книги / Тиристорный электропривод для кранов
..pdfчаемая ступень Я4, которая шунтируется при выходе на повышен ную скорость.
Для пуска до номинальной скорости подъема командоконтроллер переводится в положение 4 подъема. Срабатывают последова тельно контакторы В , Г, П \, реле Р\ и Я3. На вход блоков управ ления подается напряжение, равное напряжению тахогенератора при синхронной скорости главного двигателя ДПГ. Тиристоры' полностью
|
открыты, |
и |
осуществляется |
||||||||
|
пуск |
двигателя |
по |
|
характери |
||||||
|
стике |
с |
ЯР*=0,65. |
Контакт |
|||||||
|
контактора |
Th |
размыкает |
цепь |
|||||||
|
реле |
времени |
P B iy |
|
которое |
с |
|||||
|
выдержкой |
времени |
замыкает |
||||||||
|
контакт в цепи катушки кон |
||||||||||
|
тактора У. Так как после сра |
||||||||||
|
батывания |
контактора |
У ток |
||||||||
|
цепи |
ротора |
превышает |
ток |
|||||||
|
отсечки, |
то |
на |
вход |
блоков |
||||||
|
управления |
подается |
напряже |
||||||||
|
ние, зависящее от тока ротора, |
||||||||||
|
что |
приводит |
к |
соответствую |
|||||||
|
щему |
увеличению угла |
откры |
||||||||
|
вания |
тиристоров. Пуск |
проис |
||||||||
|
ходит по характеристике, опре |
||||||||||
|
деляемой параметрами цепи от |
||||||||||
|
рицательной обратной связи |
по |
|||||||||
|
току. |
Пуск в направлении подъ |
|||||||||
|
ема |
на промежуточные |
скоро |
||||||||
|
сти |
осуществляется |
установкой |
||||||||
|
командоаппарата |
в |
положения |
||||||||
|
V, 2 и 3. При этом |
|
срабаты |
||||||||
|
вают |
аппараты |
|
В , |
Г, /7Ь |
P im |
|||||
|
Двигатель |
пускается |
по |
рео |
|||||||
|
статной характеристике до ско |
||||||||||
|
рости, |
определяемой |
задающим |
||||||||
Рис. П2-2. Механические характе |
напряжением. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
ристики двухдвигательного элек |
|
При переходе |
на |
понижен |
|||||||
тропривода механизма подъема. |
ную |
скорость уменьшается |
за |
||||||||
|
дающее напряжение, |
|
при |
этом |
реле РТ срабатывает и замыкает цепь катушки контактору ПН. Последний включает вспомогательный двигатель ДПВ в направле нии спуска, и торможение осуществляется по переходной характеристке ПХ ( рис. П2-2). По мере снижения скорости напряжение тахогенератора уменьшается, и при равенстве его задающему отпа дает реле РТ, отключая малый ^двигатель, а дальнейшее уменьшение итг приводит к открыванию тиристоров, подающих напряжение на главный двигатель ДПГ, и работе при жесткой механической Харак теристике.
Пуск двигателя в направлении спуска до номинальной скорости достигается переводом контроллера в положение 4 спуска. Подается напряжение на катушки контакторов Я, Г, реле Я2 и Я3. Двигатель разгоняется по реостатной характеристике, а после включения кон тактора У вступает в действие отрицательная обратная связь по току. При спуске с номинальной скоростью напряжения тахоге}1ера. тора и задающее действуют согласно, полностью отрывая тирис>0ры..
пли 2. При этом срабатывают контакторы В , КП, Г, /7, реле РБ. С задающего потенциометра ПЗ снимается напряжение, соответст вующее требуемой скорости, и подается на блок управления, пол ностью открывая тиристоры. Двигатель пускается по реостатной характеристике, пока напряжение тахогенератора не начнет закры вать тиристоры, выводя двигатель на жесткую характеристику 1П или 2П (рис. ПЗ-2).
