Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Обработка радиосигналов акустоэлектронными и акустоопритческими устройствами

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.02 Mб
Скачать

 

 

 

Т а б л и ца

2

 

 

 

7.

П

Т

И

Б

г

К

в

И

0.15

1 .0 0

0.90

0.41

0.78

0 .90

0.42

0.91

0.37

0.35

1 .0 0

0.54

0.49

0.36

0.70

0.18

0.36

0.27

ЛИТЕРАТУРА

1.Е г о р о в 10. В. Акустоонтнческии коррелятор с двумерным линейнофазовых траисиараптом. — В кн.: Акустооптпческие методы обработки информации. — Л. : Наука, 1978, с. 12—22.

2.А. с. 605185 (СССР). Опорный транспарант для акустооптнческих корре­

 

ляторов / 10.

В. Егоров, В. II. Ушаков. — Заявл. 17.05.76 № 2368486/

3.

18—25; Опубл. в

Б. И., 1978, № 16.

Е г о р о в

10. В.

Акустооптпчсский коррелятор на встречных скрещеп-

4.

лых акустических

пучках. — Изв. ЛЭТИ, 1979, вып. 234, с. 43—51.

К а р л т о п

X .,

М э л о н и В ., М е л ц Г. Коллнпсариос гетероди­

 

нирование в оптических процессорах. — ТИИЭР, 1969, т. 57, № 5, с. 32—

 

38.

 

 

 

5.

С о р о к о

Л. М.

Осповы голографии и когерентной оптики. — М.

Наука, 1971. — 616 с.

В. Ю. ПЕТРУНЬКИН, И. А. ВОДОВАТОВ, К. В. ВЕТРОВ

К ВОПРОСУ О ДИФРАКЦИИ СВЕТА НА УЛЬТРАЗВУКЕ

Введение

Явление дифракции электромагнитных волн на ультразвуке известно достаточно давно [1]. Однако только в последнее время появление мощных когерентных источников света, с одной сто­ роны, и мощных источников когерентного звука, с другой, по-

зволпли широко использовать это явленно для целого ряда при­ кладных задач [2 ].

В последние годы наметились два подхода к теории дифракции света на ультразвуке. В первом решение оптического волнового уравнения сводится к решению системы дифференциально-раз­ ностных [1, 3—6] или разпостпых уравнений [7]. При втором под­ ходе попользуются методы решения интегральных уравнений [8 ].

В ряде работ для анализа полученных уравнений использовались численные методы [4, 7].

В [6 , 9] разрабатывались приближенные методы расчета

дифракции света на ультразвуковых волнах. При этом следует отметить, что оценка сделанных допущений оказывается весьма затруднительной и в указанных работах не приводится.

В [10] дапо общее решение задачи. Однако полученные там ре­ шения в виде рядов по специальным операторам являются в об­ щем случае сложными и их апалпз даже в первом приближении достаточно громоздок.

В большинстве известных работ аналитические выражения для дифрагированного поля приводятся для предельпых случаев дифракции. Промежуточный режим дифракции остается мало­ исследованным. В настоящей статье используется другой под­ ход к задаче дифракции света на ультразвуке, осповапный на рас­ смотрении интегрального уравнения для дифрагированного поля. Преимущество этого подхода заключается в возможности ис­ пользования для решения иптегральпого уравнения метода по­ следовательных приближений, позволяющего сравнительно просто рассмотреть с достаточной точностью большинство практически важных задач.

Постановка задачи

С целью избежать непринципиальных усложнений, вызванных отражением и преломлением волн на грапице раздела двух сред, рассмотрим аналогично [1 0 ] изотропную бесконечную среду

с показателем преломления n0= V eo* Пусть в области |^ 1г0 в направлении оси х распространяется ультразвуковая волна частоты й с волновым числом д=2к/А , фазой и длиной волны А. Будем полагать, что по оси z паша среда также бесконечна, и ограничимся рассмотрением плоской задачи (рис. 1 ).

Пусть в

плоскости XOY падает плоская волиа света Е (. =

= 2?ie~,k°re'w

частоты <о с волновым вектором Ic0 (к0 sin 0О;

ка cos 0о);

к0 2-n JX .

