Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Основы устройства артиллерийского вооружения

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
6.97 Mб
Скачать

Уравновешивающие механизмы по направлению действия на кача­

ющуюся часть орудия (месту и направлению приложенного УМ усилия

относительно оси цапф люльки) изготовляются двух типов: тянущего и толкающего типа.

По типу аккумулятора (рабочего тела) уравновешивающие меха­

низмы подразделяются на пружинныеf пневматические, комбинирован­

ные (пневматические), торсионные.

Выбор требуемого типа и конструктивного исполнения уравнове­

шивающего механизма определяется условиями общей компоновки изде­

ли я и размещением его составных частей.

1

2

Рис. 8.17.

Схема

пружинного уравновешивающего механизма

тянущего

типа:

1 -

станок

верхний: 2 - цапфа; 3 - кача­

ющаяся часть орудия;

4

-

наружный цилиндр

аккумулято­

ра; 5 -

стержень;

6

-

внутренний цилиндр

аккумулято­

ра;

7 - пружина;

8

 

- гайка регулирующая

Конструктивная схема пружинного уравновешивающего механизма

тянущего типа представлена на рис .8.17. В данной схеме усилие пру­

жи ны 7 через дно внутреннего цилиндре В и стержень 5 переда­

ется на казенную честь качающейся части орудия, создавая момент

относительно цапф люльки, уравновешивающий момент от действия ве­

са качающейся части.

Большее распространение получили уравновешивающие механизмы

толкающего типа (рис.8.18). Усилив УМ этого типа приложено

впере­

ди оси цапф

и направлено противоположно действию

веса ка ­

чающейся части.

Усилие поджатой пружины 6 передается

с

одной

стороны через дно наружного цилиндра 4 и цапфы 7

на верхний

станок & ,

о другой стороны - через дно внутреннего цилиндра 5

и стержень

2 на пальцы

1 люльки» Это воздействие уравновешива­

ет действие

веса качающейся части. Регулировка степени

сжатия

пружины осуществляется путем вращения регулирующей гайки

3 . При

вращении гайки расстояние

между днищами цилиндров изменяется, со­

ответственно изменяется я

степень сжатия пружины (усилие уравно­

вешивающего механизма). Поперечное сечение пружины

может

быть

круглым или

прямоугольным. Большие пружины для упрощения изготов­

ления и повышения их продольной устойчивости составляют

из

сек­

ций, разделенных плававшими шайбами.

 

 

 

Рис.8.18. Схема пружинного уравновешивающего механизма толка­

ющего типа: f

- палец люльки;

2

- стержень; 3

- гайка регу­

лирующая; к

- цилиндр, наружный;

5 - цилиндр

внутренний;

6 - пружина; 7 - цапфа;

8 -

верхний станок

 

Пружинные уравновешивающие механизмы просты по конструкции, хорошо поддаются регулировке, менее чувствительны к повреждениям пулями и осколками, независимы от температуры окружающей среды.

К недостаткам пружинных уравновешивающих механизмов относят­ ся большой вес я габариты. С этой точки зрения более приемлемыми являются пневматические уравновешивающие механизмы (рис.8.19). Для заполнения полости уравновешивающего механизма используется азот или воздух. Начальное давление азота, действуя на днища ци­ линдров, создает требуемые усилия, позволяющие уравновесить ка­ чающуюся часть орудия. Так же, как и в пневматических накатниках, уплотнения заливаются веретенным маслом или стволом М.

Рис.8.19. Схема пневматического уравновешиващего механизма: 1 - компенсатор; 2 - винт компенсатора; 3 - подпятник верхнего стан­ ка; 4 - наровая пята; 5 - цилиндр внутренний: S - цилиндр на­

ружный; 7 - шаровая опора; 8 - кронштейн люльки

Характерный недостаток пневматических УМ - зависимость разви­ ваемого ими усилия от температуры окружающего воздуха. Поэтому

пневматический УМ применяется в совокупности с компенсатором дав­

ления f , при

вращении

винта 2 происходит изменение

объема газа в полостях компенсатора и механизма, а соответственно и изменение давления газа.

Пневматические уравновешивающие механизмы легче и компактнее пружинных и находят широкое применение в артиллерийских орудиях.

