Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Преобразование и стабилизация параметров электроэнергии

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
9.2 Mб
Скачать

вестным и широко используемым вариантом преобразования неуравнове­

шенной системы в уравновешенную является выпрямление однофазного

напряжения.

УД 621.314

Б.П.Борисов, И.М.Мустафа, С.И.Таранушонко

ИССВД0ВАШ1Е ТИРИСТОРНОГО РЕГУЛЯТОРА НАПРЯЖЕНИЯ

ПРИ РАБОТЕ НА МАБШТОСВЯЗАННЫЕ ИНДУКТИВНЫЕ НАГРУЗКИ

Анализируется работа тиристорного регулятора напряжения с фазовым

гие магнитной связи между обмотками на глубину регулирования тока при обеспечении его непрерывности,

Внекоторых случаях для питания электромагнитов переменного напря­ жения, в том числе и в магнитодинамических установках, используют встречно включенные тиристоры-с фазовым управлением. При этом ре­ гулирование тока в цепи осуществляется изменением длительности проводящего состояния вентилей и предполагает прерывание тока на­ грузки. Если электромагнит переменного тока используется в элект­ родинамических преобразователях энергии, например в.магнитодина­ мических установках (МЩУ), то ре­ жим прерывистых токов, являющий­ ся следствием фазового управле­ ния тиристорами, вызывает повы­ шение вибрации жццкометалличеокого рабочего тела и конструк­ ции самой установки. Средством

снижения уровня вибраций в МЩУ может быть переход к регулиро­ением на магнитосвязашше индуктивные нагрузки. Исследовано

ванию с непрерывным током в на­ Рио. 4

грузке. Создать этот режим можно либо фильтрацией напряжения после

тиристорного регулятора, либо самим преобразователем, принцип дей­ ствия которого исключал бы режим прерывистых токов. Фильтрация на­

пряжения на выходе тиристорного регулятора путем установки парал­ лельно электромагниту фильтрующей емкости приводит к тому, что фа­

за тока в

электромагните становится функцией угла управления тири­

сторами,

а

это недопустимо при питании фазочувствительннх

нагру­

зок, таких,

например, как ОДНУ.

 

В работе /\ ] приводится схема/ которая, сохраняя принцип фа­

зового управления и естественную коммутацию тиристоров в

некотором

диапазоне изменения углов уть рявления, позволяет регулиро­ вать ток индуктивной нагрузки, не. прерывая е го . Особенностью этой схемы является то, что нагрузка регулятора выполнена в виде раздельных,, конструк­ тивно не зависящих друг от дру­ га элементов с индуктивностями

L . На рио. 1 приведена охема, отличающаяся от рассмотренной ранее /|7 тем, что в ней вве­ дена дополнительно магнитная овязь М меоду шщуктивноотями нагрузки, что характерно для Щ У. Применение такой схемы для питания электромагнита МНУ осложняется тем, что да­

же в случае, если его обмот­ ки выполнены в ввде даух ка­ тушек, закрепленных на полю­ сах разомкнутого магнитопровсд а, мееду ними существует магнитная связь М.

Последуем работу такой схемы для питания электромаг­ нита переменного напряжения, состоящего из двух магнитосвязанных систем, и изучим действие магнитной связи мещду обмотками на глубину ре­ гулирования тока при обеспе­ чении его непрерывности.Элек­

тромагнитные процессы в схеме описываютоя следующей системой диф­

ференциальных уравнений:

\t

tM'±м 1Г/1

 

 

 

 

 

 

 

 

'L

V

 

 

 

d Т

tM

sin cot

 

 

 

1 . J _

 

 

 

it

 

 

-M *

 

Ток в первой ветви изменяется по

закону r7 ~ - / „ (coscot-oosot),

цце

ос

- угол

управления тиристорами;

- амплитуда

тока

в

ветви с

учетом магнитной

связи

М,

102

Во второй ветви ток протекает аналогично току в первой ветви,

но сдвинут относительно него на угол

Амплитуда первой гармоники результирующего тока определяется

выражением

 

4

 

где Im - амплитудное значение

тока в

одной ветви.

