- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ И ЕГО СВОЙСТВА
- •§ 1. Понятие неопределённого интеграла
- •§ 2. Основные свойства неопределённого интеграла
- •§ 3. Таблица основных интегралов
- •2. МЕТОДЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ
- •§ 3. Интегрирование по частям
- •Практическое занятие 1.
- •§ 1. Некоторые сведения о многочленах
- •§ 2. Рациональные дроби
- •§ 3. Интегрирование простейших рациональных дробей
- •§ 4. Метод неопределённых коэффициентов
- •§ 5. Интегрирование рациональных дробей
- •Практическое занятие 2.
- •Практическое занятие 3.
- •Практическое занятие 4.
- •Практическое занятие 5.
- •Практическое занятие 6.
- •ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •ОТВЕТЫ
2.МЕТОДЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ
§1. Интегрирование разложением и введением под знак дифференциала
I.Непосредственным интегрированием называется вычисление неопределённого интеграла с помощью его свойств, тождественных преобразований подынтегральной функции и таблицы основных интегралов. Использование при этом свойства линейности неопределённого интеграла называется методом разложения вычисления интеграла.
Примеры
1.Найти интеграл 5 x 9 dx.
Решение:
Так как 5 x |
|
x 5 , то 5 |
x |
dx x 5 dx |
|
|
x |
9 1 |
C 5 x 5 |
C. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
9 |
5 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
9 |
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2. Найти интеграл Sin |
x |
|
Cos |
x |
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Так как Sin |
x |
Cos |
x |
|
|
1 Sin x, |
|
то Sin |
x |
Cos |
x |
dx |
1 |
Sin x dx 1 Cos x C. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
3. Найти интеграл |
2x3 x x 4 |
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2x3 |
x x 4 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
x |
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
dx |
|
2 |
|
|
3 |
|
x |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
dx |
2x |
|
|
|
|
|
|
dx |
2 x |
dx |
|
dx |
4 |
x |
|
3 |
|
x |
|
|
|
4 ln |
x |
|
C. |
|||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. Здесь и далее произвольные постоянные, входящие, по определению, в каждый из слагаемых неопределённых интегралов, объединяются в одну произвольную постоянную.
11
II. Интегрирование введением под знак дифференциала
Известно, что дифференциал функции равен произведению производной этой функции и дифференциала её аргумента: x dx d x . Переход в этом равенстве слева направо называют подведением множителяx под знак дифференциала.
Пусть требуется найти интеграл вида f x x dx. Подводя в этом интеграле множитель x под знак дифференциала, а затем используя свойство инвариантности формул интегрирования, получим
f x x dx f x d x F x C, если f x dx F x C.
Это и есть метод интегрирования введением под знак дифференциала. Он используется для интегрирования сложных функций и состоит в том, что аргумент сложной функции записывается под знак дифференциала. После введения аргумента под знак дифференциала нужно разделить подынтегральное выражение на производную этого аргумента.
Пример. Найти интеграл |
dx |
|
. |
2x |
5 |
||
|
3 |
Решение:
Перенесём степень из знаменателя в числитель и запишем аргумент2x 3 сложной степенной функции под знак дифференциала
|
dx |
|
2x 3 5 dx |
2x 3 5 d 2x 3 |
|
|
1 |
2x 3 5 d 2x 3 . |
|
|
|
2x |
5 |
|
2 |
|
|
||||||
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
и |
Здесь подынтегральное выражение разделено на 2, так как 2x 3 |
|||||||||||
d 2x 3 2dx, |
т. е. dx d 2x 3 . |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Теперь используем свойство инвариантности и применим формулу I таблицы относительно переменной интегрирования
|
dx |
|
1 |
|
2x 3 4 |
C C |
1 |
. |
2x 3 5 |
2 |
4 |
8 2x 3 4 |
12
§ 2. Интегрирование методом замены переменной (методом подстановки)
Пусть требуется найти интеграл f x dx , причём непосредственно подобрать первообразную для f x мы не можем, но известно, что она существует.
Произведём замену переменной в подынтегральном выражении, положив x t , где t – непрерывная функция с непрерывной производной, имеющая обратную функцию. После этого получим новый интеграл, который проще приводится к табличному. Правильность такой замены переменной подтверждается теоремой.
Теорема. Пусть x t – непрерывная функция с непрерывной производной, имеющаяобратнуюфункцию, тогдаимеетместоследующееравенство
(2.1)
Здесь подразумевается, что после интегрирования в правой части равенства вместо t будет подставлено его выражение через x на основании равенства x t .
Доказательство. Для того чтобы установить, что выражения, стоящие справа и слева, одинаковы в указанном выше смысле, нужно доказать, что их производные по x равны между собой.
Находим производную от левой части:
f x dx x f x .
Правую часть равенства (1) будем дифференцировать по x как сложную функцию, где t – промежуточный аргумент. Зависимость t от x выража-
ется формулой x t , |
при этом dxdt t и по правилу дифференциро- |
||||
вания обратной функции |
|
dt |
|
1 |
. |
|
dx |
t |
13
Таким образом, имеем
f t t dt x f t t dt t dxdt
f |
t t |
|
|
1 |
|
|
f |
t f x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Следовательно, производные по x от правой и левой частей равенст- |
|||||||||||||||||||||||||||||
ва (9.1) равны, что и требовалось доказать. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
Замечание 1. При замене переменной функцию x t надо подби- |
|||||||||||||||||||||||||||||
рать так, чтобы новый интеграл был табличным или упрощался. |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Замечание 2. При интегрировании иногда целесообразно подбирать |
|||||||||||||||||||||||||||||
замену переменной не в виде x t , а в виде t x . |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Пример. Найти |
|
|
|
dx |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
1 |
|
2x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
dx |
|
|
|
|
|
2x 1; |
x |
|
1 |
t |
2 |
|
|
|
t dt |
|
|
t 1 1 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
t |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 t |
|
|
||||||||||
2x 1 |
t 2 |
|
2x 1; |
dx t dt |
|
|
|
|
t 1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
|
|
dt |
|
|
dt |
|
|
|
t ln |
t 1 |
C |
2x 1 ln |
2x 1 1 |
C. |
|||||||||||||||
t 1 |
|
t |
1 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Главное в методе замены переменной – выбор удачной подстановки. Этот метод является одним из основных методов интегрирования.
14