книги / Расчет пластин и оболочек, подкрепленных ребрами жесткости, методом конечных элементов
..pdfФормулы (3*51) |
и (3 .52) |
м о т ? бы» легко эапрограмыфо- |
||||
вапы в использовэ» для операций |
интегрирования при ооотрое |
|||||
нии матриц яестгооти. |
|
|
|
|
|
|
Поскольку процесо |
интегрирования монет потребовать |
оп |
||||
ределенных затрат машинного времени, |
необходимо дли данного |
|||||
влемента ораэу вычислить таблицу |
интегралов. Напршер, |
дли |
||||
треугольного алемента она будет иметь вид |
|
|||||
i |
X |
X2 |
x4 |
x5 |
X* |
|
УУХ УХ* ух3 УХ1 i t
У* Y*X YV yV y V
У3 yJx YV y V У4 У4х y V
V* YSX
Y6
где в. каждой ячейке помещено значение интеграла, взятого в пределах элемента от функции, вид которой определен выраже нием, оголяю. в денной ячейке.
И вое-таки, необходимо отметить, что, веомотря на возможость полностью автоматиэфовать лроцеоо формирована матриц
жесткости рассматриваемых элементов, рассмотренвый алгоритм имеет существенный недостаток. Дело в том, что для выполнения веек операций, необходимое ори построении Ш, требуетоя боле
вая затрата |
маоинпого |
врет'ни. |
И это в первую очередь овяэано |
о процессом |
построения |
иокошх |
полиномов для перемецений и ив* |
обходимоотьв интегрирования болевого числа функш . Для прша-
денной выше таблицы число интегралов для |
элемента ре«чо 28xjf, |
|||
«М* |
- количество зон разбиения |
области |
интегрирования. |
|
|
В овяэи о э т ш 'в |
оледувцве |
параграфах приводятся злгермт» |
|
мы, |
свободные от этих |
недостатков. |
|
Применение квазилинейной аппроксимации при построении матриц жеотпости
Фиме ненке квазилинейной аппрокоимации рассмотрим на пршера построения матрицы жесткости четырехугольного элемен т а , работавшего на нагиб (рио. О .
Для жестких пластин, загруженных поперечной нагрузкой, при определении потенциальной епергин можно ограничиться на хождением лишь энергии изгиба:
- ^ Т ^ Й з . в )
где |
вк* |
К толщина плаотины. |
|
120-у?) |
|
Раоомотрш четырехугольный алемент и выделш в пределах его облаоть,огранкченнув двумя сторонами элемента и прямой; ооедкнявщей два узла, принадлежащих атм^ сторонам (рио. 13).
В пределах рассматриваемого треугольника введем одедую-
цие аппроксимации |
|
|
|
|||
|
• у р |
W y )» А, ♦ |
А, X А^У, |
(3.54) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
- ^ £ ( ху) = » . + Ь ,х * Ч У , |
( 3 .5 » |
||||
|
|
|
|
|
|
|
‘‘Д® |
Ц OJAOI определять из уоловил в узлах треугольного |
|||||
влемента |
|
|
|
|
|
|
|
|
<Гсо |
|
(Х Л «), |
|
С3.56> |
|
' |
ЪХаЪ%я |
v е м х Л , |
|||
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
где «о,a |
. I . |
2 |
( |
X , s x , |
Х д*У )* |
|
Для определена |
уэдовых |
значений вторых яро изво-чых бу |
дем в данном одучае исходить из четырехуалово* ашфокоимаои (1 .6 0 ).
В атом случае вырахеняя ( 3. 54) н (3.55) примут вид
|
^ |
( |
к») = 1 1 « у И ® г Ч 6 « Ц ч 1, |
(3.5»> |
||||
где |
[Ф1*1 - |
определяется матричной зависимостью (3 .2 0 ); |
||||||
|
" вектор уэлошх неизвестных четырехугольного |
|||||||
|
|
олемейта. |
|
|
|
|
|
|
|
Зависимости (3 .5 7 ), |
(3.5В) |
можно представить |
через функ |
||||
ции Эрмита |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3 .59) |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.60) |
где |
|
и |
^„|£*У) - |
линейные функции координат X, У. |
||||
|
Тогда составляющие коэффициентов UX будут определены из |
|||||||
зависимостей вида |
|
|
|
|
|
|||
|
ч »се |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.61) |
|
Аналогично |
поступаем, анализируя т р е у г о л ь н ы е |
элементы |
|||||
е вершинами ( I ,к , С )»(rc>® >i |
) ® (^*^Jc |
) в составе рассмат |
||||||
риваемого четырехугольника. Коэффициент р ,5 в ( 3 .6 0 |
учитыва |
|||||||
ет, что область четырехугольника перекрывается тр^гольпыми |
||||||||
эле |
. нтами дввгды. Линейндя аппроксимация в |
пределах |
треупль- |
вика трансформируется в квазилинейную в ооставе всего ядемента.
Поскольку характер оокнномов л швея, то количество ин тегралов и, что оообето вапю ( период подынтегральных фун кций значительно оникается. Это и то, что время по определе нно Функций Эрмнта в данном олучае сводится до минимума и является преимуществом раоомачиваемого подхода по сравнению о предыдущим. Кроме того, точность реиенк вине, чем при использовании аппрокоимацин в пределах воего элемента.
В отличие от алгоритма,приведенного в предыдущем парагра фе, в рассматриваемом случае используется линейная аппрокси мация элементов функционала, которыми являйте" вторые произ водные от искомой функцйк.Значеяия.любой производной в пре делах элемента определяется их узловыми ана* ниями.Характер кв изменения их вдоль контура элемента остается линейным.
