Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Моделирование химико-технологических процессов

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
3.44 Mб
Скачать

Математическое ожидание произведения независимых случайных величин равно произведению их математических ожиданий,

Щ Х уХ 2 • = Щ Хх\ ЩХ2\ М[Хп]. (5.22)

Случайные величины называются независимыми, если каждая из них имеет самостоятельное распределение, не зависящее от возможных значений других величин.

Дисперсия неслучайной величины равна нулю

 

D[c] = 0.

(5.23)

Неслучайную величину можно вынести за знак дисперсии,

 

D[cX] = cD[Xl.

(5.24)

Дисперсия случайной величины равна математическому ожиданию квадрата случайной величины минус квадрат ее математического ожида­ ния,

D[X] = M [X*]-mx2.

(5.25)

Дисперсия суммы независимых случайных величин равна сумме дисперсий этих величин,

D{X\+X2 + ...+ * „ ] = D[X\] + D[X2] + ...+ D[Xn].

(5.26)

5.2.Равномерное распределение

Равномерным называется распределение, для которого плотность вероятности fix) постоянна в определенных пределах и равна нулю вне этих пределов (рис. 5.4),

с

при а< х < Ъ

/ (* ) = 0 при

(5.27)

х < а или х>Ь

Другими словами равномерным называется распределение такой случайной величины, появление любого значения которой равновероятно.

Так как площадь, ограниченная кривой распределения, равна едини­ це c{b - а) = 1, то в формуле (5.27) с = 1 !{Ъ - а).

Функция распределения (рис. 5.5) задается выражением:

0

при

х < а

 

х - а

при

а < х < Ь

(5.28)

F(x) =

Ъ -а

1 при х > Ъ

Рис. 5.4. Плотность вероятности

Рис. 5.5. Функция равномерного

равномерного распределения

распределения

Математическое ожидание равномерно распределенной случайной величины X определяется как

тX

(5.29)

В силу симметричности равномерного распределения медиана вели­ чины X также определяется как *о,5 = (я + Ь)/2. Дисперсия случайной вели­ чины X

стх2

(5.30)

5.3.Нормальное распределение

Случайная величина X называется распределенной по нормальному закону, если ее плотность распределения имеет вид

1 / (* ) = - Ж

где -о о < х < оо.

Функция распределения

( х ~ т х )

2oi

(5.31)

 

( х ~ т х )

 

 

F (x ) = -

2ст?

dx.

(5.32)

гл/2л

 

 

Плотность и функция распределения нормированной случайной ве­ личины соответственно определяются как

1

- V

(5.33)

/о(*) =

 

л/2Г

 

Fo(x)= w

J : 2dx-

(5.34)

 

Нормальное распределение нормированной случайной величины на­ зывается стандартным.

Графики плотности и функции нормального распределения норми­ рованной случайной величины приведены на рис. .5.6, а, б.

Нормальное распределение наиболее часто встречается на практике и теоретически наиболее полно разработано. Нормальный закон при неко­ торых условиях является предельным законом для суммы большого числа п независимых случайных величин, каждая из которых подчинена какомулибо закону распределения. Основное ограничение состоит в том, чтобы все слагаемые играли в общей сумме относительно малую роль. Если у яв­ лений множество событий происходит случайно вследствие воздействия на них большого числа независимых (или слабо зависимых) факторов, то закон распределения таких явлений близок к нормальному. Нормальный закон распределения широко используется при обработке наблюдений.

б

Рис. 5.6. Плотность (а ) и функция (б ) нормального распределения

Нормальное распределение содержит минимум информации по сравнению с любыми распределениями с той же дисперсией. Следова­ тельно, замена некоторого распределения эквивалентным нормальным не может привести к переоценке точности наблюдений. График плотности распределения называется нормальной кривой или кривой Гаусса.

Ф(х) = Fo(x) - 0,5

(5.35)

называется функцией Лапласа,

(5.36)

Функция Лапласа - нечетная функция, т.е. Ф (-х) = -Ф (х), поэтому таблицы значений Ф(х) составлены только для х > 0.

5.4. Доверительные интервалы и доверительная вероятность,

распределение Стьюдента

На практике всегда располагают ограниченным числом значений случайной величины, представляющим собой некоторую выборку из гене­ ральной совокупности. Под генеральной совокупностью понимают все до­ пустимые значения случайной величины. Выборка является репрезента­ тивной (представительной), если она дает достаточное представление об особенностях генеральной совокупности. Если о генеральной совокупно­ сти ничего не известно, единственной гарантией репрезентативности явля­ ется случайный отбор. Выборочные параметры являются случайными ве­ личинами, их отклонения от генеральных также будут случайными. Оцен­ ка этих отклонений носит вероятностный характер, т.е. можно лишь ука­ зать вероятность той или иной погрешности. Для этого в математической статистике пользуются доверительными интервалами и доверительными вероятностями. Доверительная вероятность характеризует надежность по­ лученной оценки.