Ряс.8.20. Схема торсионного уравновешивающего меха­ низма: / - торсион; 2 - башня; 3 - качающаяся

часть; 4 - рычаг

Комбинированные (пневмопружинные) уравновешивающие механиз­ мы применяют в тех случаях, когда необходимо компенсировать мо­ мент неуравновешенности на малых углах возвышения, чаще всего в орудиях крупных калибров. При этом пружина работает только в небольшом диапазоне углов возвышения.

Торсионные уравновешивающие механизмы находят применение в танковых и самоходных пушках (рис.8.20). Упругим элементом схе­ мы является торсион - стальной валик. Торсион / с одной стороны жестко защемлен в корпусе башни, с другой щлицами соединен с ры­ чагом к , связанным с люлькой. Торсион предварительно закручен. Стремясь раскрутиться, он компенсирует неуравновешенность кача­ ющейся части. Торсионное уравновешивание применяется при неболь­ ших диапазонах углов наведения в вертикальной плоскости. Для из­ готовления цилиндров, штоков, поршней уравновешивающих механиз­ мов применяются хромистые стали марок 40Х,- 35Х или хромомолибде­ новые стали марок 35ХМА и ОХМ. Пружины УМ изготовляются из кремненикалевой стали марки 60С2Н2А иля кремневольфрамовой стали марки 65Q2BA. Торсионные валики изготовляются из пружинных ста­ лей марок 60С2А, 70СЗА, 45ХЖ4ФА, 45ХНВФА, 45СХНФА.

8.7. Назначение, типы и устройство механизмов подрессоривания

Современные артиллерийские орудия должны передвигаться по различным дорогам со скоростью 35-70 км/ч и 15 км/ч по бездо­ рожью. Нагрузки, испытываемые при передвижении орудия, достига­ ют значительных величин и могут привести к повреждениям мате­ риальной части.

Для смягчения толчков и ударов при транспортировке орудия применяются механизмы подрессоривания, служащие упругой связью нижнего станка с колесным ходом.

Механизмы подрессоривания артиллерийских орудий должны из­ готовляться в соответствии с требованиями ГОСТ 22479-77 (Общие технические требования), ГОСТ В 17048-77 (Типы и основные пара­ метры) и технической документации, утвержденной в установленном порядке.

Х24

Конструкция механизмов должна обеспечивать:

- плавность хода артиллерийского орудия я сохранение его элементов при буксировании орудия штатными тягачами;

-устойчивость орудия при буксировании;

-регулирование механизмов;

-безотказность работы;

-

исключение влияния механизмов на результаты

стрельбы;

-

безопасность и удобство при обслуживании и

ремонте;

-технологичность я ремонтопригодность;

-возможность удаления отравляющих веществ, бактериологи­ ческих средств и радиоактивной пыли;

-защиту от попадания влаги, пыли и грязи во внутренние по ­ лости и сохранение работоспособности после воздействия на них

растворов, применяемых при дегазации, дезактивации и дезинфекции*

К конструкции механизмов предъявляются общие для всех типов

механизмов подрессоривания следующие технические требования:

 

I.

Удельная потенциальная энергия подрессоривания (отношение

потенциальной энергии закрученного торсяона или сжатой

пружины к

массе подрессоренных частей орудия) должна быть не менее 0,8 Дж/кг.

2* Проекция статического хода оси подрессоренного

колеса

на

вертикальную ось должна быть не менее 0,04 м без учета

деформации

колеса.

 

 

 

3. Отношение проекций на вертикальную ось полного

хода

оси

подрессоренного колеса (при движении балансира до упора) к стати­

ческому ходу

оси колеса должно быть от 2 до 3.

 

 

4.Отношение массы подвески к массе подрессоренных частей должно быть от 0,03 до 0,07.

5.Механизмы должны работать с заданными эксплуатационными

характеристиками при температуре окружающего воздуха от 223 К

(-50 °С) до 323 К (+50 °С).

6.Детали и сборочные единицы одного типоразмера должны быть взаимозаменяемы.

7.Срок службы механизмов должен быть не менее срока службы орудия. Срок сохраняемости определяется ГОСТ В9.003-72.