Положим, что звуковая волна вызывает модуляцию

диэлектрической

проницаемости среды е0

в

соответствии

с равен­

ством

 

 

 

 

 

 

Е

- Е„ —[— Д г - — EQ |— ЕJ COS ( û i

f/л — ^р).

 

Полагая, что Й «и, воспользуемся уравнениями Максвелла для комплексных амплитуд, рассматривая временную переменную t

в выражении для е, как параметр. Тогда для пемагпитных (р.= 1 )

и непроводящих (а= 0) диэлектрических

сред

имеем

 

rot Е =

СО

rot H =

l(t)Ên

itO c i

 

 

 

(1)

—i — H,

—jp- E -|-

cos (Qf — gx — <f) E .

Введем

в

рассмотрение

эквивалентные токи

в

соответствии

с равенствами

 

 

 

 

 

 

 

 

tco

eiCOS(Ût — gx — ср)Е, | у | « У 0,

j 3K» =

0.

|î/|>Yo-

(2)

J D K B =

Поскольку

задача

сформулирована

как квазистатическая,

то без ограничения общности временную переменную t, рассма­

триваемую как параметр, можно положить равной постоянной, например нулю, а доплеровский сдвиг частоты, обусловленный дифракцией света па бегущей волне ультразвука, учесть в конечном результате.

Таким образом, решение задачи может быть сведено к решению

интегрального

уравнения вида

 

E =

E,- + .S? (j3KB) = Е, + & [ g с, cos (дх + ?) е ] ,

(3)

где X — некоторый интегральный оператор.

 

 

Вывод интегрального уравнения

 

 

для дифрагированного поля

 

Для определения вида интегрального оператора

удобно

воспользоваться методикой решения задачи возбуждения волно­ вода слоем эквивалентных токов.

Следуя [11] и заменяя суммирование по волноводным типам волн интегрированием по волноводному вектору к, получим сле­

дующее

выражение для электрического поля:

 

Е = =

л *S

\ <Ъ,„Е/с) dv

4 d k r (4)

 

(к)

 

UfYo)

 

где ЕА.= Е Ае-,кг— электрическое поле прямой линейно поляризован­

ной плоской

волны; Nk —

J [ЕД1*] ntfe — норма,

п — нормаль

 

 

 

 

S

— элек­

к сечению; г — радиус-вектор точки наблюдения; Е£,

трическое

и

магнитное поля обратной линейно поляризованной

волны; S

— площадь сечения у = const; jaKB — эквивалентные токи,

определяемые

выражением

(2).

 

При этом в (4)

внешнее интегрирование проводится по всем к,

для которых

к >

0, а обозначения (—Y 0y) и (уУ0) у внутренних

интегралов указывают области интегрирования по источникам слева и справа от сечения у= const соответственно.

В выражении (4) площадь сечения S рассматривается конечной,

но достаточно большой величиной, так что можно пренебречь

влиянием полей, определяемых пптегралом по боковой поверх­ ности, стягивающей сечепия |у |=К0. Кроме того, при выводе (4)

мы пренебрегли эквивалентными поверхностными магнитными и электрическими зарядами.

Из рассмотрения (4) следует, что второе слагаемое характе­ ризует поле, излучаемое токами j0BB в направлении отрицательных значений у. Поскольку ]*экв создаются полем волны, падающей в на­

правлении слева направо (рис. 1), то фазпровка токов такова, что вторым слагае­ мым, характеризующим поле нзлучепия «назад», можно пренебречь вследствие его малости. Непосредственные вычисления показывают, что

Рис. 1. Геометрия акустооитнческого взаимодействия.

Рис. 2. Диаграмма рассеяния.

величина «обратного» поля имеет порядок (Х/Л)2 относительно ноля в правом полупространстве. Тогда, вместо (4) получим

Е = 5 [ 4

J

(j#BE î ) d r ] E * d * , .

(5)

(k) L

(—КоУЗ

J

 

Рассматривая нормировку внутреннего интеграла можно показать, что N K= ^ S , где S — площадь сечения у = const, большая, но

конечная величина.

