Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Расчет пластин и оболочек, подкрепленных ребрами жесткости, методом конечных элементов

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
1.8 Mб
Скачать

услов яи непрерывности перемещений и их первых проиэводныу по линиям контакта КЭ. Определенным недостатком полинома шестой степени С 1 .2 0 является отсутствие некоторых членов и отличие от однородного решения дифференциальною операто­ ра для изгибаемой пластины. Другим i эдост'-■ком полинома яв­ ляется его особенность, приводящая к несимметричному закону распределения деформаций в пределах элемента, факти» ски наделяющая элемент различной жесткостью в направлен'-ч коор­ динатных ооей. Отмеченные недостатки не обеспечивают сходи­ мости решения (табл .О » хотя выражения для вторых -производ­ ных, но не их значения, входящих в функционал, в узловых точках стремятся к истинным при стремлении сторон элемента к нулю.

Результаты решения на основе

пол. .«ома Т.эт

Таблица I

 

Свободно-опертая квадратнгч пластина

 

 

Е = 3*ГО5 кг/см2 ,

J4. = 0,25,

 

Ч- я

Ю кг/см2 ,

lv =. 10 см,

= в = 200 см

Точное решение:

 

W = 2,437

см

 

МКЭ

с расчетной

сеткой:

 

 

4 x 4

 

W •= 2,583

см

12 х

12

 

V/ = 3,131

см

20 х

20

 

W -

3,181

( 1

Приведенные примеры подчеркивают, что вопросы выбора форм перемещений не терпят подхода, основанного на формаль­ ном удовлетворении приведенных виде критфнев. ^обх^димо сохранять и математическую и физическую строгость при выбо­ ре аппроксимирующих полиномов.

§2. Метод

та построения матриц жесткости

 

"не совме стнвх"элементов

 

На примере функционала

 

 

3[w(x,y))«?

 

=Цр(*>у .

. Ч г » ч » . Чиг, Ч у у ) < м у

(1,2Э>

рассмотрим общепринятые и предлагаемый приемы нахождения к<ь аффициентов Матриц жесткости.

При традиционном подходе одной

иэ ответственных опера -

ций метода являв' эя выбор функции

vO(x.Y), что подтверждает­

ся двумя примерами, рассмотренными выше.

Дальнейшие операции при определении функционала (1.23)

сводятся к сдедущш

 

 

W(X,Y)

~

----- -3 k (x .y )].(I.2 ^ >

Поскольку я рассматриваемый функционал входят вторые производные, то для получения сходящегося решения, кроме вы­ полнения прочих уоловий сходшости, требуется добиться не­ прерывности производных до первой вклочнтельно. Это требова­ ние непрерывн ети основано, на необходимости дифференцирова­ ния искомой функции прежде чем мы придем к выспей про изводвой, входящей в (1 .2 3 ). На рис.4 отражена оитуация, когда разрыв непрерывности первой производной приводит к неопре - Деленюсти второй проиэродной в пределам смежных границ эле­ ментов.

Если при уменьшении сторон элемента этот разрыв не бу­ дет стремиться к нуле или конечному значение в случае сту -

пенчатого изменения жесткости по границе

смежных

элементов,

то функционал

3 [ W( X,Y)]

не будет стремиться к

своему ми­

нимальному значеню , а решение к точному.

Положительной

особенностью

полинома ( I . D) является то,

что при двукрат -

-ом дифференцировании он приводит к линейному характеру из­ менения вторых производных по границам элемента. А следова­ тельно, разрыв в значениях вторых производных по границе смежных элементов будет определяться разрывом этих производимх в угловых точках, где соблюдается условие непрерывности

 

Р » . 4

W

 

 

 

первых производи», В ом у

s to r e ,

при уменьшен*! второ i i

?

ментов разрыв

непрерывности

вторых

про*зво',т а ч- г э ю

т

« ?

ках будет стремиться к нулю г тв к естествонаш у разрыву,

пускаемому физической сущностью задачи.

 

 

А вго , в

овоо очередь,

приводит к аналог к ной свгуаи ш

и по границе

смежных элементов,

что в

итоге и оврвдвинет схо-

димость решен и , подученного на оаае

ноииаома ( i.l3 > ,

ц>и

 

удовлетвора йи и других критериев

аодмгеотв. Следует о ме -

тигь большую сдшность получения оодиномов дня виагентов ир©~ идвоимой фор— , которые оркводкии бы после двукрвтыого д ф- фереацнрованвя к такой бдагопритвой ситуавии дик иееошестних моментов. Учитывая в*о. в дальвеввьм буя— от зреться бегать последовательного дыфферевцфоваввя иекемоВ функ^ин при оцредеженнк высиых производных, есин вгевтеа разрывы во»- прерывности н кэвв . То есть определять вь~вае вровзводвые

как бы "независчмо" от производных низшего порядка. Вернег-я к общеизвестной схеие я рассмотрим методику

построения матриц жесткости

на примере решения задач устой­

чивости пластин, то есть на

оонове функционала (1 .1 4 ).