Для пуска двигателя до номинальной скорости командоконтроллер переводится в положение 3, когда включается контактор Уi, по
дающий |
на |
БУ открываю |
|
|
|
||||||
щее |
тиристоры |
напряжение. |
|
|
|
||||||
Происходит, пуск |
двигателя |
|
|
|
|||||||
с последовательным выведе |
|
|
|
||||||||
нием |
пусковых |
ступеней: |
|
|
|
||||||
При |
переходе |
с |
номиналь |
|
|
|
|||||
ной |
скорости |
подъема |
|
на |
|
|
|
||||
пониженные |
тиристоры |
за |
|
|
|
||||||
крываются, так как и?г>Ыз, |
|
|
|
||||||||
а двигатель развивает отри |
|
|
|
||||||||
цательный |
момент |
при |
|
|
|
||||||
включенном |
в |
цепь статора |
|
|
|
||||||
емкостном |
сопротивлении |
|
|
|
|||||||
(характеристика ПХ) и тор |
|
|
|
||||||||
мозится дЪ соответствующей |
|
|
|
||||||||
скорости. |
После |
того |
как |
|
|
|
|||||
птг |
станет’ равным п3, тири |
|
|
|
|||||||
сторы |
начинают открывать |
|
|
|
|||||||
ся, а двигатель — перехо |
|
|
|
||||||||
дить |
на |
жесткую |
характе |
Ррс. ПЗ-2. Механические характери |
|||||||
ристику |
1П или 2/7. |
|
|
стики йесимметричного |
электроприво |
||||||
лера |
При |
переводе |
контрол |
да |
механизма подъема. |
||||||
в |
положение 1 или |
2 |
|
|
|
||||||
‘С п у с к а |
тиристоры полностью |
|
|
|
|||||||
з а к р ы в а ю т с я , |
|
так |
как |
подается |
задающее |
напряжение |
|||||
другой |
|
полярности, |
а |
Двигатель |
развивает |
отрицательный |
момент и пускается по характеристике ПХ до тех пор, пока не на
ступит |
равенство итг = иа, после чего |
двигатель |
переходит на жест |
|||
кую характеристику |
1 C или 2С. При |
работе на |
этих |
характеристи |
||
ках в цепь ротора включены все ступени резисторов. |
|
|
||||
Пуск в направлении спуска до номинальной скорости осуществ |
||||||
ляется переводом контроллера в положение 3. |
На тиристоры |
по |
||||
дается |
полностью |
открывающее напряжение |
через |
контакт |
Уь |
В дальнейшем пуск двигателя в направлении спуска груза осуществ ляется так же, как и в направлении подъема.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Г. Асинхронный |
электропривод |
с тиристорными |
коммутаторами: |
М., «Энергия», 1970. |
>128 с. — Авт.: |
Л. Л. Петров, |
В. А. Ладензон,. |
М. П. Обуховский, 'Р. Г. Подзолов. |
|
|
|
2. Богословский |
А. П. Тиристорный электропривод с контактор |
ным реверсором для подъемных механизмов. — (В кн.: Новая техника в электроснабжении и электрооборудовании промышленных пред приятий. М., 19711, 1№ 2, с. 82^—89.
3. Боржим А. С., Герасимяк Р. П., Томмак X. Д. Расчет меха нических характеристик асинхронного несимметричного электропри вода с несимметричным включением тиристоров в цепь статора. — «Доклады VII научно-технической конференции. Статические пре образователи в автоматике и электроприводе», 1971, Томск. Изд-во Томского университета, с. 203, 204.
4. Вешеневский С. Л. Характеристики двигателей в электропри воде. М., «Энергия», 1977, 432 с.
15. Герасимяк Р. 41. Основные соотношения при пуске асинхрон ного электропривода с введенным в фазу статора конденсатором. — «Электромашиностроение и электрооборудование», 1969, вып. 8,.
с.26—92.
6.Герасимяк Р. П., Параил В. А. Электроприводы крановых ме
ханизмов. |М., |
«Энергия», 1970. »Г34 с. |
|
|
|
7. Герасимяк Р. П., Томмак X. Д. Регулируемый асинхронный |
||||
электропривод |
с |
тиристорами в одной из фаз статора. — В |
кн.: |
|
Асинхронный тиристорный электропривод, Свердловск, |
1971, с. И9„ 20- |
|||
8. Герасимяк Р. П., Томмак X. Д. Асинхронный несимметричный |
||||
электропривод |
с |
тиристорами. — «Электричество», |
1971, № |
4,. |
с.55—58.
