- •Часть II
- •Часть II
- •6.3. Устройство и подготовка к работе косилки кпс−5г…..14
- •8. Зерноуборочные комбайны.…………………………112
- •Введение
- •6. Кормоуборочные машины
- •6.1. Виды кормов и технологии их заготовки. Классификации машин. Агротехнические требования
- •6.2.3. Технологический процесс работы крн−2,1
- •6.2.4. Подготовка крн−2,1 к работе
- •6.3. Устройство и подготовка к работе косилки кпс−5г
- •6.3.1. Назначение косилки кпс−5г
- •Основные технические данные косилки-плющилки кпс−5г
- •6.3.2 Устройство машины
- •6.3.3. Технологический процесс работы кпс−5г
- •6.3.4. Подготовка кпс−5г к работе
- •6.4. Самоходный кормоуборочный комбайн "Дон-680"
- •6.4.1. Назначение комбайна "Дон-680" и его техническая характеристика
- •Техническая характеристика
- •6.4.2. Устройство машины
- •1− Барабан; 2− приводной шкив; 3−болт; 4−днище; 5−рычаг;
- •6− Шкив натяжной
- •6.4.3. Технологический процесс работы машины
- •6.4.4. Подготовка машины к работе
- •6.5. Пресс-подборщик пс-1,6 б
- •6.5.1. Назначение и техническая характеристика пресс-подборщика пс−1,6б
- •Основные технические данные пресс-подборщика пс−1,6б
- •Устройство машины пс−1,6б
- •6.5.3. Принцип и рабочий процесс вязки узла шпагатом
- •6.5.4. Технологический процесс работы
- •6.5.5. Подготовка пресс-подборщика к работе
- •7. Свеклоуборочные машины
- •7.1. Способы уборки и агротехнические требования
- •7.2. Ботвоуборочная машина бм-6б. Назначение, общее устройство
- •Техническая характеристика
- •7.2.1. Устройство рабочих органов
- •7.2.2. Технологический процесс работы бм-6а
- •7.2.3. Гидросистема бм-6а Техническая характеристика
- •7.2.4. Подготовка бм-6 к работе
- •Основные регулировки машины
- •7.3. Корнеуборочная машина кс-6б
- •7.3.1. Техническая характеристика
- •7.3.2. Назначение, общее устройство и технологический процесс работы
- •7.3.3. Устройство рабочих органов
- •7.3.4. Технологический процесс работы кс-6
- •7.3.5. Основные регулировки кс- 6
- •7.3.6. Подготовка к работе выкапывающего и очистительного устройств
- •От среднего диаметра убираемых корнеплодов
- •7.4. Гидравлическая система корнеуборочной машины кс-6б
- •7.4.1. Общие сведения о гидросистемах
- •7.4.2. Основная гидросистема корнеуборочной машины
- •7.4.3. Гидросистема рулевого управления и автомата вождения Назначение, общее устройство, принцип действия
- •Устройство и работа узлов гидросистемы рулевого управления и автомата вождения
- •Настройка автомата вождения в работу
- •8. Зерноуборочные комбайны
- •8.1. Агротехнические требования к уборке. Способы уборки зерновых культур. Классификация зерноуборочных машин
- •8.2. Назначение и общее устройство
- •8.3. Технологический процесс работы зерноуборочного комбайна
- •8.4. Жатвенная часть комбайна "Дон-1500". Назначение
- •8.4.1. Общее устройство жатвенной части комбайна "Дон-1500"
- •8.4.2. Наклонная камера с проставкой
- •8.4.3. Регулировки жатвенной части
- •Регулировки шнека жатки
- •Регулировка битера проставки
- •Регулировка наклонной камеры
- •8.4.4. Особенности конструкции комбайна "Дон-1500б"
- •8.5. Молотилка зерноуборочного комбайна "дон-1500" Назначение
- •8.5.1. Молотильный аппарат
- •8.5.2. Соломотряс
- •8.5.3. Очистка
- •8.5.4. Регулировки молотилки
- •8.5.5. Особенности конструкции молотилки комбайна "Дон-1500б"
- •8.6. Переоборудования к зерноуборочному комбайну
- •Платформа-подборщик и навесной подборщик для раздельной уборки зерновых
- •8.6.2. Приспособление псп-10 для уборки подсолнечника
- •8.6.3. Приспособление кмд−6 для уборки кукурузы на зерно
- •Регулировки приспособления кмд−6
- •8.6.4.Приспособление для уборки семенников трав пст-10
- •Приспособление для уборки крупяных культур пкк−10
