Машины и оборудование для механизации горных работ в калийных рудника

вращения от электродвигателей главного и переносного вращения к раздаточному редуктору при помощи двух соосно расположенных валов, один из которых полый.

Каждый из раздаточных редукторов состоит из конической передачи, вмонтированной в корпус, двух рукоятей с рядом шестерен и двух режущих дисков. Корпус раздаточного редуктора имеет фланец, посредством которого он крепится к подвижному фланцу основного редуктора.

Для разрушения целиков, остающихся по центру исполнительных органов, на корпусах раздаточных редукторов установлены съемные забурники.

Привод переносного вращения состоит из двухступенчатой планетарной передачи, собранной в отдельном корпусе, и цилиндрических передач, размещенных в литом корпусе. Этот корпус соединен с корпусами редукторов исполнительного органа, при этом паразитные шестерни входят в зацепление с зубчатыми колесами редукторов исполнительного органа, закрепленными на полых валах. Корпуса редукторов исполнительного органа и корпус привода переносного вращения крепятся к платформе.

Раздаточные редукторы в рабочем положении взаимно развернуты на 90°, а их вращение синхронизировано приводом переносного вращения.

Снятие синхронизации вращения раздаточных редукторов, что необходимо при холостом перегоне комбайна, обеспечивается зубчатой муфтой 6 (см. рис. 3.5).

Платформа представляет собой сварно-литую конструкцию П-образной формы, на которой крепятся исполнительный орган, отбойное устройство и часть сборочных единиц щита ограждения, а также имеет две пары проушин, одной из которых она с помощью оси крепится к раме грузчика, а второй устанавливается на гидроцилиндры, которые осуществляют подъем или опускание исполнительного органа.

Резцы дисков совершают сложное движение, складывающееся из относительного (вращение резцового диска относительно своей оси) и переносного (вращение дисков относительно оси редуктора исполнительного органа) движений. Разрушение массива производится резцовыми дисками при их относительном и переносном движениях.

42

Отбойное устройство (рис. 3.6) состоит из двигателя 1 типа ВРП180S4, двухступенчатого планетарного редуктора 2 типа 2К-Н, двух рукоятей 3, в одной из которых смонтирован редуктор отбойного барабана, и барабана 4, который крепится к рукоятям через зубчатые муфты. Рукояти шарнирно соединены с корпусом редуктора рабочего органа.

Рис. 3.6. Кинематическая схема отбойного устройства: 1 – приводной электродвигатель ВРП180S4; 2 – двухступенчатый планетарный редуктор; 3 – рукоять с зубчатым редуктором; 4 – отбойный барабан

Отбойный орган обрабатывает по площади ту часть выработки, которая не охватывается резцовыми дисками в зоне кровли. В рабочем и транспортном положениях отбойное устройство удерживается двумя гидроцилиндрами.

Бермовый орган предназначен для разрушения массива в нижних углах выработки, а также для транспортирования горной массы к приемной части скребкового конвейера; состоит из двух приводов бермового органа и шнеков (рис. 3.7).

Каждый из приводов бермового органа состоит из двигателя 1 типа 2BP250S6 мощностью 45 кВт, конической и четырехступенчатой цилиндрической зубчатых передач 2, вмонтированных в корпус. Правый и левый приводы бермового органа кинематически разделены. Каждый из приводов передает вращение шнеку 3 и боковой фрезе 4

43

соответствующей части бермового органа, которые оснащены режущими зубками.

Шнек состоит из двух однозаходных шнеков с правой и левой навивками, насаженных на общий вал и не связанных между собой.

Рис. 3.7. Кинематическая схема бермового органа: 1 – двигатель 2ВР250S6; 2 – цилиндрические зубчатые передачи; 3 – шнек; 4 – боковая фреза

Боковая фреза 4 представляет собой барабан, оснащенный погрузочными ребордами. На торцах каждой фрезы установлено по четыре съемные гребенки с зубками для обработки торцевых поверхностей забоя.

