9051
.pdfВсе силы, приложенные к телу, должны находиться в равновесии. В противном случае оно начинает движение с ускорением, что недопустимо для элемента строитель-
ной конструкции. Проверим равновесие сил в данном случае
∑z=F1+F2 –F3 +F4 –F5 = 10+30-70+50-20=90-90=0 .
Равновесие есть.
Рис.3.9 |
2. Нумеруем участки. На каждом из них произвольно показываем сечение.
|
Рассматривая либо левую, либо правую часть стержня, вычислим значение уси- |
|||
лия N, учитывая формулу (1.1): |
|
|
|
|
1. |
участок (левая часть) |
N1 |
= -F1= - 10 кН |
(сжатие); |
2. |
участок (левая часть) |
N2 = - F1- F2= -10-30=-40 кН |
(сжатие); |
|
3. |
участок (правая часть) |
N3 |
= +F4– F5= 50-20=30 кН |
(растяжение); |
4. |
участок (правая часть) |
N4 |
= - F5= - 20 кН |
(сжатие). |
3. Строим график N(z), учитывая то, что на каждом из участков усилие N постоянно.
Убедимся для проверки, что высота и направление «скачков» на графике соот-
ветствует внешней нагрузке.
Из рис. 8, в частности, видно, что все участки стержня, за исключением участка № 3, сжаты, наиболее нагруженным является участок № 2 . Сжимающее усилие в нем равно 40 кН (около 4-х тонн).
Задача 3.2. Построить эпюру продольных сил для стержня, изображенного на рис.3.10 при следующих значениях нагрузок:
F1= 40 кН, F2= 10кН, F3= 20 кН, q1= 30кН/м, q2 = 5кН/м .
Рис. 3.10
Решение
1.Определим неизвестную опорную реакцию R, составив уравнение равновесия для всего стержня:
2.∑Z = 0, - R – F 1 + F2 + F3 + q1·2 - q2·3 = 0, R= - 40+ 10+ 20+ 30·2 – 5·3=+ 35 кН.
Рис. 3.11
2. Пронумеруем участки стержня (по направлению к заделке). В произвольном месте на каждом участке отметим поперечное сечение. Рассматривая либо левую, либо правую часть стержня, запишем выражение для продольной силы N на каждом участке.
На участках без распределенной нагрузки усилие N постоянно и не зависит от того, в каком месте находится рассматриваемое сечение. На участках, где приложена распределенная нагрузка, от расположения сечения зависит, какая часть распределен-
ной нагрузки придется на отсеченную часть стержня.
Другими словами, усилие N будет зависеть от расположения сечения (в данном случае линейно). Чтобы это учесть, расположение сечения будем отмечать переменным
расстоянием, которое можно отсчитывать от края рассматриваемой части стержня (z3 ‒
для 3-го участка и z4 ‒ для 4-го участка).
При рассмотрении участков 1, 2, 3, 4 будем отбрасывать левую часть стержня. 1 участок. N1=F3= +20 кН (растяжение).
2 участок. N2 = F2+ F3 = 10 +20 =30 кН (растяжение).
3 участок. z3 изменяется от 0м до 3м (область определения N3) .
N3 = F3+ F2– F1- q2– z3 = 10 + 20 - 40 - 5z3= -10 - 5z3
Строим график функции N3 = -10 – 5 z3 (наклонная прямая).
График наклонной прямой обычно строят, подсчитав значения функции
при двух значениях аргумента, то есть, проводя ее через две точки. В данном слу-
чае удобно определять ее значения на границах участка.
При z3 = 0м (правый край участка) N3 = -10-5·0 = -10 кН;
при z3 = 3 м (левый край участка) N3 = -10-5·3 = -25 кН. 4 участок. 0м ≤ Z4 ≤ 2м (область определения N4)
N4 = F3+ F2– F 1– q 2 3 + q1z4=20+10-40-5 3 + 30- z4= -25 + 30 z4.
При z4 = 0 м N4 = - 25 + 30 0 = - 25 кН;
при z4 =2 м N4 = - 25 + 30 2 = +35 кН.
При рассмотрении 5-го участка легче считать силы, приложенные к левой части стержня.
5 участок. N5 = + R= + 35 кН.
3. Откладываем вычисленные значения продольной силы от горизонтальной оси
(«+» ‒ вверх, «-» ‒ вниз).
На участках с распределенной нагрузкой подсчитанные значения соединяем на-
клонными линиями, а на остальных усилие N не зависит от z и изображается горизон-
тальными линиями. Расставляем знаки, делаем штриховку. Убеждаемся в том, что
«скачки» на графике по величине и направлению соответствуют внешним силам. Эпю-
ра построена.
Когда стержень имеет опору только с одной стороны, усилия на участках можно определять, отбрасывая всегда ту часть стержня, к которой приложена неизвестная ре-
акция. В этом случае неизвестная реакция никогда не потребуется для определения усилий, и эпюра может быть построена без определения реакций.