9.Герасимяк Р. П., Пазвантов Т. X., Путилин Н. С. Регулируе
мый асинхронный |
электропривод |
крановых механизмов. — «Изв_ |
вузов. Электромеханика», 197<1, № 7, с. 754—768. |
||
10. Герасимяк |
Р. П., Томмак |
X. Д. Замкнутая система асин |
хронного электропривода с несимметричным включением тиристо ров.— «Изв. вузов. Энергетика», 1972, № 2, с. ,105—109.
'11. Герасимяк Р. П., ПутиЛУш Н. С. К вопросу о тормозном режиме тиристорного асинхронного электропривода механизмовподъема. — «Электромашиностроение и электрооборудование», 1972,. вып. 15, с. 45—49.
12. Герасимяк Р. П., Томмак X. Д. Несимметричный асинхрон ный тиристорный электропривод для подъемных механизмов. —
«Электротехника», 1974, № 1, с. 26—28.
13. Герасимяк Р. П., Томмак X. Д. Сравнительный анализ си стем несимметричного тиристорното асинхронного электропривода с конденсатором в статорной цепи. — «Изв. вузов. Энергетика», 1974„ № 8, с. 46—(50.
14. Герасимяк Р. П., Томмак X. Д. Основные параметры неко торых несимметричных систем асинхронного электропривода с тири
сторами. — «Изв. вузов. Электромеханика», 1974, № 9, |
с. 984—990. |
15. Герасимяк Р. П. Реверс тиристорного асинхронного электро |
|
привода крановых механизмов. — «Электротехника», |
1975, № 5, |
с.28—-51.
16.Герасимяк Р. П., Путилин Н. С. Выбор силовых схем тири сторного асинхронного электропривода с фазовым управлением.— «Изв. вузов. Энергетика», 1975, № 8, с. 37—41.
17.Герасимяк Р. П., Лещев В. А. Надежность электрооборудо
вания |
перегрузочных портальных |
кранов. — «Электромашинострое |
ние и электрооборудование», 4975, вып. '21, с. 52—55. |
||
18. |
Герасимяк Р. П., Ковригин |
В. А., Путилин Н. С. Двухдвига |
тельный асинхронный тиристорный электропривод подъемных меха низмов.— «Электромашиностроение и электрооборудование», 1976, вып. '22, .с. 28—(32.
19. Гребенников В. И., Денисов А. А. Опыт применения асин хронных тиристорных электроприводов с фазовым управлением для химических производств. — «Изв. вузов. Электромеханика», 1973,
.№ 3, -с. '364—367.
20. Импульсный регулируемый электропривод с фазными элек тродвигателями. М., «Энергия», 1972. 104 с. — Авт.: Э. В. Шикуть,
М. И. Крайцберг, П. А. Фукс, А. Э. Газганов.
21.Иорданов С. В. Регулируеми асинхронни електрозадвижвания на подемом механиэми.— «Изв. ©МЕИ — Ленин», София, НРБ, 1970, № 13, с. 87—92.
22.Ильин О. П., Фираго Б. И., Лисе 3. А. К оценке качества преобразования электрической энергии непосредственными преобра
зователями частоты. — «Изв. вузов. Энергетика», |
1974, № 12, |
. с. 32—38.. |
с тиристорным |
'23. Крановый электропривод переменного тока |
■ фазовым регулятором. — «Электротехническая промышленность. Элек тропривод», 1974, вып. 5(31), -с. 18— 17. Авт.: А. П. Богословский,
3.С. Волкова, А. Г. Яуре и др.
24.Красовский В. С., Портной Ю. Т. Частотно-управляемый электропривод крана АЭС по системе «непосредственный преобразо ватель частоты — многоскоростной асинхронный двигатель». — «Тру ды ВНИИэлектро1механики», Т074, вып. 41, с. 20—28.