- •9. Машины для послеуборочной обработки зерна
- •9.1. Агротехнические требования, способы очистки и сортирования зерна, классификация машин
- •Способы очистки и сортирования
- •Классификация и комплексы машин
- •9.2. Назначение машины и техническая характеристика
- •9.3. Устройство машины
- •9.4. Работа машины
- •9.5. Подготовка машины к работе и контроль качества
- •9.6. Машины окончательной очистки семян
- •9.6.1. Назначение машины и техническая характеристика
- •9.6.2. Устройство машины
- •9.6.3. Технологический процесс работы
- •9.6.4. Подготовка машины к работе
- •9.7. Магнитная семяочистительная машина к-590
- •9.7.1. Назначение и техническая характеристика
- •9.7.2. Устройство и работа
- •9.8. Очистительная свекловичная горка осг−0,5
- •9.8.1. Назначение и техническая характеристика
- •9.8.2. Устройство и работа
- •Часть II
- •394087 Воронеж, ул. Мичурина, 1
Устройство и работа узлов гидросистемы рулевого управления и автомата вождения
Насос-дозатор (рис. 7.26) предназначен для подачи масла в полость силового гидроцилиндра порциями, пропорциональными повороту руля, которые сохраняются как при неработающем насосе НШ-10Е, так и при его работе.
Рис. 7.26. Насос-дозатор и схема его работы:
1 – рулевое колесо; 2 – гидроцилиндр рулевого управления; 3 – гидроцилиндр автомата вождения; 4, 24 – обратные клапаны; 5 – золотник; 6– втулка; 7 – предохранительный клапан; 8– обойма с роликами; 9– сателлит; 10, 11– пазы длинные; 12– пазы короткие; 13– отверстия слива золотника; 14,15 – пазы пружины нейтральной позиции; 16,17,18,19,20 – отверстия втулки; 21– предохранительный клапан магистрали силового цилиндра; 22– обратный клапан
Золотник имеет ряд спаренных отверстий 13, один ряд коротких пазов и два ряда длинных пазов, смещенных относительно друг друга.
Втулка имеет ряд спаренных отверстий 20 малого диаметра, два ряда одинарных отверстий 18 и 19 и два ряда спаренных отверстий 16 и 17. Кольцевые каналы нагнетания, слива и подачи масла в полости гидроцилиндров выполнены на внешней поверхности втулки, что упрощает технологию изготовления.
Рабочими элементами насоса-дозатора являются обойма 8 с семью выступами и сателлит 9 с шестью зубьями. Выступы обоймы с зубьями сателлита образуют сложное зацепление. Причем толщина обоймы больше сателлита, что позволяет при допустимом зазоре свободно перемещаться сателлиту по выступам.
В работе между выступами и сателлитом образуется семь рабочих камер.
При вращении сателлита его зубья скользят по обойме, входят или выходят из рабочих камер, изменяя объем рабочих полостей. Например, если какой-нибудь из шести зубьев накатывается на выступ, то рабочая камера рядом с этим зубом заполняется маслом, а с противоположной стороны, где происходит уменьшение рабочего объема, жидкость вытесняется в распределитель. В корпусе установлен карданный вал, один конец которого соединен с сателлитом, а другой через пружины нейтральной позиции и паз 14 - с золотником 5.
Золотник в свою очередь через шлицевое соединение приводится во вращение от вала, связанного с рулевым колесом. Золотник 5 и втулка 6 совместно выполняют роль распределителя. В корпусе насоса-дозатора ввернуты четыре штуцера, два из которых соединены с трубопроводами нагнетания и слива, а два - с полостями силовых гидроцилиндров. Золотник 5 имеет продольные длинные 11 и короткие 10 пазы, два ряда сливных отверстий 13 и кольцевые канавки.
Втулка 6 охватывает золотник 5 по всей его длине и имеет два ряда спаренных отверстий и три ряда одинарных 18, 19 и один ряд спаренных отверстий малого диаметра 20. Втулка и золотник установлены в корпусе и сцентрированы между собой пружиной, проходящей сквозь пазы 15.
