Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Основы проектировочного расчета внутренней баллистики маршевого РДТТ

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
3.64 Mб
Скачать

формулам, содержащим функции аргумента (х+Дх). Разности соответствую­ щих выражений определяют массу, количество движения и полную энергию, задержавшиеся внутри объема. С точностью до членов первого порядка ма­ лости они соответственно равны

[3(pVF)/3x3-Дх-At;

cacpv2F)/3x] /\x at -

[:a(PF)/ax]-ax-at;

- {3[pVF(V2/2 + е)]/Эх>

Дх-ДЬ - [3(PVF)/3x]-Дх-At.

Приток массы и полной энергии в рассматриваемый объем вследствие сгорания топлива на элементе поверхности площадью 3S/3x Дх определяет­ ся соотношениями

PT U ЭБ/Эх-Дх -at; pTu 3s/3x-HT-ax-at,

где Нт - энтальпия топлива.

Импульс сил давления в направлении оси х элемента горящей поверх­ ности равен Р 3F/3x /\x-At. Группируя приведенные выражения в соот­

ветствии с.законами сохранения и проводя преобразования,

получим сле­

дующие дифференциальные уравнения движения в канале заряда:

- уравнение сохранения массы

 

3(pF)/3t

+ 3(pVF)/3x = PrU-3S/3x;

(4.1)

- уравнение сохранения импульса

 

3(pVF)/3t +

3(pV2F + PF)/3x = P-3F/3x;

(4.2)

-уравнение сохранения энергии

3CpF(V2/2 + e)]/3t + 3[pVF(V2/2 + Н)]/Эх = pTU-3S/3x-HT , (4.3)

где H - энтальпия газа,

Н = е + Р/р = СРТ = К/(К-1)- RT.

К уравнениям

(4.1)" (4.3) нужно еще добавить следующие:

 

- уравнение состояния газа

 

 

 

Р = pRT;

(4.4)

уравнение горения

 

 

 

 

3F/3t = U(P,V)-3S/3x.

(4.5)

Цисло уравнений

(пять) равно числу неизвестных, так что при соот­

ветствующих граничных

и

начальных условиях течение газа определяется

однозначно. Этой системой уравнений определяются:

-течение идеального газа в канале заряда;

-течение газа в каналах с непроницаемыми стенками (например, в

соплах и газопроводах) при U=0.

В процессе работы РДТТ происходит изменение всех газодинамических характеристик, а также площади проходного сечения канала заряда. Поэ­ тому, строго говоря, все частные производные по времени, входящие в систему (4.1)-(4.5), отличны от нуля. Решение системы в общем виде возможно только численными методами.

4.2.Квазистационарное течение

Вбольшинстве практически важных случаев уравнения газодинамики

РДТТ упрощаются на основе гипотезы квазистационарности, или предполо­ жения о том, что неоднородности, обусловленные неустановившимися тече­ ниями газа, пренебрежимо малы. В частности, условия квазистационарнос­ ти имеют вид /8/

 

 

ti = e0/U >

Xz - L/V > Тз = L/a,

(4.6)

где Х\

время горения заряда;

Xz - время протекания газа со скоростью

V вдоль

всего

канала заряда длиной L (время релаксации газового объ­

ема); Тз - время распространения возмущений в камере сгорания со

ско­

ростью звука а.

Последовательное применение идей квазистационарности

дает возможность

рассматривать

более быстрые процессы как мгновенные;

например, процесс распространения возмущений в пределах камеры считать мгновенным по сравнению с процессом протекания газа в двигателе (или процессом релаксации газового объема), а последний - мгновенным по сравнению с процессом горения. Аналогично процесс релаксации теплового слоя в твердом топливе в квазистационарном приближении считается мгно­ венным по сравнению с процессом релаксации газового объема. Время теп­ ловой релаксации газа и релаксации химических процессов на несколько порядков меньше Xz и считается пренебрежимо малым.