Утвержденными стандартами предъявляются требования по защите от атмосферной коррозии (ГОСТ 9.028-74), ремонтопригодности меха­ низмов (ГОСТ В I736I-7I), устанавливаются виды технического обслу­

живания (ГОСТ В 17372-72), марки смазочных материалов (ГОСТ В 18241-72), методы подготовки поверхностей перед нанесением л а к о ­

красочных покрытий (ГОСТ 9.025-74), виды защитных металлических,

неметаллических и лакокрасочных покрытий (ГОСТ В9.0С4-72 и ГОСТ

9.009-73), технические требования к покрытиям (ГОСТ 3002-70). Механизмы подрессоривания могут быть рессорного, пружинно­

го и торсионного типов. В конструкции механизма подрессоривания рессорного типа (рис.8.21) упругим элементом служат пластинчатые листовые рессоры к • Они состоят из выгнутых по дуге 6-10 колес прямоугольного сечения толщиной 10-12 мм, стянутых хомутиком.

Рис.8.21. Конструкция механизма подрессоривания рессорного типа:

/ - лобовая

коробка; 2

- штырь выключения

подрессоривания;

 

3 -

боевая ось;

к

- рессора;

5 - маховик

 

 

Концы нижней наиболее длинной рессоры ушками

крепятся

к

боевой

оси

5 . Крепление станка

осуществляется в средней части

рессоры.

На

походе толчки передаются

на станок

через

рессору.

В

боевом

положении при стрельбе механизм подрессоривания любого типа д о л ­ жен быть выключен, т.е. колесный ход, рессора и нижний станок должны представлять собой жесткую конструкцию. Для этого преду ­ сматривается механизм выключения подрессоривания. В рассматрива­ емой схеме штырь 2 фиксирует рессору относительно нижнего станка.

Сравнительно легкие артиллерийские орудия имеют пружинный механизм подрессоривания. Он может быть нераздельным (подрессо-

ривание станка) я раздельным (подрессоривалие полуосей). Переда­

ча усилий от ходовой части может осуществляться непосредственно

через рычаг или кривошип (рис. 8.22). Выключение механизма под-

рессорявания производится автоматически при разведении станин. Засов 9 фиксирует полуось S относительно боевой оси 2 .

Ряс.8.22. Схема механизма включения я выключения подрессоривания:

1 - лобовая коробка;

2

- боевая

ось; 3 - наружный цилиндр; 4 -

внутренний цилиндр; 5

-

пружина;

6 - тяга; 7 - рычаг; в - по ­

 

луось;

д -

засов

6

S

а

Рис.8.23. Торсионный механизм подрессоривания: 1 - полу­ ось колеса; 2 - торсион; 3 - полуось механизма; н - механизм выравнивания; 5 - нижний станок; Б - засов

Наиболее широко распространены торсионные механизмы подрессоривания (рис.8.23). При торсионном подрессоривании каждое ко­ лесо имеет рессору в виде торсионного валика, один конец которого закрепляется в станке, а другой крепится к кривошипу полуоси ко­ леса. При набегании колеса на преграду кривошип поворачивается и энергия удара превращается в работу деформации кручения торсиона. Ход кривошипов ограничивается резиновыми буферами лобовой коробки. Механизм выключения подрессоривания работает аналогично ранее рас­ смотренному.

Рис.8.24. Схема выравнивающего меха­ низма: / - колесо; 2 - подуось ме­ ханизма подрессоривания; 3 - пара­ зитная шестерня выравнивающего ме­

ханизма; if - нижний станок

Кроме того, конструкции уравновешивающих механизмов должны включать механизм выравнивания, который позволяет орудию устанав­ ливаться на четыре точки опоры (два колеса и два сошника) при взаимном наклоне площадок под колесами и сошниками до 5-6°. Это­ го можно достичь с помощью паразитной шестерни или тяги паралле­ лограмма, соединяющих механизмы подрессоривания правого и левого колес (рис.8.24).

Если площадка под колесами не горизонтальная, то после раз­ ведения станин сторона нижнего станка, оказавшаяся выше, под дав­ лением станины опустится до упора сошника в грунт, что вызовет поворот кривошипа колеса вместе с полуосью. Это вращение пере­ дастся через конические шестерни на другую полуось, которая по­ вернется на тот же угол в противоположном направлении. При этом оказавшаяся ниже сторона станка поднимется и орудие встанет на четыре точки опоры.

