книги / Основы проектировочного расчета внутренней баллистики маршевого РДТТ
..pdfформулам, содержащим функции аргумента (х+Дх). Разности соответствую щих выражений определяют массу, количество движения и полную энергию, задержавшиеся внутри объема. С точностью до членов первого порядка ма лости они соответственно равны
[3(pVF)/3x3-Дх-At;
cacpv2F)/3x] /\x at - |
[:a(PF)/ax]-ax-at; |
- {3[pVF(V2/2 + е)]/Эх> |
Дх-ДЬ - [3(PVF)/3x]-Дх-At. |
Приток массы и полной энергии в рассматриваемый объем вследствие сгорания топлива на элементе поверхности площадью 3S/3x Дх определяет ся соотношениями
PT U ЭБ/Эх-Дх -at; pTu 3s/3x-HT-ax-at,
где Нт - энтальпия топлива.
Импульс сил давления в направлении оси х элемента горящей поверх ности равен Р 3F/3x /\x-At. Группируя приведенные выражения в соот
ветствии с.законами сохранения и проводя преобразования, |
получим сле |
|
дующие дифференциальные уравнения движения в канале заряда: |
||
- уравнение сохранения массы |
|
|
3(pF)/3t |
+ 3(pVF)/3x = PrU-3S/3x; |
(4.1) |
- уравнение сохранения импульса |
|
|
3(pVF)/3t + |
3(pV2F + PF)/3x = P-3F/3x; |
(4.2) |
-уравнение сохранения энергии
3CpF(V2/2 + e)]/3t + 3[pVF(V2/2 + Н)]/Эх = pTU-3S/3x-HT , (4.3)
где H - энтальпия газа, |
Н = е + Р/р = СРТ = К/(К-1)- RT. |
К уравнениям |
|
(4.1)" (4.3) нужно еще добавить следующие: |
|
||
- уравнение состояния газа |
|
||
|
|
Р = pRT; |
(4.4) |
уравнение горения |
|
|
|
|
|
3F/3t = U(P,V)-3S/3x. |
(4.5) |
Цисло уравнений |
(пять) равно числу неизвестных, так что при соот |
||
ветствующих граничных |
и |
начальных условиях течение газа определяется |
однозначно. Этой системой уравнений определяются:
-течение идеального газа в канале заряда;
-течение газа в каналах с непроницаемыми стенками (например, в
соплах и газопроводах) при U=0.
В процессе работы РДТТ происходит изменение всех газодинамических характеристик, а также площади проходного сечения канала заряда. Поэ тому, строго говоря, все частные производные по времени, входящие в систему (4.1)-(4.5), отличны от нуля. Решение системы в общем виде возможно только численными методами.
4.2.Квазистационарное течение
Вбольшинстве практически важных случаев уравнения газодинамики
РДТТ упрощаются на основе гипотезы квазистационарности, или предполо жения о том, что неоднородности, обусловленные неустановившимися тече ниями газа, пренебрежимо малы. В частности, условия квазистационарнос ти имеют вид /8/
|
|
ti = e0/U > |
Xz - L/V > Тз = L/a, |
(4.6) |
где Х\ |
время горения заряда; |
Xz - время протекания газа со скоростью |
||
V вдоль |
всего |
канала заряда длиной L (время релаксации газового объ |
||
ема); Тз - время распространения возмущений в камере сгорания со |
ско |
|||
ростью звука а. |
Последовательное применение идей квазистационарности |
|||
дает возможность |
рассматривать |
более быстрые процессы как мгновенные; |
например, процесс распространения возмущений в пределах камеры считать мгновенным по сравнению с процессом протекания газа в двигателе (или процессом релаксации газового объема), а последний - мгновенным по сравнению с процессом горения. Аналогично процесс релаксации теплового слоя в твердом топливе в квазистационарном приближении считается мгно венным по сравнению с процессом релаксации газового объема. Время теп ловой релаксации газа и релаксации химических процессов на несколько порядков меньше Xz и считается пренебрежимо малым.
