книги / Технология бурения наклонно направленных скважин с большим отклонением забоя от вертикали
..pdfрасположенных на разных уровнях и имеющих различную жесткостную и весовую характеристику (рис. 6.4).
Последовательность решения задачи следующая:
1. Для каждой из отдельных секций КНБК записываются диф ференциальные уравнения упругой линии оси балки, в виде:
1.1.На участке АВ:
г.г<*1У \ _ „ |
^ i x i s i n a |
(6.11) |
|
E J 1 J 2 |
Л 1Х 1 |
> |
|
dx1 |
|
2 |
|
„ |
^ i / i s i n a |
м х. |
(6.12) |
где |
|
+ , Г |
|
Л _ |
2 |
|
/, - расстояние от долота до центратора, задается в зависимости от назначения КНБК. Здесь и далее по тексту для удобств записи фор мул, вместо «gsina» принято «#».
1.2.На участке ВС:
E J ^ |
= R t X 2 + M > - ^ - |
(613) |
dx2 |
1 |
|
На участке ВС значения К12 и q2 принимаются равными EJi; q\ (рис. 6.4)
1.3.На участке СД:
|
dxi |
z |
(6.14) |
|
|
||
На участке ДЕ: |
|
|
|
B |
J & |
|
(6.15) |
|
|
||
|
dx4 |
|
|
В формулах (1; 2; 3; 4): |
|
|
|
|
|
R i= R al |
(6.16) |
|
|
|
|
, |
„ (qjt |
мЛ,(<Ыг-М1 +МЛ- (6.17) |
|
R 2 =R 2 +R 2 =I— |
/, J i 2 h ' 4 |
|
141
^3 / 4 |
М з |
(6.20) |
|
Rs 2 |
и' |
||
|
M i; M 2; Мг - изгибающие моменты в опорах В; С; Д.
При решении дифференциальных уравнений (6.11-6.15) посто янные интегрирования С\\Д\\ С2;Дъ Съ\Дъ\ Са, Данаходятся из сле дующих граничных условий: приуц^ч» = 0 ;Д\ = 0;
*(,Ы „ - / „ |
С. — |
|
|
+ - Й + — |
J. |
|
|||
при X] = 0; |
у, = Од; |
|
У2(*2-0) = - f \; |
|
|||||
Д? = - W .; |
У2(х2-П) = -ff> |
|
|
|
|||||
Сг = E J i j f i ~ / 2 ) |
|
Ч\1г |
M 1I2 |
|
M 2 I2 |
. |
УЗ(дгЗ - 0)----f l \ |
||
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
Дг — E J f o Уз(гз=о)= Ф |
С3 - |
0 ; |
У4(х4-о) — / ь |
Д а ~ - Е У |/з; |
|||||
|
Ул(тА= |
= °> с 4 = 0; |
|
|
|
|
|||
|
|
Д д “ </ц. |
f |
_ Д |
д - |
</уБТ1 |
; |
||
УА(х - 1 А ) ~ ~ / а 1 |
f \ |
- |
о |
» |
• 'г - |
|
о |
||
- Д a~dУБТ2. |
f |
_ Д д |
dУБТЗ |
|
|
||||
*/ з " |
2 |
’ |
/4 |
|
|
2 |
|
|
|
2. Определяются /4 и Мз по известным формулам [67]: |
|
||||||||
/4 = |
J l 2 E J i ( f А- / з ) |
|
|
|
(6.21) |
||||
* |
У |
?з |
|
|
|
|
|
|
142
3 £ /з (/д- / з ) ,
М э = -
/2 8
Находится /3 по формуле:
^ П М -dl | 72£72( / 2- / з ) _ 0
Чг <h
Формулы для М2 и М |
имеют вид: |
|
|
( ъ К Г г(/г -f з) |
M l |
М г\. |
|
М 2 = { |
й |
8 |
2 Г |
Л/2=" ( ^ +Мз) ;
A/i =
( 6.22)
(6.23)
(6.24)
(6.25)
Из условия равенства углов поворота оси КНБК слева и справа от опоры "В" находится /2:
А + 2 т , л . ш л 1т + 2 * Ш Л + |
|
