Машины и оборудование для механизации горных работ в калийных рудника

ной и вертикальной плоскостях с помощью гидроцилиндров. Цилинд- рическо-конические редукторы, соединенные приводным валом со звездочкой, образуют приводную головку, которая закреплена в направляющих хвостовой рамы конвейера и имеет свободу перемещений, необходимую для натяжения скребковой цепи 6.

Рис. 3.19. Кинематическая схема привода скребкового конвейера «Урал-20Р»: 1 – приводной электродвигатель; 2 – цилиндрический редуктор; 3 – телескопический вал; 4 – цилиндрическо-конический редуктор; 5 – приводной вал со звездочкой; 6 – цепь

Скребковая цепь конвейера состоит из калиброванной цепи и набора скребков. Натяжение скребковой цепи осуществляется перемещением приводной головки при помощи двух гидроцилиндров.

Гусеничный ход (см. рис. 3.13, 3.14) комбайна «Урал-20Р» обеспечивает рабочую подачу комбайна на забой, отвод комбайна от забоя с маневровой скоростью, а также выполнение маневровых операций на выемочных штреках в процессе зарубки и отводе комбайна.

По своей конструкции гусеничный ход комбайна «Урал-20Р» аналогичен гусеничному ходу комбайна «Урал-10А» (см. рис. 3.9). Отличием является более широкая колея у комбайна «Урал-20Р» (2200 мм) по сравнению с «Урал-10А (1900 мм).

Гусеничный ход состоит из приводов правой и левой гусениц, правой и левой гусеничных тележек, рамы, кронштейна, буфера, двух гусеничных цепей и боковых направляющих лыж с гидроцилиндрами,

62

имеющими раздельное управление. Гусеничные тележки состоят из рамы с установленными на ней опорными катками и натяжными устройствами. Сверху к тележке приварена направляющая лыжа для поддержания холостой ветви гусеничной цепи.

В задней части гусеничного хода установлен буфер. Траки гусеничной цепи из стального литья, двухопорные. Ширина трака – 450 мм, шаг – 180 мм, диаметр пальца – 36 мм.

Приводы правой и левой гусениц выполнены отдельно и обеспечивают передачу крутящих моментов от гидродвигателей к ведущим звездам гусеничных цепей. Гидропривод гусеничного хода обеспечивает работу гусеничного хода в режимах рабочего и маневрового хода.

Конструкции приводов аналогичны, за исключением корпусов редукторов, имеющих правое и левое исполнения.

Редуктор гусеничного хода состоит из литого неразъемного корпуса, внутри которого расположено семь пар цилиндрических прямозубых передач, приводимых в действие гидродвигателем. Редуктор имеет гидравлический переключатель скоростей с зубчатой муфтой на два положения (рабочая и маневровая скорость). Для предотвращения произвольного сползания комбайна по уклону каждый редуктор снабжен гидромеханическим тормозом, который при отключении гидросистемы автоматически при помощи пружины и кулачковой муфты затормаживает один из валов редуктора. При включении насосной станции пружина тормоза сжимается поршнем и кулачковая муфта разъединяется, обеспечивая возможность движения комбайна.

Система пылезащиты комбайна состоит из: средства отсоса запыленного воздуха из призабойного пространства, системы сухого пылеулавливания при бурении шпуров и отвода буровой мелочи по рукаву на почву выработки, изоляции призабойного пространства щитом, ограждения, укрытия бермового органа щитками с эластичным уплотнением в местах соприкосновения с выработкой.

Насосная станция предназначена для обеспечения работы всех гидроприводов комбайна и представляет собой компоновку редуктора, электродвигателя 2ВР250S6 мощностью 45 кВт, двух регулируемых насосов типа 313.112 для привода гусеничного хода, насоса 210.16 для питания гидроцилиндров установочных приспособлений, двух насосов НШ-32, один из которых – для привода вращателей бурильных установок, второй – для смазки редукторов исполнительного

63

органа, НШ-32Л – для заправки гидросистемы и фильтрации рабочей жидкости в процессе работы комбайна; НШ-10 – для гидросистемы управления гусеничным ходом. Насосы заправки гидросистемы комбайна и фильтрации и насос смазки редукторов после включения насосной станции работают постоянно. Кинематическая схема насосной станции приведена на рис. 3.20.

Рис. 3.20. Кинематическая схема привода насосной станции: 1 – приводной электродвигатель; 2 – раздаточный редуктор; 3 – регулируемые насосы; 4, 5, 6, 7, 8 – нерегулируемые насосы

Бурильная установка 6 (рис. 3.13, 3.14) предназначена для бурения шпуров диаметром 42 мм и включает в себя две буровых каретки (левую и правую), закрепленные на общей раме. Рама бурильной установки закреплена на раме грузчика с помощью двух гидроцилиндров распора и гидроцилиндра возврата бурильной установки в исходное положение. Привод бурового инструмента на буровых каретках осуществляется от гидродвигателей.

