Машины и оборудование для механизации горных работ в калийных рудника

Он состоит (см. рис. 3.23) из приводного 18 и натяжного 24 валов, установленных на торцах, и тягового органа. Крутящий момент приводному валу от двигателя 13 передается через конический 17

ипланетарный 19 редукторы. Натяжной вал 24 смонтирован на загрузочном конце рамы и снабжен двумя катками, служащими направляющими для ветвей скребковой цепи 20. Натяжение цепи осуществляется перемещением вала в пазах рамы кузова двумя винтами. Кузов (с донным конвейером) установлен шарнирно на раме ходовой части

иможет подниматься двумя гидравлическими цилиндрами, обеспечивая возможность изменения высоты.

Привод конвейера и маслонасосов установлен на раме ходовой части и состоит из двухскоростного электродвигателя 13, редуктора 14, маслонасосов 16 и промежуточного редуктора 21 с карданным валом 4.

Ходовая часть вагона состоит из рамы, переднего и заднего мостов. Все колеса вагона являются ведущими и управляемыми. Жесткое крепление заднего моста и балансирная подвеска переднего моста обеспечивают устойчивость вагона и надежное сцепление колес с неровной почвой выработок. Колеса каждого моста соединены между собой и с рамой хода несущей балкой 12. На концах балки установлены конические редукторы 5, к проушинам корпуса которых шарнирно подвешены колеса 9. Внутри ступицы каждого колеса смонтированы планетарный редуктор 10 и колодочный рабочий тормоз 7 с приводом от гидроцилиндра. Вращение колесу от конического редуктора 5 передается через шарнир равных угловых скоростей 11.

Вагон оснащен приводами хода левых и правых колес. Каждый привод включает трехскоростной электродвигатель 1, прифланцованный к нему редуктор 2 с двумя выходными валами, систему карданных передач 4 и стояночный тормоз 3. Крутящий момент от электродвигателя к коническому редуктору 5 заднего колеса передается одним карданным валом 4, а к коническому редуктору 5 переднего колеса – тремя карданными валами 4, имеющими промежуточные опоры 8. Вагон оборудован стояночным тормозом барабанного типа, который предназначен для удержания вагона на стоянках и может использоваться для его торможения в аварийных ситуациях. Вагон оборудован стояночным тормозом барабанного типа, нормально замкнутым (при остановке вагона) и растормаживаемым при включении привода хода вагона.

71

Кабелеприемное устройство состоит из кабельного барабана 25, насоса-мотора 26, кабелеукладчика 22 и выводного устройства. Внутри кабельного барабана установлен токосъемник с контактными кольцами. При намотке кабеля насос-мотор через цепную передачу 23 вращает кабельный барабан и работает в режиме мотора. При сматывании кабеля насос-мотор вращается кабельным барабаном и работает в режиме насоса. Система гидропривода барабана автоматически переключается из режима высокого давления (необходимого при остановке вагона или наматывании кабеля) в режим низкого давления (при разматывании кабеля). Одновременно с вращением кабельного барабана при помощи цепной передачи 23 вращается винт кабелеукладчика 22. Винт имеет левую и правую замкнутые канавки, в которые входит фиксатор направляющего ролика. Втулка ролика удерживается от вращения направляющей и при вращении винта движется возвратно-поступательно (вместе с направляющим роликом), обеспечивая равномерную укладку наматываемого на барабан 25 кабеля.

На вагоне на специальных амортизаторах установлена кабина (рис. 3.24), которая оборудована сиденьями, рулевой колонкой, пультом и панелью управления, двумя педалями управления ходом и переключения скоростей, двумя педалями тормоза, кранами для включения конвейера и стояночного тормоза, золотником подъема кузова и кнопкой «Сигнал».

Рулевое управление включает рулевой привод и рулевую колонку с гидрорулем. Рулевой привод состоит из системы тяг и рычагов, связывающих колеса между собой и с двумя силовыми гидроцилиндрами. При повороте рулевого колеса гидросистема рулевого управления, включающая золотник-распределитель и насос-дозатор гидроруля, обеспечивает поворот рулевых колес вагона. Гидросистема рулевого управления позволяет создавать давление в системе поворотом рулевого колеса для управления вагоном при неработающей маслостанции.