Скребковый конвейер служит для транспортировки отбитой горной массы и погрузки ее в бункер-перегружатель или самоходный вагон.

Конвейер состоит из передней и задней рам, хвостовой части, цепи со скребками и привода цепи.

Рамы (передняя и задняя) сварной конструкции являются несущими и соединены между собой фланцами. Передняя рама шарнирно крепится к раме гусеничного хода при помощи двух цапф и опирается

44

на два гидроцилиндра, шарнирно закрепленных на рамах гусеничных тележек. Шарнирное соединение рамы конвейера с гусеничным ходом предусмотрено для обеспечения подъема и опускания бермового

ирабочего органа относительно поверхностей гусениц с целью управления движения комбайна в вертикальной плоскости.

Хвостовая часть имеет поворотный стол и соединена с задней рамой с помощью шарниров, обеспечивающих с помощью гидроцилиндров подъем, опускание и поворот в горизонтальной плоскости хвостовой части конвейера в обе стороны на угол до 40°.

Привод скребковой цепи (рис. 3.8) расположен на хвостовой части конвейера и состоит из двигателя 1 ВРП180М4 мощностью 30 кВт

идвух редукторов: цилиндрического 2 и коническо-цилиндрическо- го 3, соединенных между собой шлицевым валом 4. Двигатель крепится к цилиндрическому редуктору, который, в свою очередь, крепится к боковой стенке хвостовой части конвейера.

Рис. 3.8. Кинематическая схема привода конвейера: 1 –приводной электродвигатель; 2 – цилиндрический редуктор; 3 – цилиндриче- ско-конический редуктор; 4 – шлицевый вал; 5 – приводной вал со звездочкой; 6 – цепь со скребками

в направляющих хвостовой части конвейера и имеют свободу перемещений, необходимую для натяжения скребковой цепи, которое осуществляется перемещением приводной головки при помощи двух гидроцилиндров.

45

Гусеничный ход обеспечивает подачу комбайна на забой, перемещение его во время холостого перегона и маневрирования.

Гусеничный ход состоит из двух гусеничных тележек, объединенных рамой, буфера и приводов.

Приводы правой и левой гусеничных тележек предназначены для передачи крутящих моментов от гидромоторов к ведущим звездам гусеничных цепей (рис. 3.9) и включают приводные гидродвигатели 1, двухскоростные зубчатые редукторы 2 с выходными звездочками 3 для привода гусеничных цепей.

Рис. 3.9. Кинематическая схема гусеничного хода: 1 – приводной гидродвигатель; 2 – двухскоростной редуктор; 3 – приводная звездочка гусеничной цепи; 4 – тормозное устройство; 5 – натяжное устройство гусеничной цепи; 6 – зубчатая муфта переключения скоростей зубчатого редуктора

В конструкции редукторов предусмотрены тормозные устройства 4, автоматически затормаживающие гусеничные тележки при обесточивании комбайна.

Каждая гусеничная тележка оборудована устройством для натяжки гусеничной цепи 5. Переключение скорости в зубчатых редукторах обеспечивается муфтами 6 с помощью гидравлических устройств.

Гусеничные тележки аналогичны по конструкции и состоят из сварно-литой рамы, с установленными на ней опорными и поддерживающим катком, и натяжного устройства.

46

В передней части рамы тележки имеется паз для перемещения оси катка натяжного устройства. Здесь же к раме тележки приварен кронштейн для установки гидроцилиндров подъема рамы грузчика вместе с бермовым и рабочим органами. Рама гусеничного хода свар- но-литой конструкции. По бокам рамы имеются отверстия для цапф крепления гусеничных тележек.

Буфер представляет собой листосварную конструкцию и предназначен для восприятия возможных ударов со стороны бункераперегружателя и самоходного вагона, размещения и крепления рабочего места машиниста, а также выполняет роль жесткой связки между редукторами.

