книги / Технология, машины и оборудование машиностроительного производства
..pdfПродолжение табл. 2
Название механизма
Рычажный пневматический зажим
Усилие зажима изделию 7 переда ется от пневматического цилиндра 4 посредством качающегося рычага 2. После раскрепления изделия рычаг 2 рукояткой 3 поворачивается вокруг своей оси, освобождая зону разг рузки
Пневматический зажим с толкаю щим штоком.
Прихват 7 отводится от изделия под действием собственного веса
Кулачковый прижим
Крепление изделия в приспособ лении производится кулачками 7, привод на которые передается от штока силового привода 4, систему рычагов 2 и шарнирное (плавающее) звено 3
Шарнирный прижим
Усилие прижима передается зак репляемому изделию нажимной плос костью 7, через систему рычагов 2 от энергоносителя 3,
Рычажный прижим с откидным упором
Прижим 1 и откидной упор 2 центрируются относительно изде лия направляющими 3 и 4
Рычажный зажим
Зажим изделия производится ка чающимся цилиндром 1 через сис тему рычагов
Рычажный зажим
снеподвижным цилиндром
ирычагом 2-го рода
На рисунке показано рабочее положение цилиндра при втянутом штоке. Эго уменьшает действие боковых усилий и предохраняет поверхность штока от брызг расп лавленного металла при сварке
Рычажный зажим
снеподвижным цилиндром
ирычагом 1-го рода
Цилиндр зажима толкающего действия расположен на столе приспособления. Шток цилиндра защищен кожухом
Зажим подвижным корпусом пневмоцилиндра
Изделие закрепляется торцовой поверхностью пневматического ци линдра 1. Цилиндр в исходное по ложение возвращается пружиной сжатия 2
Клиновой зажим с откидным, под действием собственного веса, прихватом
Рычажный зажим двойного действия
Изделие зажимается рычагом 2 через шарнирный усилитель L
Рва 19. Схемы схватов захватных устройств: а, б - многозвенные шарнирнорычажные механизмы передачи схватов; в, г - схваты с кулисными механизма ми передачи; д, е - схваты с зубчатыми механизмами передачи; ж - схват с пространственной кинематической схемой с дополнительной вращательной степенью погрешности; э - схват с гибкими элементами
На Рис. 20, 21,22 показаны приспособления для сборки стыков обеча-
Рис. 20. Переносные ручные сборочные приспособления: а - винтовая струб цина: б - стяжка дня сборки пррдольного стыка обечайки; в - винтовая струб цина с переставным упором; г - распорка
Рис. 22. Установка для сборки продольных стыков обечаек: а - |
общий |
||||
вид; б - схема |
стяжки торцов; в |
- |
схема стяжки хромок; 1 - |
ролико |
|
вая опора; 2 - |
несущая рама; 3 |
- |
пульт управления; 4 |
- гидравличе |
|
ская струбцина для совмещения хромок обечаек; 5 |
гидравлическая |
||||
стяжка для выравнивания торцов обечаек; б - пружинная подвеска струбцин; 7 - тележка; 8-10 - гндроцнлнндры
На Рис. 23 изображено устройство дня сборки коробчатых балок.
Рис. 23. Портал для сборки ко
робчатых балок: 1 - |
захват; 2 |
- |
|||||
горизонтальный прижим; 3 - |
вер |
||||||
тикальный |
прижим; |
4 |
- |
кран |
|||
управления; 5 |
- |
рама; 6 |
- |
при |
|||
вод перемещения |
портала; |
7 |
- |
||||
каток; 8 |
- |
рельсовый |
путь; |
||||
9 - стеллаж |
|
|
|
|
|
|
|
7. ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ УСТАНОВКИ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СВАРИВАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ
Данное оборудование применяют при ручной, полуавтоматической, автоматической дуговой сварке, электрошлаковой и контактной сварке, при наплавке, термической резке, сборке сварных узлов, отделке, при вы полнении контрольных операций. Оборудование для установки и переме щения изделий в наиболее удобное для выполнения технологических опе раций положение обеспечивает одно, два или три рабочие движения сва риваемых изделий. Такими движениями являются вращение; вращение с наклоном; вращение и подъем; вращение, наклон и подъем; горизонтальное линейное перемещение свариваемого изделия.
