2.2 Расчет кинематической характеристики мта и участка
Способ движения агрегата МТА: ДТ-75+СГ-21Б+21БЗСС-1, при бороновании принимаем «диагонально перекрёстный» .
Рисунок 2.1 - Схема движения агрегата диагонально-перекрёсным способом
Определяем кинематические параметры агрегата:
а) кинематическая длина агрегата Lмта [3]
Lмта=Lт+Lм+Lсц, (2.10)
где Lт, Lм, Lсц - значение кинематической длины трактора, сцепки, сельскохозяйственной машины, м
Lт=2,35 м, Lм=1,45 м, Lсц=8 м,
Lмта=2,35+1,45+7,7=11,57 м.
б) длина свободного выезда агрегата ,м
е=0,5· Lмта, (2.11)
е=5,8 м.
в) минимальный радиус поворота Rо, определяется в зависимости от скорости поворота, ширины захвата Вр и вида агрегата:
Вр=bк·Nсхм·β, (2.12)
Вр=1·21·1=21м
Nсхм- число сельхозмашин в агрегате, Nсхм=21;
Вк- рабочая ширина захвата машины, Вк=1 м,
Rо=1·21·1,55=32,5м.
При наличии сцепки радиус уменьшается на 15%. Rо =28,2 м
Рисунок 2.2 – Схема агрегата
К кинематическим параметрам рабочего участка относятся:
а) расчетная ширина поворотной полосы, ориентировочно определяем для беспетлевого способа поворота Ер:
Ер=1,5Rо+е, (2.13)
Ер =1,5·28,2+5,8=45,2 м.
б) фактическая ширина поворотной полосы, которая должна быть кратна ширине захвата агрегата, при этом вначале рассчитывается число проходов агрегата n, а затем принимаем фактическое значение:
n=Ер/Вр, (2.14)
n =45,2/21=2,1 (Принимаем 2).
Фактическое значение ширины поворотной полосы Е будет равно:
Е=Вр·n, (2.15)
Е =21·2=42 м.
в) рабочая длина гона при известной длине гона L=3000 м,
Lp=L-2E, (2.16)
Lp =3000-2·42=2916 м.
Рассчитываем
ширину загона
:
Определим действительную ширину загона:
(2.17)
(Принимаем
1)
Длина холостых ходовLх, м:
Lх=6Rо+Вр/С, (2.18)
Lх=6· 28,2+21/ 21=169,2м.
Коэффициент использования рабочих ходов Фрх по предварительно рассчитанным длинам рабочих Sр и холостых Sх ходов в загоне
np= nх.
Sp=Lp·nр =2916·1=2916 м,
Sx=Lx·nx=169,2· 1=169,2 м,
Фхр=Sp/(Sp+Sx), (2.19)
Фхр=2916/(2916 +169,2)=0,95.
Исходя из рекомендаций, при бороновании, более приемлемым способом движения является «диагонально-перекрёсный».
2. 3 Расчет производительности машинно – тракторного агрегата
Расчет производительности МТА для боронования проводим в следующем порядке.
Рассчитываем коэффициент использование времени смены
,
(2.20)
где
- время смены, ч;
ч;
-
время работы агрегата за смену, ч;
,
(2.21)
где
-
время организационно-технического
обслуживания агрегата в загоне (время
на очистку рабочих органов, проверку
качества работы, технологические
регулировки, техническое обслуживание
СХМ в загон загрузку сеялок семенами и
удобрениями, выгрузку культур при
уборке);
,
(2.22)
где
- продолжительность остановок за 1 час
смены;
;
ч
-
подготовительно-заключительное время
(0,14...0,3ч), принимаем
ч;
-
время на отдых и личные надобности
тракториста;
;
(2.23)
ч
-
коэффициент вспомогательной работы;
,
(2.24)
где
- коэффициент холостых поворотов и
заездов в загон;
,
(2.25)
где
- время одного поворота в секунду;
,
(2.26)
где
- скорость агрегата на холостых поворотах.
Принимаем
км/ч;
с
-
коэффициент внутрисменных переездов
с поля на поле;
,
(2.27)
-
расстояние одного переезда, км; принимаем
км;
-
средняя площадь поля, га;
-транспортная
скорость МТА (10...12 км/ч); принимаем
км/ч;
-
чистая часовая производительность МТА,
гa/ч;
,
(2.28)
где
- рабочая ширина захвата агрегата, м.
га/ч,
ч
Рассчитываем сменную производительность
,
(2.29)
га/см.
Определяем расход топлива на единицу работы
,
(2.30)
где
-часовой
расход топлива на основной работе;
кг/га,
при производительности агрегата 14,3
га/час, расход топлива составит 127,3
кг/час.
где
-часовой
расход топлива на холостых поворотах,
заездах и переездах, кг/ч.
,
(2.31)
где
- часовой расход топлива при номинальной
мощности двигателя, кг/ч;
кг/ч,
кг/ч,
-
часовой расход топлива на остановках,
кг/ч,
,
(2.32)
кг/ч,
-
время холостых поворотов, переездов и
технологических остановок, ч;
,
(2.33)
где
- время на получение наряда и сдачу
работы (
ч)
,
(2.34)
где
- время на переезд в начале и конце смены
(
ч)
ч,
ч.
кг/га.