Тогда, номпруя внутренний интеграл в (5) па величину объема взаимодействия 2Y 0S и используя (2), найдем, что полное поле

с учетом падающей волны может быть представлено в виде

Е =

Е , + H lim J

2 ^ 5

§ cos (? * + ?) E tfte d V 1 e~,k rd k ÿ ,

(6 )

 

S">°° (k) L

°

C-lV)

J

 

где E <=

Ë fe_,'kr — падающая волна, х =

п д 0 — индекс модуляции.

При Этом й выражении (6 ) интегрирование ведется fid всему объему взаимодействия (| у |^ У0), если у ^ У0, и по источникам слева от сечения у = const, если у < У0. Нетрудно заметить, что уравнение (6 ) представляет собой искомое интегральное уравнение.

Решение интегрального уравнении для дифрагированного поля

Решение (6 ) проведемметодом последовательных приближений [12].

Тогда получим

 

Е — 2

Е<и) — 2 Ê * (Éx)n

(2(2Y0S)UY0S)«X

 

 

 

 

я= 0

я=0

 

 

 

X П Se ''k " r

Ут+1

\ COS (qxm+ y)

 

 

 

\

r md S m d y m d k m ÿd k niJ, (7)

”‘=° (lcm+1)

 

-Го 8m

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

(^тгт) — кщххт"b кщуУт ^0 (sin @tnxt!i“b COS 0тУт),

Sm= S ,

 

 

 

d S m =

d xmdzm, y„ =

Y 0.

 

 

Рассматривая поверхностные интегралы, имеем

 

 

 

1

п~ 1

\ cos (дхт+ у ) И * " 1'”» *

)

=

lim ё» IX

5->-а>

т=.о

 

 

 

 

 

 

 

“от

 

 

 

 

 

/ 1 \п ,”~~1

®m+i — *0 sin 0те -f* q) е*? -f-

~

("2" ) Ц Х I® (*о

 

 

m =0

 

 

 

 

-(- е- *^ (к0 sin 8ет+1 —&0 sinO,„—g)],

5 (Æ) =

|

 

 

 

 

 

 

I

0 a; ф 0.

Откуда следует, что E tw) отлично от нуля только при выполнении' условия

sin 0m+1 — sin 0„, =

+

,

т= 0,

1, .... re — i.

 

Следовательно,

вместо

интегрирования

по волновым векторам

в выражении (7)

будет сумма плоских волн с волновыми векторами

(к0 sin 0о; к0 cos 0о), (&о sin 0Х; /с0 cos 0Х)

(к0 sin 0„;

к„ cos 0Я)

(8)

где

<pm+i =

? m ± ? .

?о = 0;

 

 

(9)

 

 

 

 

 

 

 

sin 0m+i = sin 0m ±

,

Itlr— 0,

1, •••, R

1 .

(10)

Таким образом, общее решение уравнения (6) в рассматриваемом случае имеет вид

 

е _ 2 е,я’= 2

 

2 e<fn(?)" e"ik”r h х

 

 

 

я=0

я=0

 

к},

 

 

 

 

fi—1

 

 

 

 

 

К1 ♦А*оГ0 2

(cos0m+|—cos0m) У м

 

 

 

j -

~

dÿodyi

dv»-u

(11)

 

 

 

 

—1

—1

 

 

 

 

 

где у п — нормированная

координата; кя, <рв, 0}Л определяются

из

(8)— (10).

Из (11) следует, что каждое приближение может рассматри­ ваться как взаимодействие следующего порядка. Нетрудно видеть, n-му порядку взаимодействия соответствует 2” дифракционных порядка. Будем называть их парциальными дифракционными порядками или дифракционными порядками взаимодействия. Следовательно, диаграмма рассеяния может быть представлена аналогично [3] в виде, показанном на рис. 2. Из диаграммы ясно, что каждая дифрагированная с заданным волновым вектором kffl волна складывается из ряда парциальных дифракционных поряд­ ков. Будем называть такую суммарную волну т - м порядком ди­

фракции. Нетрудно показать, что число парциальных дифракци­ онных порядков а (т , п ) , образующих т -й порядок дифракции в результате n-го взаимодействия, определяется следующим об­ разом:

При этом четность т и п одинакова

При достаточно малых углах дифракции, полагая sin Ô,„ = <U cos0И|= 1--- |L, получим следующее выражение для Е:

 

Е - 2

Ё <

2

( т ) ‘

е' ,к" «

" 4

X

 

 

и=о

 

к„

я—1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X \ I

*

-

4

2

ЪпУм

 

 

 

I

е

 

 

dyodtjy . . .