Пусть имеется выборка объема гг значений случайной величины. Наилучшей оценкой для тх является среднее выборки х :

п

(5.37)

п

Для выборок из генеральной совокупности, распределенной нор­ мально, можно показать, что х также имеет нормальное распределение со средним значением тх и средним квадратическим отклонением,

(5.38)

Тогда доверительный интервал для математического ожидания бу­ дет иметь вид

X

< X + ~р=

(5.39)

 

vw

 

где и р - квантиль стандартного нормального распределения.

]~2

Стандартное нормальное распределение симметрично относительно нуля, поэтому

И р = - « _ р .

(5.40)

21 2

Вслучае односторонней оценки математического ожидания, т.е. оценки только сверху или только снизу, квантили берутся для вероятности

ри 1 - р соответственно.

Значения квантилей нормального распределения приведены в при­ ложении 1. Определить доверительный интервал описанным выше спосо2- бом можно только в том случае, если известна генеральная дисперсия а х . Получить генеральную дисперсию из наблюдений нельзя, ее можно только оценить при помощи выборочной дисперсии sx . Ошибка от замены гене­ ральной дисперсии выборочной будет уменьшаться с увеличением объема выборки. На практике эту погрешность не учитывают при п > 50, и в фор­ муле (5.39) для доверительного интервала генеральный параметр заменяют выборочным стандартом.

При небольших объемах выборки для построения доверительного интервала используют распределение Стьюдента или /-распределение. Распределение Стьюдента имеет случайная величина /:

/ =

X — 171Y г-

(5.41)

--------2-л/и .

Плотность вероятности /-распределения имеет вид

 

/+!

 

2

/ (0 =

(5.42)

где Г - гамма-функция; / - число степеней свободы выборки; -оо < / < оо. Если выборочная дисперсия s\ и среднее х определяются по одной и той же выборке, то/ = п - 1.

Таким образом, распределение Стьюдента зависит только от числа степеней свободы /, с которым была определена выборочная дисперсия. На рис. 5.7 приведены графики плотности /-распределения для числа сте­ пеней свободы:/ = 1, / = 5 и / = 50.

•f= 1 ------

f= 5 ------

f = 50

Рис. 5.7. Плотность распределения Стьюдента

Из рисунка видно, что при / = 50 распределение Стьюдента практи­ чески совпадает с нормальным распределением (рис. 5.6, а) и так же, как и нормальное, распределение Стьюдента является симметричным.

Доверительный интервал для математического ожидания /-распре­ деления равен

х -

< mv

(5.43)

где р - квантиль распределения Стьюдента. Значения квантилей рас­

пределения Стьюдента приведены в приложении 4.

5.5. Определение общей дисперсии для серии параллельных опытов

Математическое ожидание и генеральная дисперсия оцениваются выборочным средним и дисперсией выборки тем точнее, чем больше ее

объем. При этом среднее характеризует результат измерений, а дисперсия - точность этого результата.

Предположим, анализируются п различных проб. Если производить определение выборочной дисперсии для каждой пробы отдельно, то по­ требуется очень много времени. Чтобы сократить количество анализов и время на их выполнение, расчет дисперсии производят сразу по всем про­ бам. Пусть при анализе каждой пробы выполнено параллельное число

опытов: т\у mi, тп. Число степеней свободы частных дисперсий соот­

ветственно определяется как: f\ = т\ - 1, /2 = m2 - 1, ... , f n - m n - 1. Об­

щая дисперсия воспроизводимости всех опытов будет равна средневзве­ шенному значению частных дисперсий, где в качестве весов берутся сте­ пени свободы:

2

_ f l sl + f l s2 + —+ fnsn

(5.44)

sвое

/1

+ / 2 + -

+ /n

 

 

Учитывая, что число степеней общей дисперсии

 

Л о с=

/ . + / 2

+ •■■+ /„

= 2 > / - И>

(5.45)

 

 

 

1=1

 

ачастные дисперсии определяются по формуле

т,

I b>iu - уi f

2 _ и - 1__________

(5.46)

 

/И - 1

из уравнения (5.45) имеем

I I (Уш-У'Т

(5.47)

2 > / - и

/=1

Число степеней свободы общей дисперсии воспроизводимости, оп­ ределяемой по формуле (5.47), гораздо больше, чем у каждой дисперсии в отдельности. Поэтому общая дисперсия воспроизводимости намного точ­ нее оценивает дисперсию генеральной совокупности а 2

При вычислении дисперсии воспроизводимости по серии опытов объединяют только те пробы, которые можно рассматривать как выборки из генеральных совокупностей с равными дисперсиями.

5.6. Оценка дисперсии нормально распределенной случайной величины

Дисперсию генеральной совокупности су* нормально распределен­

ной случайной величины можно оценить, если известно распределение ее

2 оценки - выборочной дисперсии sx .

При числе степеней свободы / < 30 распределение выборочной дис­

персии можно получить с помощью распределения Пирсона или у2- рас­ пределения. В этом случае доверительные двусторонние границы для ге­ неральной дисперсии определяются выражением

f ix

< а 2 < f i x

(5.48)

 

 

Х\-р/2

Хр/2

 

Для односторонней доверительной оценки используются соответст­ венно квантили % 1-р и Х2р •Значения квантилей распределения Пирсона

приведены в приложении 2.

