LR_TsOS_1_LDS

По карте нулей и полюсов можно определить местоположение максимумов, минимумов и нулей АЧХ в основной полосе частот [0; π], а именно:

частота комплексно сопряженного полюса ˆ k , где ˆ k k в (34), соответствует частоте максимума АЧХ (приблизительно);

частота комплексно сопряженного нуля ˆ k , где ˆ k k в (34), соответствует частоте минимума АЧХ (приблизительно), если r k 1 , или нуля АЧХ, если r k 1 (комплексно сопряженные нули на единичной окружности); в точке нуля АЧХ наблюдается скачок ФЧХ на π;

вещественным нулям z k 1 и/или z k 1 (на единичной окружности) соответствует нуль АЧХ на границе основной полосы частот 0 и/или π.

4. Структуры звеньев 2-го порядка

Структура (структурная схема) ЛДС отображает алгоритм вычисления реакции по РУ и определяется видом передаточной функции.

Для рекурсивных звеньев 2-го порядка с передаточной функцией

поддерживаются следующие структуры:

прямая форма первого типа– Direct-Form I (рисунок 16);

прямая транспонированная – Direct-Form I Transposed (рисунок 17);

прямая каноническая – Direct-Form II (рисунок 18);

прямая каноническая транспонированная – Direct-Form II Transposed (рисунок 19).

31

Рисунок 16.Прямая форма первого типа для звена ЛДС второго порядка

Рисунок 17.Прямая транспонированная форма первого типа для звена ЛДС второго порядка

Рисунок 18.Прямая каноническая форма звена ЛДС второго порядка

32

Рисунок 19.Прямая каноническая транспонированная форма звена ЛДС второго порядка

33

6Контрольные вопросы

1Дайте определение ИХ.

2Запишите формулу свертки.

3Поясните, как в формуле свертки учитываются ННУ.

4Запишите РУ общего вида.

5Поясните, как в РУ учитываются ННУ.

6Дайте определение рекурсивных и нерекурсивных ЛДС.

7Поясните принципиальное отличие ИХ рекурсивных и нерекурсивных ЛДС.

8Дайте определение передаточной функции.

9Запишите общий вид передаточной функции рекурсивной ЛДС.

10Приведите основные разновидности передаточной функции рекурсивной ЛДС.

11Запишите передаточную функцию нерекурсивной ЛДС.

12Что такое нули и полюсы ЛДС?

13Что такое карта нулей и полюсов?

14Дайте определение устойчивости ЛДС.

15Как определить, является ли ЛДС устойчивой?

16Дайте определения АЧХ и ФЧХ.

17Поясните связь частотной характеристики с передаточной функцией

18Перечислите основные свойства АЧХ и ФЧХ.

19Приведите определение и поясните смысл нормированной частоты ˆ .

20В какой полосе частот и почему рассчитывают АЧХ и ФЧХ?

21Чем определяется местоположение максимумов АЧХ?

22Чем определяется местоположение минимумов АЧХ?

23Чем определяется местоположение нулей АЧХ?

24В каких точках ФЧХ имеет скачок на π?

25Что отображает структура ЛДС и чем определяется ее вид?

26Назовите четыре разновидности структур рекурсивного звена 2-го порядка.

34

Приложение. Исходные таблицы для заполнения

Таблица 2. Рассчитанные и измеренные значения ИХ

35

Таблица 3. Рассчитанные и измеренные значения реакции ЛДС на прямоугольный импульс

36

Таблица 4. Значения входного воздействия и реакции ЛДС, участвующие в разностном уравнении

37

Таблица 5. Значения входного воздействия, реакции ЛДС и значения, хранящиеся в элементах памяти ЛДС, измеренные экспериментально

38