(12)

И

 

 

I

 

—1

 

 

 

 

 

 

—1 —1

 

 

 

 

 

 

 

где

ПоА

 

 

2я 2УД

,

 

 

1

 

 

 

 

7m — 2 *»•’

а”>—

х.

"»•

 

п0 А*

иот+г = v,n — п0А '

(13)

Из (12) видно, что наибольшую амплитуду будут иметь те диф ракционные порядки взаимодействия, для которых Y0= Y„,=0 ПРИ любых wt. Следовательно, «основной» дифракционный порядок

взаимодействия имеет место при 0о =

+

(угол Брэгга).

о

г 2»оЛ

 

На рис. 2 этот порядок выделен жирной линией и имеет индекс ОТ В свою очередь наименьшими оказываются порядки, для которых Y,„ =jt= 0 при возможно большем числе значений т . При изменении

угла падения световой волны или с изменением частоты ультра­ звука парциальные порядки будут максимальными при углах О, кратных углу Брэгга. При этом основной дифракционный порядок взаимодействия может быть сравним и даже меньше некоторых других порядков.

Рассмотрим некоторые частные случаи.

 

Дифракция Рамана—Ната

 

 

Пусть параметр дифракции

Ç

1.

В

этом случае, полагая

в подынтегральном выражении (12)

т,„ =

То =

0>

получим

1 Уи-|

 

 

П—'1

 

 

 

 

-§■

2Тя»Уп1

 

 

I J

 

 

 

—1

I sw=0

dy0dyl

dy№1 =

— 1 — 1

 

 

 

 

 

 

1

tfw-i

Ух

 

 

 

 

 

=¥\\

S

 

 

d!/« - i = r r

—1

—I

—1

 

 

 

 

 

Тогда, учитывая общее число парциальных дифракционных порядков, которые в рассматриваемом случае оказываются одина­ ковыми для каждого порядка дифракции, получим следующее вы­ ражение для поля в т-м порядке дифракции (от парциальных

порядков n-го порядка взаимодействия):

1

Е!1, = Е < (т )Пе" '|1”' 7 1

Полагая п т = 2 р и суммируя по всем порядкам взаимодействия, найдем, что поле в т-м дифракционном порядке выразится сле­

дующим образом:

Е,и= Ё<е*'к«'ге<<?п,Л»(*).

(14)

где / т — функция Бесселя т-го порядка.

 

Полученное выражение представляет собой

известную формулу

для дифракции Рамана— Ната.

 

Дифракция Брэгга

Рассмотрим нулевой и -f-I порядок дифракции и, полагая Q^> 1,

ограничимся в первом приближении основным дифракционным порядком взаимодействия, показанным на рис. 2 жирной линией, т. е. -(-I парциальными порядками дифракции для нечетного по­ рядка взаимодействия и —I парциальными порядками дифракции

для четного порядка взаимодействия. В этом случае имеем cos62m== = cosG0, cos 02m+1 = cos Gr Тогда интеграл, входящий в (И ), мо­

жет быть представлеп в виде

 

л

 

w—1

(-1)" 2/m

 

 

 

 

2

 

 

h=* i

 

4if ■•A'0r0(cos01-cos 0o)

 

 

l

1*

m=0

dijodiji

dyn_i,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—1 —1

—1

 

 

 

 

где ôx определяется из условия

 

 

 

 

 

 

 

sin °i = sin Оо +

з ^ л -

 

 

Для

достаточно

малых углов О0>

0, когда cos Ог — cos 0О=

= —

(°о + ^~х) > ПРИ выполнении условий Брэгга 0О=

—X/2п0А

получим

/ п — 1 /п !.

