книги / Основы проектировочного расчета внутренней баллистики маршевого РДТТ
..pdf6. Тепловой расчет
Работоспособность конструктивных элементов РДТТ зависит от пара метров и состава продуктов сгорания твердого топлива; от интенсивности теплообмена между продуктами сгорания и внутренними элементами двига
теля, между |
набегающим |
потоком окружающего воздуха и наружной |
поверх |
|
ностью двигателя, а также от времени его работы /5/. |
|
|
||
Анализ |
параметров |
маршевых РДТТ показывает, |
что максимальное |
|
давление продуктов сгорания в камере находится в пределах 4 - 1 |
5 МПа, |
а время работы доходит до 100 с. Характерной особенностью современных смесевых твердых топлив является высокая температура продуктов сгора ния (3000 3500 К) и значительное содержание частиц конденсата (до 40% по массе). При таких параметрах продуктов сгорания процесс тепло обмена в современных РДТТ протекает весьма интенсивно. Анализ тепловой
напряженности основных элементов современных РДТТ показывает, |
что |
удельные тепловые потоки по направлению к ним могут достигать |
20 |
116 - МВт/м2. |
|
По интенсивности воздействия газового потока на теплозащитные ма териалы газовый тракт РДТТ можно разбить на следующие зоны:
застойную (движение газа отсутствует);
-переднего днища (скорость движения газа до 50 м/с);
-соплового днища (скорость движения газа до 300-350 м/с); дозвуковую соплового тракта (скорость от 350 м/с и до звуковой); критическую соплового блока;
-сверхзвуковую соплового тракта (скорость до 2500-2800 м/с).
Для первых трех зон основным назначением теплозащитных материалов является защита несущих элементов конструкции от чрезмерного нагрева. Для последних трех - сохранение заданной геометрической формы. Это обстоятельство и определило основное деление материалов на теплозащит ные покрытия (ТЗП) и эрозионностойкие (ЭСП). Для правильного выбора и назначения материала требуется тщательное изучение сложного газодина мического, теплового и химического воздействия потока продуктов сгора ния твердых топлив на материалы с учетом конструктивных особенностей РДТТ; процессов взаимодействия между потоком и материалом с учетом из менения свойств и структурных превращений в материалах; возможного влияния применяемых материалов на характеристики РДТТ. Применяемые для каждой зоны тепловой защиты материалы и их характеристики приведены в работе /5/.
Расчет температурного состояния узлов РДТТ в общем случае сводит ся к решению уравнения теплопроводности для многослойной стенки, ци линдрической или плоской с переменными по слоям теплофизическими свойствами при известных начальных и граничных условиях. При этом про изводится определение тепловых потоков, поступающих к элементам конс трукции.
Процесс теплообмена в РДТТ является сложным физическим явлением, что связано с целым рядом особенностей:
-нестационарностью. теплообмена, вызванной изменением параметров, нагревом конструкции и изменением геометрии проточной части по времени;
-разнообразием геометрических форм заряда, а, следовательно, и
проточной части камеры сгорания, приводящим к появлению щелей, ре бер, внезапных расширений, сужений в канале и т.д.;
-сложной газодинамикой потока в камере сгорания, вызванной раз нообразием геометрических форм и непрерывным газообразованием с по верхности горения твердотопливного заряда;
влиянием на теплообмен конденсированных частиц (AI2O3 и др);
-влиянием на теплообмен оттока массы, уносимой от теплозащитных
иэрозионностойких материалов покрытий;
-влиянием химического взаимодействия между теплозащитными мате риалами и продуктами сгорания твердого топлива.
Тепловые потоки могут распространяться за счет теплопроводности, кон
вективного или лучистого теплообменов. Удельная доля каждой составляющей процесса теплообмена в общем балансе теплового воздействия не одинако ва по тракту двигателя. Так, в сопловом блоке подвод тепла к конструк ции за счет теплообмена излучением составляет не более 10-20% от обще го теплового потока, а влияние конденсированной фазы в области крити
ческого сечения наблюдается, |
главным образом,в начальный период |
работы |
|
двигателя /5/. В области переднего днища конвективная |
составляющая |
||
теплообмена составляет незначительную долю суммарного потока |
(низкая |
||
скорость газового потока), |
а* в области соплового днища |
(особенно мно |
госоплового) влияние осаждения конденсированной фазы на процесс тепло
обмена может быть очень существенным. |
При |
ламинарном движении продук |
||
тов |
сгорания доминирует |
процесс передачи |
тепла теплопроводностью, а |
|
при |
турбулентном движении |
- конвекцией. |
Поэтому при расчетах можно |
пренебречь несущественными составляющими теплового потока в зависимос ти от того, какая зона двигателя рассчитывается.