Таким образом, в квазистационарном приближении распределение па­ раметров газа вдоль двигателя в любой момент времени определяется гео­ метрическими характеристиками в этот же момент времени и системой уравнений (4.1)-(4.3) при пренебрежении всеми частными производными по времени:

d(pVF)/dx = UpT dS/dx;

(4.7 )

d[(P + pV2)F/dx = P-dF/dx ;

(4.8)

d[pVF(H + V2/2)]/dx =Upr-dS/dx- HT ;

(4.9)

P = pRT

 

Решение системы (4.7)-(4.9) можно использовать в качестве первого приближения решения исходной системы уравнений (4.1)-(4.5). После подстановки этого решения в исходную систему и последующего интегриро­ вания уравнений движения по длине канала (или объему камеры) получим систему обыкновенных дифференциальных уравнений для изменения осредненных по объему параметров газа во времени /8/:

d(pW)/dt = pxSU - mc;

(4.10)

d(peW)/dt 3 (pTSU)•HT - nicHo»

(4.11)

dW/dt = SU,

(4.12)

где S - площадь горящей поверхности; Нт - энтальпия топлива; Но - эн­ тальпия торможения газа; Шс - расход газа через сопло; W - свободный объем камеры сгорания. Система уравнений (4.10)-(4.12) используется с целью расчета в квазистационарном приближении изменений газодинамичес­ ких параметров в РДТТ при неустановившихся режимах работы, например, при выходе на рабочий режим или при отсечке тяги.

4.3.Газодинамические функции

Вгазодинамических расчетах широко применяются газодинамические

функции /8/,

основанные на введении понятия приведенной

скорости

X = V/акр,

равной отношению скорости

газового потока V к критической

скорости звука акр = /[2K/(K+1)3RT0.

Особенно удобны эти функции

при

расчете газовых течений при постоянной

температуре торможения

(и,

сле­

довательно, критической скорости). В частности, температура торможения не изменяется при установившемся течении газа в РДТТ, и использование приведенной скорости для газодинамического расчета является целесооб­ разным.

Наибольшее применение получили следующие газодинамические функции:

Т

К - 1

t(X) ------= 1 X2

(4.13)

То

К + 1

 

 

P

К - 1

*00

=

1

К + 1

 

 

Po

 

 

P

К - 1

*00

«

1

X*

 

 

 

Po

К + 1

 

 

Р V

' К + 1 '

q(X)

=

 

-

К-1

 

 

 

 

 

 

 

 

Ркр Экр

2

 

 

 

Р + pV2

 

 

ftt)

=

 

(1+х2) 1

X1

 

 

(P+pVz). F

1

z(X)

 

 

 

 

 

 

(Ркр+РкрЭкр^)Рцр

2

К

K-l

(4.14)

К-1

 

 

(4.15)

 

1

 

К - 1 '

 

л

К-1.

(4.16)

А 1 ~ А

 

К +

1 _

 

К - 1

 

 

К-1

 

(4.17)

К + 1

 

 

X +

 

(4.18)

В случае адиабатического стационарного движения сжимаемого газа вдоль линии тока остаются постоянными расход, температура торможения и давление торможения, а функция q(X) = FKp/F. Эта функция устанавливает однозначную связь между приведенной скоростью X и площадью проходного сечения канала F.

5. Расчет внутрмбаллистнческнх характеристик

Под расчетом внутрибаллистических характеристик (ВБХ) понимаем определение характера изменения давления в камере двигателя и тяги во времени, если известен закон изменения поверхности горения при выгора­ нии топлива и площадь критического сечения.

Площадь критического сечения сопла определяется для нормальной температуры из условий стационарного режима, когда в уравнении (4.10) d(pW)/dt = 0. Выполняется условие

где тп - номинальное время работы двигателя, определенное по формуле (1.14). Массовый приход газа в камеру сгорания определяется из выраже­ ния

 

шп = S U p T

(5.2)

Тогда из выражения

(5.2) с учетом (5.1) можно получить

значение

для среднебаллистической поверхности горения, заряда:

 

Sep

= rorAPT’U'Tn) * п>т/(Рт®о)

(5.3)

Для значения среднебаллистической поверхности горения, выбранного топлива и заданного значения номинального давления в камере Рс можно записать следующее выражение для стационарного режима работы двигателя:

 

4»‘B(K)-FKp P o

 

