книги / Расчет центробежных и осевых насосов лопастных гидромашин
..pdfТак как в рабочих колесах центробежных насосов средней и вы
соко:: быстроходности значительная часть лопасти ле:;шт в области поворота потока из осевого направления в радиальное, а в ряде слу чаев лопасть приходится выполнять затянутой во входноо отверстие
(стл. гл. 2) рабочего колоса, то после построения меридианного се-
ч е ш 1я во втором приближении определяется и уточняется зависимость изменения меридианной скорости вдоль средней ливни тока 5 . Затем
при неизменно а форме |
основного диска уточняются ширина канала |
и фор:,и: покрывающего |
диска. 3 программе предусмотрена окончатель |
ная корреляция формы меридианного сечения (штриховая линия на рис. 10,6).
Построение равноскоростного потока обычно осуществлялось ранее
графоаналитическим методом [i] путем последовательных приближений. Б зависимости от практических навыков разработчика этот расчет требовал определенных, иногда значительных, временных затрат. В программе осуществлена автоматизация графоаналитического способа построения.
В общем случае наиболее удобно задавать геометрию основного и
покрывающего дисков набором точек R и Z . Чтобы избегать неодно значности таблично заданных функции R (я) в области входа в рабо чее колесо, где всегда есть участок ограничивающего диска, парал лельный осп насоса, с помощью ,ЗШ выполняется поворот чертеда на
45°. по окончании расчетов производится обратный поворот в исходную плоскость. Для построения нормалей в первом приближении проводится
ряд прямых |
линий Е & (рис. 19,в), перпендикулярных покрывающему |
||
диску, |
до |
пересечения с основным диском. Затем из середины этого |
|
отрезка |
(точка |
F ) строится перпендикуляр F H к поверхности основ |
|
ного диска |
и в |
полученный тупой угол E F H вписывается кривая, ка |
сательная лучам этого угла. Нормаль, полученная в первом приближе нии, разбивается на струйки тока в соответствии с уравнением нераз рывности и предположением о постоянстве меридианной скорости вдоль нормали. Во втором приближении к линиям тока строятся уточненные нормали, которые снова разбиваются на линии тока и т.д. Итерацион ный процесс уточнения положений линий тока,г нормалей и величин окоростей продолжается до достижения погрешности не более 1%,
После завершения расчета равноскоростного потока с помощью отдельных подпрограмм проектируется лопасть рабочего колеса, вы полняется расчет обтекания лопастей и дисков колеса идеальной
61
шщкостью, вычисляются параметры пространственного пограничного слоя и потори в рабочем колесе. Б работе [3] приведена блок-схема объединенной программы расчета центробежного рабочего колеса и да ны необходимые рекомендации и пояснения для ее практического ис пользования.
6. 0C23L2 С^ГА В ЦЗПТРОЕ25ДШ НАСОСАХ
Существуют теоретически обоснованные, полуэмпиричоекке и эм пирические способы расчета осевых сил, действующих на роторы насо сов [I, 6, 12j, которые позволяют определить осевке силы с разной степенью точности. Основное отличие г расчетах осевых сил, которое встречается при теоретических подходах к их определению, состоит в принимаемом законе распределения давления в п а з к а х между вращаю щимися дисками рабочих колес и неподвижными стенками.
6,1, Распределение давлений по наружной поверхности дисков
Для определения закона распределения давления в пазухах между вращающимися дисками центробежного колеса и неподвижными стенками насоса воспользуемся схемой промежуточной ступени, изображенной на рис. 20.
52
В литературе [ 1,6,12] при выводе закона распределения давле ния обычно делались следующие допущения:
а) жидкость в пазухах между дисками п стенками вращается с
постоянной угловой скоростью, равной половине угловой скорости
вращения рабочего колеса, т.е^
0>ж~— |
= const ) |
СО |
J |
б ) объемные протечки в обеих пазухах малы и не оказывают влияния на распределение давления.