||
EJ1 |
EJ1 ^2 |
?2Л |
|
, 72 £ /2( / | - / г)/2 4M2I2 , 48£/2л( /, - /2) | |
|
||
?2 |
?2 |
I6 E J2M 2I2 _Q |
|
J \ 6 E J2M 2h l2 ( |
(6.26) |
||
|
£ / t f 2 |
EJ\q2 |
|
3. Угол наклона оси КНБК у долота 0Допределяется по формуле:
1 |
E J\f \ + ffi/i + Л/1/1] |
(6.27) |
|
9д = - - |
/1 |
24 6 |
J |
ДЛ |
143
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6.4 |
|
|
Параметры прихватобезопасной КНБК |
|
||||||
|
|
|
Зенитный |
Расчетные расстоя |
Общая при |
|||
Номер |
Состав КНБК |
угол сква |
ния между элемен |
хватобезо |
||||
КНБК |
жины о, |
тами КНБК, м |
пасная дли- |
|||||
|
|
|
|
|
на КНБК |
|||
|
|
|
градус |
/лс. |
1"ТК1 |
/ткз |
||
|
|
|
L, м |
|||||
|
|
|
|
|||||
|
Долото 0 215,9 мм, |
10 |
14,9 |
11 |
13,5 |
39,4 |
||
|
Калибратор 0 215,9* мм, |
30 |
11,5 |
8,4 |
10,3 |
30,2 |
||
КНБК-1 УБТС-1 0 |
178 мм, |
50 |
10,3 |
7,6 |
9,3 |
28,2 |
||
|
УБТСИ 0 |
165,1 мм, |
70 |
9,8 |
7,2 |
8,8 |
25,8 |
|
|
бур. трубы 0 127 мм |
90 |
9,6 |
7,1 |
8,7 |
25,4 |
||
|
Долото 0 215,9 мм, |
10 |
11,3 |
11 |
13,5 |
35,8 |
||
|
30 |
8,7 |
8,4 |
10,3 |
27,4 |
|||
|
УБТС-1 0178 мм, |
|||||||
КНБК-2 |
50 |
7,8 |
7,6 |
9,3 |
24,7 |
|||
УБТСИ 0 165,1 мм, |
||||||||
|
70 |
7,4 |
7,2 |
8,8 |
23,4 |
|||
|
бур. трубы 0 127 мм |
|||||||
|
90 |
7,3 |
7,1 |
8,7 |
23,1 |
|||
|
|
|
Таблица 6.5
Параметры КНБК |
Зенитный угол скважины а, градус |
|||||
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
||
|
||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
Изгибающие моменты в переход |
|
|
|
|
|
|
ных сечениях системы КНБК, |
|
|
|
|
|
|
М, кН м |
-2,40 |
-2,458 |
-2,559 |
-2,620 |
-2,664 |
|
Мъ кН м |
+1,55 |
+1,584 |
+1,649 |
+1,688 |
+1,738 |
|
Длины секций, м |
|
|
|
|
|
|
/. |
6,9 |
6,7 |
6,6 |
6,5 |
6,43 |
|
/2 |
7,3 |
7,0 |
6,86 |
6,77 |
6,70 |
|
h |
6,2 |
6,0 |
5,9 |
5,82 |
5,74 |
|
LL |
20,4 |
19,7 |
19,36 |
19,09 |
18,87 |
|
Реактивная сила на долоте R„ кН |
1,05 |
1,078 |
1,090 |
1,112 |
1,30 |
|
Угол перекоса оси КНБК на долоте |
0,050 |
0,055 |
0,057 |
0,059 |
0,060 |
|
Од, градус |
|
|
|
|
|
144
По приведенным формулам определены длины секций прихвато безопасной КНБК для случаев применения в составе КНБК калиб ратора (табл. 6.4, КНБК-1) и без калибратора (табл. 6.4, КНБК-2). В табл. 6.5 приводятся результаты расчета КНБК, включающей: УБТ1 0, = 178 мм, EJX= КИО3 кНм2; длиной /,, qx= 1,604 кН/м; УБТ2 0 2 =
=158,8 мм, EJ2 = 5,79-103 кНм2; длиной /2, q2 = 1,21 кН/м; УБТ3 0 3 =
=146 мм, EJ3 = 4,33-103 кНм2; длиной /3, q3 = 0,939 кН/м.
