Машины и оборудование для механизации горных работ в калийных рудника
..pdf
51
Рис. 3.11. Гидравлическая схема комбайна «Урал-10А»
3.2. Комбайн «Урал-20Р»
Комбайн обеспечивает проходку выработок овально-арочной формы высотой от 3,1 до 3,7 м (рис. 3.12) с наклоном до ±12° по калийным рудам и пластам каменной соли.
Рис. 3.12. Сечение выработок комбайна «Урал-20Р»
Технические данные, основные параметры и характеристики комбайна приведены в табл. 3.3.
|
|
Таблица 3.3 |
|
Технические характеристики комбайна «Урал-20Р» |
|
|
|
|
№ |
Наименование основных параметров и размеров |
Норма |
п/п |
||
1 |
Техническая производительность при сопротивляе- |
7 |
|
мости пород резанию Ар = 450 Н/мин (450 кгс/см), |
|
|
т/мин, не менее |
|
2 |
Размеры выработок: |
|
|
– площадь сечения, м2 |
20,2; 15,75 |
|
– высота, м |
3,7; 3,1 |
3 |
Габаритные размеры, мм, не более: |
|
|
– длина |
12 000 |
|
– ширина |
5100 |
|
– высота по рабочему органу |
3700; 3100 |
4 |
Суммарная номинальная мощность двигателей ком- |
710 |
|
байна, кВт, не более |
|
|
– рабочее напряжение, В |
660 или 1140 |
52
Продолжение табл. 3.3
№ |
Наименование основных параметров и размеров |
Норма |
п/п |
||
5 |
Масса комбайна, т, не более |
91; 90 |
|
– масса комплекта поставки, т, не более |
94; 93 |
6 |
Исполнительный орган |
планетарно- |
|
– тип |
дисковый |
|
– количество резцовых дисков |
4 |
|
– диаметр дисков по резцам, мм |
1200; 1100 |
|
– частота вращения резцовых дисков, об/мин |
40,7 |
|
– количество резцов на резцовом диске, шт. |
12 или 15 |
|
|
(РС-14) или |
|
|
13 (ПС1-8у) |
|
– тип резца |
РС-14 или |
|
|
ПС1-8у |
|
– частота вращения исполнительного органа, об/мин |
4,2 |
7 |
Забурник |
планетарно- |
|
– тип |
дисковый |
|
– количество забурников, шт. |
4 |
|
– диаметр забурника по резцам, мм. |
900, 800 |
|
– количество резцов на забурнике, шт. |
4 |
|
– тип резца |
РС-14 |
8 |
Бермовый орган |
|
|
– тип |
шнековый |
|
– тип резца |
РС-14 |
|
– диаметр центрального шнека по резцам, мм |
710 |
|
– частота вращения центрального шнека, об/мин |
40,5 |
|
– диаметр боковых фрез по резцам, мм |
1300 |
|
– частота вращения боковых фрез, об/мин |
23,6 |
|
– величина подъема и опускания бермового органа |
|
|
относительно опорной поверхности гусениц, мм: |
|
|
опускание |
100 |
|
подъем |
150 |
9 |
Отбойное устройство |
|
|
– тип |
барабанный |
|
– диаметр барабана по резцам, мм |
600 |
|
– частота вращения, об/мин |
31,1 |
53
Окончание табл. 3.3
№ |
Наименование основных параметров и размеров |
Норма |
п/п |
||
|
– тип резца |
РС-14 |
|
– количество резцов, шт. |
51 |
10 |
Конвейер |
|
|
– тип |
скребковый |
|
– скорость движения скребковой цепи, м/с |
1,24 |
|
– ширина желоба конвейера, мм |
740 |
|
– шаг установки скребков, мм |
516 |
|
– угол поворота хвостовой части конвейера в гори- |
±30 |
|
зонтальной плоскости, град. |
|
11 |
Бурильная установка |
гидравличе- |
|
– тип привода |
ский |
|
|
(гидромотор |
|
|
МГП-80) |
|
– количество сверл, шт. |
2 |
|
– диаметр сверла, мм |
42 |
|
– ход шпинделя, мм |
1500 |
|
– максимальная скорость подачи шпинделя, м/мин |
2,0 |
|
– тип мультипликатора хода (податчика) |
цепной |
12 |
Ходовая часть |
|
|
– тип |
гусеничный |
|
– длина опорной поверхности гусениц, мм |
3250 |
|
– расстояние между осями гусениц, мм |
2700 |
|
– ширина трака, мм |
450 |
|
– максимальная скорость движения комбайна при |
3,0 |
|
маневрах, м/мин |
|
|
– регулирование скорости подачи |
бесступенча- |
|
тое |
|
|
|
Общее устройство комбайна
Комбайн «Урал-20Р» (рис. 3.13, 3.14) состоит из сдвоенного исполнительного органа планетарного типа 1, разрушающего забой двумя парами больших переферийных резцовых дисков и двумя парами
54
55
Рис. 3.13. Комбайн «Урал-20Р» (вид сбоку): 1 – сдвоенный исполнительный орган планетарного типа; 2 – отбойное устройство; 3 – бермовый орган; 4 – гусеничный ход; 5 – скребковый конвейер; 6 – бурильная установка; 7 – щит ограждения; 8 – щитки; 9 – кабина машиниста; 10 – насосная станция; 12 – направляющие лыжи
56
Рис. 3.14. Комбайн «Урал-20Р» (вид сверху) (условные обозначения см. на рис. 3.13): 11 – магнитная станция
центральных дисков меньшего диаметра, верхнего отбойного устройства 2, оформляющего кровлю выработки, бермового органа 3, служащего для выравнивания почвы и подрезки углов выработки, гусеничного хода 4, осуществляющего перемещение комбайна на рабочих
иманевровых режимах. Для подбора отбитой руды и погрузки ее в транспортные средства служат: бермовый орган со шнеками и боковыми фрезами 3, грузчик, выполненный в виде рамы комбайна, внутри которой размещен скребковый конвейер 5.
