Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Тиристорный электропривод для кранов

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
4.52 Mб
Скачать

чаемая ступень Я4, которая шунтируется при выходе на повышен­ ную скорость.

Для пуска до номинальной скорости подъема командоконтроллер переводится в положение 4 подъема. Срабатывают последова­ тельно контакторы В , Г, П \, реле Р\ и Я3. На вход блоков управ­ ления подается напряжение, равное напряжению тахогенератора при синхронной скорости главного двигателя ДПГ. Тиристоры' полностью

 

открыты,

и

осуществляется

 

пуск

двигателя

по

 

характери­

 

стике

с

ЯР*=0,65.

Контакт

 

контактора

Th

размыкает

цепь

 

реле

времени

P B iy

 

которое

с

 

выдержкой

времени

замыкает

 

контакт в цепи катушки кон­

 

тактора У. Так как после сра­

 

батывания

контактора

У ток

 

цепи

ротора

превышает

ток

 

отсечки,

то

на

вход

блоков

 

управления

подается

напряже­

 

ние, зависящее от тока ротора,

 

что

приводит

к

соответствую­

 

щему

увеличению угла

откры­

 

вания

тиристоров. Пуск

проис­

 

ходит по характеристике, опре­

 

деляемой параметрами цепи от­

 

рицательной обратной связи

по

 

току.

Пуск в направлении подъ­

 

ема

на промежуточные

скоро­

 

сти

осуществляется

установкой

 

командоаппарата

в

положения

 

V, 2 и 3. При этом

 

срабаты­

 

вают

аппараты

 

В ,

Г, /7Ь

P im

 

Двигатель

пускается

по

рео­

 

статной характеристике до ско­

 

рости,

определяемой

задающим

Рис. П2-2. Механические характе­

напряжением.

 

 

 

 

 

 

 

ристики двухдвигательного элек­

 

При переходе

на

понижен­

тропривода механизма подъема.

ную

скорость уменьшается

за­

 

дающее напряжение,

 

при

этом

реле РТ срабатывает и замыкает цепь катушки контактору ПН. Последний включает вспомогательный двигатель ДПВ в направле­ нии спуска, и торможение осуществляется по переходной характеристке ПХ ( рис. П2-2). По мере снижения скорости напряжение тахогенератора уменьшается, и при равенстве его задающему отпа­ дает реле РТ, отключая малый ^двигатель, а дальнейшее уменьшение итг приводит к открыванию тиристоров, подающих напряжение на главный двигатель ДПГ, и работе при жесткой механической Харак­ теристике.

Пуск двигателя в направлении спуска до номинальной скорости достигается переводом контроллера в положение 4 спуска. Подается напряжение на катушки контакторов Я, Г, реле Я2 и Я3. Двигатель разгоняется по реостатной характеристике, а после включения кон­ тактора У вступает в действие отрицательная обратная связь по току. При спуске с номинальной скоростью напряжения тахоге}1ера. тора и задающее действуют согласно, полностью отрывая тирис>0ры..

пли 2. При этом срабатывают контакторы В , КП, Г, /7, реле РБ. С задающего потенциометра ПЗ снимается напряжение, соответст­ вующее требуемой скорости, и подается на блок управления, пол­ ностью открывая тиристоры. Двигатель пускается по реостатной характеристике, пока напряжение тахогенератора не начнет закры­ вать тиристоры, выводя двигатель на жесткую характеристику или (рис. ПЗ-2).

Для пуска двигателя до номинальной скорости командоконтроллер переводится в положение 3, когда включается контактор Уi, по­

дающий

на

БУ открываю­

 

 

 

щее

тиристоры

напряжение.

 

 

 

Происходит, пуск

двигателя

 

 

 

с последовательным выведе­

 

 

 

нием

пусковых

ступеней:

 

 

 

При

переходе

с

номиналь­

 

 

 

ной

скорости

подъема

 

на

 

 

 

пониженные

тиристоры

за ­

 

 

 

крываются, так как и?г>Ыз,

 

 

 

а двигатель развивает отри­

 

 

 

цательный

момент

при

 

 

 

включенном

в

цепь статора

 

 

 

емкостном

сопротивлении

 

 

 

(характеристика ПХ) и тор­

 

 

 

мозится дЪ соответствующей

 

 

 

скорости.

