книги / Расчет пластин и оболочек, подкрепленных ребрами жесткости, методом конечных элементов
..pdfОткуда оледуат, что
ц , Ч « ) - и* + 10'»*. + к « у ) о ь § * - ч 5 )
K « * rilM T,
«•''(и) - |Г**1(К« к
U * ( « ) - 1 ч П ( к ,* * к „ У ) ( * » '/ -
|
0 .3 2 ) |
tf * C w ) - ir £+ W K W H +»C; V ) к у ху |
|
|
(3.33) |
Определенную сложность представляет определенно переме |
|
щений узловых точек» соответствующих |
омеде низ владейте как |
жесткого тела. |
|
Иопользуем приближений прием, |
который заключается в |
следующем, Б одучае смещения элемента как жесткого теле отно сительно узла t м яно записать
(3.34)
|
|
|
|
|
чг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dui \ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3 .35) |
|
Аналогично, |
води рассматривать поворот относительно уз- |
||||||||
дов |
| | |
, |
подучим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U J. « ^ + с | т ) / ч + |
|
|
|
|
||||
|
|
uyK — U3j 4- ( |
|
+ { $ |
) . V'ci, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сэ.Зб) |
|
|
|
t - |
u r*4 ( f r V 4 |
4 |
+ |
• |
|
||
|
Оценивая оиеден не как среднее |
из |
приведенних выше, ыок- |
|||||||
|
|
|
|
{ « Ч - [ ь * Н ч } ( |
|
|
(3.37) |
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
О |
О 1 |
%ц |
4 Xic |
YlK |
|
||
|
i |
|
|
|
|
|
|
I |
|
(3.38) |
1 Ы |
4 |
|
O |
O |
O l |
|
*4« |
ViK |
||
|
|
|
||||||||
К |
|
t*< Y^. i |
Xtcj |
Y«4 о |
0 I 0 |
|
||||
|
|
1 |
|
Перемещена* вдеиевта будет |
вкладываться из перемещения |
х и ^еетхого тела и п ер еед ен » |
за очет упругих деформаций, |
U.W- |
А ; ^ . |
0.39) |
Так как ApYIP |
отвечает омеценно как жесткого тела, |
то следует поюлить
а: 'г« о .
Две другие постояннее определятся из условий в узлах
J и к .
uj*f - u ,- и , - иГЧ*Д.>.
сз.«о)
< f = и«-ис = и."> (WV.J.
Полное перемещение точек элемента будет аппроксимиро вано оледуощми зависимостями
uCxy)-UXYi[<PГ4{*}т + |
(ЭИ1) |
Ч(.К»Х+ К * У )(к ,£ _ Ку^) Kivxyj[<pr'[b*][qiy
С ( * У ) - и Х У Л Ф Г ‘^ Г + |
0 .4 2 ) |
+Кк»у х + Kvy) Ку ху (-к,
|
M |
- ( U c U j U ^ , |
|
|
|
U K}. |
|
He предо та aw et |
теперь особого труда ввести (3.41) а |
||
(3 .42) к оледлще* <*ирые |
|
||
UUY) - |
L4 .X.Y, X* XY.Y* J ТиоНЧ.\Т= 2 1 Э^О L |
' |
|
|
|
L-I |
|
UCtv)» |
LI , X, Y, х*ху, у » )[4 ]{ я ..} т* р э * с ^ |
( 3 *Wy |
|
где [U >] и |
1 4 J |
- матрицы размерностью 6x15; |
Как было отмечено выие, полученные полином* не отвеча е т уаловыяы оовмеетнооги.Но при дифференцирований их MI 11р|асодТоГ к той благоприятной ситуации в распределении высших проневодных по контуру аломента.о которой гово рило оь ранее. Фактическипри двукратном дифференцировании ми приходим к походной зависимости,характер которой не определялся видом аакона распределения в пределах элемен та производной болев низкого порядка;
$2. Алгоритм построения матриц жесткости. Точное интегрирование
Кон видно из вашеиэлокенного, программирование процеооа мззк.чного ивстроен ifl функций Эрыита не преДотавляет особых за труднений,. поскольку он ооотоит из чисто матричных операций.
1(Г,С£Т1 построения |
матриде, оГолбцы которой является коэффициен |
тами назвавдых |
функциях, можно перейти к построению оамих |
ьатриц S60TKOCTи. |
Алгоритм построения UE и в этом случае оха- |
навается простым, |
что видно на примере построения матрицы |
жесткости элемента пологой оболочки.