 

 

 

 

 

Учитывая,

что нулевой и -j-I порядки дифракции складываются

из четных и нечетных порядков взаимодействия соответственно, найдем

 

 

 

СО

 

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е0= 2

Е<*»> =

Е ,в -**г 2 ( - 1)1

 

 

 

*киг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«=0

 

 

w=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е +1 =

2

Ef8M+1) =

iE,-e-fk«V ? 2

(—1)"

(2» + 1 ) I “

 

 

 

 

 

 

и=0

 

 

 

м=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

E <e - k‘V ? s i u y ,

 

 

 

 

(15)

где kj — волновой

вектор

с

проекциями

0 sin 01?

к0 cos 0lt а

угол

6Х

определяется из

условия

sin01 =

sm 0o-j-(X//7oA).

При

0„ =

=

—Х/2п0Л, 01 = Х /2и оЛ

выражения (15)

представляют

собой из­

вестные выражения для дифракции Брэгга.

 

 

 

 

 

В

более

общем

случае

для

поля

в

-(-I

порядке дифракции

из (И )

нетрудно

получить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е +1 = 1Ё,е-‘Ъге*г 2

М ) " ( т ) *''+* 2

^ Х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 Угп

 

 

71—1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л 1 а д

2

Ccos9,„+i-cos0m)y„,

 

 

 

 

 

X

И

 

 

е

,n=0

 

 

dyed!/!

d y u .

(16)

 

 

—1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—X —1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Численные расчеты показывают, что с точностью до 5% при индексах модуляции х ^ 1.5 для вычисления дифрагированного поля в I порядке дифракции в (16) достаточно ограничиться учетом взаимодействия до III порядка включительно (п = 0 .1 ) при произ­ вольных значениях параметра дифракции Q. При этом для Q > 3

это приближение сохраняется ц до значений х = 2 ,5 . Для учета

временной зависимости выражений для поля в + 1 порядке ди­ фракции следует дополнить множителем exp [i (w+Й ) t\.

Таким образом, изложенный подход позволяет рассчитать с из­ вестной точностью дифракцию света на ультразвуковых волпых при произвольных значениях параметра дифракции Q в сравни­

тельно большом диапазоне изменения индекса модуляции. Следует отметить достаточно широкие возможности метода для анализа многочастотной дифракции, а также исследования дифракции света на ультразвуке в анизотроппых средах. Применение такого подхода может оказаться удобпым и в случае дифракции света на поверхностных акустических волнах в планарных волноводах.

ЛИ ТЕРА ТУ РА

1.Р ы т о в ' С. М. Дифракция света иа ультразвуковых волнах. — Изв.

 

АН СССР. Сер. фпзпч., 1937, №

2, с.

223— 259.

2.

Г у л я е в

10.

В. , П р о к л о в

В. В .,

Ш к у р д и н Г. Н. Дифрак­

 

ция света иа звуке в твердых телах. — УФН, 1978, т. 124, вып. 1, с. 61 —

 

111.

 

 

 

 

3.

М а р т ы н о в

А. Мм М и р е р

И. С.

Расчет дифракции света на уль­

 

тразвуке методом возмущений. — Изв. вузов. Радиофизика, 1975, т. 18,

 

№ 12, с.

1844— 1854.

 

 

4. К 1 о i n W ., С о о к В . Unified approach to ultrasonick light diffraction. —

IE E E

Trans. Son. Ultrason., 1976, v. SU -14,

N 3, p. 123— 134.

5. H e c h t D. L .

Multifreqency

acoustooptic

diffraction. — IE E E Trans.

Son.

Ultrason.,

1977, v. SU -24,

N 1, p. 7 — 18.

6.С т а ш к с в и ч А . А. Расчет дифракции света иа акустической волне сложного спектрального состава в акустоонтнчсском процессоре. —

Оптика

п спектроскопия,

1978, т. 45,

вып. 5, с.

967— 973.

7. E x t e r m a n n

R ., W

a n n i е г

G.

Théorie

de la

diffraction de la

lumière

par les ultrasongs.