В режиме прерывистых токов

/, и

/?

(рис. 2 ) , когда длитель­

ность проводящего состояния вентилей •(«

/ и работа двух венти­

лей одновременно исключена, действие магнитной связи М между полу-

обмотками не проявляется. При этом амплитуда тока Im в приведен­

ных выше выражениях определяется для случая М = О и принимает зна­

чение Тт=

. При увеличе­

 

нии угла управления ы. дли­

 

 

тельность проводящего

со­

 

 

стояния вентилей может пре-'

 

выоить величину

и в

ин­

 

 

тервале а( - и}

 

оба

вентиля

 

 

будут находиться в

проводя­

 

щем состоянии, в ветвях схе­

 

мы одновременно

будут

проте­

 

кать токи /',

£

величины

 

 

которых определяются подста­

 

новкой в выражение для

определения амплитуды тока значения

Мф 0. Из рис.

2

водно,

что на интервале О- кг

результирующий ток

равен разности

токов

, а после момента

иг , когда ток во

второй ветви

прерывается,

результирующий ток

становится равным

току

 

 

 

 

 

 

Известно 3

J ,

что

при работе тиристорного регулятора напряже­

ния

на индуктивную нагрузку регулирование величины тока возможно

при

углах ы от ~ до р г , а в диапазоне углов управления f c J L i j

величина тока остается неизменной, не зависящей бт угла управле­ ния сС, и определяется лишь сопротивлением нагрузки и величиной приложенного к ней напряжения. Характер изменения первой гармони­

ки тока от угла управления для данного случая,

показан кривой на

рис. 3 .

 

 

 

 

 

 

Разделение индуктивности нагрузки на две включеннне парал­

лельно ветви со

своими

тиристорами

(см .рис. 4 )

при JH*û позволя­

ет регулировать

результирующий ток

без его

прерывания в диа­

пазоне изменения углов

управления тиристорами р ,*

-"(см .р и с .З ,

кривая a i e 4 ) Д 7 . Этот

случай соответствует'получению максималь­

ной величины результирующего тока

 

при *•- Û

(тиристоры полно­

стью открыты). С

появлением магнитной

связи М за

очет перераспре-

 

 

 

 

 

 

103

деления электромагнитной энергии меаду ветвями схемы регулировоч­

ные характеристики

на интервале

 

занимают

промежуточное'

положение мгпщу кривыми

abc

и

a b d ,

например

линией a b c

.Х а ­

рактеристики

аде

и

a ô d

являются граничными в том смысле,

что

кривой <tbc

соответствует

случай, когда между полуобмотками

элек­

тромагнита коэффициент связи

кс

= 1 ,

а кривой

a d d

соответствует

коэффициент

связи

кс

=

0 .

 

 

 

 

 

 

На рис.

4 показаны осциллограммы результирующего тока

,

снятые экспериментально на действующей установке ВДН-6С. Кривые

4 ,

2 показывают изменение тока в диапазоне изменения углов

а

кривые 3 ,4 - в диапазоне непрерывных токов

Измерен­

ное в эксперименте значение коэффициента связи между полуобмотка-

ми электромагнита нс

= 0 ,2 .

 

Таким образом, раздельное питание полуобмоток электромагнита

ВДУ от тиристорного

регулятора напряжения регулирует ток в

них

во всем диапазоне изменения углов управления, что позволяет

сни­

зить вибрации установки и улучшить энергетические показатели си­ стемы питания за счет уменьшения коэффициента искажения потребляе­

мого из сети тока.

 

1 .

Супранович Г . Улучшение коэффициента мощности

преобразователь­

ных установок. - М. : Энергоатомиздат, 4 9 8 5 ,

- 136 с .

2 .

Забродин Ю.С. Промышленная электроника. - М.

: Высш. школа,

1 9 8 2

. - 496 о .

 

УДК

6 2 1

.3 1 4 :6 2 1 .3 6 5

 

Б.П . Борисов

 

ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ СООТНОШЕНИЯ В СИСТЕМАХ ПИТАНИЯ

 

ШНИТОДИНАМИЧЕСКИХ УСТАНОВОК

 

Приведены аналитические выражения для определения энергетических параметров в системах питания магнитодинамических установок с уче­ том магнитных связей их электромагнитных систем.