6.1. Конвективный теплообмен
Интенсивность конвективного теплообмена между газовой средой и конструкцией можно с допустимой точностью описать упрощенной формулой теплоотдачи Ньютона:
q - а-(Тг-Тс), |
(6.1) |
где q удельный тепловой поток, Вт/(м2,с); а - коэффициент теплоотда чи; Тг * температура газа; Тс - температура стенки. Коэффициент тепло отдачи должен учитывать все особенности теплообмена и являться функци ей большого числа переменных: скорости движения газов, температур газа и стенки, положения элемента конструкции относительно газового потока,
размеров |
его, физических параметров |
газовой среды |
(теплопроводности, |
|
вязкости, |
теплоемкости и др.). |
|
|
|
Как при свободной, |
так и при вынужденной конвекции сопротивление |
|||
теплообмену наблюдается |
обычно лишь в |
тонком слое у |
поверхности стенки. |
Таким образом, теплообмен в основном обуславливается процессом тепло проводности через пограничный слой.
В технике широкое распространение получил метод теплового подо бия. Благодаря применению этого метода расчет теплообмена в некоторых конкретных условиях значительно упрощается в связи с возможностью ис пользования для расчета экспериментальных зависимостей, полученных в других условиях. Для этого необходимо соблюдать равенство соответству ющих критериев в данных условиях и в условиях эксперимента. При кон вективном теплообмене основными критериями теплового подобия являются критерии Нуссельта, Рейнольдса, Прандтля, Грасгофа, которые объединя ются в соответствующие критериальные уравнения /9/. Задача состоит в определении коэффициента теплоотдачи а. Для этого должны быть извест ны: конструктивная схема двигателя и заряда; изменение формы заряда по
времени; изменение давления в камере сгорания. |
|
|
|||||
Для выбранного топлива, |
при заданной степени расширения |
Яа, на |
|||||
основании термодинамического |
расчета для |
продуктов |
сгорания должны |
||||
быть определены: |
состав и массовая доля |
конденсированной фазы; |
темпе |
||||
ратура горения Т0 ; |
показатели адиабаты в камере К и в сопле Ко; газо |
||||||
вая постоянная R. Для найденного состава продуктов сгорания рассчиты |
|||||||
ваются в функции |
температуры |
необходимые |
теплофизические параметры: |
||||
коэффициент динамической вязкости ц(Т), |
коэффициент |
теплопроводности |
|||||
Х(Т), число Прандтля |
Рг, энтальпия Н(Т). |
К другим важным исходным дан |
ным относятся также поля характерных скоростей, входящих в число Рей нольдса.
При расчете коэффициентов конвективного теплообмена в РДТТ схему газового тракта условно можно разделить на следующие характерные зоны:
переднего днища; щелевой части топливного заряда;
заднего днища односоплового (или 4-соплового) двигателя; - сопла.
Зона переднего днища. В связи с тем, что конвективный теплообмен зависит главным образом от характерной скорости, входящей в число Рей нольдса, должны быть определены поля скоростей в зоне переднего днища при разных конструктивных компоновках (рис.6.1) /5/. Поле скоростей зависит от геометрии газового тракта, условий газообразования, гидрав лических сопротивлений, режима течения, положительного градиента дав ления при стекании струек к центральной зоне днища, отрыва погранично го слоя и т.д.
Рис.6.1. Схемы зон переднего днища: а,б,в,г,д - варианты
Для оценки коэффициента теплоотдачи в районе переднего днища удо бен способ расчета местных, осредненных по мживому сечению" скоростей газового потока вдоль поверхности переднего днища с учетом геометрии топливного заряда и скорости газообразования.
Расчет основывается на следующих допущениях:
течение газового потока и теплообмен в камере сгорания являются квазистационарными и определяются геометрией проточной части в рас сматриваемый момент времени;
- газовый поток в камере сгорания является практически несжимае мым, т.к. число Маха существенно меньше единицы;
- температура поверхности проточной части при расчете конвектив ного теплообмена принимается постоянной (при использовании современных ТЗМ температуру поверхности можно принять равной 2000 - 2300 К, что соответствует температуре разрушения ТЗМ на основе наполненных резин).
