Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Основы проектировочного расчета внутренней баллистики маршевого РДТТ

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
3.64 Mб
Скачать

6. Тепловой расчет

Работоспособность конструктивных элементов РДТТ зависит от пара­ метров и состава продуктов сгорания твердого топлива; от интенсивности теплообмена между продуктами сгорания и внутренними элементами двига­

теля, между

набегающим

потоком окружающего воздуха и наружной

поверх­

ностью двигателя, а также от времени его работы /5/.

 

 

Анализ

параметров

маршевых РДТТ показывает,

что максимальное

давление продуктов сгорания в камере находится в пределах 4 - 1

5 МПа,

а время работы доходит до 100 с. Характерной особенностью современных смесевых твердых топлив является высокая температура продуктов сгора­ ния (3000 3500 К) и значительное содержание частиц конденсата (до 40% по массе). При таких параметрах продуктов сгорания процесс тепло­ обмена в современных РДТТ протекает весьма интенсивно. Анализ тепловой

напряженности основных элементов современных РДТТ показывает,

что

удельные тепловые потоки по направлению к ним могут достигать

20

116 - МВт/м2.

 

По интенсивности воздействия газового потока на теплозащитные ма­ териалы газовый тракт РДТТ можно разбить на следующие зоны:

застойную (движение газа отсутствует);

-переднего днища (скорость движения газа до 50 м/с);

-соплового днища (скорость движения газа до 300-350 м/с); дозвуковую соплового тракта (скорость от 350 м/с и до звуковой); критическую соплового блока;

-сверхзвуковую соплового тракта (скорость до 2500-2800 м/с).

Для первых трех зон основным назначением теплозащитных материалов является защита несущих элементов конструкции от чрезмерного нагрева. Для последних трех - сохранение заданной геометрической формы. Это обстоятельство и определило основное деление материалов на теплозащит­ ные покрытия (ТЗП) и эрозионностойкие (ЭСП). Для правильного выбора и назначения материала требуется тщательное изучение сложного газодина­ мического, теплового и химического воздействия потока продуктов сгора­ ния твердых топлив на материалы с учетом конструктивных особенностей РДТТ; процессов взаимодействия между потоком и материалом с учетом из­ менения свойств и структурных превращений в материалах; возможного влияния применяемых материалов на характеристики РДТТ. Применяемые для каждой зоны тепловой защиты материалы и их характеристики приведены в работе /5/.

Расчет температурного состояния узлов РДТТ в общем случае сводит­ ся к решению уравнения теплопроводности для многослойной стенки, ци­ линдрической или плоской с переменными по слоям теплофизическими свойствами при известных начальных и граничных условиях. При этом про­ изводится определение тепловых потоков, поступающих к элементам конс­ трукции.

Процесс теплообмена в РДТТ является сложным физическим явлением, что связано с целым рядом особенностей:

-нестационарностью. теплообмена, вызванной изменением параметров, нагревом конструкции и изменением геометрии проточной части по времени;

-разнообразием геометрических форм заряда, а, следовательно, и

проточной части камеры сгорания, приводящим к появлению щелей, ре­ бер, внезапных расширений, сужений в канале и т.д.;

-сложной газодинамикой потока в камере сгорания, вызванной раз­ нообразием геометрических форм и непрерывным газообразованием с по­ верхности горения твердотопливного заряда;

влиянием на теплообмен конденсированных частиц (AI2O3 и др);

-влиянием на теплообмен оттока массы, уносимой от теплозащитных

иэрозионностойких материалов покрытий;

-влиянием химического взаимодействия между теплозащитными мате­ риалами и продуктами сгорания твердого топлива.

Тепловые потоки могут распространяться за счет теплопроводности, кон­

вективного или лучистого теплообменов. Удельная доля каждой составляющей процесса теплообмена в общем балансе теплового воздействия не одинако­ ва по тракту двигателя. Так, в сопловом блоке подвод тепла к конструк­ ции за счет теплообмена излучением составляет не более 10-20% от обще­ го теплового потока, а влияние конденсированной фазы в области крити­

ческого сечения наблюдается,

главным образом,в начальный период

работы

двигателя /5/. В области переднего днища конвективная

составляющая

теплообмена составляет незначительную долю суммарного потока

(низкая

скорость газового потока),

а* в области соплового днища

(особенно мно­

госоплового) влияние осаждения конденсированной фазы на процесс тепло­

обмена может быть очень существенным.