Helv. Phys. Acta, 1936, v. 9, p. 520.

8. Б о p H

M .,

В о л ь ф

Э.

Основы

оптики. — M.

Наука, 1970. —

856 с.

9.П р е с т о н К . Когерентные оптические вычислительные машины. — М. : Мир, 1974. — 276 с.

10.

П а р ы г и н

В .

Н .,

Ч и р к о в

Л . Е .

Взаимодействие

электромаг­

 

нитных волн с распределенной фазовой решеткой. Изотропные среды. —

 

Радиотехника

и электроника, 1973,

№ 4, с.

703— 712.

 

И . В а й н ш т е й н

Л .

А.

Электромагнитные волны. — М.

Советское

 

радно, 1957. — 581 с.

 

 

 

 

 

12.

С м и р н о в

В . И.

Курс

высшей математики. — М. : Гос. из-во физ,-

 

мат. литературы,

1958, т.

4.

 

 

 

Е . Т . АКСЕНОВ, А , В . К У ХА РЕВ , А . А . ЛИПОВСКИП, А . В . ПАВЛЕНКО

АКУСТООПТИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ НА ОСНОВЕ ДИФФУЗИОННЫХ ВОЛНОВОДОВ В ИИОБАТЕ ЛИТИЯ

Многие вопросы спектрального и корреляционного анализа радиосигналов с успехом могут быть решены методами аку­ стооптики. Особенно перспективно применение акустооптических методов при параллельной обработке широкополосных сигна­

лов в реальном масштабе времени. Достигнутые успехи по созда­ нию элементов акустооптических устройств (АОУ) обработки сигналов, а также разнообразие разработанных схем процессоров позволяют перейти от лабораторных исследований к промышлен­ ному производству соответствующих устройств. До настоящего времени АОУ строились на основе объемных элементов: акусто­ оптических модуляторов, линз, зеркал и т. д., однако последние достижения в области интегральной оптики открывают возмож­ ность создания интегральных АОУ. Преимущества интегральных АОУ по сравнению с их объемными аналогами состоят в существен­ ном (почти на порядок) уменьшении веса и габаритов, уменьшении мощпостн управляющих сигналов, возможности достижения более широкой полосы рабочих частот, простоте конструкции и меньшей стоимости. Такие устройства могут быть достаточно просто состы­ кованы с промышленно выпускаемыми в настоящее время много­ элементными фотоприемииками, в частности фотопрнемниками на основе приборов 'с зарядовой связью (ПЗС), что позволит создать оптико-цифровые системы обработки информации.

Целью настоящей работы является создание и исследование ла­ бораторных макетов интегральных акустооптических спектроана­ лизатора (ИАОС) и коивольвера (ИАОК), основные элементы кото­ рых сформированы па подложках из ниобата лития, а также оценка достижимых характеристик этих устройств.

Основными элементами интегральных АОУ (ИАОУ) обработки сигналов являются планарный оптический волновод, волновод­ ная линза и система возбуждения поверхностных акустических волн (ПАВ). Характеристики этих элементов в значительной степени определяют параметры всего устройства. К настоящему времени разработано большое число методов создания пере­ численных элементов, однако исследования в этом направлении продолжаются ввиду отсутствия исчерпывающих данных, позво­ ляющих провести однозначный выбор метода создания того или иного элемента при разработке конкретного устройства.

Рассмотрим основные особенности создания и полученные ха­ рактеристики этих элементов.

1. Планарный оптический волновод

Характеристики материала подложки и планарного световода определяют такие параметры ИАОУ, как величина потерь в нем света, эффективность акустооптического взаимодействия, эффектив­ ность возбуждения ПАВ и динамический диапазон. Таким обра­ зом, основными требованиями, предъявляемыми к подложке с оптическим волноводом, являются малое затухание света в вол­ новоде, хорошие пьезоэлектрические и фотоупругие свойства, малое затухание распространяющихся ПАВ.

Этим требованиям в наибольшей степени удовлетворяют диф­ фузионные оптические волноводы на подложках из ниобата лития. К достоинствам этого материала следует также отнести наличие

Соседние файлы в папке книги