Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Основы проектировочного расчета внутренней баллистики маршевого РДТТ

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
3.64 Mб
Скачать

где ф- коэффициент потерь удельного импульса в двигателе.

По

рассчи­

танному значению

1уст выбирают топливо

(см. разд. 2).

 

 

 

 

Для определения коэффициета предполагаемых потерь

удельного

им­

пульса ф

используется формула

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф

= 1

Е

4i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-1

 

 

 

 

 

 

где составляющие потерь с,i имеют следующие значения:

 

 

 

 

на рассеивание потока на срезе сопла

с.1 = 0,5 - 2,5%;

 

 

на трение газа о стенку сопла 42 = 0,5 - 1 ,2%;

 

 

 

 

искажение профиля сопла 43 = 0,2 - 0,4%;

 

 

 

 

тепловые потери:

 

для скрепленного заряда 44 = 0,1

- 0,2%;

для

вкладного заряда 44 = Ю

- 15%;

 

 

 

 

 

 

 

на

химическое

неравновесие процесса истечения: при То=3500

К

45 = 0,1

- 0,2%; при Т0 < 2500

К

45 = 5 -

10%;

 

 

 

 

двухфазные

потери

при

наличии

в

продуктах

сгорания

К-фазы

46 = 2,5

- 4,5% (при этом потери,

вызванные

отсутствием

кристаллизации

AI2O3 , составляют 0,5 - 1,5%);

 

 

 

 

 

 

 

 

на утопленность

сопла

при dKp

> 200 мм 47 = 0,4

0,5%;

при

бкр < 200 мм 47

= 1,0

- 1 ,2%;

 

 

 

 

 

 

 

 

- на унос массы сопла 4в = (0,5-0,7)(Шун/Шт)-100%;

 

 

 

 

на

орган управления вектором тяги 49 = 0,3 - 0,5%

( для пово­

ротного сопла этот вид потерь отсутствует).

 

 

 

 

 

Таким образом, суммарные

потери удельного импульса РДТТ составят

5 - 12% (меньшие значения

для нижних ступеней), т.е. ф

= 0,95

0,88.

2.Твердые ракетные топлива

Комплекс требований к твердому ракетному топливу определяется не­ обходимостью создания ракеты с высокой надежностью, минимальными габа­ ритами и стартовой массой при заданных величинах массы полезного груза и дальности полета. Обеспечение высокой энергетической эффективности РДТТ является важнейшим требованием к топливу, которое при большой плотности должно обеспечивать получение высокого удельного импульса и, согласно уравнению Циолковского, - максимальную скорость полета ракеты в конце активного участка траектории /2,3/

По составу и структуре твердые ракетные топлива (ТРТ) делятся на баллиститные (гомогенные) и смесевые (гетерогенные).

Баллиститные топлива представляют собой гомогенные системы, явля­ ющиеся пластифицированными и уплотненными нитратами целлюлозы. Нитро­ клетчатка получается обработкой целлюлозы (вата, хлопковый пух, древе­ сина) смесью азотной и серной кислот. В зависимости от условий процес­

са получаются

продукты высшей

или низшей степени нитрации. Нитраты

целлюлозы с содержанием азота 12,0-13,5% называют пироксилином,

а сос­

тавы с содержанием азота 11,5-12,0% - коллоксилином /4/.

 

В процессе получения ракетного топлива образование

пластичных и

термопластичных масс однородных по составу и

физико-механическим

свойствам, т.е.

желатинизацию процесса,

обеспечивают

растворители. В

качестве одного из основных растворителей

используется

нитроглицерин.

Он содержит значительное количество кислорода,

который окисляет

горю­

чие элементы,

входящие в состав

топлива.

Процентное содержание

нит­

роглицерина в топливе определяет его калорийность, а значит - и удель­

ный импульс топлива. При содержании нитроглицерина более 45% происхо­

дит резкое снижение механических свойств баллиститных топлив,

так как

им присущ недостаток атомов кислорода при сжигании горючих

элементов

топлива. В результате отрицательного кислородного баланса баллистит­

ные топлива имеют худшие, чем смесевые топлива, энергетические харак­ теристики.

Помимо нитроглицерина, в производстве баллиститных твердых топлив в качестве растворителя применяется нитродигликоль, который обладает лучшей желатинизирующей способностью, чем нитроглицерин, но имеет худ­ шие энергетические характеристики. Используют в качестве растворителей также динитротолуол, нитрогуанидин /4/.