При

ламинарном движении продук­

тов

сгорания доминирует

процесс передачи

тепла теплопроводностью, а

при

турбулентном движении

- конвекцией.

Поэтому при расчетах можно

пренебречь несущественными составляющими теплового потока в зависимос­ ти от того, какая зона двигателя рассчитывается.

6.1. Конвективный теплообмен

Интенсивность конвективного теплообмена между газовой средой и конструкцией можно с допустимой точностью описать упрощенной формулой теплоотдачи Ньютона:

q - а-(Тг-Тс),

(6.1)

где q удельный тепловой поток, Вт/(м2,с); а - коэффициент теплоотда­ чи; Тг * температура газа; Тс - температура стенки. Коэффициент тепло­ отдачи должен учитывать все особенности теплообмена и являться функци­ ей большого числа переменных: скорости движения газов, температур газа и стенки, положения элемента конструкции относительно газового потока,

размеров

его, физических параметров

газовой среды

(теплопроводности,

вязкости,

теплоемкости и др.).

 

 

Как при свободной,

так и при вынужденной конвекции сопротивление

теплообмену наблюдается

обычно лишь в

тонком слое у

поверхности стенки.

Таким образом, теплообмен в основном обуславливается процессом тепло­ проводности через пограничный слой.

В технике широкое распространение получил метод теплового подо­ бия. Благодаря применению этого метода расчет теплообмена в некоторых конкретных условиях значительно упрощается в связи с возможностью ис­ пользования для расчета экспериментальных зависимостей, полученных в других условиях. Для этого необходимо соблюдать равенство соответству­ ющих критериев в данных условиях и в условиях эксперимента. При кон­ вективном теплообмене основными критериями теплового подобия являются критерии Нуссельта, Рейнольдса, Прандтля, Грасгофа, которые объединя­ ются в соответствующие критериальные уравнения /9/. Задача состоит в определении коэффициента теплоотдачи а. Для этого должны быть извест­ ны: конструктивная схема двигателя и заряда; изменение формы заряда по

времени; изменение давления в камере сгорания.

 

 

Для выбранного топлива,

при заданной степени расширения

Яа, на

основании термодинамического

расчета для

продуктов

сгорания должны

быть определены:

состав и массовая доля

конденсированной фазы;

темпе­

ратура горения Т0 ;

показатели адиабаты в камере К и в сопле Ко; газо­

вая постоянная R. Для найденного состава продуктов сгорания рассчиты­

ваются в функции

температуры

необходимые

теплофизические параметры:

коэффициент динамической вязкости ц(Т),

коэффициент

теплопроводности

Х(Т), число Прандтля

Рг, энтальпия Н(Т).

К другим важным исходным дан­

ным относятся также поля характерных скоростей, входящих в число Рей­ нольдса.

При расчете коэффициентов конвективного теплообмена в РДТТ схему газового тракта условно можно разделить на следующие характерные зоны:

переднего днища; щелевой части топливного заряда;

заднего днища односоплового (или 4-соплового) двигателя; - сопла.

Зона переднего днища. В связи с тем, что конвективный теплообмен зависит главным образом от характерной скорости, входящей в число Рей­ нольдса, должны быть определены поля скоростей в зоне переднего днища при разных конструктивных компоновках (рис.6.1) /5/. Поле скоростей зависит от геометрии газового тракта, условий газообразования, гидрав­ лических сопротивлений, режима течения, положительного градиента дав­ ления при стекании струек к центральной зоне днища, отрыва погранично­ го слоя и т.д.

Рис.6.1. Схемы зон переднего днища: а,б,в,г,д - варианты

Для оценки коэффициента теплоотдачи в районе переднего днища удо­ бен способ расчета местных, осредненных по мживому сечению" скоростей газового потока вдоль поверхности переднего днища с учетом геометрии топливного заряда и скорости газообразования.