В корпусе выполнено четыре кольцевых канала. Один соединен с нагнетательной магистралью, два средних с силовыми гидроцилиндрами, а четвертый - со сливной магистралью. На цилиндрической поверхности корпуса выполнен ряд отверстий, соединенных с полостями рабочей пары (обойма-сателлит) насоса-дозатора.
При нейтральном положении золотника его отверстия 13 совмещены со спаренными отверстиями 20 втулки, а продольные пазы золотника находятся в промежутке между рядами спаренных 16 и 17 и одинарных 18 отверстий. В этом случае масло из нагнетательной магистрали проходят через отверстия 20, отверстия 13 и через пазы 14 и 15 уходит в сливную магистраль. Схема движения масла показана на рисунке.
С началом вращения рулевого колеса втулка отстает от золотника на несколько градусов за счет сжатия пружины нейтральной позиции. В результате сливные отверстия золотника и втулки смещаются, часть масла направляется через короткие продольные пазы золотника в рабочие камеры насоса-дозатора, а часть продолжает уходить на слив.
При повороте рулевого колеса более чем на 6° сливные отверстия перекрываются полностью, слив масла прекращается, и весь его поток направляется в рабочие камеры насоса-дозатора. Масло через одинарные отверстия втулки, длинные продольные пазы золотника и спаренные отверстия втулки попадает в один из средних кольцевых каналов корпуса и далее в гидроцилиндры. Штоки гидроцилиндров перемещаются, поворачивая колеса.
Из других полостей гидроцилиндров масло подводится к отверстиям 16 или 17 втулки, совмещенной с пазами 10 или 11 золотника, и уходит на слив через пазы 14.
При прекращении вращения рулевого колеса пружины нейтральной позиции возвращают золотник в нейтральное положение, совмещаются торцевые отверстия золотника и малые спаренные отверстия втулки, и масло уходит на слив, а полости гидроцилиндров запираются, и колеса остаются в фиксированном положении.
Если насос НШ-10Е не подает жидкость (работа без усиления) в насос-дозатор, то при вращении рулевого колеса насос-дозатор перекачивает масло из одних полостей гидроцилиндров в другие, а усилие, необходимое для поворота рулевого колеса, возрастает в несколько раз.
Обратный клапан 22 открывает путь маслу от насоса НШ-10Е к насосу-дозатору, а при неработающем насосе НШ-10Е перекрывает доступ масла от насоса-дозатора к насосу НШ-10Е. Шариковый клапан 4 закрывает путь маслу на слив при работающем насосе НШ-10Е, а при неработающем насосе НШ-10Е перепускает масло из сливной магистрали к насосу-дозатору.
Предохранительный клапан 7 срабатывает при повышении давления в гидросистеме свыше 10 МПа, масло от насоса НШ-10Е через клапан уходит на слив.
При встрече управляемых колес с препятствиями дороги они отклоняются и перемещают штоки гидроцилиндров. Если сила, действующая со стороны препятствия на колеса велика, то в рабочих полостях силовых гидроцилиндров создается повышенное давление и масло через предохранительные клапаны магистралей силового цилиндра 21, отрегулированные на 30 МПа, сжимая пружину, уходит на слив, гидросистема предохраняется от аварий.
Распределитель автомата вождения золотникового типа состоит из корпуса 1 (рис. 7.27) с запрессованной втулкой 2, внутри которой расположен золотник 3. Для соединения со скользящим
Рис. 7.27. Распределитель автомата вождения:
1 – корпус; 2 – распределительная втулка; 3 – золотник; 4 – крышка; 5 – корпус стакана; 6–стакан; 7– пружина; 8– плоская пружина; 9– палец; 10 – сухарь; 11 – пробка; 12 – крышка стакана; 13 – резиновое кольцо; а – нагнетательная полость; б – сливная полость; в и г – полости, соединяющиеся с гидроцилиндром
стаканом 6 золотник имеет Т- образный паз, в который входит цилиндрический буртик стакана. Перемещение стакана с одной стороны ограничено корпусом 5, с другой - крышкой 12. Внутри скользящего стакана помещены пружина 7, два сухаря 10, палец 9 и пробка 11. Такое устройство необходимо для компенсации зазоров при износе шаровых поверхностей пальцев и сухарей. Для гашения автоколебаний колес в распределителе предусмотрен гаситель, состоящий из резинового кольца и спиральной плоской пружины 8, вставленных в расточку пробки. Трение, создающееся между резиновым кольцом и крышкой, ликвидирует колебания, и система работает спокойно.