Например, в задаче 3.2 усилие на 5-м участке может быть получено суммирова-
нием правых сил:
N5= F3 + F2– F 1 -q2· 3 + q1· 2 = 20 + 10-40 - 5 ·3 + 30·2 = 35кН.
3.3 Построение эпюр крутящих моментов при чистом кручении стержня
Кручением называется вид сопротивления, при котором в поперечных се-
чениях стержня из шести возможных усилий возникает только одно - крутящий
момент Mz (Mк).
Задача 3.3. Построить эпюру крутящего момента Mz для стержня, изображенного на
рис. 3.12 (для экономии места сам стержень и построения, выполненные в процессе
решения, показываются на одном рисунке).
Решение
Стержень загружен только моментами, действующими относительно оси z. По-
этому в пространственной заделке А из шести возможных реакций не равна нулю толь-
ко одна ‒ реактивный момент MA.
Найдем его из уравнения ∑ mz = 0.
MА =M1 -M2 -M3 +m·1,2=0
MА =M1 -M2 +M3 -m·1,2=8-5+7-5·1,2=4кНм.
Новым в данной задаче является наличие распределенной моментной нагрузки
m=5 кНм/м, что означает, что на каждый метр длины участка действует распреде-
ленный момент 5 кНм.
На участок длиной l=1,2 м в этом случае будет действовать равнодействую-
щий момент М = m l =5 1,2 = 6 кНм.
Поочередно рассекая каждый участок, будем, отбрасывая правую часть стержня, запи-
сывать уравнение равновесия для левой: ∑ mz=0 , из которого будем определять вели-
чину крутящего момента Mz (рис. 3.11). Его первоначальное направление будем счи-
тать на всех участках положительным
1-й участок
MА+Mz=0; Mz=МА= -4 кНм = const.
Проводим горизонтальную прямую.
2-й участок
На участке приложен распределенный момент m, поэтому значение усилия Mz будет зависеть от расположения сечения. Рассматриваемое сечение свяжем с переменным расстоянием от края участка (можно от края стержня) z2, который изменяется в пределах от 0 (левый край участка) до 1,2 (правый край).
Итак , 0≤z2≤1,2м
Mz =-MA –M 1 +m· z2=0
Mz =-MA –M 1 +m ·z2=-4+8-5 z2=4-5 z2.
Строим прямую по двум точкам:
при z2 =0 Mz =4-5·0= 4 кНм, при z2 =1,2 Mz =4-5 1,2 =-2 кНм.
3-й участок
Mz +MA –M 1 +M2 +m·1,2=0 , откуда
Mz =-MA +M1 –M 2 -m·1,2= -4+8-5-5·1,2= -7кНм (на эпюре горизонтальная линия). Значение Mz несколько проще (рис. 3.12) определять из уравнения ∑ mz=0
Mz +M3=0 , откуда Mz =-M3=-7кНм.
4-й участок
Если взять сечение на 4-м участке, то очевидно, что правее него не приложено внешних сил, откуда ясно, что из уравнения ∑mz=0 следует MZ=0. Эпюра MZ построена
Рис. 3.12
3.4 ПОСТРОЕНИЕ ЭПЮР ВНУТРЕННИХ СИЛ В БАЛКАХ ПРИ ИЗГИБЕ
Балкой называется брус или стержень, работающий преимущественно на изгиб.
При этом нагрузки, действующие на балку, направлены перпендикулярно к оси стержня.
Если изгиб происходит в двух главных плоскостях (плоскостях, проходящих че-
рез главные центральные оси и ось z), то такой изгиб называют сложным.
Частный случай сложного изгиба, при котором нагрузка в вертикальной плоскости подобна (отличается множителем) нагрузке, приложенной в горизонтальной плоско-
сти, называется косым изгибом.
При сложном и косом изгибах в сечениях стержня возникают поперечные силы Qх,
Qу и изгибающие моменты Мx, My.
Если вся нагрузка, действующая на балку, приложена в вертикальной (или горизон-
тальной) плоскости, в сечениях возникает только два усилия: поперечная сила Qх и изги-
бающий момент Мy (или соответственно Qх и Мy ). Это прямой поперечный изгиб.
Рассмотрим подробное построение эпюр Qy и Мx при прямом поперечном изгибе.
При построении эпюр будем использовать правило знаков, а также зависимости Жу-
равского и выражение усилий через нагрузку.
Задача 3.4. Построить эпюры усилий Qy и Мх для балки, изображенной на рис. 3.13, ана-
литическим способом.
РИС. 3 . 1 3
46
Решение
1.Определяем опорные реакции
= = 7 кН ;
= = 5 кН ;
Проверка: 2. Нумеруем участки. На каждом участке выбираем произвольное сечение, показы-
вая расстояние до него от левого или правого краев балки.
3. На каждом участке записываем аналитические выражения для Qy и Мх, рассмат-
ривая равновесие правой или левой частей балки.