После

того

как

 

 

 

птг

станет’ равным п3, тири­

 

 

 

сторы

начинают открывать­

 

 

 

ся, а двигатель — перехо­

 

 

 

дить

на

жесткую

характе­

Ррс. ПЗ-2. Механические характери­

ристику

или 2/7.

 

 

стики йесимметричного

электроприво­

лера

При

переводе

контрол­

да

механизма подъема.

в

положение 1 или

2

 

 

 

‘С п у с к а

тиристоры полностью

 

 

 

з а к р ы в а ю т с я ,

 

так

как

подается

задающее

напряжение

другой

 

полярности,

а

Двигатель

развивает

отрицательный

момент и пускается по характеристике ПХ до тех пор, пока не на­

ступит

равенство итг = иа, после чего

двигатель

переходит на жест­

кую характеристику

1 C или 2С. При

работе на

этих

характеристи­

ках в цепь ротора включены все ступени резисторов.

 

 

Пуск в направлении спуска до номинальной скорости осуществ­

ляется переводом контроллера в положение 3.

На тиристоры

по­

дается

полностью

открывающее напряжение

через

контакт

Уь

В дальнейшем пуск двигателя в направлении спуска груза осуществ­ ляется так же, как и в направлении подъема.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Г. Асинхронный

электропривод

с тиристорными

коммутаторами:

М., «Энергия», 1970.

>128 с. — Авт.:

Л. Л. Петров,

В. А. Ладензон,.

М. П. Обуховский, 'Р. Г. Подзолов.

 

 

2. Богословский

А. П. Тиристорный электропривод с контактор­

ным реверсором для подъемных механизмов. — (В кн.: Новая техника в электроснабжении и электрооборудовании промышленных пред­ приятий. М., 19711, 1№ 2, с. 82^—89.

3. Боржим А. С., Герасимяк Р. П., Томмак X. Д. Расчет меха­ нических характеристик асинхронного несимметричного электропри­ вода с несимметричным включением тиристоров в цепь статора. — «Доклады VII научно-технической конференции. Статические пре­ образователи в автоматике и электроприводе», 1971, Томск. Изд-во Томского университета, с. 203, 204.

4. Вешеневский С. Л. Характеристики двигателей в электропри­ воде. М., «Энергия», 1977, 432 с.

15. Герасимяк Р. 41. Основные соотношения при пуске асинхрон­ ного электропривода с введенным в фазу статора конденсатором. — «Электромашиностроение и электрооборудование», 1969, вып. 8,.

с.26—92.

6.Герасимяк Р. П., Параил В. А. Электроприводы крановых ме­

ханизмов. |М.,

«Энергия», 1970. »Г34 с.

 

 

7. Герасимяк Р. П., Томмак X. Д. Регулируемый асинхронный

электропривод

с

тиристорами в одной из фаз статора. — В

кн.:

Асинхронный тиристорный электропривод, Свердловск,

1971, с. И9„ 20-

8. Герасимяк Р. П., Томмак X. Д. Асинхронный несимметричный

электропривод

с

тиристорами. — «Электричество»,

1971, №

4,.

с.55—58.

9.Герасимяк Р. П., Пазвантов Т. X., Путилин Н. С. Регулируе­

мый асинхронный

электропривод

крановых механизмов. — «Изв_

вузов. Электромеханика», 197<1, 7, с. 754—768.

10. Герасимяк

Р. П., Томмак

X. Д. Замкнутая система асин­

хронного электропривода с несимметричным включением тиристо­ ров.— «Изв. вузов. Энергетика», 1972, № 2, с. ,105—109.

'11. Герасимяк Р. П., ПутиЛУш Н. С. К вопросу о тормозном режиме тиристорного асинхронного электропривода механизмовподъема. — «Электромашиностроение и электрооборудование», 1972,. вып. 15, с. 45—49.

12. Герасимяк Р. П., Томмак X. Д. Несимметричный асинхрон­ ный тиристорный электропривод для подъемных механизмов. —

«Электротехника», 1974, № 1, с. 26—28.

13. Герасимяк Р. П., Томмак X. Д. Сравнительный анализ си­ стем несимметричного тиристорното асинхронного электропривода с конденсатором в статорной цепи. — «Изв. вузов. Энергетика», 1974„ № 8, с. 46—(50.

14. Герасимяк Р. П., Томмак X. Д. Основные параметры неко­ торых несимметричных систем асинхронного электропривода с тири­

сторами. «Изв. вузов. Электромеханика», 1974, № 9,

с. 984—990.