Втом случае, если конвективный тепловой поток от продуктов сго рания весьма мал (см., например, схему на рис.6.1,а), то оценку осредненяых коэффициентов теплоотдачи можно производить по формулам свобод ной конвекции, учитывая положение двигателя в пространстве.
Вчастности, для горизонтального положения двигателя может быть использована зависимость /5,9/:
|
Nu = 0,135*(Рг-0г)1/3, |
(6.2) |
||
где Nu - критерий Нуссельта, Nu = аХ/1; Рг - критерий Прандтля, |
Рг = |
|||
= цСр/Х; |
Gr - критерий Грасгофа, |
Gr = двДТ13А 2; X - коэффициент |
теп |
|
лопроводности продуктов сгорания; |
1 - характерный размер (в данном |
|||
случае он |
может быть |
принят равным диаметру камеры); ц - коэффициент |
||
динамической вязкости; |
Ср - удельная теплоемкость продуктов сгорания; |
|||
? - ускорение свободного падения; |
8 - коэффициент объемного расширения |
продуктов сгорания; ДТ - разность между характерными температурами гаг
за Т0 и стенки Тс, ДТ |
= Т0 - Тс. Из уравнения (6.2) определяется коэф |
||||
фициент теплоотдачи |
л. |
|
|
||
Теплофизические |
|
характеристики |
берутся |
при средней температуре |
|
ТСр - 0,5(То+ Тс). ф и |
вертикальном расположении двигателя в формуле |
||||
(6.2) величина коэффициента 0,135 |
изменяется |
на 0,095. |
|||
В тех случаях, |
когда необходимо учитывать |
вынужденный конвектив |
|||
ный теплообмен, |
производится оценка скорости газового потока в области |
||||
переднего днища, |
расположенной против торца заряда. При этом можно ис |
пользовать приближенную зависимость, полученную на основании уравнения
расхода для |
поверхности газообразования и местного проходного сечения |
||
в данный момент времени: |
|
|
|
|
U рт RT0 |
S(t,r) |
|
|
У(Г) = ---------- |
-------- , |
(6.3) |
|
Ро |
F(t,r) |
|
где S(t,r) |
площадь поверхности горения выше расчетного сечения; |
F(t,r)- площадь проходного сечения в цилиндрическом сечении радиуса г. Так, для схемы на рис.6.1,в формула (6.3) принимает вид
|
|
U px'RTo |
b2 - г 2 |
|
|
|
|
V(r) = ---------- --------- , |
|
|
(6.4) |
||||
|
|
Po |
2rl |
|
|
|
|
где b - наружный радиус заряда (рис.6.2); |
1 - расстояние |
точки днища с |
|||||
координатой г от торцевой поверхности заряда в данный момент |
(радиус |
||||||
внутреннего канала заряда а < г < Ь). |
|
|
|
|
|
||
|
|
Режим течения |
в |
пограничном слое и |
|||
|
|
интенсивность |
конвективного теплооб |
||||
|
|
мена определяются |
целым рядом усло |
||||
|
|
вий, главным из которых является ве |
|||||
|
|
личина числа |
Рейнольдса Re. Макси |
||||
|
|
мальное |
значение |
Re, |
рассчитанное |
||
|
|
для условий обтекания переднего дни |
|||||
|
|
ща (Rex)rnax = pVx/ц = 105 - |
107 , где |
||||
|
|
х - координата, отсчитываемая по ду |
|||||
|
|
ге ОАВ ( СМ. рис.6.2). |
|
|
|||
Рис.6.2. Расчетная |
схема |
Критическое число Re, характери |
|||||
зоны переднего |
днища |
зующее переход из ламинарного режима |
|||||
|
|
течения |
к турбулентному |
(Rex)KP = |
|||
= 3"10® - 4’106. Для расчета местных коэффициентов |
теплоотдачи в об |
ласти переднего днища при турбулентном режиме течения обычно использу ют критериальные зависимости, полученные для расчета турбулентного теплообмена на пластине в сжимаемом газе, вводя понятие эффективной длины пластины /11/. Эффективной длиной хдф называют длину плоской пластины, на которой при обътекании потоком газа с постоянными пара метрами pv нарастает такой же тепловой пограничный слой, как и на дли не х рассматриваемого тела с переменными параметрами потока pV вне слоя.
