- •Общие вопросы электрических измерений
- •2.3. Случайные погрешности
- •U — UbbtxdK.
- •3.7. Электромагнитные приборы
- •3.12. Приборы для регистрации величин, изменяющихся йо времени
- •4.8. Автоматический мост
- •Цифровые измерительные приборы
- •5.1. Общие сведения о цифровых приборах
- •6.3. Измерение температуры
- •6.6. Измерение сосредоточенных усилий
- •Автоматические системы контроля
- •7.1. Назначение и особенности систем контроля
- •7.3. Структурные схемы АСК
- •7.4. Функциональные устройства и блоки АСК
- •7.5. Примеры автоматических систем контроля
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
щению, в измерительной схеме предусмотрено интегрирующее звено. Датчик состоит из двух однотипных элементов, воспринимающих коле бания в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Демпфирова ние собственных колебаний инерционной массы выполняется воздушным демпфером.
6.6. Измерение сосредоточенных усилий
Измерение сосредоточенных усилий производится преобразованием их в перемещения, создающиеся за счет деформаций упругих элементов пре образователей. Такие преобразователи можно разделить на два вида, в которых: упругие деформации измеряются датчиками перемещений; ис пользуются изменения физических свойств упругих элементов благодаря их деформации.
В преобразователях первого вида имеется упругий элемент цилиндри
ческой формы, изготовленный из стали со стабильными |
свойствами. |
Кэтому элементу крепятся тензорезисторы, выполненные из |
константана |
или другого материала, имеющего большой коэффициент тензочувствительности и малый температурный, коэффициент сопротивления. Тен зорезисторы бывают наклеенные или ненаклеенные. Предпочтение отда ют последним, поскольку свойства клея со временем меняются, что приво дит к изменению параметров датчика. Такие датчики строятся на усилие 100 кг...500 т и имеют классы точности 0,25 и 0,5. Серийно выпускаются датчики на усилие до 40 т.
Ко второму виду относятся магнитоупругие преобразователи. Они имеют массивный магнитопровод, воспринимающий все измеряемое усилие, на котором помещаются обмотки. Магнитоупругий преобразо ватель основан на изменении магнитной проницаемости р ферромагнети ка при его деформации. Изменение р ведет к изменению сопротивления магнитному .потоку в сердечнике. Зависимость между механическими и магнитными состояниями в ферромагнетике называется магнитострик-
. дней, а эффект изменения магнитных свойств под влиянием деформаций —-
магнитоупругим эффектом.
В магнитоупругих преобразователях создается следующая цепь пре образований': p - > Z „ - v Z . В одном и том же материале характер изменения магнитной проницаемости от механического напряже ния различен в зависимости от напряженности магнитного поля. При конструировании преобразователей используются линейные учеткн. На рис. ИЗ приведена кривая относительного изменения магнитной прони цаемости вц = Др/р в функции изменения относительной деформации ев = МП
Поскольку в магнитоупругих преобразователях нас интересует из
менение р в функции |
механических напряжений о, принято материал |
для магнитопроводов |
характеризовать относительной магнитоупругой |
чувствительностью |
|
|
Sn = (Др/р)/сг. |
Тип ферромагнетика для магнитоупругих преобразователей может быть выбран на основе закона сохранения энергии. При отсутствии внешней силы магнитопровод намагничивается магнитным полем напряженностью И
(рис. |
114, |
б) поток |
не |
пересекает |
обмотку w2, |
а |
при нагружении |
(рис. |
114, |
в) р возрастает в направлении нагрузки. В |
результате в об |
||||
мотке |
индуктируется |
напряжение U2 = f (Р). |
|
|
|||
Магнитоупругие |
преобразователи |
выполняются |
на |
усилия от сотен |
килограмм до тысяч тонн. Как правило, они питаются от сети частотой 50 Гц. Преймуществом этих преобразователей является большая выход ная мощность.
Другим типом преобразователя для измерения усилий является пьезоэлектрический преобразователь. Работа его основана на пьезо электрическом эффекте, заключающемся в том, что на гранях некоторых диэлектриков под влиянием механических напряжений появляются электрические заряды. В качестве диэлектриков используются кварц, титанат бария, сегнетова. содь и др.
Рассмотрим пример с применением кварца. В кристаллах кварца различают три главные оси (рис. 115):
1) продольную, или оптическую ось Z; 2) оси X, проходящие через реб ра шестигранной призмы нормально к оси Z — электрические оси; 3) оси
Y, нормальные к граням — нейтральные или механические оси.
Если из кристалла кварца вырезать параллелепипед так, чтобы его грани были параллельны трем указанным осям, то под влиянием сил Рх и Ру на плоскостях, перпендикулярных электрической; появятся за ряды. При действии силы вдоль оптической оси электризации кварца не произойдет. Величина заряда, возникающая под действием силы Pxt равна
Я= dyPх,
где dt — пьезоэлектрический модуль.