Магнитодиномические установки (МДУ ) имеют ряд конструктивных осо­ бенностей, которые необходимо учитывать при проектировании элект­ рической части установок и разработке систем их питания. Наиболее существенным при этом является зависимость производительности ВДУ от соотношений величин и фаз токов, индуктируемых ее магнитосвя­ занными несимметричными электромагнитными системами в жидкометал­

лическом

рабочем теле установки Д / . Наличие магнитной

связи вли­

яет как

на это соотношение и распределение активных и

реактивных

мощностей в ЦПУ, так и на энергетические соотношения в си стем ах

питания МНУ» что необходимо учитывать при разработке методов и

оредств компенсации реактивной мощности, симметрирования токов

и

напряжений в систем ах питания таких устан овок. Определить усло

­

вия, цри которых коэффициент магнитной свя зи Ас электромагнитных

оистем ИЩУ будет оптимальным о точки зрения получения максималь­

ной производительности ЦПУ Д 7 , а также получения в питающей сети минимальной величины пульсирующей мощности W , определяющей ст е ­

пень ее неуравновешенности при подключении ЦДУ, явл яется важной задачей.

Для ЦПУ характерно подключение их электромагнитных систем на

два отличных по начальным фазам напряжения трехфазной сети / 2/ .

Рассмотрим это в общем сл у ч ае,

п олагая, что одна электромагнитная

система ЦПУ и м еет'электри чески е

параметры

и подключена на напряжение-

Ûf , а втор ая электромагнитная

система

индуктивно

свя за н а с

первой,

подключена на напряжение иг

и имеет

параметры

в^ г “

4

V 4 ?

При 8Т0М вы~

ражения дл я определения комплексных значений то к о в ,

полных и

пуль­

сирующих мощностей в

электромагнитных системах ЦПУ и си стем е

пита­

ния будут

иметь следующий ви д :

 

 

 

+j f 4 // * Хт44 *а(Ъ г t-j)h

 

«■j f

?r

 

л X71 * ce s X 9 /J-

Xm

IjJg C c s

( f / j * 9;2 ) J ;

 

 

 

 

 

4

4 / / e e s i f i 2 -

T * *>*> 9,2 *

 

 

 

 

 

 

* Х „ 1 , ! г * / * < Ъ , + f y )

*

 

 

 

 

 

 

 

 

V1хг 4 * » п 2 9 /2 * Хг I*co s 2 9 ,1 1

 

 

 

 

 

 

 

* * m Jl h c e 5 ( % + Vü ' > ]

 

 

 

Электрические

М-0

 

где

 

 

;

М -

параметры

 

 

 

 

 

 

коэффициент взаимной ин­

 

 

 

 

о

0 ,5

-0 ,5

 

дуктивности, верхние знаки

 

 

 

 

 

при

Хт соответствуют

со­

SffM

 

 

76

108

5 1 ,3

 

 

76

8 1 ,3

88,2

гласному включению магнит-

т„(Л)

 

 

носвяээнных систем МНУ,

b

Ш )

 

17350

25900

16900

 

Нижние - встречному их

 

17350

28950

13400

P}J (Sr}

 

включению.

 

 

8„ {hp)

 

23100

31600

9750

 

 

ff„ {tap)

 

23100

41500

30250

 

 

Из уравнений можно

 

определить

соотношения %

Яа

(В-А)

 

28900

41000

19500

 

н

9/г

, при которых проис­

P

{З А)

 

28900

30900

33250

 

ходит направленный обмен

 

 

 

•34700

54850

30300

Ы

+ Ь

 

энергией меяду электромаг-

 

46200

43100

40000

 

 

 

нитньми системами МНУ.Так,

 

 

 

28900

50700

17820

 

 

 

при согласном включении

 

 

 

 

 

 

 

 

систем МНУ 4

и

4 условием передачи активной мощности из 4

в 4

будет о< ( 9}, - fj2 ) <

+ 1 80 °,

условием передачи реактивной мощно­

сти

из 4

в

будет -9 0 ° < ( 9lf - 4’i2 )