Таким образом, в квазистационарном приближении распределение па раметров газа вдоль двигателя в любой момент времени определяется гео метрическими характеристиками в этот же момент времени и системой уравнений (4.1)-(4.3) при пренебрежении всеми частными производными по времени:
d(pVF)/dx = UpT dS/dx; |
(4.7 ) |
d[(P + pV2)F/dx = P-dF/dx ; |
(4.8) |
d[pVF(H + V2/2)]/dx =Upr-dS/dx- HT ; |
(4.9) |
P = pRT |
|
Решение системы (4.7)-(4.9) можно использовать в качестве первого приближения решения исходной системы уравнений (4.1)-(4.5). После подстановки этого решения в исходную систему и последующего интегриро вания уравнений движения по длине канала (или объему камеры) получим систему обыкновенных дифференциальных уравнений для изменения осредненных по объему параметров газа во времени /8/:
d(pW)/dt = pxSU - mc; |
(4.10) |
d(peW)/dt 3 (pTSU)•HT - nicHo» |
(4.11) |
dW/dt = SU, |
(4.12) |
где S - площадь горящей поверхности; Нт - энтальпия топлива; Но - эн тальпия торможения газа; Шс - расход газа через сопло; W - свободный объем камеры сгорания. Система уравнений (4.10)-(4.12) используется с целью расчета в квазистационарном приближении изменений газодинамичес ких параметров в РДТТ при неустановившихся режимах работы, например, при выходе на рабочий режим или при отсечке тяги.
4.3.Газодинамические функции
Вгазодинамических расчетах широко применяются газодинамические
функции /8/, |
основанные на введении понятия приведенной |
скорости |
||
X = V/акр, |
равной отношению скорости |
газового потока V к критической |
||
скорости звука акр = /[2K/(K+1)3RT0. |
Особенно удобны эти функции |
при |
||
расчете газовых течений при постоянной |
температуре торможения |
(и, |
сле |
довательно, критической скорости). В частности, температура торможения не изменяется при установившемся течении газа в РДТТ, и использование приведенной скорости для газодинамического расчета является целесооб разным.
Наибольшее применение получили следующие газодинамические функции:
Т |
К - 1 |
t(X) ------= 1 X2 |
(4.13) |
То |
К + 1 |
|
|
P |
К - 1 |
|
*00 |
= |
1 |
К + 1 |
|
|
|
Po |
||
|
|
P |
К - 1 |
|
*00 |
« |
1 |
X* |
|
|
|
Po |
К + 1 |
|
|
|
Р V |
' К + 1 ' |
— |
q(X) |
= |
|
- |
К-1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Ркр Экр |
2 |
|
|
|
Р + pV2 |
|
|
ftt) |
= |
|
(1+х2) 1 |
X1 |
|
|
(P+pVz). F |
1 |
|
z(X) |
|
|
|
|
|
|
(Ркр+РкрЭкр^)Рцр |
2 |
К
K-l
(4.14)
К-1
|
|
(4.15) |
|
1 |
|
К - 1 ' |
|
|
л |
К-1. |
(4.16) |
А 1 ~ А |
|
|
К + |
1 _ |
|
К - 1 |
|
|
К-1 |
|
(4.17) |
К + 1 |
|
|
X + |
|
(4.18) |
В случае адиабатического стационарного движения сжимаемого газа вдоль линии тока остаются постоянными расход, температура торможения и давление торможения, а функция q(X) = FKp/F. Эта функция устанавливает однозначную связь между приведенной скоростью X и площадью проходного сечения канала F.
5. Расчет внутрмбаллистнческнх характеристик
Под расчетом внутрибаллистических характеристик (ВБХ) понимаем определение характера изменения давления в камере двигателя и тяги во времени, если известен закон изменения поверхности горения при выгора нии топлива и площадь критического сечения.