Не останавливаясь на выводе, достаточно полно изложенном в литературе [I. 14]. отметим, что при принятых допущениях формула, позволяющая определить текущее значение давления в пазухах, тлеет вид
|
|
|
> |
‘72) |
где |
p z |
- давление за |
рабочим колосом; р - плотность жидкости; |
|
и.2 |
- |
окружная скорость рабочего колеса на радиусе R z ; г |
- теку |
|
щее |
значение радиуса |
(ом. рис. 20); R z - радиус выхода из |
рабочего |
|
колеса. |
|
|
|
|
|
Экспериментальные исследования ряда авторов [15, 16] показали, |
|||
что |
движение жидкости |
в пазухах между вращающимися .дисками центро |
бежного колеса и стенкаш насоса происходит с угловой скоростью, зависящей от радиуса расположения частиц жидкости и направления
объемных утечек Д Q и л Q z |
(см. рис. |
20). Б этом |
случав угловая |
скорость вращения жидкости может быть определена по |
зависимости, |
||
предложенной в работе [1б], |
|
|
|
£Ож ~ |
СО |
> |
(73) |
где Л у - коэффициент, учитывающий направление объемных утечек.’ Используя схему (см. рис. 20) и принятый закон изменения 0)ж ,
определим текущее значение давления р на любом радиусе z . Для этого ввделим элементарный кольцевой объем в пазухе на радиусе z шириной' сСг п длиной е . Приращение давления, которое будут испыты вать соседние слои жидкости от силового воздействия на них выделен ного элементарного объема, зависит от трех сил, действующих на сард
53
это;: целью воспользуемся |
параметрами |
ступени |
питательного насоса |
||
к энергоблоку К-800. Она |
имеет R z = |
0,2 м, |
= 0,12 к, е=0,С05г, |
||
СО = |
576, д а 1 ^ |
0,01 г.:3/с. |
|
|
|
|
;&шпмальное ускорение от вращательного даамения рабочего ко |
||||
леса, |
действующее |
на частицы глдкости, находящиеся на радиусе Ъ , |
Ускорение свободного падения, определяющее силу тяжести, из вестно, д г» 10 iVc^
Поскольку в левой пазухе (см. рис. 20) течение жидкости от пе
риферии к оси происходит под действием более высокого перепада дав
ления по |
сравнению с правой пазухой, то |
очевидно, что |
тленно |
в ней ’ |
|||||
будут и более высокие значения ускорений, связанных с |
наличием |
||||||||
объемных |
утечек. Тогда, |
если изменение |
|
скорости |
течения жидкости |
||||
в |
пазухе |
в |
направлении |
от радиуса R z |
к |
радиусу |
R c обозначить & V , |
||
а |
время, |
в |
течение которого гхидкость проходит расстояние от |
/?г |
до /?. , принять равным Ь , то при равноускоренном движении ускоре ние составит
Л Т Г
(74)
Полагая, что жидкость в пазухе имебт форму кольца с объемом
У = ж 0 ?г2- Rf)e ,
получим, что изменение скорости
Время, за которое утечки л 0.1 проходят через пазуху
У |
ftCftf-Rhe |
|
— |
■ —■— |
"— * |
A Q i |
Д |
Qi |
54
Тогда уравнение |
(74) преобразуется |
к виду |
|
|
|
|
й й |
г< |
(75) |
|
|
|
|
|
|
2 а Г г е Ч / ? г + * г ) М г |
|||
Подставив в это |
выражение |
паршлетри |
ступени, получим а гъ 30 ц/с^. |
|
Определил отношения |
ускорений: |
|
|
|
а, |
|
9_ |
, 001. |
|
а. |
|
|||
= 0,003, |
а < = 0 |
|||
|
|
|
|
Полученные отношения ускорений показывают, что & г и ^ сос тавляют десятые доли процента от и при определении закона изме нения давления в пазухах величинами силы тяжести и инерционной си лы, связанной с наличием объемных утечек, можно пренебречь.