Расчет основывается на следующих допущениях:

течение газового потока и теплообмен в камере сгорания являются квазистационарными и определяются геометрией проточной части в рас­ сматриваемый момент времени;

- газовый поток в камере сгорания является практически несжимае­ мым, т.к. число Маха существенно меньше единицы;

- температура поверхности проточной части при расчете конвектив­ ного теплообмена принимается постоянной (при использовании современных ТЗМ температуру поверхности можно принять равной 2000 - 2300 К, что соответствует температуре разрушения ТЗМ на основе наполненных резин).

Втом случае, если конвективный тепловой поток от продуктов сго­ рания весьма мал (см., например, схему на рис.6.1,а), то оценку осредненяых коэффициентов теплоотдачи можно производить по формулам свобод­ ной конвекции, учитывая положение двигателя в пространстве.

Вчастности, для горизонтального положения двигателя может быть использована зависимость /5,9/:

 

Nu = 0,135*(Рг-0г)1/3,

(6.2)

где Nu - критерий Нуссельта, Nu = аХ/1; Рг - критерий Прандтля,

Рг =

= цСр/Х;

Gr - критерий Грасгофа,

Gr = двДТ13А 2; X - коэффициент

теп­

лопроводности продуктов сгорания;

1 - характерный размер (в данном

случае он

может быть

принят равным диаметру камеры); ц - коэффициент

динамической вязкости;

Ср - удельная теплоемкость продуктов сгорания;

? - ускорение свободного падения;

8 - коэффициент объемного расширения

продуктов сгорания; ДТ - разность между характерными температурами гаг

за Т0 и стенки Тс, ДТ

= Т0 - Тс. Из уравнения (6.2) определяется коэф­

фициент теплоотдачи

л.

 

 

Теплофизические

 

характеристики

берутся

при средней температуре

ТСр - 0,5(То+ Тс). ф и

вертикальном расположении двигателя в формуле

(6.2) величина коэффициента 0,135

изменяется

на 0,095.

В тех случаях,

когда необходимо учитывать

вынужденный конвектив­

ный теплообмен,

производится оценка скорости газового потока в области

переднего днища,

расположенной против торца заряда. При этом можно ис­

пользовать приближенную зависимость, полученную на основании уравнения

расхода для

поверхности газообразования и местного проходного сечения

в данный момент времени:

 

 

 

U рт RT0

S(t,r)

 

 

У(Г) = ----------

-------- ,

(6.3)

 

Ро

F(t,r)

 

где S(t,r)

площадь поверхности горения выше расчетного сечения;

F(t,r)- площадь проходного сечения в цилиндрическом сечении радиуса г. Так, для схемы на рис.6.1,в формула (6.3) принимает вид

 

 

U px'RTo

b2 - г 2

 

 

 

V(r) = ---------- --------- ,

 

 

(6.4)

 

 

Po

2rl

 

 

 

 

где b - наружный радиус заряда (рис.6.2);

1 - расстояние

точки днища с

координатой г от торцевой поверхности заряда в данный момент

(радиус

внутреннего канала заряда а < г < Ь).

 

 

 

 

 

 

 

Режим течения

в

пограничном слое и

 

 

интенсивность

конвективного теплооб­

 

 

мена определяются

целым рядом усло­

 

 

вий, главным из которых является ве­

 

 

личина числа

Рейнольдса Re. Макси­

 

 

мальное

значение

Re,

рассчитанное

 

 

для условий обтекания переднего дни­

 

 

ща (Rex)rnax = pVx/ц = 105 -

107 , где

 

 

х - координата, отсчитываемая по ду­

 

 

ге ОАВ ( СМ. рис.6.2).

 

 

Рис.6.2. Расчетная

схема

Критическое число Re, характери­

зоны переднего

днища

зующее переход из ламинарного режима

 

 

течения

к турбулентному

(Rex)KP =

= 3"10® - 4’106. Для расчета местных коэффициентов

теплоотдачи в об­

ласти переднего днища при турбулентном режиме течения обычно использу­ ют критериальные зависимости, полученные для расчета турбулентного теплообмена на пластине в сжимаемом газе, вводя понятие эффективной длины пластины /11/. Эффективной длиной хдф называют длину плоской пластины, на которой при обътекании потоком газа с постоянными пара­ метрами pv нарастает такой же тепловой пограничный слой, как и на дли­ не х рассматриваемого тела с переменными параметрами потока pV вне слоя.

