вдвое ослабляется

слоем

свинца 1,6 мм, железа 2,4 мм, алюминия 12 мм. Закон ослабления

у-из­

лучений выражается формулой для поглощения p-излучений. Интенсив­ ность у-излучений определяется

/ 0 = АпЕу!{Апг1) • 1,6* 1СГ3,

где JQ— интенсивность у-излучений; %— среднее количество у-квантов в одном акте распада; £ v — энергия у-квантов, эВ.

Характеристики некоторых радиоактивных изотопов, используемых в измерительной технике, ’представлены в табл. 13.

Наибольшую опасность для человека представляют у-излученйя. До­ пустимая доза облучения для человека при длительной работе определя­

ется

Р =

5,8 •

10“ 2Д,

 

 

 

 

 

 

 

где t — время ежедневного облучения, ч.

 

 

 

Мощность дозы по активности источника составляет

 

 

 

Рд = Aky/r\

 

 

 

Таблица 13. Основные параметры радиоактивных изотопов

 

 

Элемент

Химический

Период полурас­

Тип используе­

Энергия

частиц#

символ

пада

мой радиации

МэВ

Кобальт — 60

Со60

5,3

года

7-кванты

1,17;

1.33

Стронций — 90

Sr90

27

лет

р- частицы

0,61;

2,78

Полоний — 210

ро210

138 дней

а-частицы

5,3

где А — активность, Бк; г — расстояние от источника, м; ky — постоян­ ная, равная мощности дозы,. Кл/кг в 1 ч, создаваемой точечным источни­ ком изотопа с активностью 3,7 107 Бк на расстоянии 1 см от него.

В качестве приемников излуче.'ий используются: ионизационные камеры; газоразрядные счетчики; сцинтилляционные счетчики. Два пер­ вых вида приемников основаны на принципе ионизации газа, .а третий — на люминесценции.

Ионизационная камера (ИК) представляет собой Замкнутый объем, в котором имеется газовая среда и два_электрода, находящихся под высо­ ким напряжением (рис. 120, а). Газовая среда ионизируется по^ действием излучений, и в цепи электродов появляется ток. Вольтамперная характе­ ристика ИК показана на рис. 120, б. Участок II характерен постоянством тока, показывающим, что число актов ионизации определяется, в основ­ ном, только интенсивностью источника излучения. На-участке III наблю­ дается рост тока, обусловленного ионизацией атомов газа благодаря столкновению их с ионами и электронами, движущимися под действием сил поля, На участке III начинается самостоятельный разряд. ИК рабо­ тает в режиме, соответствующем участку II. Ток на выходе камеры со­

4-13

ставляет 10~9...10~w А.

х

Г " _

1 ^

a

ИК используется для приема а- и Р-излучений.

и ,

При a -излучениях источник

и ,-

помещается

внутри камеры, а для

и,

Р- снаружи

около окна из алюми­

ния толщиной 5...10 мкм.

If

%Jo

Ui

1__.

 

R

т

Рис, 120

Рис. 121

Усилитель токов камеры должен иметь высокоомный вход. Для иск­ лючения влияния токов утечки вывод камеры имеет охранное кольцо, на которое замыкаются токи утечки от корпуса камеры, являющейся высоко­ вольтным электродом.

И К для у-излучений отличаются от описанных, поскольку в них ос­ новная роль в процессе ионизации принадлежит вторичным электронам, образующимся в стенках камеры. Оптимальная толщина стенок камеры из графита — 3 мм, а из алюминия — 1 мм.

Для измерения ионных токов камер используются электрометриче­ ские усилители постоянного тока.

Другим приемником излучения являются газоразрядные счетчики (счетные трубки) (рис. 121), в которых ток ионизации усиливается за счет самостоятельного газового разряда. Благодаря этому достигается высокая чувствительность, позволяющая регистрировать каждую пару ионов, образующихся в трубке. Трубка состоит из металлического цилиндра, внутри него натянута нить, к которой прикладывается высокое напря­ жение. Счетчик с самостоятельным разрядом требует его гашения, тогда счетчиком регистрируется каждый акт ионизации.

В приборах применяется два режима работы счетчиков:

1) среднего тока, при котором импульсы счетчика интегрируются и изме­ ряется средний ток; 2) счетный, при котором импульсы после усиления и формирования поступают на счетчик.

Сцинтилляционные счетчики, основаны на явлении свечения люми­ нофоров при их облучении. Свет от вспышек подается на фотокатод фо­ тоумножителя. Ток фотоумножителя пропорционален числу вспышен.

Применение ионизационных преобразователей определяется характе­ ром решаемых задач. Так, преобразователи с а-излучением используются для измерения: перемещения — ток ИК зависит от расстояния между электродами; плотности газов при давлении 0,1 ...105 Н/м2; скорости те­ чения газов (унос ионов); количества дымовых примесей и влажности газа.

Преобразователи с (5-излучением используются для измерения: толщи­ ны листового материала; толщины покрытий. В последнем случае исполь­ зуется эффект обратного рассеивания (3-излучений.

Преобразователи с у-излучением применяются для измерения: плот­ ности вещества; уровня жидкости или твердых веществ; больших толщин; дефектоскопии деталей и конструкций.