15. Герасимяк Р. П. Реверс тиристорного асинхронного электро­

привода крановых механизмов. — «Электротехника»,

1975, № 5,

с.28—-51.

16.Герасимяк Р. П., Путилин Н. С. Выбор силовых схем тири­ сторного асинхронного электропривода с фазовым управлением.— «Изв. вузов. Энергетика», 1975, № 8, с. 37—41.

17.Герасимяк Р. П., Лещев В. А. Надежность электрооборудо­

вания

перегрузочных портальных

кранов. — «Электромашинострое­

ние и электрооборудование», 4975, вып. '21, с. 5255.

18.

Герасимяк Р. П., Ковригин

В. А., Путилин Н. С. Двухдвига­

тельный асинхронный тиристорный электропривод подъемных меха­ низмов.— «Электромашиностроение и электрооборудование», 1976, вып. '22, .с. 28—(32.

19. Гребенников В. И., Денисов А. А. Опыт применения асин­ хронных тиристорных электроприводов с фазовым управлением для химических производств. — «Изв. вузов. Электромеханика», 1973,

.№ 3, -с. '364—367.

20. Импульсный регулируемый электропривод с фазными элек­ тродвигателями. М., «Энергия», 1972. 104 с. — Авт.: Э. В. Шикуть,

М. И. Крайцберг, П. А. Фукс, А. Э. Газганов.

21.Иорданов С. В. Регулируеми асинхронни електрозадвижвания на подемом механиэми.— «Изв. ©МЕИ — Ленин», София, НРБ, 1970, № 13, с. 87—92.

22.Ильин О. П., Фираго Б. И., Лисе 3. А. К оценке качества преобразования электрической энергии непосредственными преобра­

зователями частоты. — «Изв. вузов. Энергетика»,

1974, № 12,

. с. 32—38..

с тиристорным

'23. Крановый электропривод переменного тока

■ фазовым регулятором. — «Электротехническая промышленность. Элек­ тропривод», 1974, вып. 5(31), -с. 18— 17. Авт.: А. П. Богословский,

3.С. Волкова, А. Г. Яуре и др.

24.Красовский В. С., Портной Ю. Т. Частотно-управляемый электропривод крана АЭС по системе «непосредственный преобразо­ ватель частоты — многоскоростной асинхронный двигатель». — «Тру­ ды ВНИИэлектро1механики», Т074, вып. 41, с. 20—28.

25.Медведев Е. И. Тиристорные системы параметрического ре­

гулирования скорости асинхронных двигателей по цепи ротора. — «Труды Пермского политехнического ин-та. Специальные системы

электропривода», 1967,

вып. 8, с. 484— 140.

26. Меклер А. Г. Современные тенденции в развитии электро­

привода и управления

подъемно-транспортными машинами. — «Тру­

ды ВНИИПТмаш. Подъемно-транспортные машины», 1971, № 1, с. 3— 12.

27. Оптимальный электропривод механизма подъема тяжелых монтажных кранов. — В кн.: Автоматизированный электропривод в промышленности. М., «Энергия», 1974, с. 256259. Авт.: Р.П. Гера­

симяк, В. А. К#вригин, Н. С. Путилин и др.

28. Основы автоматизированного электропривода. М., «Энергия», 1974, 868 с .— Авт.: М. Г Чиликин, М. (М. Соколов, В. М. Терехов,

А.В. Шинянский.

29.Параил В. А., Подзолов Р. Г., Зверевич В. Е. Получение

ползучей скорости асинхронного короткозамкнутого двигателя при

подпитке выпрямленным током. — «Изв. вузов. Электромеханика»,. 1965, № 1, с. 48—54,

30. Погарский Н. А., Чернов Н. С., Шалыгин А. А. Тиристор­ ный электропривод механизма поворота башенных кранов. — «Тру­ ды ВНИИстройдормаш», .1973, вып. 65, с. 43—49.

31. Ровинский П. А. Применения тиристорных преобразователей’ частоты с непосредственной связью в регулируемых электромашино­ вентильных системах. — «Изв. вузов. Электромеханика», 1974, №

с.366—372.

32.Соколов М. М. Автоматизированный электропривод обще­ промышленных механизмов. М., «Энергия», 1976. 468 с.

33.Соколов М. JVL, Данилов П. Е. Асинхронный электропривод

симпульсным управлением в цепи выпрямленного тока .ротора. М., «Энергия», 1972. 72 с.