Электроснабжение вагона осуществляется от магнитного пускателя, установленного на штреке, по гибкому экранированному кабелю круглого сечения повышенной прочности. Электрическая схема вагона предусматривает дистанционное включение пускателя. Непосредственно из кабины вагона включаются две скорости вращения электродвигателя конвейера и маслонасосов, три фиксированные скорости движения вагона вперед-назад. Кроме этого, осуществляются автома-

72

тический разгон вагона, отключение одного из ходовых двигателей для уменьшения радиуса поворота, а также включаются освещение и сигнализация. Предусмотрены блокировка, общая защита силовой сети вагона и индивидуальная защита электродвигателей и трансформатора от перегрузок и токов короткого замыкания.

Рис. 3.24. Кабина самоходного вагона 5ВС-15М: 1 – корпус кабины; 2 – кран управления стояночного тормоза; 3 – пульт управления; 4 – рулевая колонка; 5 – панель манометров; 6 – кран управления конвейером; 7 – сидение; 8 – амортизатор; 9 – клапан обратный; 10 – золотник подъема кузова; 11 – золотник напорный; 12 – золотник тормозных цилиндров; 13 – педаль тормоза; 14 – педаль включения ходовых двигателей; 15 – включатель ходовых

двигателей; 16 – тяга

В комплект гидрооборудования вагона входят три гидронасоса, насос-мотор, пневмогидроаккумулятор, маслобак, управляющая, контролирующая и регулирующая гидроаппаратуры, фильтры очистки масла, силовые цилиндры и гидрокоммуникации. На вагоне смонти-

73

рованы три независимые гидросистемы, питание которых осуществляется от отдельных гидронасосов. Первая гидросистема обеспечивает работу рулевого управления, вторая – рабочих и стояночных тормозов и третья – работу кабельного барабана, подъем кузова и включение конвейера. При подъеме кузова кабельный барабан отключается. На вагоне предусмотрено два режима торможения: плавное и экстренное, осуществляемое при подключении пневмогидроаккумулятора. Схема позволяет производить 3–5 экстренных торможений при выключенных насосах гидросистемы.

Работа самоходного вагона осуществляется следующим образом. При загрузке самоходного вагона руда непрерывно поступает в расширенную часть кузова и накапливается в ней. Заполнение кузова вагона производится периодическим протягиванием накопившейся массы руды путем включения донного конвейера. При разгрузке вагона положение кузова по высоте и скорость донного конвейера определяются последующими транспортными средствами. Обычно основная масса руды выгружается на первой скорости, а окончательная зачистка кузова осуществляется путем включения второй скорости донного конвейера.

Перед началом движения самоходного вагона машинист, находясь на одном из сидений в кабине, в зависимости от направления движения, включает цепи управления и освещения, подает звуковой сигнал и после этого включает электродвигатель насосной станции. При этом приводятся в действие гидросистемы привода кабельного барабана и системы рабочих и аварийных тормозов. После этого плавным нажатием на педаль управления ходом вагону сообщается необходимая скорость движения. Торможение вагона в рабочем и аварийном режиме осуществляется педалью тормоза за счет изменения глубины ее нажатия.

3.4. Шахтный самоходный вагон 10ВС-15

Вагон 10ВС-15 является улучшенной моделью вагона 5ВС-15М. В результате модернизации в конструкцию вагона были внесены следующие изменения:

1)электроприводы вагона обеспечивают работу на напряжении

660 и 1140 В;

2)тяговый орган скребкового конвейера заменен на круглозвенную цепь с разрывным усилием до 40 т;

74

3)увеличена емкость кабельного барабана;

4)введена усовершенствованная система тормозов;

5)в передней части кузова установлены два гидроцилиндрадомкрата для подъема кузова с целью облегчения замены колес;

6)конструкция кузова выполнена в разборном исполнении, что облегчает спуск вагона в шахты и рудники по стволам.