центробежная сила, действующая на выделенный элементарный кольцевой объем (см. рис. 20),
|
|
d F^= d m |
2яре со* ггd% „ |
||
где d m |
- |
масса |
элементарного |
объема. |
|
Обозначив |
через |
d S площадь цилиндрической части выделенного |
|||
о б ъ е т |
и |
приняв |
со ^ |
= а,и со |
получим, что приращение давления, |
которое испытывают соседние с элементарным объемом слои жидкости
можно определить по |
зависимости |
|
|
r f p - ^ L |
2 я р е с о * |
i zd z |
р а 1ч ш г - ^ г 3 с1 г . |
2 я е г |
|
||
d S |
|
|
|
Определим перепад давлений в пазухе |
от радиуса R z до текуще |
||
го значения радиуса |
г |
|
|
* |
* |
"2 |
|
J dp • ftау cfjr J г3dr , |
|||
PZ- P = J > * 1 шг ~р. |
* ! - г * |
||
if |
Подставим вместо со ее значение, выраженное через переносную скорость и г и радиус /?? . Получим
55
со- LL ^
2 U 2
р г- р ~ р а
У4
Определим текущее значение давление в пазухе
Р = Р г ~ Р а 1 т 1 1 ' Ш ^ ■ |
Ш |
|
Движение жадности в пазухах при отсутствии |
там лопастей можно |
|
считать подчиняющимся закону Wu 7 = const, ото |
означает, |
что в |
левой пазухе при течении жадности от периферии к оси окружная сос тавляющая абсолютной скорости жидкости будет возрастать, а в левой пазухе с противоположная направлением течения будет убивать.
Это приводит к тому, что давление в левой пазухе будет снижаться быстрое, чем в правой (см. х>ис. 20). Предлагается [16] учитывать
эту разницу |
коэффициентом и у , принимая |
в левой пазухе |
ссл = 0,7, |
|||
а в |
правой |
- а „ = 0,5. |
Тогда |
текущие значения давлений |
в левой Рл |
|
и в |
правой |
р п пазухах |
модно |
определить |
зависимостями: |
|
[ < - ( * ) ' ] ■ <” >
Р .-Р,- f i l t h - Kr)'J • |
(78) |
|
На рис. 20 показаны эпюры давлений, действующих на рабочее колесо промежуточной ступени центробежного насоса с обеих сторон. Здесь р т - давление на входе в центробежное колесо, Н 1 - напор ступени. Заштрихованная часть эпюры давлений - разница давлений, действую.щх на колесо с обеих сторон.
6.2. Осевая сила, действующая на рабочее колесо
Осовая сила, действующая на ротор центробежного насоса, за висит от конструкции насоса и его параметров. По это;.у рассмотри;.! ряд наиболее часто встречающихся схем расположения, рабочих колос одноступенчатых и многоступенчат! х центробежных насосов. На рис.20,
56
а также на |
рлсунках, |
представленных ниже, слева показаны варианты |
|||||
ступеней, |
а справа - |
эпюры давлений, определяющих осевые силы. |
|||||
В промежуточной ступени многоступенчатого насоса (рис. 20) |
|||||||
суммарная |
осевая сила, действующая на рабочее |
колесо, монет быть |
|||||
определена |
как сумма |
ее |
составляющих Г,, F z , F 3 |
от разницы давле |
|||
ний слева |
и справа колеса, показанной на рис. |
20 в виде заштрихо |
|||||
ванных участков. |
|
|
|
|
|
||
Составляющая F1 , действующая от R2 до R; |
: |
|
|||||
|
«г |
|
|
*г |
z |
ц |
|
Fr J |
(Рп-Рл>2ягс17=]{рг- р ^ [ 1 - ( ^ ) ] - Р г+ |
||||||
|
|
|
|
Ri |
|
|
|
+Р |
|
|
|
0,06лри\(я\- |
|
|
|
|
Составляющая суммарной силы, действующая на поверхность рабо |
||||||
чего |
колеса от ftL до |
/?вт , |
|
|
|
||
|
|
|
|
R: |
|
|
|
^ Ч 1 Р п Р Л ^ г ^ ] \ - р ^ [ 1- ( ^ ] ) - Р } ^ г а г . |
|||||||
^57 |
|
*QT |
|
|
4 ' |
||
|
|
|
|
|
( 1 + |
% г |
+ 4 r)Jj ’ |
где р1) - давление на входе в рабочее колесо; |
Н пн |
- потенциальный |
|||||
напор |
рабочего колеса; |
|
|
|
|
||
|
|
П К |