<

+ 90°. Активная и реак-

■тивная мощности будут передаваться из

системы

z2

в систему 4 со­

ответственно

при

-+ I8 0 0 < ( 9,, -

9/г)<

+360° и

 

+90° <{%-,- 9,г )<

 

< +270°. При встречном включении систем МНУ условием передачи а к-

тивной мощности из 4 в

4 будет 180° < CV), - 9)г )

<

360°, ре-:

активной мощности из 4

в

4 ” +90°

f /г ) <

+270с .

Переда­

ча из

4

й

4 активной мощности будет при

0< (9/Т~9а )<

+180°,

реактивной

-

при

-9 0 ° < ( 9;г -

9/2 ■) < +90°.

 

 

 

 

Эти условия

определяют

энергетические

соотношения я

распреде­

ление мощностей в МНУ. которые необходимо учитывать при расчете их электромагнитных систем и систем питания при различных значе­ ниях Ас и Х0 . Изменение величины и знака существенно сказывается 106

щие в целом представление об изменении энергетических соотношений

в системах ВДУ для различных М.

Для рассмотренных случаев приведена диаграмма пульсирующих

мощностей» на которой за ооь отсчета принято напрявление вектора

фазного напряжения сети

, совпадающее о ооыо 0 + 4 (рисунок).

Анализ результатов расчета показывает, что игнорирование магнит­

ных связей электромагнитных систем ВДУ может привести к большим ошибкам при оценке их энергетических характеристик* Изменяя вели­

чину ïm и знак при нем, можно получить большое разнообразие ре­

жимов ВДУ, Значительное увеличение

при +М н е .в сегд а требует

существенного увеличения мощностей реактивных электричеоких эле­ ментов (например, конденсаторов) для компенсации ^ . Так, из ри­

сунка видно, что компенсация самого большого из рассмотренных слу­ чаев вектора (+М) может быть произведена простым подключенная

одного емкостного элемента на напряжение Ûg , что обеспечивает

как симметрию токов в питающей сети, так и йолнуто компенсацию ре­

активной мощности, Компенсация

и

может осуществляться

.двумя реактивными элементами. При этом случай (+М) обеспечивает

максимум активных мощностей, выделяемых в систолах ВДУ.

Таким образом, приведенные уравнения позволяют с учетом маг­

нитных связей определять и оптимизировать энергетические соотноше­

ния параметров электромагнитных систем ВДУ и систем их питания.

4 .

Борисов Б J I . ,

Вагин Г .Я . Электроснабжение

электротехналогиче-

2 .

ских установок. -

Киев: Наук, думка, 4 9 8 5 .

- 248 с .

Швдловский А .К ., Борисов Б.П . Симметрирование однофазных и

 

двухплечевых электротехнологических установок. - Киев: Наук,

 

думка, 497 7 .

- 4 6 0

с .

 

Ш624 .314

В.Н.ЗажирКо, В .Г.К авко, Б.В.Христолюбов

ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ РЕЛЕЙНОГО РЕГУЛЯТОРА ФАЗНЫХ ТОКОВ ДВИГАТЕЛЯ НА ОСНОВЕ ОЦЕНКИ ПОТЕРЬ

Решена задача оценки дополнительных потерь, определяемых специфи­ кой закона управления инвертором при реализации скользящего режи­ ма релейного регулятора.'Получены результаты, которые можно ис­ пользовать при выборе параметров релейного регулятора фазных то­ ков электромеханического преобразователя.

В современном электроприводе широкое применение получил принцип

частотно-токового управления машинами переменного тока, обеспечи­

вающий качественные регулировочные характеристики

привода.

При

r s B l

5 -4 2 -0 0 1 0 1 0 -5 . Преобразуй стабилизация

параметров

108

электроэнергии.

-

Киев,

4990.

этом силовой преобразователь выполняет функции регулятора фазных токов. Высокая точность формирования заданной кривой тока может

быть достигнута при использовании релейного регулятора, работаю­ щего в скользящем режиме (СР).