Коэффициент теплоотдачи а можно определить из критериального уравнения /5/
Nu * 0,0296 Re0,8Рг0,4Э(ТсДе)0*4 С1+(К-1)/2 sM2]°'11(x/xa®)0'2, (6.5)
где Nu = ахД; |
Re = pVx/p.; |
Рг = дСр/1; х - координата, отсчитываемая |
|||
по дуге ОАВ (см. рис. 6.2); V - местная скорость потока; |
Те - температу |
||||
ра восстановления потока; |
Тс |
- |
температура стенки; s |
коэффициент |
|
восстановления |
температуры, |
е |
* |
0,88 /5/. |
|
В предположении Тс = const для оценки хэф может быть использовано
выражение: |
х |
|
Хэ ф = |
Jc5/4-pV-dx/ (c5 / 4 pV), |
(6.6) |
|
о |
|
где с - радиус кривизны поверхности тела в данной точке. Теплофизичес кие характеристики продуктов сгорания в выражениях (6.5) и (6.6) опре деляются при температуре стенки.
Ори расчете коэффициента теплоотдачи от реагирующей смеси газов с достаточной точностью можно так же использовать соотношение (6.5), за
менив в нем отношение (Тс/Те) на (Нс/Нв), |
где Нс и Не - энтальпии про |
||||
дуктов сгорания при температуре стенки |
и |
температуре |
восстановления |
||
соответственно. |
|
|
|
|
|
Если местное число Рейнольдса меньше критического, |
то определяет |
||||
ся число Nu для ламинарного режима течения /11/: |
|
|
|||
|
Nu = 0,323-KoKr Re1/2-Рг1/3-(х/хаф)1/2, |
(6.7) |
|||
где Ко= (ри/РсМс)1/2 [0,45+ 0,55-ТсД |
+ ОДвСК-^/г-М2-Рг1/2](п_1)/2 - |
||||
поправка на переменность физических свойств продуктов сгорания, |
кото |
||||
рая может быть определена из выражения |
1/2 |
|
|
||
|
Тс |
2f |
1/Э |
|
|
Ki |
1 + 0,16- ( 1 + ---- )• ( ------- ) |
- поправка на |
Тf + 1
влияние продольного градиента скорости f=9V/9x(x/V) • В качестве истинвых значений коэффициентов теплоотдачи принимаются их значения, полу ченные с использованием результатов расчета Nu по зависимостям (6.5) и (6.7).
Для учета влияния конденсированной фазы на теплообмен в зоне дни ща можно использовать выражение /5/
а* = <х-{ 1 + 0,15-[ m/U-m)0'4 ] >, |
(6.8) |
где а* - коэффициент теплоотдачи с учетом влияния конденсированной фа
зы; ш |
- массовая доля конденсированной фазы, ш |
= Шк .ф /ш с у м .; Мк .ф |
|
масса |
конденсированной фазы; Шсум. |
суммарная |
масса конденсированной |
и газовой фаз в единице объема. Формула (6.8) справедлива при 0<ш<0,5.
Зова щелевой ч а с т топливного заряда. Расчет коэффициентов тепло отдачи в районе щелевых компенсаторов заряда производится по тем же зависимостям, что и для района переднего днища. Расчетная схема опре-
деления местных скоростей в щелевом компенсаторе, обращенном к перед нему днищу, приведена на рис.6.3,а.
а |
|
|
б |
|
Рис. 6.3. Расчетные схемы при наличии щелей заряда: |
|
|||
а) зона переднего днища; б) зона заднего днища |
|
|||
В соответствии с этой схемой |
|
|
|
|
U- рт*RT0 |
2х + 5 |
е |
|
|
VB (x) --------------------------- , |
0 <х <1щ . |
(6.9) |
||
Ро |
х + е |
5 |
|
|
При этом принято, что в любой момент времени гидравлическое соп ротивление щелевого канала одинаково, как при истечении газа через то рец, так и при истечении в центральный канал. Тогда расход газа через торец щели в первом приближении будет пропорционален отношению площади торца (еб) к полной площади "живого сечения" (хб+еб) щели, через кото
рую вытекает |
газ. |
|
|
|
При расположении |
щелевой части топливного |
заряда со стороны зад |
||
него днища расчетная |
схема определения местных скоростей газа, обтека |
|||
ющего корпус, |
приведена на рис. 6."3,6. |
|
|
|
Скорость |
газа для момента, когда 5/е < 0,1, |
может быть определена |
||
как |
|
|
|
|
|
|
U* Рт* RTQ |
2х + б |
|
|
Ущ (х) ---------------------- |
(6.10) |
||
|
|
Ро |
5 |
|
С момента б/е >0,1
|
Upr-RTo |
S(t,x) |
|
|
Vm Cx) ---------------------- , |
(6.1 1 ) |
|
|
Po |
F(t,x) |
|
где F(t,x) |
площадь проходного сечения проточной части в данный мо |
||
мент времени; |
S(t,x) - суммарная площадь поверхности горения |
заряда |
|
выше расчетного сечения. |
|
|
Зона заднего днища. Расчет коэффициента теплоотдачи в зоне задне го днища невозможен без определенного представления о гидродинамичес ких свойствах потока, которые в сильной степени определяются конструк тивной схемой этой зоны /5/. Расчетное определение местных скоростей газового потока в предсопловых объемах РДТТ затруднено в связи со сложностью аналитического описания имеющих здесь место явлений отрыва потока, наличием рециркуляционных зон и пространственной картиной рас текания продуктов сгорания по заднему днищу. Как правило, для этой зо ны используют приближенные расчетные методики /5,6,9/.