Резьбовой конец пальца 9 закреплен на рычаге с помощью корончатой гайки и механически связан с копирами. В передней крышке 4 установлен фланец, с помощью которого корпус распределителя соединяется с корпусом двойного гидроцилиндра. Крышка в нижней части имеет осевое отверстие, соединяющее торцевую полость распределителя с атмосферой. Через отверстие выводятся утечки масла из корпуса распределителя, проникающие в торцовую полость через сальник.
Полость нагнетания с полостью слива сообщается посредством радиальных каналов в форме щелей, расположенных по окружности втулки 2 через 120°, выполненных в кольцевых каналах в и г. Ширина щели - 3 мм.
Масло из системы поступает в кольцевой канал и заполняет полость нагнетания. В нейтральном положении два средних буртика золотника перекрывают радиальные каналы так, что по обе стороны поясков остаются щели (0,5 мм), масло проникает сквозь эти щели из полости нагнетания в сливную полость б и поступает на слив.
При перемещении золотника влево или вправо открывается одна из щелей каналов в и г, а другая перекрывается. Масло поступает в цилиндр управления колес. Наибольшая ширина открытия щели − 2,5 мм. Нейтральное положение плунжера относительно втулки обеспечивает механизм обратной связи, передвигающий для этой цели корпус распределителя.
Механизм подачи сигнала служит для отслеживания искривления рядков и передачи горизонтального перемещения копиров на золотник распределителя.
Копирующее устройство состоит из трех датчиков-копиров 3 (рис. 7.28) полозкового типа или типа "копир-рыхлитель", установленных с помощью кронштейнов 22 на параллелограммных подвесках 6.
Датчики жестко соединены между собой регулируемой тягой 9 и подвешены к переднему брусу 7 на поворотных кронштейнах 20.
Датчик-копир имеет боковые перья 21, которые установлены параллельно поверхности почвы на ширину между корнеплодами в рядке. Для заглубления перьев в почву датчик типа "копир-рыхлитель" имеет культиваторную лапу, что повышает надежность контактирования корнеплодов при малой высоте их головок.
Рис. 7.28. Автомат вождения КС-6Б:
1 – рычаг поворотный, 2 – управляемые колеса; 3 – датчик полозовидный; 4– вилка захвата; 5 – гидроцилиндр подъема; 6 – верхняя тяга подвески; 7 – рама; 8 – вал переключателя; 9 – поперечная тяга; 10 – перестановочный рычаг; 11– продольная тяга; 12 – двуплечий рычаг; 13 – кронштейн рамы; 14 – поперечная тяга золотника; 15 – гидроцилиндр управления; 16, 17 – трубопроводы; 18 – золотник; 19 – гидроцилиндр силовой; 20 – подвижный кронштейн; 21– перо копира; 22 – кронштейн копира
Параллелограммная подвеска 6 обеспечивает параллельное движение датчиков при изменении высоты копирования, а поворотные кронштейны 20 – горизонтальное смещение копиров.
Передаточный механизм служит для передачи сигнала от копирующего устройства на золотник распределителя.
Смещение датчиков 3 через поперечную тягу 9 перестановочного рычага 10, продольную тягу 11, двуплечий рычаг 12 и поперечную тягу 14 передается на золотник и смещает его из нейтрального положения в соответствующую сторону, вызывая срабатывание распределителя.
Продольная тяга 11 имеет регулировку по длине для настройки копирующего устройства и золотника распределителя в нейтральное (среднее) положение. Для изменения передаточного отношения, от копирующего устройства к золотнику перестановочный рычаг 10 имеет два отверстия.
В конструкции механизма подъема дополнительно установлены две вилки-фиксатора 4, которые при подъеме в транспортное положение датчиков жестко фиксируют их от боковых смещений.
Спаренные гидроцилиндры 15 и 19 предназначены для управления передними колесами машины. Силовой гидроцилиндр 19 и гидроцилиндр управления 15 жестко соединены между собой торцами, а с противоположных концов выходят штоки. Шток силового гидроцилиндра присоединен к рычагу 1 поворота управляемых колес, а шток гидроцилиндра управления – к кронштейну 13, закрепленному на балке переднего моста.
Силовой гидроцилиндр 19 соединен трубопроводами 17 с насосом-дозатором рулевого управления, а гидроцилиндр управления 15 – с распределителем 18 трубопроводами 16.