SC P 'U'PT =

>

(5.4)

 

/ W o

 

где функция коэффициента адиабаты

продуктов сгорания

рассчитывается

по формуле

К+1

 

 

 

В(К) = /к~

1 12СК-1)

 

 

 

 

К+1

 

Тогда с учетом (5.3) можно записать

FKP =

ГПт-/ W o

------------- (5.5)

 

Ф-В(К) •Ро’^п

Необходимо иметь в виду, что начальная толщина свода заряда е0 , номинальные значения скорости горения топлива U и времени работы дви­ гателя Тп должны быть согласованы исходя из очевидной зависимости

Следовательно, если для

топлива выбран степенной закон горения

(2.8),

то

для

заданного номинального давления в камере Р0

необходимо

при нормальной температуре Тм выполнение условия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

во

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UI N

- -------

 

 

 

 

 

 

 

(5.7)

 

 

 

 

 

 

PoV-Тп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.1. Характеристики времени работы РДТТ

 

 

 

 

Детальные характеристики времени работы РДТТ подробно задаются

в

прилагаемой к

техническому

заданию

поясняющей диаграмме зависимости

тяги и давления от времени

(рис.5.1)

/5/.

Отсчет

времени

ведется

от

 

 

 

 

 

 

 

момента подачи электрической ко­

 

 

 

 

 

 

 

манды на пиропатрон воспламени­

 

 

 

 

 

 

 

теля. Момент отсчета времени

т0

 

 

 

 

 

 

 

обозначен на диаграмме

точкой О.

 

 

 

 

 

 

 

Время от точки 0 до точки 1, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

до момента воспламенения

заряда,

 

 

 

 

 

 

 

принято называть

временем

за­

 

 

 

 

 

 

 

держки воспламенения

 

заряда

и

 

 

 

 

 

 

 

обозначать т3.в . Время, истекшее

 

 

 

 

 

 

 

до момента

начала

устойчивого

 

 

 

 

 

 

 

загорания заряда (т.2),

называ­

 

 

 

 

 

 

 

ется временем

задержки

 

тяги

и

 

 

 

 

 

 

 

обозначается t3ar. Положение

т.2

на диаграмме

P(t)

оговаривается особо на основании имеющегося

опыта.

Обычно

т.2 соответствует

моменту

достижения

 

давления

в

камере

300 - 400 кПа или давления,

при котором происходит вылет герметизирую­

щей камеры и расположенной в сопле заглушки (диафрагмы), т.е.

 

момента

появления

тяги

P(t). Время

выхода на режим

тв .р

 

равно

 

времени,

прошедшему до момента достижения давления

в

камере,

равного

обычно

значению 0,7

от

Р0 - номинального давления

в камере

(т.З).

Этому

же

значению внутрикамерного давления соответствует т.4

на

участке

спада

давления. Время тУСт от т.З до

т.4 называется временем работы на уста­

новившемся режиме. Время от момента,

соответствующего т.4,

до давления

300

- 400 кПа (т.5) на участке

спада

называется временем спада (tCn)-

Временем работы РДТТ Тдз

называется суммарное время

работы от

т.0

до т.5.

 

 

 

Каждый участок кривой P(t) рассчитывается на основании уравнений сохранения, наиболее просто записанных в форме (4.10).

5.2. Расчет режима воспламенения

При воспламенении основного заряда РДТТ вначале на поверхности горения образуются горячие очаги, затем происходит локальное воспламе­ нение в окрестностях этих очагов и, наконец, пламя распространяется по всей поверхности горения основного заряда /9/. Однако, если от воспла­ менителя к поверхности горения основного заряда будет передано недос­

 

таточное

количество тепла,

воспла­

 

менения

не произойдет вовсе или же

 

горение основного зпряда будет про­

 

исходить некоторое время при

срав­

 

нительно небольшом

(нерасчетном)

 

давлении,

и затем двигатель

выйдет

 

на

расчетный режим (рис.5.2, кри­

основного заряда

вая

1). Возможны промежуточные слу­

 

чаи, когда при воспламенении двига­

тель начинает "чихать", т.е. происходит

неустановившееся

прерывистое

горение (см.рис.5.2,

кривая 2). В тех случаях, когда масса воспламени­

тельного устройства завышена, происходит резкое нарастание давления в

камере, иногда

с характерным

для данного случая пиком давления

(см. рис.5.2 , кривая 3).