|
|
|
(81) |
|
|
|
|
|
|
|
||
х’до И т - теоретический напор рабочего колеса. |
|
|
|||||
|
Если |
напор ступени |
обозначить |
чорез H 1t , то |
составляющая осе |
||
вой силы F3 определяется |
зависимостью |
|
|
||||
|
|
* , - * / > ? « , О |
) |
. |
(82) |
Кроме указанных на рис. 20 составляющих суммарной осевой силы на рабочее колесо действует реактивная сила от поворота потока из осевого направления в радиально о, направленная противоположно по отношению к силам F, - F3 . £е значение подсчитывается по формуле
к , |
(вз) |
Ь7
где Q K - подача рабочего колеса; \Г0 |
- |
скорость потока на входе в |
||
рабочее колесо. |
|
|
|
|
Суммарная осевая сила |
F с учетом |
направлений действия |
ее |
|
составляющих |
|
|
|
|
F = |
F 1 + F 2 + |
F5 ~ F ^ . |
(84) |
В многоступенчатом насосе с числом CTyneneii i сут,и,тарная осе вая сила, действующая на рабочие колеса промежуточных ступеней, в случае, если все ступени, за исключением последней, одинаковы, определяется зависимостью
F Z + F 5 ~ Ffy)(i-1) . |
(85) |
На рис. 21 показана схема одноступенчатого центробежного насо са с консольным расположением рабочего колеса.
В левой пазухе жидкость течет от периферии рабочего колеса к его оси вращения. В этом случае текущее давление на произвольном радиусе Ъ определяется по зависимости
р ^ р г - Р т ^ ~ Ш ^ - (8б:
В правой пазухе при нормально работающем уплотнении вала дви жение жидкости от периферии центробежного колеса к оси вращения
58
практически отсутствует. Тогда, в соответствии с указанным в § 6.1, давление в правой пазухе
2
г |
Г Г \ 7 |
(87) |
|
р » = р * - я ^ - [ 1 |
- ( т г У ] ■ |
||
|
■Представим суммарную силу, действующую на рабочее колесо,
ввиде суммы составляющих от разности эпюр давлений слева и справа колеса, показанных на рис. 21. С учетом принятых законов изменения давлений, получим выражение для силы FT , действующей на часть по верхности рабочего колесу от Rc до R z :
=J(Pn-P^lnidi -f{pr p y[l-(j-)ZJ-P2
/?• |
я* |
* |
(88) |
Составляющая суммарной силы, обозначенная, на рис. 21 через Fz , действующая на поверхности рабочего колеса от R-t до Rar ,
F=J(Pn~PA) 2jrzdz=J |
J"PJ' 2m<iz |
|
'6T |
'or |
(89) |
Составляющая осевой силы, направленная противоположно силам
F, и F
F3 - * C P , |
(90) |
Составляющая суммарной силы, вызванная поворотом потока в ра бочем колесе из осевого направления в радиальное, , совпадающая с направлением силы f3 , равна
F 4 ~ p a K v 0 . |
(91) |
Суммарная осевая сила, действующая на ротор насооа и направ ленная в сторону всаоывания,
(92)
59
Осевая сила, действующая на рабочее колесо последней ступени многоступенчатого насоса, зависит ог его конструкции: есть ли система разгрузки и что применено в качестве разгружающего ротор устройства. На рис. 22 показана схема компоновки последней ступе ни насоса с гидравлической пятой.
Направления утечек в левой и правой пазухах совпадают. Их ве личины почти одинаковы. П о э т о в эпюры давлений с обоих сторон рабо чего колеса от К 2 До R i не отличаются друг от друга.
Составляющая ооевой силы F * (см. ,рис. 22)
~J(pn-pj 2 n i d i - J % [ l - ( j ~ ) ]-p*}-2mdi =
5er |
R BT |
|
(93) |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Составляющая F3 определяется давленпем на входа в рабочее ко |
|||
лесо последней ступени |
р * и площадью поверхности, на которую око |
||
действует: |
|
|
|
|
h',*-я P * ( R I ~ |
/?'т ) . |
(94) |
|
|
60