Площадь критического сечения сопла определяется для нормальной температуры из условий стационарного режима, когда в уравнении (4.10) d(pW)/dt = 0. Выполняется условие
где тп - номинальное время работы двигателя, определенное по формуле (1.14). Массовый приход газа в камеру сгорания определяется из выраже ния
|
шп = S U p T |
(5.2) |
Тогда из выражения |
(5.2) с учетом (5.1) можно получить |
значение |
для среднебаллистической поверхности горения, заряда: |
|
|
Sep |
= rorAPT’U'Tn) * п>т/(Рт®о) |
(5.3) |
Для значения среднебаллистической поверхности горения, выбранного топлива и заданного значения номинального давления в камере Рс можно записать следующее выражение для стационарного режима работы двигателя:
|
4»‘B(K)-FKp P o |
|
SC P 'U'PT = |
> |
(5.4) |
|
/ W o |
|
где функция коэффициента адиабаты |
продуктов сгорания |
рассчитывается |
по формуле |
К+1 |
|
|
|
|
В(К) = /к~ |
1 12СК-1) |
|
|
|
|
|
К+1 |
|
Тогда с учетом (5.3) можно записать
FKP = |
ГПт-/ W o |
------------- (5.5) |
|
|
Ф-В(К) •Ро’^п |
Необходимо иметь в виду, что начальная толщина свода заряда е0 , номинальные значения скорости горения топлива U и времени работы дви гателя Тп должны быть согласованы исходя из очевидной зависимости
Следовательно, если для |
топлива выбран степенной закон горения |
|||||||||||||||
(2.8), |
то |
для |
заданного номинального давления в камере Р0 |
необходимо |
||||||||||||
при нормальной температуре Тм выполнение условия: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
во |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UI N |
- ------- |
|
|
|
|
|
|
|
(5.7) |
|||
|
|
|
|
|
|
PoV-Тп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.1. Характеристики времени работы РДТТ |
|
|
|
|
|||||||||
Детальные характеристики времени работы РДТТ подробно задаются |
в |
|||||||||||||||
прилагаемой к |
техническому |
заданию |
поясняющей диаграмме зависимости |
|||||||||||||
тяги и давления от времени |
(рис.5.1) |
/5/. |
Отсчет |
времени |
ведется |
от |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
момента подачи электрической ко |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
манды на пиропатрон воспламени |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
теля. Момент отсчета времени |
т0 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
обозначен на диаграмме |
точкой О. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Время от точки 0 до точки 1, т.е. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
до момента воспламенения |
заряда, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
принято называть |
временем |
за |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
держки воспламенения |
|
заряда |
и |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
обозначать т3.в . Время, истекшее |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
до момента |
начала |
устойчивого |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
загорания заряда (т.2), |
называ |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ется временем |
задержки |
|
тяги |
и |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
обозначается t3ar. Положение |
т.2 |
||||||||
на диаграмме |
P(t) |
оговаривается особо на основании имеющегося |
опыта. |
|||||||||||||
Обычно |
т.2 соответствует |
моменту |
достижения |
|
давления |
в |
камере |
|||||||||
300 - 400 кПа или давления, |
при котором происходит вылет герметизирую |
|||||||||||||||
щей камеры и расположенной в сопле заглушки (диафрагмы), т.е. |
|
момента |
||||||||||||||
появления |
тяги |
P(t). Время |
выхода на режим |
тв .р |
|
равно |
|
времени, |
||||||||
прошедшему до момента достижения давления |
в |
камере, |
равного |
обычно |
||||||||||||
значению 0,7 |
от |
Р0 - номинального давления |
в камере |
(т.З). |
Этому |
же |
||||||||||
значению внутрикамерного давления соответствует т.4 |
на |
участке |
спада |
давления. Время тУСт от т.З до |
т.4 называется временем работы на уста |
|||
новившемся режиме. Время от момента, |
соответствующего т.4, |
до давления |
||
300 |
- 400 кПа (т.5) на участке |
спада |
называется временем спада (tCn)- |
|
Временем работы РДТТ Тдз |
называется суммарное время |
работы от |
||
т.0 |
до т.5. |
|
|
|
Каждый участок кривой P(t) рассчитывается на основании уравнений сохранения, наиболее просто записанных в форме (4.10).
5.2. Расчет режима воспламенения
При воспламенении основного заряда РДТТ вначале на поверхности горения образуются горячие очаги, затем происходит локальное воспламе нение в окрестностях этих очагов и, наконец, пламя распространяется по всей поверхности горения основного заряда /9/. Однако, если от воспла менителя к поверхности горения основного заряда будет передано недос
|
таточное |
количество тепла, |
воспла |
||
|
менения |
не произойдет вовсе или же |
|||
|
горение основного зпряда будет про |
||||
|
исходить некоторое время при |
срав |
|||
|
нительно небольшом |
(нерасчетном) |
|||
|
давлении, |
и затем двигатель |
выйдет |
||
|
на |
расчетный режим (рис.5.2, кри |
|||
основного заряда |
вая |
1). Возможны промежуточные слу |
|||
|
чаи, когда при воспламенении двига |
||||
тель начинает "чихать", т.е. происходит |
неустановившееся |
прерывистое |
|||
горение (см.рис.5.2, |
кривая 2). В тех случаях, когда масса воспламени |
тельного устройства завышена, происходит резкое нарастание давления в
камере, иногда |
с характерным |
для данного случая пиком давления |
(см. рис.5.2 , кривая 3). |
|
|
Появление пика давления вызывает необходимость увеличения толщины |
||
стенок камеры и, |
следовательно, |
увеличения массы конструкции двигате |
ля. Одновременно может произойти и растрескивание твердотопливного за ряда из-за резкого нарастания напряжений на поверхности горения. Пра вильно подобранное воспламенительное устройство обеспечивает плавное и быстрое нарастание давления в камере РДТТ без ступенек или пиков дав ления (см. рис.5.2, кривая 4), т.е. нормальную работу РДТТ.