При изменении направления силы знак зарядов изменяется. Если сила действует вдоль механической оси, то заряды возникают также на грани перпендикулярной электрической оси, и величина их зависит от разме-' ров кристалла:
q = — dl (Ъ/а) Ру.
Заряд, возникающий на гранях пьезоэлемента под действием внешней силы, сохраняется лишь при отсутствии утечки, т. е. при бесконечно боль шом входном сопротивлении измерителя, что практически невозможно. Поэтому этот преобразователь используется только для измерения дина мических величин, при которых происходит постоянное пополнение заря да. На>рис. 116 показано устройство пьезоэлектрического преобразова теля, предназначенного ДЛЯ' измерения давления. Здесь 1 — кварцевые пластины, соединенные параллельно; 2 — мембрана, воспринимающая
В практике'используются различные виды ионизирующих излучений: альфа- (а-), бета- (§-), гамма- (у-), нейтронное и рентгеновское из лучения.
Альфа-излучения — это корпускулярные излучения, состоящие из а-частиц, испускаемых при ядерных превращениях, а-частицы являются ядрами атомов гелия, несущих положительный заряд: Энергия а-частиц составляет 3...10 МэВ. Проникающая способность их мала; наибольшая длина пробега в воздухе составляет 90 мм (в алюминии 0,05 мм). Эти час тицы являются наиболее сильными ионизирующими агентами. Так, од на а-частица создает на своем пути около 200 000 ионов. Общее число ионных пар, возникающих по одну сторону плоскости излучателя в се кунду — частота образования ионов, определяется выражением
f = ЕаА!2АЕ,
где / — частота образования |
ионов; |
Еа — энергия а-частиц; АЕ = |
|
= 34 эВ — энергия |
ионизации |
воздуха. |
|
Поскольку длина |
пробега |
а-частиц |
мала, их источник помещают в |
ионизационной камере,.в которую вводится исследуемая среда. |
|||
Бета-излучения представляют собой электронное излучение, возни |
|||
кающее при p-распаде ядер, или нестабильных частиц. Энергетический |
спектр P-излучения непрерывен от 0 до £рт,х = 1,2 мЭв. (3-излучения обладают меньшей ионизационной способностью, чем а- и создают 5 ион ных пар на пути 10 мм. Длина их пробега в воздухе составляет примерно 5000 мм (в алюминии 1,75 мм)'. При прохождении сквозь вещество р-излу- чения взаимодействуют с электронами и ядрами, при этом часть ик рас
сеивается, а другая — поглощается веществом. |
|
Поглощение р-излучений в функции толщины слоя определяется |
вы |
ражением |
|
J = J0e-Hd —Joe-W?, |
|
где J — интенсивность потока излучения (Вт/м2), прошедшего через |
слой |
вещества, толщиной d, мм; J0— интенсивность потока, падающего на |
по |
глотитель, (Вт/м2) ; рл — линейный коэффициент поглощения, зависящий от природы материала, 1/м; рм — массовый коэффициент поглощения, не зависящий от природы материала, м2/кг; р — плотность вещества, кг/м3.
В измерительной технике обычно используется проникающая способ ность P-излучений и излучатель помещают вне приемника Излучения. Ин
тенсивность потока, |
падающего на поглотитель, определяется формулой |
||
|
J 0 = £ эЛ/(4лг02) • |
1,6 • Ю"*3, |
|
где £р — энергия |
P-излучений, эВ; |
А — активность |
источника, Бк; |
г0 — расстояние от источника^до поглотителя, м. |
|
||
Гамма-излучения |
(у) — электромагнитные излучения, |
возникающие |
при изменении энергетического состояния атомных ядер или при анниги ляции частиц, у-излучения редко взаимодействуют с атомами поглотите ля, поэтому они обладают большой проникающей способностью. Напри
мер, пучек жестких у-излучений Еу — 1 МэВ вдвое ослабляется |
слоем |
свинца 1,6 мм, железа 2,4 мм, алюминия 12 мм. Закон ослабления |
у-из |
лучений выражается формулой для поглощения p-излучений. Интенсив ность у-излучений определяется
/ 0 = АпЕу!{Апг1) • 1,6* 1СГ3,
где JQ— интенсивность у-излучений; %— среднее количество у-квантов в одном акте распада; £ v — энергия у-квантов, эВ.
Характеристики некоторых радиоактивных изотопов, используемых в измерительной технике, ’представлены в табл. 13.