25.Медведев Е. И. Тиристорные системы параметрического ре
гулирования скорости асинхронных двигателей по цепи ротора. — «Труды Пермского политехнического ин-та. Специальные системы
электропривода», 1967, |
вып. 8, с. 484— 140. |
26. Меклер А. Г. Современные тенденции в развитии электро |
|
привода и управления |
подъемно-транспортными машинами. — «Тру |
ды ВНИИПТмаш. Подъемно-транспортные машины», 1971, № 1, с. 3— 12.
27. Оптимальный электропривод механизма подъема тяжелых монтажных кранов. — В кн.: Автоматизированный электропривод в промышленности. М., «Энергия», 1974, с. 256—259. Авт.: Р.П. Гера
симяк, В. А. К#вригин, Н. С. Путилин и др.
28. Основы автоматизированного электропривода. М., «Энергия», 1974, 868 с .— Авт.: М. Г Чиликин, М. (М. Соколов, В. М. Терехов,
А.В. Шинянский.
29.Параил В. А., Подзолов Р. Г., Зверевич В. Е. Получение
ползучей скорости асинхронного короткозамкнутого двигателя при
подпитке выпрямленным током. — «Изв. вузов. Электромеханика»,. 1965, № 1, с. 48—54,
30. Погарский Н. А., Чернов Н. С., Шалыгин А. А. Тиристор ный электропривод механизма поворота башенных кранов. — «Тру ды ВНИИстройдормаш», .1973, вып. 65, с. 43—49.
31. Ровинский П. А. Применения тиристорных преобразователей’ частоты с непосредственной связью в регулируемых электромашино вентильных системах. — «Изв. вузов. Электромеханика», 1974, № 4Г
с.366—372.
32.Соколов М. М. Автоматизированный электропривод обще промышленных механизмов. М., «Энергия», 1976. 468 с.
33.Соколов М. JVL, Данилов П. Е. Асинхронный электропривод
симпульсным управлением в цепи выпрямленного тока .ротора. М., «Энергия», 1972. 72 с.
34.Состояние и перспективы развития автоматизированного1 электропривода подъемно-транспортных механизмов. — «Электриче ство», 1973, № 3, с. 26—29. Авт.: М. М. Соколов, А. В. Шинянский,. В. В. Москаленко, А. Г. Яуре.
•35. Статические и динамические характеристики электропривода крановых механизмов по системе тиристорный преобразователь — двигатель. — «Электротехника», !1972, № 2, с. 1—5. Авт.: М. М. Соко лов, Ю. Д. Капупцов, В. И. Преображенский и др.
36. Танатар А. И., Орловский А. А., Соболев Ю. С. Разработка схем и расчет механических характеристик одно- и двухобмоточного асинхронного привода строительных машин с тиристорным управ
лением.— В |
кн.: Асинхронный тиристорный электропривод, Сверд |
ловск, 1971, |
с. .10—13. |
37. Тиристорные электроприводы переменного тока для крано вых механизмов. — В кн.: .Автоматизированный электропривод в про мышленности. М., «Энергия», 1974, с. 249—253. Авт.: А. П. Богослов ский. Е. М. Певзнер, А. Г Яуре и др.
38. Тиристорный электропривод механизмов подъема башенных
кранов для |
высотного строительства. — «Электротехническая |
про |
|
мышленность. |
Электропривод», 1974, |
вып. 3(29), с. 21—24. |
Авт.: |
А. П. Богословский, Е. Т. Алимов, А. |
Г. Яуре и др. |
/ |
39.Фираго Б. И., Готовский Б. С., Лисе 3. А. Тиристорные циклоконверторы. Минск, «Наука и техника», 1973. 296 с.
40.Халмакшеев В. М. Надежность портальных кранов завода ПТО им. Кирова. — «Труды ВНИИЛТмаш. Надежность подъемно транспортных машин», 1970, вып. !1:(96), с. '263—269.
41.Шубенко В. А., Браславский И. Я. Тиристорный асинхрон
ный электропривод с фазовым управлением. М., «Энергия», 1972.