Упругие элементы механизмов подрессоривания работают в весь­ ма тяжелых условиях, поэтому к качеству сталей, предназначенных для их изготовления, предъявляются достаточно высокие требования. Пружины и рессоры артиллерийских систем изготовляются из кремненикелевой стали марки 60С2Н2А или из кремневольфрамовой стали марки 6502ВА. Для крупных винтовых пружин горячей навивки, листо­ вых рессор и некоторой части пружин холодной навивки широко при­ меняются кремнистые стали марок 60С2А и 70СЗА. Торсионные валики

изготовляются из пружинных сталей марок 60С2А, 70СЗА, 45ХНМФА, 45ХНВН, 45СХНФА, проходящих термическую обработку (закалку с отпуском).

9. ПРИЦЕЛЬНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ

Прицельные приспособления вместе с механизмами наведения служат для наводки орудия - приведения оси канала ствола к мо­ менту производства выстрела в положение, при котором средняя траектория снаряда будет проходить через цель.

В процессе вертикальной наводки ствол получает угол возвы­ шения, а при горизонтальной наводке вращающаяся часть орудия поворачивается на требуемый угол относительно фиксированного направления. После завершения наводки плоскость стрельбы без учета деривации снаряда проходит через цель или упрежденную точку наводки.

9.1. Основные понятия. Классификация прицелов

Рассмотрим основные понятия, пользуясь рис.19.1. Горизон­ тальная плоскость, проходящая через точку вылета снаряда, назы­ вается горизонтом орудия. Вертикальная плоскость, проходящая через точку вылета снаряда и цель, называется плоскостью стре­ льбы. Линии и углы рассматриваются в плоскости стрельбы. Про­ должение оси канала до выстрела называется линией выстрела.

2opUJOHT

o/Mfgua

Рис.9.I. Траектория полета снаряда

129

Во время выстрела вследствие воздействия пороховых газов и усилий противооткатных устройств ось канала ствола отклоняется от своего первоначального положения. Продолжение оси канала ство­ ла в этот момент называется линией бросания. Кривая, которую опи­ сывает снаряд в полете, называется траекторией снаряда.

Прямая, соединяющая точку вылета снаряда с целью, называется линией цели.

Угол между линией выстрела и горизонтом орудия называется углом возвышения ( у» ), а угол между линией бросания и горизонтом орудия - углом бросания ( в0 ). Угол между касательной к траекто­ рии в точке падения снаряда и горизонтом орудия называется углом падения ( Вп ).

Угол между линией цели и горизонтом орудия называется углом места цели, а угол между линией выстрела и линией цели - углом прицеливания в вертикальной плоскости. Угол места цели определя­ ет положение цели относительно горизонта орудия и может быть по­ ложительным (цель выше горизонта), отрицательным (цель ниже го­ ризонта) и равным нулю. Угол прицеливания в вертикальной плоско­ сти определяется дальностью до цели.

В горизонтальной плоскости наведение орудия осуществляется по углу прицеливания в горизонтальной плоскости. Это угол между плоскостью стрельбы и плоскостью цели.

За единицу измерения угловых величин в артиллерии принято деление угломера. Одно деление угломера (д.у.) - это такой цент­ ральный угол, который стягивается дугой, равной 1/6000 окруж­ ности. Другое наименование д.у. - "тысячная" дистанции - объяс­ няется тем, что численно

 

^•У = '6000 A v

°’001й >

 

где Д

- дистанция стрельбы.

 

 

Очевидно, что одна тысячная (записывается 0-01) равна 3,6 ми­

нуты. Большое деление угломера (записывается 1-00) равно ста

ты­

сячным,

т.е. 6 градусам. Отсюда: 1° = 16,7 тыс.; 45° = 7-50;

90°=

= 15-00;

180° = 30-00, 360° = 60-00.

Система измерения углов

в

тысячных удобна тем, что существует простая приближенная зависи­ мость между угловой и линейной величинами, которая выражается фор­ мулой