Наибольшую опасность для человека представляют у-излученйя. До пустимая доза облучения для человека при длительной работе определя
ется |
Р = |
5,8 • |
10“ 2Д, |
|
|
|
|
|
|
|
|||
где t — время ежедневного облучения, ч. |
|
|
|
|||
Мощность дозы по активности источника составляет |
|
|
||||
|
Рд = Aky/r\ |
|
|
|
||
Таблица 13. Основные параметры радиоактивных изотопов |
|
|
||||
Элемент |
Химический |
Период полурас |
Тип используе |
Энергия |
частиц# |
|
символ |
пада |
мой радиации |
МэВ |
|||
Кобальт — 60 |
Со60 |
5,3 |
года |
7-кванты |
1,17; |
1.33 |
Стронций — 90 |
Sr90 |
27 |
лет |
р- частицы |
0,61; |
2,78 |
Полоний — 210 |
ро210 |
138 дней |
а-частицы |
5,3 |
где А — активность, Бк; г — расстояние от источника, м; ky — постоян ная, равная мощности дозы,. Кл/кг в 1 ч, создаваемой точечным источни ком изотопа с активностью 3,7 107 Бк на расстоянии 1 см от него.
В качестве приемников излуче.'ий используются: ионизационные камеры; газоразрядные счетчики; сцинтилляционные счетчики. Два пер вых вида приемников основаны на принципе ионизации газа, .а третий — на люминесценции.
Ионизационная камера (ИК) представляет собой Замкнутый объем, в котором имеется газовая среда и два_электрода, находящихся под высо ким напряжением (рис. 120, а). Газовая среда ионизируется по^ действием излучений, и в цепи электродов появляется ток. Вольтамперная характе ристика ИК показана на рис. 120, б. Участок II характерен постоянством тока, показывающим, что число актов ионизации определяется, в основ ном, только интенсивностью источника излучения. На-участке III наблю дается рост тока, обусловленного ионизацией атомов газа благодаря столкновению их с ионами и электронами, движущимися под действием сил поля, На участке III начинается самостоятельный разряд. ИК рабо тает в режиме, соответствующем участку II. Ток на выходе камеры со
4-13
ставляет 10~9...10~w А.
х
Г " _
1 ^
a
ИК используется для приема а- и Р-излучений.
и , |
При a -излучениях источник |
||
и ,- |
помещается |
внутри камеры, а для |
|
и, |
Р- снаружи |
около окна из алюми |
|
ния толщиной 5...10 мкм. |
|||
If |
%Jo
Ui |
1__. |
|
R
т
Рис, 120 |
Рис. 121 |
Усилитель токов камеры должен иметь высокоомный вход. Для иск лючения влияния токов утечки вывод камеры имеет охранное кольцо, на которое замыкаются токи утечки от корпуса камеры, являющейся высоко вольтным электродом.
И К для у-излучений отличаются от описанных, поскольку в них ос новная роль в процессе ионизации принадлежит вторичным электронам, образующимся в стенках камеры. Оптимальная толщина стенок камеры из графита — 3 мм, а из алюминия — 1 мм.
Для измерения ионных токов камер используются электрометриче ские усилители постоянного тока.
Другим приемником излучения являются газоразрядные счетчики (счетные трубки) (рис. 121), в которых ток ионизации усиливается за счет самостоятельного газового разряда. Благодаря этому достигается высокая чувствительность, позволяющая регистрировать каждую пару ионов, образующихся в трубке. Трубка состоит из металлического цилиндра, внутри него натянута нить, к которой прикладывается высокое напря жение. Счетчик с самостоятельным разрядом требует его гашения, тогда счетчиком регистрируется каждый акт ионизации.
В приборах применяется два режима работы счетчиков:
1) среднего тока, при котором импульсы счетчика интегрируются и изме ряется средний ток; 2) счетный, при котором импульсы после усиления и формирования поступают на счетчик.
Сцинтилляционные счетчики, основаны на явлении свечения люми нофоров при их облучении. Свет от вспышек подается на фотокатод фо тоумножителя. Ток фотоумножителя пропорционален числу вспышен.
Применение ионизационных преобразователей определяется характе ром решаемых задач. Так, преобразователи с а-излучением используются для измерения: перемещения — ток ИК зависит от расстояния между электродами; плотности газов при давлении 0,1 ...105 Н/м2; скорости те чения газов (унос ионов); количества дымовых примесей и влажности газа.
Преобразователи с (5-излучением используются для измерения: толщи ны листового материала; толщины покрытий. В последнем случае исполь зуется эффект обратного рассеивания (3-излучений.
Преобразователи с у-излучением применяются для измерения: плот ности вещества; уровня жидкости или твердых веществ; больших толщин; дефектоскопии деталей и конструкций.
Рассмотрим принцип действия некоторых устройств с ионизационны ми преобразователями.