200с.
42.Яуре А. Г., Богословский-А. П., Певзнер Е. М. Электропри воды судовых грузоподъемных механизмов. Л., «Судостроение»* 1971. 184 с.
43.Яуре А. Г., Богословский А. П., Певзнер Е. М. — В кн.:
Проблемы автоматизированного электропривода. МДНТП, 1974,
с.146—153.
44.Borka J., Halasz S. Haromfazisu fesziiltscgszabalyorolt aszinkronmotoros daruhajtasok es annak szabalyorastechnika sajatossaga.—
«Villamossag», 1973, Bd 21; № 5, S. 138—140.
45. Braun R., Wildfeuer U. Regenerate fur Gleichstrom — Hebezeugantriebe mit Stromrichterspeisung. — «Siemens Z.», 1973, Bd 47, № 10, S. 721—724.
46. Djordjevic I. Controlled d. s. drives applied |
for |
a container |
||||
crane. — «Conf. |
Electr. Var. |
Speed |
Drives», |
London, |
1972, |
|
p. 208—211. |
|
|
|
|
|
|
47. Figini G. Regolazione di velocita mediante |
dispositivi |
roto- |
||||
rici nei motori |
asinchroni trifasi. — «Ellettrificazione», |
1973, |
N<> 1 |
S.15—20.
48.Gerassimjak R. P., Tommack H.-D. Ein asymmetrischer Asynchronantrieb mit antiparallelen Thyristoren im Standerkreis des Mo-
tors. — «Elektrie», 1974, Bd 28, № 4, S. 184— 188.
49.Gerassimjak R. P., Tommack H.-D. Thyristorgesteuerte Asynchronantriebe fur Hebezeuge und Fordermittel.— «Hebezeuge und Fordermittel», 1974, Bd 14, № 12, S. 359—361.
50.Kovacs L. Drehstromstellergespeiste Asynchronmotorantriebe.—
«Elektrie», 1972, Bd 26, N2 4, S. |
106— 107. |
|
|
|
51. Magdanz I., Thamm S., |
Wildfang K.-P. Drehwerkantrieb fur |
|||
Bordkrane mit Drehstromasynchronmotor und gepulstem |
Widerstand |
|||
im Lauferkreis. — «Seewirtschaft», |
1974, Bd 6, № 12, S. |
726—729. |
||
52. Murthy B. N. Why not A. C. drive systems for |
steel |
plant |
||
EOT cranes? — «Electrical India», |
|
1971, vol. 11, № 8, p. 40—46. |
|
|
53. McMurrav W. A comparative study of symmetrical 3-phase |
||||
circuits for phase-controlled a. c. |
motor drives. — «IEEE |
Conf. |
Rec. |
|
8th Annu. Meet. IEEE Ind. Appl. |
|
Soc., Milwaukee, Misc, 1973», |
N. Y., |
p.765—774.