Введением в баллиститные составы пластификаторов (вазелина, вос­ ка, минеральных масел) достигается повышение термопластичности нит­ роцеллюлозы, необходимой в процессе прессования топливных шашек /5/. Для повышения скорости и устойчивости горения при низких давлениях в камере сгорания в состав топлива вводят катализаторы (окислы титана, свинца, сернокислый калий и др.). Сажа и графитовый порошок вводятся в

качестве технологической добавки и одновременно увеличивают коэффици­ ент поглощения поверхностью горения лучистой энергии. Для обеспечения химической стойкости топлива в его состав вводят стабилизаторы (дифе­

ниламин, централит), которые, не действуя химически на нитраты клет­ чатки и прочие компоненты топлива, связывают образующиеся при разложе­ нии топлива кислые продукты и тем самым предотвращают его прогрессив­ ное автокаталитическое разложение. Состав и характеристики баллиститных ТРТ приведены в табл.2.1. Плотность баллиститного топлива нахо­ дится в пределах 1500 - 1650 кг/м3, уровень давления устойчивого горе­ ния выше 4 МПа.

Смесевые топлива - это отвержденные механические смеси окислителя, горючего - полимерного связующего - и металлических добавок. Плотность

смесевых топлив

находится в пределах 1600 - 1950

кг/м3 .

 

 

В качестве

окислителей применяются твердые соли хлорной и азотной

кислот, богатые

кислородом (например,

перхлорат аммония

NH4CIO4 или

калия

К С Ю 4).

Окислитель составляет 60 - 80% от общей массы топлива.

При

увеличении

содержания окислителя выше 85% резко

ухудшаются

физико-механические и технологические

свойства

топлива.

Наибольшее

распространение получили смесевые топлива, содержащие в качестве окис­ лителя перхлорат аммония. Эти топлива имеют сравнительно высокие энер­ гетические характеристики при слабой зависимости скорости горения от давления и начальной температуры топлива.

Уменьшение размеров частиц окислителя является одним из путей по­ вышения скорости горения. Так, при уменьшении размеров (тонкости помо­ ла или дисперсности) перхлората аммония от 100 до 5 мкм скорость горе­ ния топлива возрастет более чем в 3 раза. Однако при этом повысится вязкость топливной массы и ухудшится технологичность.

Полимерное горючее в смесевых топливах одновременно играет роль связующего и составляет 15 - 30% от общей массы топлива. Максимальные значения температуры продуктов сгорания и удельного импульса характер­

ны для

топлив с содержанием

горючего, близким к 15% по массе.

В

зависимости от типа

связующего смесевые топлива делятся на по­

лиуретановые, полибутадиеновые, полисульфидные (тиокольные). Полисульфидные топлива обладают сравнительно низкой энергетикой и невысокими физико-механическими свойствами. Полибутадиеновые топлива, имеющие в качестве связующего бутадиеновый каучук или сополимер полибутадиена и акриловой кислоты, обладают высокой энергетикой и хорошими механичес­ кими свойствами. В связи с высоким удельным импульсом, плотностью и способностью сохранять эластичность при отрицательных температурах эксплуатации (до -50° С) наибольшее распространение получили твердые топлива, имеющие в своем составе в качестве связующего полиуретановый

Таблица 2.1

Компоненты и

 

Топливо

 

 

характеристики

 

 

 

 

(состав, %)

JPN

HES-4016

н

; НМ-2

Нитроцеллюлоза

 

51,5

Содержание азота в

 

 

нитроцеллюлозе

 

31,2

Растворители:

 

 

нитроглицерин

 

43

динитротолуол

 

 

Стабилизатор-централит

1

Пластификатор-вазелин

 

Флегматизаторокись Mg

 

Поглотитель

влаги -

 

 

дизтилфталат

 

3,3

Зависимость

скорости

 

горения, мм/с:

 

 

U = UiNPv eat(T“20°C)

w)

UlN

 

 

4,367

V

 

 

0,69

at, 1/°C

 

;0,0038

Плотность,

кг/м3

 

| 1620

Минимальное давление ус­

1

i

тойчивого горения,

МПа

1

! 2

Пустотный

удельный

им­

 

пульс ( при Р0 = 7 МПа,

 

Ра = 0,1 МПа), м/с

 

2620

Температура горения,

К

. 3085

 

 

 

1

*) Р - давление, МПа; **)при Р0=15 ША, Ра=0,1 МПа.