1, Упругую поверхность

пластины аппроксимируют некото­

рым степенным полиномом, содержащим число неизвестных пара­

метров,

равное количеству узловых

неизвестных для элемента.

 

я '

я

 

 

 

w(x-y)-

V

iTi

 

 

1 Н

~ > .

 

( 1 -25)

где

лГ - порядок полинома.

 

 

2 . Подчиняют.(1.25)

уоловиям в узлах

элемента

 

" ( И Л И Я ,

 

, Ч У( З Д = Ч 5,

 

w (x ay * ) - q 4 , w>t W z ) = < i S) % r( W .) = 4 e ,

 

 

 

 

С 1.26)

 

V/CW m )=4p.8,4 x C ^ V m )= q tLi ,

,

m- количество узлов элемента;

п.- количество неизвестных для узла,

Р= т а

3,

Определив cUj и з(1 .2 б ), представляют упругую.по­

верхность выражением

 

 

Ч «Э Д Х ,г),

(1.27)

которое

следует из (1 .2 7 ).

 

4.

Воспользовавшись (1 .2 7 ), пра: ую часть

( 1 .14) пред­

ставляют в следующем виде

 

9 = 1 ^ ^ ( К ж с + ^ Ч Л ,

С 1.28)

г Э ^ ^ Э е .

__

I J V

а, Э€

 

,

d*3lt 0 * 9 ,0 . .

U xiy

дкйУ

 

2

^ у |

*2

“0уч "7хТЗ;4х,1у.

 

Й

а„ ,

 

 

 

U .2 9 )

 

 

' * • • $ $ ♦

; 4 Н г *

 

• S t - S H f r - ^ - S r ^ » * ' -

Коэффициенты (lC „ + t^ )

образуют матрицу жесткости рас­

сматриваемого

элемента,

используемую при исследовании ус­

тойчивости пластин. Такой путь

поселения матриц кеоткоом

является

общепринятым в расчетной практике. Как уже отмеча­

лось, недостатком его является невозможность в ряде случаев удовлетворить воем условиям сходимости одн фемпнно при ес­ тественных условиях в уалас ь..емента.( Элементы с промежуточ­ ными узлами мы не рассматриваем в настояла пособии). Это удается выполнить для ряда элементов, если в состав узлов х неизвестных включаютоя параметры, соблюдение непрерывности которых не требуется исходя из физической сущпс :и задачи. Например, е ти дополнительно включить в состав неиэвест «

вторые производные w,41, w(tY ,

, Следует иметь

в виду,,

что при ступенчатом изменении толщины пластины

эти

параые.*

ры терпят разрыв непрерывности и использование

их в

качест­

ве неизвестных монет прнвлоти к

невеоныы резуль.аг ты расче­

та.

 

 

 

Предлагаемый подлог построения матриц жесткости ’ ис

совместных" элементов заключается в раздельной аппроксима-

цнк фушшии

и ее производных,

входящие

в функционал.

То

есть,

при построении ыатрнг. жесткости

на

ооновании функцио­

нала (1 .23)

принимаем

 

 

 

 

 

 

 

WCX.Y' *

W1elC^V) + v</a9a (X.Y) +

 

 

 

 

w,xCX,Y) -

Ч/Д>

+ W,

 

9,(X ,Y )v-

 

 

 

 

CX.YJ =

 

э 4 CX,Y) + v C

% (x,y)+ • *

 

 

 

 

 

 

 

=

^Х»Э*(*.Т)+ W,g> Эа (Х,У)+ •

 

 

 

 

Ц пО У Г )-

< Y 9 * M + V 7 , ^ 9 8CX.V)+

-

 

 

 

Коаффициентами при функциях

 

являются

узловые зна­

чения

прогиба,

первое и ..горых

производных от прогиба. При-

ч м сами узловые параметры являются функциями узловых

значе­

ний прогиба

и производных более низкого порядка. То есть,

 

W ,« “

 

 

 

*

),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< ! ;,.•

),

 

 

 

 

 

 

Ч*«

=

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

C I.3I)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ч я

-

 

 

 

 

 

 

 

 

-)

 

 

 

В ряде

случаев выражена

для

w,*

,

v0,y

можно

не

расписывать

черве

узловые значения

прогиба WL

,

 

а использовать

непосредственно

в виде

( X .. 3Q ) .

 

 

Таким образом, при разыскании экстремума функционала

(1 .23J рассматриваются

возможные линейные комбинации допус­

тимых функций вида

 

 

 

 

 

 

 

=

 

( ы

е ,

 

Так как Функции

определены единственным обра­

зом,

то варьированию подлежат лишь узловые

значения основ­

ных

неизвестных

vv , \л£х ,

непрерывность котормс

в

узловых точках

обеспечивается.