 

Появление пика давления вызывает необходимость увеличения толщины

стенок камеры и,

следовательно,

увеличения массы конструкции двигате­

ля. Одновременно может произойти и растрескивание твердотопливного за­ ряда из-за резкого нарастания напряжений на поверхности горения. Пра­ вильно подобранное воспламенительное устройство обеспечивает плавное и быстрое нарастание давления в камере РДТТ без ступенек или пиков дав­ ления (см. рис.5.2, кривая 4), т.е. нормальную работу РДТТ.

Основные требования, предъявляемые к воспламенительному устройс­ тву, следующие:

-безотказность действия самого воспламенительного устройства;

-надежность воспламенения основного заряда;

-минимальные размеры и масса;

-минимальное время воспламенения основного заряда; возможность длительного хранения.

На процесс воспламенения существенно влияют начальная температура заряда, химический состав, шероховатость поверхности, состав продуктов сгорания воспламенителя, скорость их движения вдоль поверхности горе­ ния основного заряда, форма газового тракта и др.

Для воспламенения зарядов первоначально применялся обычный дымный порох (черный порох), насыпная плотность которого - около 1000 кг/м3, типичный размер зерен - 3,5 мм. При сгорании 1 кг черного пороха обра­ зуется 0,4 кг газов. Температура продуктов сгорания дымного пороха около 2600 К. Нагрев поверхности до температуры воспламенения происхо­ дит в основном за счет теплоотдачи в процессе конвекции от газового потока.

Для сокращения времени задержки воспламенения применяют специаль­

ные пиротехнические

составы

(например,

смеси

на

основе титанового

порошка и нитрата

бария),

обладающие

высокой

калорийностью (0в =

= 6*10б Дж/кг), высокой температурой продуктов

сгорания (более 3000 К)

иобразующие при своем горении до 80 - 90% от продуктов сгорания

высокотемпературных шлаков /5/ В этом случае нагрев до воспламенения основного топливного заряда обеспечивается в основном налипанием шлака на поверхность горения. Теплопередача за счет теплопроводности в местах контакта "шлак-топливом обеспечивает более быстрый локальный прогрев поверхности и образование множества очагов воспламенения, которые ус­ коряют процесс распространения пламени. Воспламенительные составы при­ готавливаются также из смеси магниевого порошка и фторопласта-4 (C2F4).

Быстрое нагревание поверхности топливного заряда обеспечивается при высокой температуре факела (3600 - 3700 К) и высокой излучательной способности продуктов сгорания (высокодисперсного углерода и паров MgF). Высокая дисперсность частиц углерода дает большую поверхность излучения и, соответственно, более мощный тепловой поток. Для такого воспламенителя характерно воспламенение топливного заряда при нараста­ нии давления, создаваемого самим воспламенителем. Эти воспламенители обеспечивают минимальное время задержки воспламенения. Конструктивная реализация воспламенительных устройств приведена в /1 ,5/.

В настоящее время существует довольно много эмпирических зависи­ мостей для определения массы (навески) заряда воспламенительного уст­

ройства,

однако

каждая из них пригодна только для двигателей,

близких

к тому

классу

РДТТ, на основе которых эта зависимость

была получена.

Уточнение характеристик воспламенения производится на этапе

стендовых

испытаний натурных двигателей.

 

 

Наибольшее

распространение в литературе получили

следующие две

формулы /4,5,9/:

 

 

 

 

 

 

 

где дв - количество

тепла,

необходимое

для

надежного воспламенения

единицы поверхности

заряда,

£& =

(125 - 335) Ю 4 Вт/м2; QB

- калорий­

ность воспламенительного состава;

So - начальная площадь

поверхности

горения основного заряда, м2.