34.Состояние и перспективы развития автоматизированного1 электропривода подъемно-транспортных механизмов. — «Электриче­ ство», 1973, № 3, с. 26—29. Авт.: М. М. Соколов, А. В. Шинянский,. В. В. Москаленко, А. Г. Яуре.

•35. Статические и динамические характеристики электропривода крановых механизмов по системе тиристорный преобразователь — двигатель. — «Электротехника», !1972, № 2, с. 1—5. Авт.: М. М. Соко­ лов, Ю. Д. Капупцов, В. И. Преображенский и др.

36. Танатар А. И., Орловский А. А., Соболев Ю. С. Разработка схем и расчет механических характеристик одно- и двухобмоточного асинхронного привода строительных машин с тиристорным управ­

лением.— В

кн.: Асинхронный тиристорный электропривод, Сверд­

ловск, 1971,

с. .10—13.

37. Тиристорные электроприводы переменного тока для крано­ вых механизмов. — В кн.: .Автоматизированный электропривод в про­ мышленности. М., «Энергия», 1974, с. 249—253. Авт.: А. П. Богослов­ ский. Е. М. Певзнер, А. Г Яуре и др.

38. Тиристорный электропривод механизмов подъема башенных

кранов для

высотного строительства. — «Электротехническая

про­

мышленность.

Электропривод», 1974,

вып. 3(29), с. 21—24.

Авт.:

А. П. Богословский, Е. Т. Алимов, А.

Г. Яуре и др.

/

39.Фираго Б. И., Готовский Б. С., Лисе 3. А. Тиристорные циклоконверторы. Минск, «Наука и техника», 1973. 296 с.

40.Халмакшеев В. М. Надежность портальных кранов завода ПТО им. Кирова. — «Труды ВНИИЛТмаш. Надежность подъемно­ транспортных машин», 1970, вып. !1:(96), с. '263—269.

41.Шубенко В. А., Браславский И. Я. Тиристорный асинхрон­

ный электропривод с фазовым управлением. М., «Энергия», 1972.

200с.

42.Яуре А. Г., Богословский-А. П., Певзнер Е. М. Электропри­ воды судовых грузоподъемных механизмов. Л., «Судостроение»* 1971. 184 с.

43.Яуре А. Г., Богословский А. П., Певзнер Е. М. — В кн.:

Проблемы автоматизированного электропривода. МДНТП, 1974,

с.146—153.

44.Borka J., Halasz S. Haromfazisu fesziiltscgszabalyorolt aszinkronmotoros daruhajtasok es annak szabalyorastechnika sajatossaga.—

«Villamossag», 1973, Bd 21; № 5, S. 138—140.

45. Braun R., Wildfeuer U. Regenerate fur Gleichstrom — Hebezeugantriebe mit Stromrichterspeisung. — «Siemens Z.», 1973, Bd 47, № 10, S. 721—724.

46. Djordjevic I. Controlled d. s. drives applied

for

a container

crane. — «Conf.

Electr. Var.

Speed

Drives»,

London,

1972,

p. 208—211.

 

 

 

 

 

 

47. Figini G. Regolazione di velocita mediante

dispositivi

roto-

rici nei motori

asinchroni trifasi. — «Ellettrificazione»,

1973,

N<> 1

S.15—20.

48.Gerassimjak R. P., Tommack H.-D. Ein asymmetrischer Asynchronantrieb mit antiparallelen Thyristoren im Standerkreis des Mo-

tors. — «Elektrie», 1974, Bd 28, № 4, S. 184— 188.

49.Gerassimjak R. P., Tommack H.-D. Thyristorgesteuerte Asynchronantriebe fur Hebezeuge und Fordermittel.— «Hebezeuge und Fordermittel», 1974, Bd 14, № 12, S. 359—361.

50.Kovacs L. Drehstromstellergespeiste Asynchronmotorantriebe.—

«Elektrie», 1972, Bd 26, N2 4, S.

106— 107.

 

 

51. Magdanz I., Thamm S.,

Wildfang K.-P. Drehwerkantrieb fur

Bordkrane mit Drehstromasynchronmotor und gepulstem

Widerstand

im Lauferkreis. — «Seewirtschaft»,

1974, Bd 6, № 12, S.

726—729.