То есть,выражения для вторых производных,полученные выло, является определявшими.При таком подходе.удовлетворявт.оя все
.критерии сходимости,рассмотренные в первой главе.
Скедует отметить,что еслц бы функционал С. .53.) содержал первые производные от прогибаете закон распределения их был
бы принят в форме |
в пределах треугольного |
учаотка элемвнта.То |
есть непрерывность первых производных |
вдоль контура элемента произвольной формы будет обеспечена. Исходя иэ линейной аппрокоимацин слагаемых функционала в пределах треугольного участка элемента произвольной четырех угольной формы,очень легко определяется вид полиномов Эрмта, описывавших характер изменения составлявших функционала в пределах чаоти четырехуго;. .ного элемента.
$к. Применение U ■ «соордипат при посгй. натри.. жесткости элеиентов.ршютсо
на изгиб
Применение квазилинейной аппроксимации резко сократи:: объем необходимых вычислений при сскранении точности, опре
деляемой порядком |
полиноиа четвертой отепени. По побегать |
|
пооредотвеяного ^итерирования нам но удалось. Эго улпето: |
||
при иоподьэовании |
L |
-координат. Преимуществом нопольэо':.-.",:' |
L -координат является |
существование интегральных фор|лул, |
торне упрощает до минимума вычисления интегралов вдоль c ;i'o:ov. еяемента и по епо площади (61 .
(3.63'1
Как и при квазилинейной аппроксимации матрицу яесткоо-о. четырехуэловогр адеиента будем отроить походя из базисного треугольного элемента (рис. О ), в пределах которого аако: иимеиеиия частных* производных линеек г
|
4.L , 1 |
-1 |
(Х 64) |
|
1 |
|
|
Ш. - I. ?} |
а - |
1,2. |
|
Так как узловые значения адя частных производных опредэяявтоя кэ ооотнояения С1.60), то мокко зёпясать
Рио. 14
| s = i u , u . b . K * » H 4 l ,
i s |
= I U , u , ц 1 11 » Н ч \ . |
|
|
= LL, |
Ь . ц Ц М М , |
i s |
= ^ 3 t 4 u , L . i ‘» H i , |
|
B Y * |
i-i |
|
BY* |
t=T |
1 |
(3.65)
(3.66)
^ г Ь |
г е ч |
^ |
гд* функции ^ м и а иыввт вид
(3 .67)
Коэффициенты Кг« матрицы жеоткостн будут определяться и» завис«10оти
(3 .68)
где значения интегралов легко определяется из выражений
(3 ,6 L)
Отличительной особенностью использования I-координат в атом случае от приемов,изложенных'в известной литературе, при решении задач на основе функционала•второго порядка явдяетсяотсутствйёнеобходимости дифференцирования по декар товым координатам, то есть операции
Ь |
в ЪЬ, d |
_L 6U ^ |
i д\м Ъ |
b t t |
dXi * au, |
д |
| Ъ Хс‘ Ob s |
Это резко сокращает объем вычислений)и приводит к наибо лее явному проявлению преимущества Ц-координат.При машинной реализации этого алгоритма выспей операцией является перем ножение составляющих вектаров^.что'само ijio себе элементарно. Машинное время на формирование системы ^равнений можно еще оокгатить,если площадь четырехугольного: элемента представить сунизй площадей двух треугольников,а не четырех,как ото бы ло сделано выше.
$5. Применение L - координат при построении матриц же отгости элементов пологой оболочки
Раоомотрш четырехугольный элемент полого I оболочки. Для которого известны главные рахиуоы кропаны (рис.15).
Рио. 15
Особеннооты) построения-матриц иеоткооти итого едеыеи , как отмечалось выше, является необходимость учета воэмлнооти сиенения элемевта как твердого тела, ф и атом, деформации, возникающие в вхементе при его двикеиии,доливы быть равны ну лю. То есть долины выпохня >оя уоловля (3 .3 1 ). Каи видно не предыдущего параграфа,при пршенеяии U -координат необходи мо иметь эавнсймоотн для чаотных производных в у з^ л элементов. Поскольку частные производные от поперечно К оо. тавхяг'ей пере мещения нам известны (выраиенив 1.60), то необходимо преяде всего определить производные от тангенциадьяш 'оотевливнк
сучетом воэиоиностк сыещенм гхеыента как жеотиого тела.
Впервую очередь построю такие завис юост* для базшгогс
узла L . Для вт^Ч целя воопольэуемоя выракепяям.; (3.41) и
(3 .4 2 ). Взяв соот«етствувдие |
производные и придав нулевые |
|
эн мен ни координатам |
X. я У, |
получим |
I бич 3, I О 1 |
О J [ <РГ' (и}Т+ |
|
' а* \ |
|
|
i K t о о д ф г '[ е»4](я}т,
Lо оП [Ф Г'{и}т +
+ LК*у о oj [ Ф]“'[Ь*]{я}т,
(3.69)
1 о Л Ф Г 'М Т+
Ч х ч
+ 1Л*¥ оо1[Ф]~'[е>4](^^
( W \ a, Lо о 1 J W 'h A 7 +
'•QY ч
+ 1Ку оо][ФГЧЬ*1{ч},
где
Ь ' Ы Ч Л М ,
1ч1“ Н Ч ‘. < Ч Ч ^ Л Ч Ч * Ч у К