Основные требования, предъявляемые к воспламенительному устройс тву, следующие:
-безотказность действия самого воспламенительного устройства;
-надежность воспламенения основного заряда;
-минимальные размеры и масса;
-минимальное время воспламенения основного заряда; возможность длительного хранения.
На процесс воспламенения существенно влияют начальная температура заряда, химический состав, шероховатость поверхности, состав продуктов сгорания воспламенителя, скорость их движения вдоль поверхности горе ния основного заряда, форма газового тракта и др.
Для воспламенения зарядов первоначально применялся обычный дымный порох (черный порох), насыпная плотность которого - около 1000 кг/м3, типичный размер зерен - 3,5 мм. При сгорании 1 кг черного пороха обра зуется 0,4 кг газов. Температура продуктов сгорания дымного пороха около 2600 К. Нагрев поверхности до температуры воспламенения происхо дит в основном за счет теплоотдачи в процессе конвекции от газового потока.
Для сокращения времени задержки воспламенения применяют специаль
ные пиротехнические |
составы |
(например, |
смеси |
на |
основе титанового |
порошка и нитрата |
бария), |
обладающие |
высокой |
калорийностью (0в = |
|
= 6*10б Дж/кг), высокой температурой продуктов |
сгорания (более 3000 К) |
иобразующие при своем горении до 80 - 90% от продуктов сгорания
высокотемпературных шлаков /5/ В этом случае нагрев до воспламенения основного топливного заряда обеспечивается в основном налипанием шлака на поверхность горения. Теплопередача за счет теплопроводности в местах контакта "шлак-топливом обеспечивает более быстрый локальный прогрев поверхности и образование множества очагов воспламенения, которые ус коряют процесс распространения пламени. Воспламенительные составы при готавливаются также из смеси магниевого порошка и фторопласта-4 (C2F4).
Быстрое нагревание поверхности топливного заряда обеспечивается при высокой температуре факела (3600 - 3700 К) и высокой излучательной способности продуктов сгорания (высокодисперсного углерода и паров MgF). Высокая дисперсность частиц углерода дает большую поверхность излучения и, соответственно, более мощный тепловой поток. Для такого воспламенителя характерно воспламенение топливного заряда при нараста нии давления, создаваемого самим воспламенителем. Эти воспламенители обеспечивают минимальное время задержки воспламенения. Конструктивная реализация воспламенительных устройств приведена в /1 ,5/.
В настоящее время существует довольно много эмпирических зависи мостей для определения массы (навески) заряда воспламенительного уст
ройства, |
однако |
каждая из них пригодна только для двигателей, |
близких |
|
к тому |
классу |
РДТТ, на основе которых эта зависимость |
была получена. |
|
Уточнение характеристик воспламенения производится на этапе |
стендовых |
|||
испытаний натурных двигателей. |
|
|
||
Наибольшее |
распространение в литературе получили |
следующие две |
формулы /4,5,9/: |
|
|
|
|
|
|
|
|
где дв - количество |
тепла, |
необходимое |
для |
надежного воспламенения |
||||
единицы поверхности |
заряда, |
£& = |
(125 - 335) Ю 4 Вт/м2; QB |
- калорий |
||||
ность воспламенительного состава; |
So - начальная площадь |
поверхности |
||||||
горения основного заряда, м2. |
|
|
|
|
|
|||
Вторая формула устанавливает связь массы воспламенительного |
сос |
|||||||
тава Шв со свободным объемом камеры сгорания W0 : |
|
|
||||||
|
|
В>в ^ Рк.нач^о/£(КТ)в(1-8к))> |
|
(5.9) |
||||
где Рк.нач |
уровень давления |
в камере, |
обеспечивающий устойчивое |
|||||
воспламенение, Рк.нач = 0,2 - 0,5 МПа; |
gK - доля конденсированной фазы |
|||||||
в продуктах сгорания воспламенителя; (RT)B - "сила пороха" |