Гусеничная цепь состоит из траков шириной 390 мм, с шагом 230 мм и соединительных пальцев диаметром 36 мм. Гусеничный ход оснащен боковыми направляющими лыжами с гидроцилиндрами, обеспечивающими направление комбайна при отгонах. Гидроцилиндры лыж имеют раздельное управление.

Система пылезащиты предназначена для снижения запыленности воздуха в выработке путем изоляции призабойного пространства с последующим отсосом и очисткой запыленного воздуха. Система пылезащиты состоит из щита, вентилятора с двигателем ВРП180М2, тканевого фильтра, насадки.

Щит состоит из отдельных металлических секций, кронштейнов и листов, скрепленных между собой. Для доступа в призабойное пространство в щите установлены две двери на шарнирах. Двери имеют блокировку, отключающую комбайн от электрической сети при открывании. По контуру щит окаймлен транспортерной лентой, что обеспечивает плотную изоляцию призабойного пространства от остальной выработки. Наличие щита создает необходимые условия для отсоса пыли. Пылевоздушная смесь, образующаяся в призабойном пространстве, захватывается из-за щита вентилятором пылеотсоса и передается в сквозной прямоточный фильтр (пылеотделитель), выполненный из фильтровальной ткани в виде трубы переменного сечения, рассчитанного на поддержание внутри ее по всей длине постоянного статического давления.

Насосная станция (рис. 3.10) представляет собой компоновку редуктора 1, двигателя 2 типа 2ВР250S6 мощностью 45 кВт, двух аксиально-поршневых регулируемых насосов 3 типа 313.112, насоса 4 типа 211Е.28 и двух шестеренчатых насосов 5 типа НШ-32-2.

47

агрегат пусковой для освещения комбайна, двигатель вентилятора кабины машиниста, двигатель насосной станции, два двигателя привода бермового органа, посты управления блокировкой дверей щита ограждения, двигатель привода отбойного устройства, двигатели привода режущих дисков, двигатель привода переносного вращения исполнительного органа, станция управления, разъемы штепсельные для соединения станции управления с питающими кабелями, разъем штепсельный для соединения станции управления с бункером-перегружа- телем, пост звуковой предупредительной сигнализации, двигатель привода конвейера, пульт управления; светильники забойные; пульт управления вынесенный.

Электроснабжение комбайна осуществляется от двух передвижных взрывобезопасных подстанций типа ТКШВП-320 или ТСВП-400 через два пускателя ПВИ-320АУ5 двумя экранированными кабелями марки КГЭШ. Технические характеристики двигателей приведены в табл. 3.2.

49

Для размещения электрических аппаратов на комбайне устанавливаются специально изготовленные взрывобезопасные оболочки, включающие пульт управления, станцию управления и вынесенный пульт управления.

Рабочее напряжение комбайна 660 В с частотой 50 Гц. Цепи управления и сигнализации питаются напряжением 36 В от понижающего трансформатора, установленного в станции управления. Цепи освещения питаются напряжением 127 В от пускового агрегата АПШ. Цепи управления магнитными пускателями искробезопасные.

Гидравлическая система комбайна предназначена для обеспечения передвижения комбайна с рабочей и маневровой скоростями и работы силовых перемещений его механизмов. Гидросистема состоит из источников гидравлической энергии – насосов, исполнительных гидроцилиндров, гидромоторов, носителя гидравлической энергии – рабочей жидкости, емкости для хранения рабочей жидкости – гидробака, распределительной и регулирующей аппаратуры, фильтров тонкой очистки, соединительных трубопроводов.

Принципиальная схема гидросистемы показана на рис. 3.11. Управление всеми механизмами комбайна производится с элек-

трического и гидравлического пультов, размещаемых в кабине машиниста.

Управление движением комбайна в вертикальной плоскости осуществляется путем подъема и опускания всех его исполнительных органов при помощи двух передних гидроцилиндров. Поворот в горизонтальной плоскости производится гусеницами комбайна.

50