 

 

 

Вданном случае можно провести аналогию между предлага­ емым приемом и идеей, заложенной в методе конечных слементов

Вначале прошлого века Павье сформулфовал общую задачу

расчета упругой конструкции как задачу определения перемеще­ ний во всех точках конструкций, то есть такого вектора м/(х.у,е), который удовлетворяет уравнениям теории упругости и граничным условиям. Правда, найти эту функцию оказалось неаросто. Для тел относительно простой Форш это научились-делать с помощью приближенных методов Ритца, Бубнова-Галеркина и ряда других. Однако, как тодысо иженеры пытались примерить их к более сложным телам, начинались неприятности. Решение нашли в отве­ те на вопрос: обязательно ли во всем объёме тела функция

v<r(x,y,«) должна иметь одно и то же аналитическое представ­ ление? Б 1ть макет, область, занимаемую телом, можно разбить на подобласти, в каждой из которых деформированное состояние является достаточно простым, а затем "сшить" из этих подоб­ ластей полную область? Эта простая идея, разделить тело и властвовать над отдельными областями, оказалась чрезвычайно плодотворной, она обогнала по эффективности многие глубокие и тонкие идеи.

То же самое используется н в предлагаемом приеме. Ап­ проксимировать деформированное состояние поэлементно. Но эле­ ментами в данном случае являются составляющие рассматриваемо­ го функционала.

В соответствии с этим сформулируем основные критерии сходимости, выполнение которых должно быть обязательна.

I . Координатные функции должны быть линейно независимы­ ми и оонованы на полном полиноме n. - а степени.

2 . Координатные функции для коыпонентов полного переме­ щение должны обеспечивать геометрически возможные перемеще­ ния в предел® всего елемента о сохранением условий непрерыв­

ности оамнх функций по границам оо

смежными элементами.

3 . Координатные фунхции, характеризующие закон изменения

Щ/-Й производной от

искомой функции в пределах элемента,

могут быть определены

"независимо"

от Форш, дающей распреде­

ление в предел® элемента ( m - D -й

производной. Цэп этом дол­

жны быть выполнены следующие обязательные условия:

а) координатные функции га -й

производной от искомой

функции должны отражать естественный характер дсформирования и стремиться к точному при уменьшении стЬрон элементов;

б) значения (П -й производной от искомой Функции в узло­ вых точках должны стремиться к точным при уменьшении размеров элемента;

в; пря узловых, перемещениях, отвечающие условию постоян­ ной деформаций, это состояние должно реализоваться в элемен - те;

г)

при узловых

перемещениях элемента, вызванных его

сме­

щением как жесткого

тела, не должна возникать деформация

эле­

мента.

 

 

 

 

Отмеченные условия оходимостк нике будут взяты за основу

поо1роения матриц жесткости различных'элементов пластин

и

оболочех.

 

 

 

Если внимательно проанализировать условия сходимости,

рассмотренные выше, то можно заметить, что выполняются

вое

критерии, отвечающие совместности. А именно:

 

1.

Функции

w

и З^/ах;. непрерывш вдоль контура

элемента. Правда степень аппроксимации может быть не так

вы­

сока, но влияние

такой аппроксимации на сходимость решения

будет оценено на конкретные пр(мерах.

2. В*сине производные отвечают всем необходим требова­ ниям сходимости.

Независимая аппроксимация компонентов функционала позво­ ляет очень прост'* получать матрицы жесткости автоматически, се прибегая к явной Форме определения их .оэффициентов.

ПОСТРОЕНИЕ КОКЕЯНЬК АНАЛОГОВ ДИМЕРЕНЦИАЛЬНЖ

 

ОПЕРАТОРОВ

 

1£>и реализации подхода, изложенного выше, необходимо по­

лучить

выраления для производных

в узловых "точках элемента.

С этой

целью рассмотрю область,

покрытую сеткой,к выделю из

нее элемент произвольной формы (рис. 5).

Начало координат по­

местим в точку I . КОордиНмТНая плоскость

Хоу совпадает о

плоскостью элемента.

 

Рио. 5

Вид элемента в данном случае не играет особой роли.Поэ­

тому зависимости, полученные вике, будут справедливы

для

произвольного пг -угольника.

 

Основой определения значений частных производных

для

произвольного узла елемента служит выражен» для производной сложной функции от нескольких переменных

 

 

 

ау ах ^

ау

ау

 

(1 .33)

 

 

**

й Г 7 ^

+

ау' а $

 

 

 

 

 

эу ах

.

ау

ау

 

 

 

 

ЗУ

 

( 1.Э4)

 

 

И

Зх

дц

 

ау

eq,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У *

У(х.у)

 

 

 

 

 

Х -Х СЭД .) .

у «*у (а д )

(1 .35)

 

 

 

аЧ

№ ( i i A . рJ ! s J * J r . £ 2 ( 4 у ^ г т

 

 

Т х * ' в й ^

d x a y T t а ^ +

аувмтгг^

С1*3б)

Полагая,

что X

и У

является, независимыми функциями

от ^

и ч ,

и'рассматривая

элемент

с

прямолинейными сторо

нами контура,

выражениям (1.33)

и (1.36)

можно придать след'*

гщий вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ау

•а у Cosi. + 1 2 . sea j.

(1.37)

 

 

а *

ах

 

 

 

 

 

 

а2у

 

 

Д2(о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

^

 

 

 

 

 

 

 

 

d. - угол между направлением <*

Соседние файлы в папке книги