Коэффициент теплоотдачи а можно определить из критериального уравнения /5/

Nu * 0,0296 Re0,8Рг0,4Э(ТсДе)0*4 С1+(К-1)/2 sM2]°'11(x/xa®)0'2, (6.5)

где Nu = ахД;

Re = pVx/p.;

Рг = дСр/1; х - координата, отсчитываемая

по дуге ОАВ (см. рис. 6.2); V - местная скорость потока;

Те - температу­

ра восстановления потока;

Тс

-

температура стенки; s

коэффициент

восстановления

температуры,

е

*

0,88 /5/.

 

В предположении Тс = const для оценки хэф может быть использовано

выражение:

х

 

Хэ ф =

Jc5/4-pV-dx/ (c5 / 4 pV),

(6.6)

 

о

 

где с - радиус кривизны поверхности тела в данной точке. Теплофизичес­ кие характеристики продуктов сгорания в выражениях (6.5) и (6.6) опре­ деляются при температуре стенки.

Ори расчете коэффициента теплоотдачи от реагирующей смеси газов с достаточной точностью можно так же использовать соотношение (6.5), за­

менив в нем отношение (Тс/Те) на (Нс/Нв),

где Нс и Не - энтальпии про­

дуктов сгорания при температуре стенки

и

температуре

восстановления

соответственно.

 

 

 

 

Если местное число Рейнольдса меньше критического,

то определяет­

ся число Nu для ламинарного режима течения /11/:

 

 

 

Nu = 0,323-KoKr Re1/2-Рг1/3-(х/хаф)1/2,

(6.7)

где Ко= (ри/РсМс)1/2 [0,45+ 0,55-ТсД

+ ОДвСК-^/г-М2-Рг1/2](п_1)/2 -

поправка на переменность физических свойств продуктов сгорания,

кото­

рая может быть определена из выражения

1/2

 

 

 

Тс

2f

1/Э

 

 

Ki

1 + 0,16- ( 1 + ---- )• ( ------- )

- поправка на

Тf + 1

влияние продольного градиента скорости f=9V/9x(x/V) • В качестве истинвых значений коэффициентов теплоотдачи принимаются их значения, полу­ ченные с использованием результатов расчета Nu по зависимостям (6.5) и (6.7).

Для учета влияния конденсированной фазы на теплообмен в зоне дни­ ща можно использовать выражение /5/

а* = <х-{ 1 + 0,15-[ m/U-m)0'4 ] >,

(6.8)

где а* - коэффициент теплоотдачи с учетом влияния конденсированной фа­

зы; ш

- массовая доля конденсированной фазы, ш

= Шк .ф /ш с у м .; Мк .ф

масса

конденсированной фазы; Шсум.

суммарная

масса конденсированной

и газовой фаз в единице объема. Формула (6.8) справедлива при 0<ш<0,5.

Зова щелевой ч а с т топливного заряда. Расчет коэффициентов тепло­ отдачи в районе щелевых компенсаторов заряда производится по тем же зависимостям, что и для района переднего днища. Расчетная схема опре-

деления местных скоростей в щелевом компенсаторе, обращенном к перед­ нему днищу, приведена на рис.6.3,а.

а

 

 

б

 

Рис. 6.3. Расчетные схемы при наличии щелей заряда:

 

а) зона переднего днища; б) зона заднего днища

 

В соответствии с этой схемой

 

 

 

 

U- рт*RT0

2х + 5

е

 

 

VB (x) --------------------------- ,

0 <х <1щ .

(6.9)

Ро

х + е

5

 

 

При этом принято, что в любой момент времени гидравлическое соп­ ротивление щелевого канала одинаково, как при истечении газа через то­ рец, так и при истечении в центральный канал. Тогда расход газа через торец щели в первом приближении будет пропорционален отношению площади торца (еб) к полной площади "живого сечения" (хб+еб) щели, через кото­

рую вытекает

газ.

 

 

 

При расположении

щелевой части топливного

заряда со стороны зад­

него днища расчетная

схема определения местных скоростей газа, обтека­

ющего корпус,

приведена на рис. 6."3,6.