При числе степеней свободы / > 30 доверительные границы для ге­

нерального стандарта определяются неравенством

 

и 1-р12 < а . < sr +

и р / 2 *

(5.49)

л/27

V 27

 

5.7. Проверка однородности результатов измерений

При выполнении измерений могут встретиться результаты, значи­ тельно отличающиеся от других аналогичных. Причиной отличий могут быть неаккуратность выполнения замеров, поломка приборов, действи­ тельное отклонение параметра от среднестатистического (например, при язвенной коррозии материала стенки аппарата) и т.п. Наличие грубой ошибки (или отклонения) в выборке значений случайной величины нару­ шает характер распределения и изменяет его параметры, т.е. нарушает од­ нородность наблюдений. Поэтому выявление грубых ошибок можно трак­ товать как проверку однородности наблюдений, т.е. проверку гипотезы о том, что все элементы выборки получены из одной и той же генеральной совокупности.

Имеется выборка JCI, JC2, , хп значений случайной величины X.

Пусть хтгх и хт\п соответственно максимально и минимально допустимые значения измерений выборки. Если какой-либо результат измерения х,- ле-

жит за пределами интервала ( x m jn ч- :стах), то он будет считаться не принадлежащим к данной выборке и должен быть исключен из последующих расчетов. Значения хтах и хтт определяются по формулам

(5.50)

Значения и для различных уровней значимости и степеней свободы приведены в приложении 3.

6.ПЛАНИРОВАНИЕ ЭКСПЕРИМ ЕНТА

6.1.Основные понятия и определения

Ранее уже приводились некоторые основные понятия и определения из теории планирования эксперимента, рассмотрим их более подробно.

Планирование эксперимента - это процедура выбора числа и усло­ вий проведения опытов, необходимых и достаточных для решения постав­ ленной задачи с требуемой точностью. При этом существенно следующее: минимизация общего числа опытов; одновременное варьирование всеми факторами, определяющими процесс, по специальным правилам - алго­ ритмам; использование математического аппарата, формализующего мно­ гие действия экспериментатора; выбор четкой стратегии, позволяющей принимать обоснованные решения после каждой серии экспериментов.

Целью планирования эксперимента является получение математиче­ ской модели объекта при минимальном количестве поставленных опытов. Под математической моделью в данном случае понимается уравнение свя­ зи между входными параметрами - факторами (*ь *2> —>*п) и выходными параметрами - параметрами оптимизации (уь у2, ...» ут\ В общем виде уравнение связи можно записать следующим образом: у = f{x\, х2,..., хп).

Задачи, для решения которых может быть использовано планирова­ ние эксперимента:

-поиск оптимальных условий ведения процесса;

-определение факторов, оказывающих наибольшее влияние на про­

цесс;

-определение параметров теоретических моделей;

-исследование диаграмм состав-свойство и т.д.

Параметр оптимизации - это отклик (реакция) объекта на воздейст­ вие факторов. В зависимости от объекта и цели исследования параметры оптимизации могут быть: экономические; технико-экономические; техни­ ко-технологические и прочие. Множество значений, которые может при­ нимать параметр оптимизации, называется областью его определения.

Возможны два пути оптимизации исследуемого процесса.

Первый - из всех параметров оптимизации выбирается только один, самый важный (критерий), а остальные служат ограничениями.

Второй - построение обобщенного параметра оптимизации как не­ которой функции от множества исходных параметров.

Требования, предъявляемые к параметру оптимизации

Параметр оптимизации должен быть:

-количественным и выражаться одним числом;

-измеряемым, т.е. мы должны иметь возможность его измерять;

-однозначным в статистическом смысле, т.е. заданному значению факторов должно соответствовать только одно, с точностью до ошибки измерения, значение параметра оптимизации;

-универсальным, т.е. способным всесторонне характеризовать объ­ ект. В частности, технологические параметры недостаточно универсальны, т.к. они не учитывают экономику. Универсальностью обладают, например, обобщенные параметры оптимизации, которые строятся как функции от нескольких частных параметров;

-иметь физический смысл, быть простым и легко вычисляемым. Фактором называется какой-либо исходный параметр процесса, вы­

бранный исследователем для воздействия на объект и принимающий в хо­ де проведения эксперимента различные значения. Так же, как и параметр оптимизации, каждый фактор имеет область определения. Фактор счита­ ется заданным, если вместе с его названием указана область его определе­ ния. Под областью определения фактора понимается совокупность всех его значений, которые он в принципе может принимать.

Факторы бывают качественные и количественные. Качественные факторы - это разные вещества, разные технологические способы, аппара­ ты, исполнители и т.п. Так как им не соответствует числовая шкала, для них строят условную порядковую шкалу, которая ставит в соответствие уровням качественного фактора числа натурального ряда. Например, если в качестве уровней варьирования фактора выбрано месторождение сырья, то каждому месторождению присваивается порядковый номер и закрепля­ ется за ним. Номера месторождений и будут представлять условную по­ рядковую шкалу. Количественный фактор представляет собой переменную величину, которую можно оценивать количественно: измерять, взвеши­

Соседние файлы в папке книги