1. Устройство для измерения толщины оловянного покрытия на сталь ной ленте (рис. 122) состоит из: рабочей камеры /, источника излучения 2,
из
A
Рис. 125 |
Рис. |
126 |
Измерительную ячейку можно |
заменить |
эквивалентной схемой |
(рис. 124). Ёмкость С (w) и сопротивление г (w) являются функцией влаж ности материала, находящегося в ячейке. Задача сводится к определению параметров эквивалентной схемы и нахождению влажности по получен ному значению С (w) с помощью градуировочных кривых или таблицы.
Решить эту задачу можно несколькими способами (рис.. 125): на рис. 125, а показана схема Z-метра, реагирующая на комплексное сопро тивление ячейки; на рис. 125, б — схема У-метра, реагирующего на комп лексную проводимость ячейки Д; на рис. 125, в — схема (3-метра, реаги рующего на активную составляющую комплексного сопротивления ячей ки; на рис. 125, г — схема / ’-метра, реагирующего на частоту генератора G2, при включении ячейки в его колебательный контур.
Сигнал от G2 с помощью генератора стабильной частоты G1 и преоб разователя частоты ПЧ преобразуется в разностный, детектируется час тотным детектором ЧД и подается на измерительный прибор Р.
Анализ чувствительности приведенных схем показывает преимущест во схемы / ’-метра. В настоящее время на базе / ’-метра работает большая группа влагомеров дискретного и непрерывного действия. При высокой проводимости исследуемого материала такие схемы неэффективны, поэтому применяют схему с параметрической модуляцией, в которой ос новную роль играют цепи с изменяющимися параметрами в результате внешнего воздействия,
Таким образом, измерительная цепь оказывается под воздействием двух сигналов одновременно: один из них связан с преобразователем и несет полезную информацию, а другой — с периодическим замыканием, ключа К и только изменяет условия прохождения первого сигнала через схему.
Принципиальная схема измерительной цепи высокочастотного изме рителя влажности с модуляцией параметров показана на рис. 126. Ем костной преобразователь (ячейка), представленный схемой замещения Сх, гх, включен в двухполюсник с .индуктивностью L, емкостью С0 и Сд, периодически подключаемой-с помощью ключа А. В двухполюснике осуществляется параметрическая модуляция. Питается двухполюсник от генератора с частотой о). При периодическом замыкании ключа с часто той' Q полная проводимость двухполюсника попеременно принимает два дискретных значения.
Рис. 127 Рис. 128
В результате спектр выходного сигнала содержит несущую частоту со и две боковые полосы с частотами со — kQ и со -f- kQ. После демодуля ции спектр сигнала существенно изменяется — наряду с высокочастот ными составляющими появляется постоянная составляющая и низкочас тотная с частотами kQ, амплитуд^ которых быстро падает с увеличени ем k.
Сигнал на выходе демодулятора представляет собой периодическую последовательность прямоугольных импульсов с частотой й . Амплитуда их пропорциональна коэффициенту модуляции т, определяемого следую
щим образом: |
|
|
|
|
|
т = |
| АГ) |
\Y2\ - \ Y t \ |
1ZL L\ |
|
|
|
m “ |
I К2| |
l ^2 I |
19 |
|
где -| У\ I, | У2 I — модули полной проводимости двухполюсника при ра |
|||||
зомкнутом и замкнутом ключе К . |
|
|
|
||
При изменении |
со найдем такое ее значение, когда'| Уг | = | Уг |. Ис |
||||
ходя из этого условия определим емкость преобразователя: |
|
||||
|
Сх = 1/шА — (С0 + |
Сд/2), |
|
|
|
где С0 — емкость конденсатора колебательного контура; L — индуктив |
|||||
ность колебательного контура; со — измеряемая несущая частота. |
|
||||
При равенстве модулей проводимости на выходе демодулятора |
отсут |
||||
ствуют прямоугольные импульсы, связанные с модуляцией. |
|
||||
На основе схемы с параметрической модуляцией |
разработан |
влаго |
мер ВСКМ-1 для строительных материалов и конструкций, производящий оперативный контроль влажности строительных изделий с плоской по верхностью (бетонных и железобетонных панелей, древесно-стружечных плит и т. п.), экспрессное определение влажности сыпучих строительных материалов (песок, цемент, заполнители), контроль поверхностной влаж ности ограждающих конструкций зданий перед отделочными и изоляци онными работами.
Функциональная схема влагомера приведена на рис. 127.# Емкостной преобразователь 1 цключен в цепь двухполюсника 2, питаемого напряже нием высокой частоты от измерительного генератора 3. Параметрическая модуляция в двухполюснике осуществляется с помощью модулятора 4. Амплитудно-модулировгСнное высокочастотное напряжение с измери тельного двухполюсника поступает через усилитель 5 на демодулятор 6. Постоянная составляющая на выходе демодулятора зависит от соотно шения фаз сигнала и опорного напряжения от модулятора, поступающего на его входы. Выходной сигнал демодулятора подается на фильтр 7, от которого по цепи отрицательной обратной связи поступает на частотоза