 

 

Скорость

газа для момента, когда 5/е < 0,1,

может быть определена

как

 

 

 

 

 

 

U* Рт* RTQ

2х + б

 

 

Ущ (х) ----------------------

(6.10)

 

 

Ро

5

 

С момента б/е >0,1

 

Upr-RTo

S(t,x)

 

 

Vm Cx) ---------------------- ,

(6.1 1 )

 

Po

F(t,x)

 

где F(t,x)

площадь проходного сечения проточной части в данный мо­

мент времени;

S(t,x) - суммарная площадь поверхности горения

заряда

выше расчетного сечения.

 

 

Зона заднего днища. Расчет коэффициента теплоотдачи в зоне задне­ го днища невозможен без определенного представления о гидродинамичес­ ких свойствах потока, которые в сильной степени определяются конструк­ тивной схемой этой зоны /5/. Расчетное определение местных скоростей газового потока в предсопловых объемах РДТТ затруднено в связи со сложностью аналитического описания имеющих здесь место явлений отрыва потока, наличием рециркуляционных зон и пространственной картиной рас­ текания продуктов сгорания по заднему днищу. Как правило, для этой зо­ ны используют приближенные расчетные методики /5,6,9/.

В иностранной литературе широко распространено предложенное Барт­

цем выражение

для определения коэффициента теплоотдачи,

которое можно

представить в

виде /9/

 

 

 

 

0 .2

0.8

0.1

0 .9

где RKp - радиус скругления на входе в критическое сечение сопла,

м;

FKP/F - отношение площади критического сечения к площади сечения газо­

вого тракта

в

месте определения коэффициента теплоотдачи;

А

= 0,026

для дозвуковых

течений;

А = 0,023 для сверхзвуковых течений;

б

- без­

размерный параметр, учитывающий изменение плотности и вязкости по

тол­

щине пограничного слоя в виде зависимости:

 

 

 

 

 

б

=

 

 

 

 

л О, 65

 

 

0.15

 

' 1

Тс

К-1

1

К-1

 

 

 

 

 

 

 

-------- (1+ ------ М2) + ---

 

 

 

 

 

 

.2

Т0

2

2

 

 

 

 

 

Зова сопла. Для расчета коэффициента теплоотдачи в сопле можно воспользоваться изложенной в работе /11/ методикой расчета конвектив­ ного теплообмена при обтекании криволинейной стенки турбулентным пото­ ком, основанной на критериальном уравнении (6.5):

Nu * 0,0296-Re0'вРг0*43(ТсЛ в ) 0'4 И+(К-1)/2 еМ2]0'“ (х Д э ф )0'2,

 

1 + 0,5(К-1> еМ2

 

 

 

 

 

 

 

где

Те = То ------------------ ;

S = 0,88;

 

 

 

 

1 + 0,5(К-1)- М2

 

 

 

 

 

 

 

 

(pVR1'25)k

х

 

 

 

 

 

 

 

хЭф = хЭф.о -----------+

[ JpVR1,25dx

] /

(pVR1*25);

 

 

 

(pVRl.25)

хо

 

 

 

 

 

 

Хэ ф .о

* Rk; R - текущий радиус по сечению сопла;

V

текущая

скорость

потока по сечению сопла;

х0 - начало отсчета стабилизированного

тече­

ния потока в сопле; индекс к относится

к параметрам в сечении на входе

в сопло.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приведем также приближенную

зависимость,

которая может

быть

ис­

пользована для расчета а

в сопловых блоках РДТТ:

 

 

 

 

 

0 .2

 

0.8

0.1

 

0.9

 

 

где <1кр - диаметр критического сечения; гс - радиус кривизны в крити­ ческом сечении; мо " вязкость продуктов сгорания в камере; Ср - удель­

ная теплоемкость продуктов

сгорания; Рг - число Прандтля,

которое в

первом приближении можно определить

по зависимости

 

 

 

 

 

К ~

 

 

 

 

Рг = ---------------

 

 

 

 

1,94-К

0,74

 

 

 

где К - показатель адиабаты;

Р0 - давление в камере

сгорания; g

- ус­

корение свободного падения;

с* - характеристическая

скорость,

равная

с* = (Ро&^кр) / ш ; б

поправочный коэффициент, учитывающий

изменение

теплофизических свойств

продуктов

сгорания поперек пограничного

слоя,

равный