 

 

 

 

 

Вторая формула устанавливает связь массы воспламенительного

сос­

тава Шв со свободным объемом камеры сгорания W0 :

 

 

 

 

В>в ^ Рк.нач^о/£(КТ)в(1-8к))>

 

(5.9)

где Рк.нач

уровень давления

в камере,

обеспечивающий устойчивое

воспламенение, Рк.нач = 0,2 - 0,5 МПа;

gK - доля конденсированной фазы

в продуктах сгорания воспламенителя; (RT)B - "сила пороха"

воспламени­

тельного состава.

 

 

 

 

 

 

 

В прикидочных оценках массу воспламенительного состава для

бал-

листитных топливных зарядов можно принимать из расчета 0,0012-0,002 кг

дымного пороха

на

каждый литр свободного объема камеры сгорания,

а

для канальных

зарядов

смесевого

топлива

- из расчета 0,15 - 0,2 кг

воспламенительного состава на 1 м2 поверхности заряда.

 

 

 

Нарастание давления в камере РДТТ в процессе горения

воспламени­

теля можно разделить на три периода /9/:

 

 

 

 

 

1 период - нарастание давления в камере в процессе горения

восп­

ламенителя до

разрыва

герметизационной мембраны,

располагающейся в

сопле;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 период

 

нарастание давления в камере в процессе горения восп­

ламенителя от момента разрыва мембраны до

воспламенения

горящей

по­

верхности основного заряда;

 

 

 

 

 

 

3 период

- совместное горение воспламенителя и основного

заряда.

Этот период желательно

сделать

как можно более коротким или совсем

исключить. К тому же

он наиболее сложен в математическом описании.

 

Расчет 2-го

периода воспламенения,

когда происходит нарастание

давления при

истечении

продуктов

сгорания воспламенителя из сопла,

производится на основании уравнения (4.10)

/9/. На

кривой P(t)

это

участок правее точки 2 (см. рис.5.1). Однако, поскольку считается, что заряд надежно воспламеняется при давлении 0,2 - 0,5 МПа, а давление прорыва мембраны принимается равным 0,3 - 0,4 МПа /5/, то можно с оп­

ределенной погрешностью

считать, что

основной процесс воспламенения

заряда реализуется в течение 1-го периода - горения

воспламенителя в

замкнутом объеме.

 

 

 

 

 

 

 

 

Эта задача хорошо разработана в артиллерийской технике

(пироста­

тике). Условия горения воспламенителя

в замкнутом объеме ракетной ка­

меры отличаются от условий горения в сосуде с постоянным объемом

тем,

что объем воспламенителя обычно весьма мал по сравнению со

свободным

объемом камеры и им можно пренебречь.

Кроме того,

примем,

что в

про­

цессе горения воспламенителя тепловые

потери

отсутствуют и что

тем­

пература горения воспламенителя постоянна и равна Tw = КТР ,

постоянна

и площадь горения воспламенительного состава SB -

 

 

 

При выводе

закона

P(t),

описывающего работу воспламенителя

при

постоянном объеме

(см. рис. 5.1,

участок кривой

1-2), используем урав­

нение состояния для продуктов сгорания воспламенителя:

 

 

 

P(t)W0 = ntB(t)- (RT)B ,

 

 

(5.10)

где Шв(Ь) - масса сгоревшего воспламенителя в произвольный момент вре­ мени t; W0 - начальный свободный объем камеры; (RT)B - сила пороха воспламенителя.

Закон горения порохов в замкнутом объеме имеет вид U = аР. Поэто­ му секундный приход продуктов сгорания воспламенителя будет иметь вид

dma/dt — SB 'aP(t)- Рв,

где рв - плотность воспламенительного состава. Отсюда dins = SB -аР- рв<Л или

matt) = So-a-рв'jP(t)dt

(5.11)

Подставляя выражение (5.11) в уравнение (5.10), получим

P(t) = [SBapB(RT)Bl/W0 jP(t)dt.

Продифференцировав последнее выражение, получим dP = aBPdt, где aB - (SB арв (RT)B]/W0 . Тогда можно записать

 

р

t

 

 

JdP/P * aB ‘Jdt,

 

 

Р

о

 

где

Рн - давление в камере

до начала работы воспламенителя;

Р - теку­

щее

давление в камере до разрыва герметизирующей мембраны.

После ин­