При диаметре долота 0 Д215,9 мм. Уровни опор следующие:
/ 1= 0,019 м; / 2 = 0,0285 м; / 3 = 0,035 м.
Из данных табл. 6.4, 6.5 видно, что прихватобезопасная длина между секциями и общая длина КНБК уменьшается с увеличением зенитного угла ствола скважины. При а = const КНБК-1 с калибра тором имеют большую длину /т/к и Х к н б к по сравнению с КНБК-2 без калибратора. Видно также, что в 3-х ступенчатой КНБК, состоящей их сочетаний УБТ диаметрами 178x158,8x146 мм реактивная сила на долоте и угол перекоса оси КНБК на долоте с увеличением а изме няются незначительно. Такая КНБК является по существу стабили зирующей кривизну скважины.
145
6.3. Исследование неориентируемой ступенчатой КНБК для регулирования зенитного угла ствола наклонной скважины
6.3.1.КНБК с одним центратором
Наиболее часто применяемой на практике и одновременно эф фективной неориентируемой КНБК для регулирования зенитного уг ла наклонной скважины является КНБК с одним центратором. Напри мер, при установке центратора (калибратора) непосредственно над долотом обеспечивается набор кривизны. Когда центратор устанав ливается на расстояние /т/к по формуле (6.5), то КНБК обеспечивает спад кривизны при определенном расстоянии от долота - /ст КНБК может обеспечить стабилизацию кривизны. Известно, что изменение зенитного угла достигается под действием отклоняющей силы Fa, по величине, равной реактивной силе на долоте Ra и направленной в об ратную сторону (Fa= -Лд), и возникающего на долоте угла перекоса оси КНБК - 0Д. Значения Яд и 0Допределяются по следующим фор мулам (для 2-х ступенчатой по жесткости КНБК):
R |
= ffisinah _ M j_ |
|
(6.28) |
|
д |
2 |
/! |
|
|
M b . |
gisina/i |
F J ifi |
(6.29) |
|
|
6 |
24 |
h |
|
где Mi - изгибающий момент на центраторе, определяется по формуле:
= |
(6.30) |
А1-
Mi находится после определения /2 - расстояния от центратора до точки касания УБТ с нижней стенкой ствола скважины, h нахо дится из формулы (6.26) при условии отсутствия второго центрато ра и соответственно М2 = 0.
|
,¥ ?1 № |
T 2 E J x fJ i U E J i f A . |
|
2 |
' 2 EJ\ 1 2 q 2 EJ, |
q?in a |
Jjsina/, |
48(EJjffJx |
(6.31) |
q^inaEJi |
|
146
где EJ\\ EJ2; дй q2 - жесткость и вес 1 п. м. элемента КНБК (УБТ), расположенных слева и справа от центратора.
г _ d a - d u , |
г _ d u ~ d у б т 2 |
(6.32) |
||
2 |
' |
2 |
||
|
- диаметры долота, центратора, УБТ, установленного над центратором.