54

57

54

1

 

 

13,2

12

12

43

28

27

 

11

15

3

3

 

;

1

2

j

 

2

 

 

i

 

 

j

 

 

i

 

 

3,195

2,819

2,819

0,75

0,6

0,6

0,004

0,002

0,002

1580

1600

1600

3

4

3

2680

2480*)*^

2360

3163

2372

2351

каучук. Заметные повышения удельного импульса, плотности и стабильнос­ ти горения ТРТ достигаются добавлением в их состав мелкодисперсных ( с размерами частиц от 1 до 20 мкм ) металлических порошков и пудр (алю­ миния, магния, циркония, бериллия, бора) до 20% от общей массы топлива. Дальнейшее повышение содержания алюминия в топливе неэффективно в свя­ зи с ростом потерь, связанных с двухфазностью потока. Наибольшее при­ менение получил алюминий.

Вцелях повышения энергетических характеристик ТРТ в их состав вводятся также гидриды алюминия, бериллия и др., эффективность которых объясняется малой молекулярной массой продуктов сгорания вследствие высокого содержания водорода, а также высокой теплотой сгорания. Наи­ больший интерес представляет гидрид алюминия, добавки которого позво­ ляют повышать энергетику ТРТ.

Вкачестве добавок, улучшающих технологические свойства, энерге­ тические характеристики или повышающих скорость горения, в ТРТ исполь­ зуются различные пластификаторы (технический вазелин, воск, техничес­ кие масла). В состав топлива вводится и ряд других порошкообразных или жидких добавок, являющихся веществами, участвующими в процессе полиме­ ризации (диизоцианаты, парахинондиоксим, эпоксидные смолы) и увеличи­ вающими скорость горения (двуокись железа и другие соединения железа, двуокись циркония, элементоорганические соединения, сложные окислы ме­ таллов и др.).

Разработано также модифицированное двухосновное топливо, которое состоит из нитроцеллюлозы и перхлората аммония с добавкой алюминия. В

таком топливе относительно

мало связующего,

а окислитель

перхлорат

аммония и атомы кислорода,

выделяющиеся

из

нитросоединения.

Большое

содержание кислорода позволяет получить

высокий удельный импульс при

температуре горения на 500°С выше, чем

при

горении полиуретанового

топлива. Стоимость такого топлива существенно выше, чем обычного смесевого. В качестве примеров в табл.2.2 приведен состав некоторых за­ рубежных смесевых топлив и их характеристики. В табл.2.3 приведены ха­ рактеристики отечественных топлив, имеющих разную полимерную основу.

Сравнительный анализ показывает, что смесевые топлива имеют удельный импульс выше, чем баллиститные. У них и плотность выше, ско­ рость горения этих топлив менее чувствительна к изменениям давления и начальной температуры. Из смесевых топлив удается изготавливать за­ ряд непосредственной заливкой топливной массы в корпус двигателя.

 

 

 

 

 

 

Таблица 2.2

 

Состав и характеристики смесевых ТРТ /6/

 

Компоненты и характеристики

 

Топливо

 

 

(состав, Z)

 

AGC

ANB-3066

CYN

Перхлорат аммония

 

75

66

 

22

Бутадиен-стирольный каучук

 

15

 

 

 

Стирол

 

 

 

10

 

 

 

Полибутадиенакриловая кислота

 

12

 

 

Эпоксидная смола

 

 

 

3

\

 

Алшиний

(порошок)

 

 

19

I

20

Триацетин

 

 

 

 

i

5

 

 

 

 

!

Нитроцеллюлоза

 

 

 

 

I

22

Нитроглицерин

 

 

 

 

|

29

Зависимость скорости

 

 

i

 

 

горения,мм/с

о

 

 

i

 

 

U = U1NPV eet(Т " 20 С)

ж)

 

 

 

 

UlN

 

 

3,625

5,820

 

11,348

V

 

 

 

0,38

0,3

 

0,24

Ot, 1/ °с

 

 

0,0016

0,002

 

0,0036

Плотность,кг/м3

 

 

1,63

1,77

 

1,78

Пустотный удел.импульс,м/с

*#)

2360

2720

 

2820

Температура горения*1, К

 

2340

3420

 

3690

*) Р - давление, МПа;

 

 

 

 

 