64

Для улавливания пыли, образующейся при бурении шпуров, каждая буровая каретка снабжена пылеуловителем, включающим резиновый приемник (компенсатор) и брезентовый рукав. Бурение шпуров с помощью бурильной установки можно производить как при остановленном комбайне, так и при движущемся. Бурение производится последовательно двумя буровыми каретками. Максимальная глубина бурения составляет 1500 мм. С целью предохранения от поломок бурильной установки (при бурении на ходу) предусмотрен гидравлический конечный золотник. Гидравлическая система управления процессом бурения комбайна обеспечивает возможность работы бурильной установки только в ручном режиме управления.

Электрооборудование комбайна выполнено в рудничном взрывозащищенном и искробезопасном исполнении.

Электроснабжение комбайна осуществляется по двум гибким экранированным кабелям марки КГЭШ 3×95+1×10+3×4 с сечением 3×95 мм2. Питание комбайна может осуществляться от двух передвижных трансформаторных подстанций мощностью 320 (400) кВ·А или одной мощностью 630 кВ·А. Технические характеристики применяемых двигателей приведены в табл. 3.4.

Рабочее напряжение комбайна 660 или 1140 В с частотой 50 Гц.

65

Цепи управления и сигнализации питаются напряжением 127 и 36 В от понижающего трансформатора, установленного в станции управления. Цепи освещения питаются: светильник – напряжением 127 В от пускового агрегата АПШ; фары – напряжением 36 В. Станция управления во взрывозащищенном исполнении расположена с правой стороны комбайна. Корпус станции сварной конструкции, разделен на два отделения – аппаратов и кабельных вводов.

Система смазки комбайна предназначена для принудительной циркуляции масла для смазки зубчатых передач редукторов исполнительного органа комбайна и отвода от них тепла. Система состоит из насоса НШ-32, установленного на насосной станции, гибких

ижестких трубопроводов, заправочного бака и предохранительного клапана.

Для контроля смазки в планетарной части редуктора исполнительного органа имеется смотровое окно.

Гидравлическая система комбайна предназначена для обеспечения передвижения комбайна с рабочей и маневровой скоростями

иотносительных силовых перемещений его механизмов. Гидросистема состоит из источников гидравлической энергии –

насосов, исполнительных гидроцилиндров, гидромоторов, носителя гидравлической энергии – рабочей жидкости, емкости для хранения рабочей жидкости – гидробака, распределительной и регулирующей аппаратуры, фильтров тонкой очистки, соединительных трубопроводов.

В качестве рабочей жидкости применяется минеральное масло индустриальное ИГП-30 ТУ 38.101413–97 или И 40А ГОСТ 20799–88 плюс 5 % присадки КП-2 ТУ 38.1019–80.

Принципиальная гидравлическая схема приведена на рис. 3.21. Управление всеми механизмами комбайна производится с электрического и гидравлического пультов, размещенных в кабине маши-

ниста 9 (см. рис. 3.13, 3.14).

Управление движением комбайна в вертикальной плоскости осуществляется путем подъема и опускания всех его исполнительных органов при помощи двух передних гидроцилиндров. Разворот на месте и поворот в горизонтальной плоскости производится гусеницами комбайна.

66

3.3. Шахтный самоходный вагон 5ВС-15М

Шахтный самоходный вагон 5ВС-15М (рис. 3.22) представляет собой бункер-кузов с расположенным в его днище конвейером, который установлен на пневмоколесном шасси. Шасси представляет собой четырехколесный движитель с электрическим приводом на все колеса, которые также являются и рулевыми. Для обеспечения работы

Рис. 3.22. Самоходный вагон 5ВС-15М – общий вид: 1 – борт боковой; 2 – кабина машиниста; 3 – планетарный редуктор; 4 – рама; 5 – передний мост; 6 – рама ходовой части; 7 – магнитная станция; 8 – задний мост; 9 – стояночный тормоз; 10 – редуктор хода; 11 – электродвигатель хода; 12 – борт задний; 13 – тяговый орган; 14 – приводной вал скребковой цепи; 15 – кабельный барабан; 16 – редуктор промежуточный; 17 – выводное устройство питающего кабеля; 18 – конический редуктор приводного вала конвейера; 19 – кардан привода конвейера; 20 – электродвигатель привода

конвейера и насосной станции

68

всех приводов вагона на нем установлены три многоскоростных двигателя: два трехскоростных двигателя обеспечивают привод колес ходовой части (каждый двигатель приводит в действие по два колеса по каждому борту); один двухскоростной двигатель обеспечивает привод скребкового конвейера. Кроме этого на вагоне расположена кабина машиниста со всеми элементами управления, сигнализации и контроля, установка кабельного барабана, приборы освещения и сигнализации и магнитная станция. Питание вагона электроэнергией осуществляется от сети переменного тока напряжения 660 В по гибкому питающему кабелю. Для намотки кабеля на вагоне имеется кабельный барабан емкостью 200 м.

Технические характеристики приведены в табл. 3.5, а кинематическая схема вагона 5ВС-15М – на рис. 3.23.

69