52. Murthy B. N. Why not A. C. drive systems for

steel

plant

EOT cranes? — «Electrical India»,

 

1971, vol. 11, № 8, p. 40—46.

 

53. McMurrav W. A comparative study of symmetrical 3-phase

circuits for phase-controlled a. c.

motor drives. — «IEEE

Conf.

Rec.

8th Annu. Meet. IEEE Ind. Appl.

 

Soc., Milwaukee, Misc, 1973»,

N. Y.,

p.765—774.

54.Riemann M. Elektrische Antriebsund Regelungstechnik eines

Schiffsentladers. — «Techn.

Mitt.

Krupp.

Werksber.»,

1971,

Bd

29,

N9 3, 4,

S. 129—134.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

55.

Rosenmayer D. Thyristor-Stellglieder fur drehzahlgeregelte

Hebezeugantriebe

mit

Asynchronmotoren. — «Brown

Boveri

Mitt.»,

1969, Bd 56, No 2, S. 72—78.

 

 

 

 

 

control. —

56.

Schurr

C.

A. New wrinkles in static a—c crane

«Paper American

Society

of Mechanical Engineers»,

1969,

№ MH-6,

p. 2—8.

Shaw A.,

Jones В. T. Operating experience

of thyristor

fed

57.

d. c. crane drives. — «Conf. Power Thyristors and

Applic.»,

London,

1969, p. 480—487.

W., Burns S. S. A.—C.

static

variable-frequence

58.

Stone

D.

speed control. — «Paper American

Society

of Mechanical Engineers»,

1969, No MH-5, p. 2—4.

 

 

and

thyristor

converters

in

59.

Trautnitz

W.

D. — C. drives

shipyard

crane

installations. — «Electrical

Engineer»,

1973,

vol.

50,

No 6, p.

27—29.

W.,

Zimmermann

W.

1500-t-Bockkran fur eine Schiff-

60.

Trautnitz

swerft Besonderkeiten

der

elektrischen

Ausrustting. — «Schiff

und

Ha-

fen», 1974, Bd

26,

No 8, S.

707—711.

 

 

 

 

 

 

 

П р е д и с л о в и е

3

В в е д е н и е

4

Г л а в а

л е р в а я .

Асинхронный

электропривод

с тиристор­

10

ным регулятором

напряжения

 

 

 

 

 

 

1-1. Тиристорный регулятор напряжения

в крановом элек­

 

1-2.

троприводе

 

 

электрооборудования,

 

 

.

Ю

Выбор

основного

 

сравнение

13

 

 

силовых

схем .

 

управления .

 

 

 

 

1-3. Особенности

систем

электропривода,

19

1-4.

Расчет

механических

характеристик

24

 

 

выбор параметров

замкнутой

системы

 

 

 

1-5. Реверс электропривода с ТРИ

 

 

 

 

27

1-

 

6. Двухдвигательный

тиристорный электропривод

 

33

Г л а в а

в т о р а я .

Асинхронный

электропривод

с

регулиро­

35

ванием

степени

несимметрии

подводимого

напряжения

2-

1. Особенности

работы

электропривода

 

 

 

35

2-2.

Сравнение

силовых

схем

несимметричного электро­

40

 

привода

 

несимметричных

систем.

. .

 

 

2-3. Энергетика

Выбор параме­

44

2-

тров

основного

электрооборудования

 

 

 

асин­

4. Системы

электропривода

с

подмагничиванием

51

 

хронного двигателя

постоянным током

 

 

 

 

Г л а в а

 

т р е т ь я .

Асинхронный электропривод с тиристорным

52

управлением в цепи ротора

 

 

 

 

 

 

 

3-

1. Возможности электропривода. Импульсное

управление

52

 

в цепи выпрямленного тока ротора .

 

 

 

 

3-2. Фазоимпульсное

управление

в

цепи переменного тока

56

3-

ротора

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

3. Выбор силовых элементовЛСравнение систем электро­

60

 

привода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г л а в а

ч е т в е р т а я .

Асинхронный электропривод с частот­

64

ным управлением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4-

4. Особенности частотного регулирования скорости.

Ти­

 

 

ристорный преобразователь частоты -со звеном по­

64

стоянного

тока

 

 

 

.

 

 

 

 

.

68

4-2.

Преобразователь

частотыс непосредственнойсвязью

 

4-3.

Сравнительный

 

анализ

преобразователей

 

частоты,

73

целесообразность

применения их на кранах