Рассмотрим принцип действия некоторых устройств с ионизационны­ ми преобразователями.

1. Устройство для измерения толщины оловянного покрытия на сталь­ ной ленте (рис. 122) состоит из: рабочей камеры /, источника излучения 2,

из

A

Рис. 125

Рис.

126

Измерительную ячейку можно

заменить

эквивалентной схемой

(рис. 124). Ёмкость С (w) и сопротивление г (w) являются функцией влаж­ ности материала, находящегося в ячейке. Задача сводится к определению параметров эквивалентной схемы и нахождению влажности по получен­ ному значению С (w) с помощью градуировочных кривых или таблицы.

Решить эту задачу можно несколькими способами (рис.. 125): на рис. 125, а показана схема Z-метра, реагирующая на комплексное сопро­ тивление ячейки; на рис. 125, б — схема У-метра, реагирующего на комп­ лексную проводимость ячейки Д; на рис. 125, в — схема (3-метра, реаги­ рующего на активную составляющую комплексного сопротивления ячей­ ки; на рис. 125, г — схема / ’-метра, реагирующего на частоту генератора G2, при включении ячейки в его колебательный контур.

Сигнал от G2 с помощью генератора стабильной частоты G1 и преоб­ разователя частоты ПЧ преобразуется в разностный, детектируется час­ тотным детектором ЧД и подается на измерительный прибор Р.

Анализ чувствительности приведенных схем показывает преимущест­ во схемы / ’-метра. В настоящее время на базе / ’-метра работает большая группа влагомеров дискретного и непрерывного действия. При высокой проводимости исследуемого материала такие схемы неэффективны, поэтому применяют схему с параметрической модуляцией, в которой ос­ новную роль играют цепи с изменяющимися параметрами в результате внешнего воздействия,

Таким образом, измерительная цепь оказывается под воздействием двух сигналов одновременно: один из них связан с преобразователем и несет полезную информацию, а другой — с периодическим замыканием, ключа К и только изменяет условия прохождения первого сигнала через схему.

Принципиальная схема измерительной цепи высокочастотного изме­ рителя влажности с модуляцией параметров показана на рис. 126. Ем­ костной преобразователь (ячейка), представленный схемой замещения Сх, гх, включен в двухполюсник с .индуктивностью L, емкостью С0 и Сд, периодически подключаемой-с помощью ключа А. В двухполюснике осуществляется параметрическая модуляция. Питается двухполюсник от генератора с частотой о). При периодическом замыкании ключа с часто­ той' Q полная проводимость двухполюсника попеременно принимает два дискретных значения.

Рис. 127 Рис. 128

В результате спектр выходного сигнала содержит несущую частоту со и две боковые полосы с частотами со — kQ и со -f- kQ. После демодуля­ ции спектр сигнала существенно изменяется — наряду с высокочастот­ ными составляющими появляется постоянная составляющая и низкочас­ тотная с частотами kQ, амплитуд^ которых быстро падает с увеличени­ ем k.

Сигнал на выходе демодулятора представляет собой периодическую последовательность прямоугольных импульсов с частотой й . Амплитуда их пропорциональна коэффициенту модуляции т, определяемого следую­

щим образом:

 

 

 

 

 

т =

| АГ)

\Y2\ - \ Y t \

1ZL L\

 

 

m “

I К2|

l ^2 I

19

 

где -| У\ I, | У2 I — модули полной проводимости двухполюсника при ра­

зомкнутом и замкнутом ключе К .

 

 

 

При изменении

со найдем такое ее значение, когда'| Уг | = | Уг |. Ис­

ходя из этого условия определим емкость преобразователя:

 

 

Сх = 1/шА — (С0 +

Сд/2),

 

 

где С0 — емкость конденсатора колебательного контура; L — индуктив­

ность колебательного контура; со — измеряемая несущая частота.

 

При равенстве модулей проводимости на выходе демодулятора

отсут­

ствуют прямоугольные импульсы, связанные с модуляцией.

 

На основе схемы с параметрической модуляцией

разработан

влаго­

мер ВСКМ-1 для строительных материалов и конструкций, производящий оперативный контроль влажности строительных изделий с плоской по­ верхностью (бетонных и железобетонных панелей, древесно-стружечных плит и т. п.), экспрессное определение влажности сыпучих строительных материалов (песок, цемент, заполнители), контроль поверхностной влаж­ ности ограждающих конструкций зданий перед отделочными и изоляци­ онными работами.

Функциональная схема влагомера приведена на рис. 127.# Емкостной преобразователь 1 цключен в цепь двухполюсника 2, питаемого напряже­ нием высокой частоты от измерительного генератора 3. Параметрическая модуляция в двухполюснике осуществляется с помощью модулятора 4. Амплитудно-модулировгСнное высокочастотное напряжение с измери­ тельного двухполюсника поступает через усилитель 5 на демодулятор 6. Постоянная составляющая на выходе демодулятора зависит от соотно­ шения фаз сигнала и опорного напряжения от модулятора, поступающего на его входы. Выходной сигнал демодулятора подается на фильтр 7, от которого по цепи отрицательной обратной связи поступает на частотоза­