По скорости перемещения свариваемых изделий оборудование раз деляют на устройства с регулируемой сварочной скоростью и с устано вочной нерегулируемой скоростью. Оборудование имеет механизирован ный привод. Ручной привод находит применение в устройствах для пере мещения малогабаритных сварных узлов. Основные типы оборудования для установки свариваемых изделий - манипуляторы, вращатели, канто ватели, роликовые стенды, перемещающиеся столы.
7.1. Манипуляторы и вращатели
Манипуляторы предназначены для установки (наклона) изделий в по ложение, удобное для сварки и вращения их со сварочной скоростью при
О |
О |
о |
_$г. |
о |
|
|
|
|
11^ |
|
-О о |
HP Т "1НО-, its |
||||
|
|
Ч Н |
е |
|
I |
|
|
|
|
М -1' |
|
||
е |
ж |
i |
и |
|
|
|
Рис. 24. Структурные схемы манипуляторов: а - |
консольный; 6 - |
карусель |
||||
ный; в, г - |
консольные с частичным я полным уравноаешняаняем относи |
|||||
тельно оса наклона; д - карусельный с яертнкадьным подъемом; г |
- |
кару |
||||
сельный с радиальным подъемом; ж - |
рычажно-секторный; э, и - |
карусель |
||||
ные с частичным н полным уравновешиванием относительно осн наклона
|
Техническая характеристика манипуляторе» |
|
|
|
|||
Параметр |
Ml 1020 |
М-0,12 |
Ml 1030 |
Ml 1050 |
Т-25М |
|
М-1 |
Грузоподъемность, т |
0,063 |
0,12 |
0,125 |
0,5 |
1,0 |
|
1,0 |
Допустимый момент, кге-м: |
|
|
|
|
|
|
|
относительно опорной плоскости |
10 |
25 |
25 |
160 |
_ |
|
400 |
планшайбы |
|
||||||
на оси вращения планшайбы |
6,3 |
16 |
16 |
100 |
400 |
|
250 |
Диаметр свариваемых круговых швов, мм |
125-630 |
80-800 |
160-800 |
250-1250 |
250-900 |
|
300-1700 |
Наибольшие размеры свариваемых изде |
|
1200x1200x900 |
|
1500x1500x900 |
900x900x1000 |
|
1400x1400x1000 |
лий, J U J U |
|
|
|
||||
Наибольший угол наклона планшайбы, |
|
|
|
135 |
90 |
|
135 |
град. |
135 |
135 |
135 |
|
|||
Частота вращения планшайбы, об/мин |
0,1-5 |
0.1-2,5 |
0,08-4 |
0,05-2,5 |
0,14-0,661 |
|
0,04-1,01 |
Мопшость электродвигателя привода, |
|
|
|
|
|
|
|
кВт: |
|
0,25 |
0,18 |
1.0 |
0,6 |
|
1,5 |
вращения планшайбы |
- |
|
|||||
наклона стола |
Р У Ч Н О Й |
0,8 |
0,4 |
0,8 |
1,0 |
|
1.7 |
Габаритные размеры, мм: |
|
1090 |
1100 |
1310 |
1200 |
|
1690 |
длина |
710 |
|
|||||
ширина |
860 |
1190 |
815 |
1260 |
1200 |
|
1550 |
высота |
630 |
800 |
755 |
950 |
860 |
1 |
950 |
Масса, ж |
0,115 |
0,86 |
0,45 |
0,S2 |
1,53 |
|
1,755 |