Вагон предназначен для транспортирования горной массы в шахтах и рудниках, опасных по газу (метану) и угольной пыли, в комплексе с комбайнами, погрузочными машинами или бункерамиперегружателями с высотой погрузки от 1,2 м и более и может разгружаться в рельсовые вагонетки, на конвейеры, в рудоспуски и другие приемные устройства высотой до 1,4 м.

Минимальное сечение выработки, в которой может эффективно

эксплуатироваться вагон – 3×2,1 м; угол наклона трассы до 15° при длине уклона не боле 40 м.

Технические данные вагона приведены в табл. 3.6.

75

Продолжение табл. 3.6

76

Устройство и работа вагона

Вагон шахтный самоходный 10ВС-15 (рис. 3.25) представляет собой бункер-кузов со встроенным в его днище конвейером, шарнирно установленный на шасси с пневмоколесным ходом. Два телескопических гидроцилиндра обеспечивают изменение высоты подъема кузова в пределах 450–1465 мм.

Кузов 1 состоит из правого, левого и заднего бортов, жестко связанных с рамой кузова, к переднему торцу которой крепится приводная станция 12 конвейера.

Самоходное шасси вагона состоит из рамы хода, переднего 4 и заднего 5 мостов и подрамника, на котором справа установлена кабина 2, а слева – привод конвейера и маслостанции 21. Задний мост крепится к раме жестко, передний – балансирно.

Привод на колеса осуществляется от двух ходовых двигателей 19 (20), установленных на заднем подрамнике рамы кузова, каждый из которых приводит два колеса: один – левые, второй – правые. Вращение на колесо передается через цилиндрический редуктор, прифланцованный к двигателю, карданную передачу, коническую пару шестерен (угловой редуктор) и одноступенчатый планетарный редуктор, встроенный в колесо.

Привод конвейера осуществляется от электродвигателя, установленного на переднем подрамнике рамы хода слева, через фрикционную муфту, карданный вал и приводную станцию. Включается конвейер (фрикционная муфта) гидроцилиндром.

Вагон оборудован тремя тормозными системами: рабочей, стояночной и аварийной.

77

Тормозные механизмы рабочей тормозной системы установлены на всех четырех колесах; привод гидравлический, управление – ножной педалью, механически связанной с золотником тормозных цилиндров. Исполнительными органами привода рабочей тормозной системы являются гидроцилиндры.

Тормозные механизмы стояночной тормозной системы установлены на выходных валах электродвигателей; привод гидравлический, управление – рукояткой золотника управления. Исполнительными органами привода являются гидроцилиндры с пружинным замыканием.

Аварийная тормозная система – задействование рабочих тормозов от пневмогидроаккумулятора.

Рулевое управление 3 выполнено на базе «гидроруля». Управление вагоном осуществляется из кабины водителя. Питание вагона электроэнергией осуществляется по кабелю от

сети переменного тока напряжением 1140 или 660 В, в зависимости от исполнения. Питающий кабель, проходя через ролики выводного устройства 7, поддерживающие ролики и кабелеукладчик, равномерно наматывается на кабельный барабан 9. Барабан приводится во вращение гидромотором через цепную передачу.

Электрооборудование выполнено во взрывозащищенном исполнении с видом взрывозащиты «Взрывонепроницаемая оболочка» и «Искробезопасная цепь».

Кинематическая схема вагона 10ВС-15 приведена на рис. 3.26. Устройство и работа основных частей вагона аналогичны вагону

5ВС-15М (разд. 3.3).

Гидравлическая система вагона имеет некоторые отличия от системы вагона 5ВС-15М. Схема гидравлическая принципиальная приведена на рис. 3.27.

Самоходный вагон имеет три независимые гидросистемы с общим маслобаком:

–гидросистема рулевого управления;

–гидросистема тормозов;

–гидросистема кабельного барабана.

Гидросистема рулевого управления включает в себя:

– систему рулевого управления, состоящую из насоса Н1, гидроруля МРГ1, двух цилиндров руля Ц1 и Ц2, предохранительного клапана КД1, фильтра маслобака Ф1;

79