**) при р0=7 МПа,

ра=0,1 МПа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2.3

Характеристики смесевых топлив (Ра/Ро*0,1А)

 

Тип

1у»

 

R,

1

То, К

Рт,^

и,

топлива

м/с

:дж/(кг град)

 

кг/м3

мм/с

БК

2390

1,14

315

 

3300

1710

8 - 1 0

ЦД

2450

1.14

302

 

3360

1750

8 - 4 0

ПЭКА

2478

1,15

305

 

3417

1780

8 - 1 2

Параметр

Предел прочности,МПа Модуль упругости,МПа:

Т= 50 °С 40 °С 20 °С 15 °С

1

6

0

о

Коэффициент Пуассона

 

Таблица 2.4

 

Топливо

 

баллиститное

смесевое

 

1

 

О

3

- 5

8 1 тН

2 0 - 1 0 0

 

 

 

5

- 1 0

1 0 0 - 3 0 0

 

 

 

1 0 - 2 0

 

100 - 200

0,35 - 0,5

0,35

- 0,5

Таблица 2.5

 

Теплофизические характеристики ТРТ /6/

 

Топливо

Теплоем­

Коэффи­

Коэффици­

Эксплуата­

Максим.

 

кость,

циент

ент ли­

ционный

темпера­

 

Д з М Г Ю

теплопро­

нейного

интервал

тура

 

 

водности,

расширения,

температур,

хранения

 

 

Вт/{м’К5

1/К

°С

°С

Н

1,464

1,7

3,5-Ю " 4

-40...+50

50

НМ-2

; 1,413

1,2

з- 1СГ4

-40...+50

50

JPN

! 1,415

0,27

2 Ч С Г 4

-30...+60

50

HES-4016

1,466

1,67

4.5-1СГ4

-35...+50

50

AGC

1,284

0,18

2,3-10“4

-35...+50

50

ANB-3066

1,377

0,24

2-10"4

-55...+55

60

CYN

1,196

0,41

4-10' 4

-55...+50

50

TP-Q-03011

1,252

0,29

3,5-1СГ4

-35...+80

50

2.2. Скорость горения топлива

Механизм горения ТРТ представляет собой совокупность сложных фи­ зических и химических процессов превращения твердого топлива в газооб­ разные продукты сгорания. Химические реакции и процессы переноса, оп­ ределяющие механизм горения, зависят от состава и структуры топлива и до настоящего времени изучены недостаточно полно /7,13/. Поэтому при определении скорости горения конкретного топлива используют данные экспериментальных исследований, проведенных в условиях, соответству­ ющих горению топлива в реальном двигателе. Таким образом устанавли­ вают зависимость скорости горения от основных факторов, которую услов­ но можно представить в виде произведения функций, каждая из которых учитывает влияние одного фактора:

 

U = fi(P)-f2(T)*f3 (V)*f4 (nr)*f5 (se).

 

 

 

 

(2. 1)

где U - линейная скорость

горения

топлива;

Р - давление,

при

котором

протекает процесс горения;

Т - начальная температура топлива;

V - ско­

рость газового

потока вдоль

 

поверхности горения топлива;

 

пе - пере­

грузка, действующая по нормали к поверхности горения;

е@

-

тангенци­

альная (по отношению к

горящей поверхности)

деформация.

 

Рассмотрим

влияние указанных факторов на скорость горения ТРТ.

 

 

 

 

 

1.Влияние давления - fi(P).

Давление,

при котором протекает про­

цесс горения,

является важнейшим фактором,

воздействующим на скорость

горения твердых

топлив.

Для

большинства ТРТ,

применяемых

в

качестве

топлив для маршевых двигателей баллистических ракет,

наблюдается

рост

скорости горения при повышении давления. Такая

зависимость

объясняется

увеличением интенсивности теплоотдачи к поверхности топлива /7/.

Ско­

рость реакций,

протекающих

в

конденсированной и газовой фазах,

при

этом увеличивается.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обработка результатов

опытов

дает различные зависимости fi(P) в

разных интервалах давлений, которые имеют вид

 

 

 

 

 

 

 

fi(P)

- U1 ,PV;

 

 

 

 

 

 

(2. 2)

 

fl(P)

= A + B-P;

 

 

 

 

 

 

(2.3)

 

fi(P)= P/(a + b-P 2/3),

 

 

 

 

 

(2.4)

где Ui,v,A,B,a,b - эмпирические константы, зависящие от природы топли­

ва и начальной температуры заряда. В этих формулах предполагается, что функция f1 (Р) имеет размерность линейной скорости горения, м/с.