При EJ2 -E J \\q \ = q2; f = 0 формула принимает вид:
А |
1 2 EJfl2 |
4 8 ^ =о |
(6.33) |
|
qsma |
gsina |
|||
|
|
В табл. 6.6 приводятся результаты расчета нагрузки, приходящей на элементы КНБК, включающей: долото 0 215,9 мм, УБТ 0 178 мм длиной /2 в зависимости от зенитного угла ствола скважины. На рис. 6.6 представлены зависимость нагрузки на долото Ra = Ri и на центратор Ru= R2 от а и /j. Из данных табл. 6.6 и рис. 6.7 видно, что при 1\ = О, независимо от а, Ядимеет знак минус, что означает, что сила на до лоте Fa направлена на набор кривизны. На калибратор (центратор) приходится прижимающая нагрузка Rn = R2 наибольшей величины, независимо от значений 1\ и а. Уменьшение прижимающей силы на калибратор (центратор) возможно путем установки на нем УБТ мень шей жесткости и веса погонного метра. В табл. 6.6 для сравнения при водятся результаты расчета Ru (R2) в КНБК-4, при a = 90°. В состав КНБК-4 включены: долото 0 215,9 мм, УБТ 0 178 мм длиной /ь кали братор 0 215,9 мм, УБТ 0 146 мм длиной /2. Как видно из данныхтаб лицы в КНБК-4, Лц (Rz) почти вдвое меньше, чем при соответству ющих значениях h в КНБК-(1,2,3). В табл. 6.7 и на рис. 6.8 приведе ны расчетные данные по определению 4гк (/2) в зависимости от а при применении КНБК с забойным двигателем и при роторном бурении.
Следует отметить, что при применении «маятниковой» КНБК в турбинном бурении из-за больших значений Ru происходит зависание инструмента, желобообразование на стенке скважины, отрицательно влияющие на процесс бурения. В зарубежной практике, при'роторном бурении, используют установку второго центратора, на расчет ном расстоянии от первого, выполняющего роль разгрузочной опоры. Оценочные расчеты показывают: в скважине 0 215,9 мм. С a = 90° при использовании УБТ 0 178 мм на всей длине КНБК, установке 1-го
147
|
|
|
|
|
|
Таблица 6.6 |
|
Нагрузки, приходящие на опорно-центрирующие элементы в КНБК с одним центратором |
|||||
№ |
Расстояние от до |
Зенитный угол |
Расстояние от |
Нагрузка, приходящая на опорно-центрирующий |
||
п/п |
лота до калибрато |
скважины а, |
центратора до |
|
элемент КНБК, кН |
|
|
ра (центратора) |
градус |
точки касания |
Долото Ra-R \ |
Калибратор |
На нижнюю |
|
/ц = 1и м |
|
УБТ со стенкой |
|||
|
|
|
скважины /2, м |
|
(центратор) Дц = Л2 |
стенку ствола |
|
|
|
|
|
скважины Д3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
14,50 |
-9,379 |
12,384 |
1,404 |
КНБК-1 |
1,0 |
50 |
9,93 |
-18,725 |
28,154 |
4,277 |
|
|
90 |
9,28 |
-21,187 |
32,791 |
5,225 |
|
|
10 |
13,55 |
-0,287 |
4,424 |
1,421 |
КНБК-2 |
6,0 |
50 |
11,00 |
1,354 |
13,582 |
4,325 |
|
|
90 |
8,76 |
2,153 |
16,728 |
4,281 |
|
|
10 |
13,7 |
1,10 |
4,789 |
1,417 |
КНБК-3 |
12 |
50 |
12,0 |
5,506 |
19,085 |
5,506 |
|
|
90 |
9,80 |
7,538 |
22,924 |
5,224 |
|
1 |
|
10,2 |
-15,358 |
23,467 |
3,30 |
КНБК-4 |
6 |
90 |
7,55 |
5,294 |
7,84 |
3,92 |
|
12 |
|
11,1 |
7,978 |
19,877 |
3,32 |
П р и м е ч а н и е : КНБК-1,2, 3: долото 0 215,9 мм; УБТ 0 178 мм; КНБК-4: долото 0 215,9 мм; УБТ 0 178 мм на длине /, - ЕУЬ на длине 12 - ЕУЪУБТ 0 146 мм.
149
150