54.Riemann M. Elektrische Antriebsund Regelungstechnik eines
Schiffsentladers. — «Techn. |
Mitt. |
Krupp. |
Werksber.», |
1971, |
Bd |
29, |
|||||||
N9 3, 4, |
S. 129—134. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
55. |
Rosenmayer D. Thyristor-Stellglieder fur drehzahlgeregelte |
||||||||||||
Hebezeugantriebe |
mit |
Asynchronmotoren. — «Brown |
Boveri |
Mitt.», |
|||||||||
1969, Bd 56, No 2, S. 72—78. |
|
|
|
|
|
control. — |
|||||||
56. |
Schurr |
C. |
A. New wrinkles in static a—c crane |
||||||||||
«Paper American |
Society |
of Mechanical Engineers», |
1969, |
№ MH-6, |
|||||||||
p. 2—8. |
Shaw A., |
Jones В. T. Operating experience |
of thyristor |
fed |
|||||||||
57. |
|||||||||||||
d. c. crane drives. — «Conf. Power Thyristors and |
Applic.», |
London, |
|||||||||||
1969, p. 480—487. |
W., Burns S. S. A.—C. |
static |
variable-frequence |
||||||||||
58. |
Stone |
D. |
|||||||||||
speed control. — «Paper American |
Society |
of Mechanical Engineers», |
|||||||||||
1969, No MH-5, p. 2—4. |
|
|
and |
thyristor |
converters |
in |
|||||||
59. |
Trautnitz |
W. |
D. — C. drives |
||||||||||
shipyard |
crane |
installations. — «Electrical |
Engineer», |
1973, |
vol. |
50, |
|||||||
No 6, p. |
27—29. |
W., |
Zimmermann |
W. |
1500-t-Bockkran fur eine Schiff- |
||||||||
60. |
Trautnitz |
||||||||||||
swerft Besonderkeiten |
der |
elektrischen |
Ausrustting. — «Schiff |
und |
Ha- |
||||||||
fen», 1974, Bd |
26, |
No 8, S. |
707—711. |
|
|
|
|
|
|
|
П р е д и с л о в и е |
3 |
В в е д е н и е |
4 |
Г л а в а |
л е р в а я . |
Асинхронный |
электропривод |
с тиристор |
10 |
|||||||||||
ным регулятором |
напряжения |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1-1. Тиристорный регулятор напряжения |
в крановом элек |
|
||||||||||||||
1-2. |
троприводе |
|
|
электрооборудования, |
|
|
. |
Ю |
||||||||
Выбор |
основного |
|
сравнение |
13 |
||||||||||||
|
|
силовых |
схем . |
|
управления . |
|
|
|
|
|||||||
1-3. Особенности |
систем |
электропривода, |
19 |
|||||||||||||
1-4. |
Расчет |
механических |
характеристик |
24 |
||||||||||||
|
|
выбор параметров |
замкнутой |
системы |
|
|
|
|||||||||
1-5. Реверс электропривода с ТРИ |
|
|
|
|
27 |
|||||||||||
1- |
|
6. Двухдвигательный |
тиристорный электропривод |
|
33 |
|||||||||||
Г л а в а |
в т о р а я . |
Асинхронный |
электропривод |
с |
регулиро |
35 |
||||||||||
ванием |
степени |
несимметрии |
подводимого |
напряжения |
||||||||||||
2- |
1. Особенности |
работы |
электропривода |
|
|
|
35 |
|||||||||
2-2. |
Сравнение |
силовых |
схем |
несимметричного электро |
40 |
|||||||||||
|
привода |
|
несимметричных |
систем. |
. . |
|
|
|||||||||
2-3. Энергетика |
Выбор параме |
44 |
||||||||||||||
2- |
тров |
основного |
электрооборудования |
|
|
|
асин |
|||||||||
4. Системы |
электропривода |
с |
подмагничиванием |
51 |
||||||||||||
|
хронного двигателя |
постоянным током |
|
|
|
|
||||||||||
Г л а в а |
|
т р е т ь я . |
Асинхронный электропривод с тиристорным |
52 |
||||||||||||
управлением в цепи ротора |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
3- |
1. Возможности электропривода. Импульсное |
управление |
52 |
|||||||||||||
|
в цепи выпрямленного тока ротора . |
|
|
|
|
|||||||||||
3-2. Фазоимпульсное |
управление |
в |
цепи переменного тока |
56 |
||||||||||||
3- |
ротора |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||
3. Выбор силовых элементовЛСравнение систем электро |
60 |
|||||||||||||||
|
привода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Г л а в а |
ч е т в е р т а я . |
Асинхронный электропривод с частот |
64 |
|||||||||||||
ным управлением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4- |
4. Особенности частотного регулирования скорости. |
Ти |
|
|||||||||||||
|
ристорный преобразователь частоты -со звеном по |
64 |
||||||||||||||
стоянного |
тока |
|
|
|
. |
|
|
|
|
. |
68 |
|||||
4-2. |
Преобразователь |
частотыс непосредственнойсвязью |
|
|||||||||||||
4-3. |
Сравнительный |
|
анализ |
преобразователей |
|
частоты, |
73 |
|||||||||
целесообразность |
применения их на кранах |
|
|
|