Зависимость (2.2) называют "степенным законом горения".Отмечается /4,7,13/, что для большинства ТРТ формулы (2.2) и (2.3) в практически интересующем диапазоне изменения давления одинаково точно отражают ре­ зультаты экспериментов. Предпочтение обычно отдают зависимости (2.2). Для смесевых топлив, учитывая наличие кинетической и диффузионной зон горения продуктов газификации, Саммерфилд получил формулу (2.4), кото­ рая при опытном определении констант а и Ь из измерений скорости горе­ ния хорошо описывает скорость горения в широком диапазоне давлений для топлив на основе перхлората аммония.

Для реальных топлив v = 0,1 - 0,85. Величина v определяет зависи­

мость

скорости

горения

от

давления и в сильной степени влияет на

разброс

внутрибаллистических

параметров РДТТ.

Большие значения v ха­

рактерны для бадлиститных

топлив,

а меньшие - для смесевых. Известны

также топлива

/4,7/, у

которых

скорость горения может не зависеть от

давления в определенном интервале

его изменения

(v = 0).

2 .Влияние начальной температуры топлива - f2(T).

Это влияние объ­

ясняется зависимостью химических

реакций гомогенных

и особенно гетеро­

генных процессов горения от температуры. Вследствие плохой теплопро­ водности температура горящего ТРТ резко снижается в тонком слое по­ верхности горения и уже на расстоянии десятых долей миллиметра от по­ верхности равна начальной температуре, которую имел заряд перед восп­ ламенением.

Изменение начальной температуры ТРТ перестраивает механизм горе­ ния, в котором появляются "ведущие" химические реакции, доминирующие в процессе горения. При повышении начальной температуры ведущими стано­ вятся реакции в конденсированной фазе. Эксперименты показывают, что при повышении начальной температуры скорость горения ТРТ заметно повы­ шается, а соответствующие зависимости имеют вид

f2 (T) = expCat(T-TN)];

(2.5)

f2(T)

= 1 + <xt(T-TN)

(2. 6)

 

D

(2.7)

f2(T)

= -----------

 

D - (T - TN)

 

где at,D - эмпирические константы для конкретной марки топлива; Тк

нормальная температура заряда (обычно принимают Тц = 20 °С). Константы связаны между собой зависимостью: D = 1/at. Для различных ТРТ ot= = 0,001 - 0,005 1/град, причем для баллиститов - ближе к верхнему зна­ чению, для смесевых - примерно вдвое меньше /7/.

Обычно при записи закона горения функции fi(P) и f2 (T) объединяют,

а степенной закон в этом случае имеет вид

 

 

U = UiN -exp[at(T-TN)]-Pv,

 

(2 .8)

где UI N - единичная скорость горения при нормальной температуре

Т-Ты-

3.Влияние скорости газового потока (эрозионное горение)

-

f3 (V).

Рассмотренные выше зависимости скорости горения от давления и

 

началь­

ной температуры относятся к случаю, когда вдоль поверхности горения нет движения продуктов сгорания. Однако из опытов известно, что при обтекании поверхности горения потоком определенной скорости (пороговая скорость) начинается существенное увеличение скорости горения топлива.

Учет этого явления при расчете внутренней баллистики РДТТ осу­ ществляется посредством корреляционной функции, представляющей собой отношение скоростей горения топлива при обтекании газовым потоком Uv и в спокойной среде е = UV/U. Эту величину иногда называют эрозионным отношением, а само явление увеличения скорости горения топлива при об­ текании газовым потоком - эрозионным горением. Основная причина этого явления состоит в интенсификации процессов тепломассопереноса - в ре­ зультате воздействия газового потока происходит турбулизация и прибли­

жение зоны пламени к поверхности топлива. Усиленный подвод

тепла к по­

верхности горения интенсифицирует химические

реакции и приводит к уве­

личению скорости горения.

 

 

Для определения е применяют зависимость

вида П /

 

« « 1 + c(V - V„) « f3 (V),

(2 .9)

где Vn - пороговое значение скорости газового потока, ниже которого эрозионное горение отсутствует, т.е. е = 1 ; с - постоянная эрозионного горения.

Формула скорости горения (2.8) обобщается на случай эрозионного горения следующим образом:

U = s•UIN 'exp[at(Т-TN)]'Pv