воспламени |
|||||||
тельного состава. |
|
|
|
|
|
|
|
|
В прикидочных оценках массу воспламенительного состава для |
бал- |
листитных топливных зарядов можно принимать из расчета 0,0012-0,002 кг
дымного пороха |
на |
каждый литр свободного объема камеры сгорания, |
а |
|||||||
для канальных |
зарядов |
смесевого |
топлива |
- из расчета 0,15 - 0,2 кг |
||||||
воспламенительного состава на 1 м2 поверхности заряда. |
|
|
|
|||||||
Нарастание давления в камере РДТТ в процессе горения |
воспламени |
|||||||||
теля можно разделить на три периода /9/: |
|
|
|
|
|
|||||
1 период - нарастание давления в камере в процессе горения |
восп |
|||||||||
ламенителя до |
разрыва |
герметизационной мембраны, |
располагающейся в |
|||||||
сопле; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 период |
|
нарастание давления в камере в процессе горения восп |
||||||||
ламенителя от момента разрыва мембраны до |
воспламенения |
горящей |
по |
|||||||
верхности основного заряда; |
|
|
|
|
|
|
||||
3 период |
- совместное горение воспламенителя и основного |
заряда. |
||||||||
Этот период желательно |
сделать |
как можно более коротким или совсем |
||||||||
исключить. К тому же |
он наиболее сложен в математическом описании. |
|
||||||||
Расчет 2-го |
периода воспламенения, |
когда происходит нарастание |
||||||||
давления при |
истечении |
продуктов |
сгорания воспламенителя из сопла, |
|||||||
производится на основании уравнения (4.10) |
/9/. На |
кривой P(t) |
это |
участок правее точки 2 (см. рис.5.1). Однако, поскольку считается, что заряд надежно воспламеняется при давлении 0,2 - 0,5 МПа, а давление прорыва мембраны принимается равным 0,3 - 0,4 МПа /5/, то можно с оп
ределенной погрешностью |
считать, что |
основной процесс воспламенения |
||||||
заряда реализуется в течение 1-го периода - горения |
воспламенителя в |
|||||||
замкнутом объеме. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Эта задача хорошо разработана в артиллерийской технике |
(пироста |
|||||||
тике). Условия горения воспламенителя |
в замкнутом объеме ракетной ка |
|||||||
меры отличаются от условий горения в сосуде с постоянным объемом |
тем, |
|||||||
что объем воспламенителя обычно весьма мал по сравнению со |
свободным |
|||||||
объемом камеры и им можно пренебречь. |
Кроме того, |
примем, |
что в |
про |
||||
цессе горения воспламенителя тепловые |
потери |
отсутствуют и что |
тем |
|||||
пература горения воспламенителя постоянна и равна Tw = КТР , |
постоянна |
|||||||
и площадь горения воспламенительного состава SB - |
|
|
|
|||||
При выводе |
закона |
P(t), |
описывающего работу воспламенителя |
при |
||||
постоянном объеме |
(см. рис. 5.1, |
участок кривой |
1-2), используем урав |
|||||
нение состояния для продуктов сгорания воспламенителя: |
|
|
||||||
|
P(t)W0 = ntB(t)- (RT)B , |
|
|
(5.10) |
где Шв(Ь) - масса сгоревшего воспламенителя в произвольный момент вре мени t; W0 - начальный свободный объем камеры; (RT)B - сила пороха воспламенителя.
Закон горения порохов в замкнутом объеме имеет вид U = аР. Поэто му секундный приход продуктов сгорания воспламенителя будет иметь вид
dma/dt — SB 'aP(t)- Рв,
где рв - плотность воспламенительного состава. Отсюда dins = SB -аР- рв<Л или
matt) = So-a-рв'jP(t)dt |
(5.11) |
Подставляя выражение (5.11) в уравнение (5.10), получим
P(t) = [SBapB(RT)Bl/W0 jP(t)dt.
Продифференцировав последнее выражение, получим dP = aBPdt, где aB - (SB арв (RT)B]/W0 . Тогда можно записать
|
р |
t |
|
|
JdP/P * aB ‘Jdt, |
|
|
|
Р |
о |
|
где |
Рн - давление в камере |
до начала работы воспламенителя; |
Р - теку |
щее |
давление в камере до разрыва герметизирующей мембраны. |
После ин |