В иностранной литературе широко распространено предложенное Барт
цем выражение |
для определения коэффициента теплоотдачи, |
которое можно |
||
представить в |
виде /9/ |
|
|
|
|
0 .2 |
0.8 |
0.1 |
0 .9 |
где RKp - радиус скругления на входе в критическое сечение сопла, |
м; |
|||||||||
FKP/F - отношение площади критического сечения к площади сечения газо |
||||||||||
вого тракта |
в |
месте определения коэффициента теплоотдачи; |
А |
= 0,026 |
||||||
для дозвуковых |
течений; |
А = 0,023 для сверхзвуковых течений; |
б |
- без |
||||||
размерный параметр, учитывающий изменение плотности и вязкости по |
тол |
|||||||||
щине пограничного слоя в виде зависимости: |
|
|
|
|
|
|||||
б |
= |
|
|
|
|
л О, 65 |
|
|
0.15 |
|
|
' 1 |
Тс |
К-1 |
1 |
К-1 |
|
||||
|
|
|
|
|
||||||
|
-------- (1+ ------ М2) + --- |
|
|
|
|
|
||||
|
.2 |
Т0 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
Зова сопла. Для расчета коэффициента теплоотдачи в сопле можно воспользоваться изложенной в работе /11/ методикой расчета конвектив ного теплообмена при обтекании криволинейной стенки турбулентным пото ком, основанной на критериальном уравнении (6.5):
Nu * 0,0296-Re0'вРг0*43(ТсЛ в ) 0'4 И+(К-1)/2 еМ2]0'“ (х Д э ф )0'2,
|
1 + 0,5(К-1> еМ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
Те = То ------------------ ; |
S = 0,88; |
|
|
|
||||
|
1 + 0,5(К-1)- М2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(pVR1'25)k |
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
хЭф = хЭф.о -----------+ |
[ JpVR1,25dx |
] / |
(pVR1*25); |
|
|
|||
|
(pVRl.25) |
хо |
|
|
|
|
|
|
|
Хэ ф .о |
* Rk; R - текущий радиус по сечению сопла; |
V |
текущая |
скорость |
|||||
потока по сечению сопла; |
х0 - начало отсчета стабилизированного |
тече |
|||||||
ния потока в сопле; индекс к относится |
к параметрам в сечении на входе |
||||||||
в сопло. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приведем также приближенную |
зависимость, |
которая может |
быть |
ис |
||||
пользована для расчета а |
в сопловых блоках РДТТ: |
|
|
|
|
||||
|
0 .2 |
|
0.8 |
0.1 |
|
0.9 |
|
|
где <1кр - диаметр критического сечения; гс - радиус кривизны в крити ческом сечении; мо " вязкость продуктов сгорания в камере; Ср - удель
ная теплоемкость продуктов |
сгорания; Рг - число Прандтля, |
которое в |
||||
первом приближении можно определить |
по зависимости |
|
|
|
||
|
|
К ~ |
|
|
|
|
Рг = --------------- |
|
|
|
|||
|
1,94-К |
0,74 |
|
|
|
|
где К - показатель адиабаты; |
Р0 - давление в камере |
сгорания; g |
- ус |
|||
корение свободного падения; |
с* - характеристическая |
скорость, |
равная |
|||
с* = (Ро&^кр) / ш ; б |
поправочный коэффициент, учитывающий |
изменение |
||||
теплофизических свойств |
продуктов |
сгорания поперек пограничного |
слоя, |
|||
равный |
|
|
|
|
|
|