Исполнительный орган комбайна (рис. 3.15) включает в себя: два главных двигателя 1 (левый и правый), входные редукторы 2, редукторы исполнительного органа 3, раздаточные редукторы 4, основные резцовые диски 5 и центральные диски 6, двигатель переносного вращения 7, редуктор переносного вращения 8 и центральный забурник 9.
Кинематическая схема исполнительного органа комбайна «Урал-20Р» приведена на рис. 3.16.
Вращение от главных двигателей 1 передается через двухступенчатый зубчатый редуктор 2, центральный вал 3 раздаточному коническому редуктору 4, от которого через зубчатые редукторы 5 к основным резцовым дискам 6 и центральным дискам 7. Вращение от двигателя переносного вращения 8 передается через двухступенчатый планетарный редуктор 9, промежуточный двухступенчатый зубчатый редуктор 10 к зубчатому редуктору-гитаре 11, который приводит во вращение полые валы 12, соединенные с корпусами раздаточных редукторов 4. Таким образом, главные двигатели приводят в действие основные резцовые диски и центральные диски на левых и правых рукоятях рабочих органов, а двигатель переносного вращения обеспечивает переносное вращение рукоятей вокруг центральных валов 3
ивместе с ними центральных забурников.
Рукояти раздаточных редукторов развернуты относительно друг друга на 90º. Раздаточные редукторы один относительно другого развернуты тоже на 90º. Каждый из раздаточных редукторов состоит из корпуса и двух рукоятей. Рукояти могут свободно поворачиваться вокруг корпуса при отклонении зубчатой муфты 13, что требуется при замене зубков на дисках и при отгонах комбайнов.
Отбойное устройство (см. рис. 3.13) предназначено для оформления кровли выработки с целью придания ей более устойчивой формы. По конструкции отбойное устройство комбайна «Урал-20Р»
57
58
Рис. 3.15. Исполнительный орган комбайна «Урал-20Р» с редукторами: 1 – двигатели резцовых дисков; 2 – левый и правый входной редуктор; 3 – левый и правый редуктор исполнительного органа; 4 – раздаточные редукторы; 5 – резцовые диски; 6 – центральные диски; 7 – двигатель переносного вращения; 8 – редуктор переносного вращения; 9 – центральный забурник
59
Рис. 3.16. Кинематическая схема исполнительного органа комбайна «Урал-20Р»: 1 – двигатели привода резцовых дисков; 2 – входной двухступенчатый редуктор; 3 – центральный вал; 4 – раздаточный редуктор; 5 – зубчатый редуктор рукояти; 6 – основной резцовый диск, 7 – центральный диск; 8 – двигатель переносного вращения; 9 – двухступенчатый планетарный редуктор; 10 – двухступенчатый зубчатый редуктор; 11 – зубчатый редуктор-гитара; 12 – полый вал; 13 – зубчатая муфта
аналогично отбойному устройству комбайна «Урал-10А». Отличие заключает в том, что рабочая поверхность отбойного барабана комбайна «Урал-20Р» выполнена бочкообразной с наибольшим диаметром по центру барабана. В процессе работы и отгона комбайна положение отбойного барабана с помощью гидроцилиндров регулируется по высоте, обеспечивая определенный размер проводимой выработки и необходимый зазор между барабаном и кровлей выработки при отгоне комбайна.
Кинематическая схема отбойного устройства приведена на рис. 3.17.
Рис. 3.17. Кинематическая схема привода отбойного устройства: 1 – приводной электродвигатель; 2 – двухступенчатый планетарный редуктор; 3 – зубчатый редуктор; 4 – отбойный барабан
Бермовый орган (см. рис. 3.13, 3.14) комбайна предназначен для оформления нижней части выработки, транспортировки горной массы к приемной части скребкового конвейера и погрузки на него.
Кинематическая схема органа показана на рис. 3.18.
60