Полученные функции изображаем графически на эпюрах.
1-й участок |
0 ≤ |
≤ 2 м |
|
||||||
|
|
|
= 0 |
; |
|
|
|
Мх= 0 |
|
При |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||
При |
= 2м |
|
|
|
|
Мх= 5 |
2 = 10 кН ; |
2-й участок 2 ≤ ≤ 4 м
;
|
|
|
При |
= 2м |
Мх= |
; |
||||||
|
|
|
При |
= 4м |
Мх= |
; |
||||||
3-й участок |
0 ≤ |
|
≤ 2 м |
|
|
|||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
При |
= 0 |
|
Мх= 0; |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
При |
= 2м |
Мх= |
|
|
|
. |
|||
|
|
|
|
|
4. Эпюры Qy и Мх построены.
В рассмотренной задаче на балку воздействовали сосредоточенные нагрузки. В
следующей задаче демонстрируются основные приемы работы с равномерно-распреде-
ленными нагрузками.
47
Задача 3.5. Построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов для балки, изо-
браженной на рис. 3.14.
Рис. 3.14
Решение
В данной балке можно построить эпюры, не определяя опорных реакций, если на всех участках выражения для Qy и Мх составлять, используя нагрузки, расположенные справа от сечения, а левую часть стержня (вместе с неизвестными реакциями) отбрасы-
вать.
Пронумеруем участки (по направлению). На каждом покажем произвольное сече-
ние, привязав его к правому краю балки.
Записываем аналитические выражения для Qy и Мх. Полученные функции изобра-
жаем графически.
1-й участок (0 ≤ |
≤ 2 м) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(наклонная прямая) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
(квадратная парабола) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48
; .
Выпуклость параболы – вниз.
Касательная к ней горизонтальна в сечении, где Qy = 0, то есть на краю балки.
При вычислении значений усилий необходимо указывать сечения, для которых про-
изводится подсчет. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В задаче 3.4 |
указание выполнялось явно. |
|
|
||||||||
Например: при |
=2м Мх=… . |
|
|
||||||||
В задаче 3.5 |
для этого используется значок |
, который читается как «при». |
|||||||||
Так, выражение |
|
|
|
|
|
|
|
можно прочитать как «значение Мх при |
м». |
||
|
|
|
|
|
Еще один способ заключается в том, чтобы обозначить все сечения балки буква-
ми: A, B, C, D, E и т.д. В этом случае можно, например, записать
, что будет обозначать: «значение в сечении D».
Каждый вправе использовать тот способ указания сечений, который ему нравит-
ся.
2-й участок 2 м ≤ ≤ 4 м
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(наклонная прямая) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кН; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Наклон графика Qy(z) одинаков на 1-м и 2-м участках. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
(квадратная парабола) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Более точно квадратная парабола строится по трем точкам. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Третью точку берем в середине участка. |
|
|
|
|
|
|
Выпуклость параболы - вниз. Экстремумов нет.
На стыке 1-го и 2-го участков приложен сосредоточенный момент В силу этого на эпюре Мх образовался скачок, по величине и направлению совпадающий с внешним моментом.
3-й участок 4 м ≤ ≤ 7 м
Составляя выражения Qy() и Мх () заметим, что теперь справа от сечения оказа-
лась вся нагрузка q1 (равнодействующая q1 м с плечом () м) и часть нагрузки q2
(равнодействующая q2 ·() с плечом ()/2).
;
49
|
|
|
|
; |
|
|
. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
||||
Наклонная прямая Qy( |
) имеет уклон в другую сторону и расположена круче, чем |
на 1-м и 2-м участках, поскольку тангенс угла ее наклона равен нагрузке q2, которая имеет другой знак и больше по величине, чем q1.
=
= ;
;
.
На стыке 2-го и 3-го участков к балке не приложены сосредоточенные силы и мо-
менты. Поэтому в данном сечении эпюра Мх не имеет разрыва и излома, то есть гладкая.
Квадратная парабола выпуклостью вверх и имеет экстремум в том сечении, где эпюра Qy
пересекает ось (Qy= 0). Для построения параболы в данном случае следует третье значение
считать не в середине участка (как на участке 2), а в месте экстремума.
Экстремальные значения усилий принято вычислять, поскольку часто они явля-
ются наибольшими и определяют положение опасного сечения. |
|
Для того чтобы найти экстремум квадратной функции |
на |
некотором участке, следует сначала найти его расположение, то есть положение сече-
ния, в котором Qy (z) обращается в нуль. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Пусть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, что следует из формулы (1.6). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Пусть при z = |
|
функция Qy (z) обращается в нуль, то есть |
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, получим экстремальное значение |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Подставляем значение |
|
|
в выражение |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
момента. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
В данном случае |
|
|
|
|
|
|
, то есть |
|
|
|
, откуда |
|
|
= 6 м. |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Экстремальное значение равно:
Проводим квадратную параболу через три точки.
Эпюры Qy и Мх построены.
50