Выражение для полной энергии элемента будет иметь вид
где
С - < ^ н .
j Pиn |
E A ’ |
3)“ ^ |
|
I Z O - v ^ V |
1 2 ( 1 - ^ ,) ' |
||
< - |
u O -v .W a)’ |
« - |
6iih' |
|
Д*я удоботва построен»! матриц жеоткоотей целесообразно власти единый вектор перемещения (3 .44) как при аппроксимации поперечных, так и тангенциальных составляющих полного переио- цения. • Поэтому в выражении (3.27) следует изменить верхний предел
|
|
|
|
^ ( х у ) Я . , |
|
|
|
|
|
|
1-1 v |
V * |
|
а матрицу |
W, |
несколько расширить введением нулевых отолбцов, |
||||
номера которых |
будут |
I , |
2, 6,7, I I , |
12. То еоть, 3 j • |
» |
|
- эб - Э? - |
эп |
- |
- |
0. |
|
|
Тогда компоненты полного, перемещения будут описаны эавиoiuoo пни
а ( ч ) |
|
э * ( xr)<it ' |
|
|
|
|
(3 .46) |
М .») - |
Z L |
э^(ху)я, |
|
|
i.*i |
1 |
u |
u)(w ) * |
Z |
^ ( w ) q |
|
|
L-l |
|
V1 |
Ко*и вооползоветьоя эт»1И вцрахениши, то енергп де
формация вжеиента дегко предотавить в виде |
|
9 C a . v ,w ) .|£ K n«4„4«, |
(3 .« ) |
V- |
|[ |
^ |
|
ц |
. и* |
ЗЭп\ ДЭ« |
|
|
||||
IIГтч® гЭт. |
ДЭ* |
|
|
|
||||||||
к «« |
й 1®» Т Г |
Т Г |
|
* * « 1 Г |
" 5 Г |
4 |
|
|||||
|
V/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, jv° ( ЙЭти ДЭк , |
|
ЭЭ* |
ЙЭт . |
|
|
||||||
|
+1>л1Т Г 1 Т |
+ 7 Г |
- О Т + |
|
||||||||
. ъ 'Ч |
^ |
|
ау |
d)i |
+ |
av |
i t |
+ |
£ 2гД 5 £ \« |
|||
|
|
|
+ |
|
и |
ПГV |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.48) |
+ ( 1>и,си + ^ ® iiK<Ky + D\ t K *) Э^> 9 * *f |
||||||||||||
-XJYК |
a* £ |
. j * |
|
, |
£ |
£ |
J L£ |
+ |
* £ |
. £ ? ' > |
||
**A l ? " a T « |
+ ®w |
'1 S T |
|
ay* |
|
a # |
Т у г ' |
|||||
<•' j W |
^ a ? |
д |
<4' ^ J ^ M < |
U |
d . Y . |
|
+ |
jyt dY* |
^ |
' |
. Как известно, коэффициент» Kw являотоя елаюнтамн ■скопой матрицы жеоткоотк.
Сам процеос построения довольно прост, но он оодеркжт операции, связанные с инте1рцрованнем; что несколько 'услож няет алгоритм; В атом случае можно прою водить кок точное, так и чиоланное-интегоиоованиа. Автором был использован пер вый подход, алгоритм которого приводш нике.
Рассмотрим элемент четырехугольно!о вида, одна из вер- к которого насодития в начале коордшат (рис. Ю ).
Y
X
К
Рис. 10
Разобьем в данном случае лроцесо интегрирования на 4 эта па, Каждый из этапов представляет интегрирование в аределех одмой из областей, представленшх на рис. I I .. Суммируя резуль таты, получим значение искомого интеграла.
<i
О . ад)
ад
yV(<) |
MGrt |
t; VGO |
^ | ] Л |
П(1х«1у+ ^ x V f t x d y * |
t |
VJ ° |
Vе |
Хк О |
В дояпоы олучае
а + 6х
|
|
s= а( i+o%)t |
(3.50) |
|
|
|
|
|
Q-e Y.-_ Ы |
Xej |
|
|
J |
ч |
|
|
|
||
В процеоое программирования необходимо предусмотрев |
|||
два случая. |
|
|
|
I . CL ■ 0 , |
т .в . |
|
|
1Ьгда |
у = |
Вх |
|
|
|
|
(Э. , Й |
■х Г уГ
Са .и )(т + п л 2 )
Си* о .
Ы
^«"VWy . —L. | »"a"“(i+cx)"*cU=
■С
- ° Ш { и » * (■ ♦ < )« * » Щ ~ c Y ♦ |
3} |
c v * |
|
ivtl J |
2! |
|
|
, |
C « *i-l)W |
c V |
. , |
. + o IW,v"*,ldx- |
(3 .52) |
|||
|
|
* |
+ |
+ c |
* |
Jett-, |
|||
CL |
Г |
* |
(чШ |
,+ |
(л+‘>с (*"" |
|
|
||
а +i |
1 |
n u i |
tX« |
** |
"mT2~ U e |
~ X<i ' * |
|||
M a |
|
|
*"*5\ |
. {ш О пО Й ) |
|
|
. |
||
2 К Й * Г |
|
“ 4 ' |
Т Г ( т * 4 ) c ^ |
~ XJ |
; + |
||||
|
|
|
|
rx0^ |
, гомЦг |
PN-Of2 . n |
|
||
|
|
|
+ |
“ S u i u i |
|
|
й |
|