Рассмотрим .условия существования СР регулирования фазных то­

ков бесконтактного синхронного электромеханического преобразова­ теля с учетом требования локализации изменений частоты переключе­ ний силовых ключей инверторов в заданном частотном диапазоне. Сравнение СР и широтно-импульсной модуляции (ШИМ) с пропорциональ­ ным регулированием тока показало, что СР обеопечивает лучшие пока­

затели статической точности регулирования. Использование ПИ-регу-

ляторов тока с ШИМ малоэффективно ввиду синусоидального характера задающего воздействия и ухудшает динамические показатели регу­ лятора.

При двусторонней проводимости автонбмного источника постоян­

ного напряжения симметричный закон управления диагональными ключа­

ми моотового инвертора, реализуемый в СР, позволяет, осуществить

рекуперацию энергии в источник на интервалах торможения двигателя. Получены условия возникновения режима рекуперации в виде ограниче­ ния на величину частоты вращения двигателя в момент началатормо­ жения.

Решена задача оценки дополнительных потерь, учитывающих спе­

цифику закона управления инвертором при реализации СР. В отличие

от ШИМ частота переключений силовых элементов инвертора является величиной переменной, закон изменения которой во времени определя­

ется заданной формой кривых фазных токов и противоЭДС двигателя. Число переключений на периоде изменения задающего сигнала зависит от величины среднего периода переключений*.

Потери на переключение при синусоидальном характере токов и

противоЭДС определяются амплитудой фазного тока

,

величиной ЭДС

источника питания

, значением интервала коммутации

£

и числом

переключений /г

на

периоде задающего

оигнала Т0

 

 

 

 

 

f i s

ts

4 4

А

r i,

 

 

И )

 

 

/7

ЗГ

i

 

 

 

 

Число переключений зависит

от

максимальной величины среднего

выходного напряжения инвертора кт ,

определяемой параметрами дви­

гателя, величины индуктивности фазы

t

и ширины петли гистерезиса

релейного элемента в контуре регулирования фазного тока 2âir :

*■ Бподовокий В .Н .,

Иванов В ,С . Приводы с

частотно-токовым

управле­

нием. - М. :

Энергия, 1 9 7 4 .

-

168

с .

 

 

 

 

Дополнительные потери от высших, гармоник тока при линейной

аппроксимации кривой пульсаций тока не зависят от числа переклю­

чений:

(3)

вде г - активное сопротивление фазной обмотки.

Соотношения М )-(З ) позволяют определить ширину петли гисте­

резиса релейного элемента âhrQ , соответствующую минимуму допол­

нительных потерь:

Полученные результаты можно использовать при выборе парамет­

ров релейного регулятора фазных токов бесконтактного синхронного

электромеханического преобразователя.

УДК 6 2 i .3 I i .2 4

А.А.Брыль, В.И.Валенко, 0 . Г.Денисенко, П.П.Пекур.

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

ВЕТРОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ' С ВЕРТОЛЕТНЫМИ ЛОПАСТЯМИ

Приводятся результаты натурных экспериментов по определению энер­ гетических характеристик ветроэлектрической установки с вертолет­ ными лопастями, оснащенной генератором постоянного тока. Резуль­ тирующий. КГЩ установки при работе с оптимальным углом заклинения лопастей ветроколеса составляет 0 ,3 - 0 ,3 3 . При скорости ветра 7 ,7 м/с установка генерирует мощность 1 7 кВт.

Использование ветроэлектрических установок (ВЭУ) для энергоснаб­

жения объектов в удаленных и труднодоступных районах приобретает

важное значение в связи с дефицитом органического топлива и боль­

шими аранспортными расходами на его доставку.. Широкомасштабное

внедрение ВЭУ в народном хозяйстве страны возможно только при на­

личии установок, обладающих высокими энергетическими, .эксплуата­

ционными и экономически^

На опытном полигоне Института электродинамики АН УССР* со­

здана экспериментальная многоагрегатная ветроэлектрическая стан­

ция из восьми ВЭУ номинальной мощностью 20 кВт Д 7 . Калщая у ста -