Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Основы радиоэлектроники

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
10.13 Mб
Скачать

при Aw>0 Д/<0 и /?ДИф<0, т. е. тун­ нельный диод при некоторых напряже­ ниях смещения обладает отрицатель­ ным дифференциальным сопротивле­ нием. Лд„ф позволяет описать мощность малых сигналов Рс. Пусть

а

/ ч

г г

а

UI cos (at

Au(t)= U l cos со/, тогда

Д/ =

---------

и

Pc=Au(t)-Ai(t)=U 1/2./?Д11ф.

^диф

При

ЛДИф>0

мощность сигнала Рс> 0, т. е.

нелинейный элемент является потребителем энергии слабых сиг­ налов, преобразующим эту энергию в тепловую. При ЛДИф<0 мощность Рс отрицательна, а это означает, что нелинейный элемент является источником энергии для слабых сигналов и мо­ жет быть использован в активных цепях усилителей и гене­ раторов.

Если на нелинейный элемент действует постоянное напряже­

ние

и

большой

гармонический сигнал Ди(/)= t/xcoso)/

(UX^ U Q),

то

ток /(и)

будет периодической функцией, которую

можно представить в виде ряда Фурье:

00

i(U0 + Ul cos<at)= £ /mJkcos (/rcoz + cp*).

к =о

Отношение амплитуды напряжения к амплитуде первой гармо­ ники тока определяет сопротивление нелинейного элемента по первой гармонике

R^Uo, f/1) = t/1//ml.

Это сопротивление зависит от напряжения смещения U0 и от амплитуды колебаний U^. Сопротивление нелинейного элемента по первой гармонике позволяет описать мощность сильных коле­ баний на этом элементе:

р

_U1 L1_I»a2

1

2

2Л, '

Нелинейный конденсатор

характеризуется легко измеряемой

и рассчитываемой нелинейной дифференциальной емкостью, за­ висящей от напряжения: C(u) = dQldu. Ниже (в главе 3) будет показано, что такая емкость имеется в диодах с р-п переходом. Наиболее часто эта емкость определяется одной из двух формул:

с (ц)= ~7 г~ ~ г" или c ^

= v A = ’

чЛ-ы/ф*

^1-м /ф *

где С0— емкость при м = 0, <р* — контактная разность потенци­ алов р-п перехода (<р*жО,5 В).

Нелинейная катушка индуктивности характеризуется легко измеряемой и рассчитываемой нелинейной дифференциальной индуктивностью, зависящей от тока:

V' d i

В качестве нелинейных катушек индуктивностей в радиоэлектро­ нике используются катушки с ферритовыми сердечниками, диф­ ференциальная индуктивность которых зависит от постоянного тока подмагничивания, протекающего через катушку.

§ 2.3. Комплексный метод исследования линейных цепей. Собственные и вынужденные колебания в линейных цепях

Широкое распространение в радиоэлектронике получили ли­ нейные цепи. Они часто используются для неискаженной переда­ чи и фильтрации сигналов, т. е. для выделения и передачи без искажений сигналов и подавления ненужных сигналов и помех.

Линейные цепи с сосредоточенными параметрами описыва­ ются обыкновенными дифференциальными уравнениями, кото­ рые составляются с помощью первого и второго законов Кир­ хгофа. Для цепи рис. 2.5, используя второй закон Кирхгофа, можно записать:

uL + uc + uR = e(t),

где

г di

uR = iR.

UL = L 7,

 

Отсюда следует интегродифференциальное уравнение:

| idt

О_

L 7,+ iR + °— =<’(>)-

С

Продифференцировав его один раз, получим обыкновенное диф­ ференциальное уравнение второго порядка:

de(<)

(2.1)

+ Л dt7 + ?С dt

Когда на систему не действует внешняя ЭДС, т. е. когда е = 0, колебания в системе представляют собой собственные колебания. Поскольку в систему извне энергия не поступает, будем искать собственные колебания в системе в виде гармонических колеба­

ний с частотой со, амплитуда которых изменяется по экспоненци­ альному закону:

'собст(0 = Ime al cos (©t + <p).

Мощным способом исследования линейных цепей является ком­ плексный метод. Представим искомое решение i{t) в комплекс­ ном виде:

1с0бСА 1)= 1теа,е ^ ,+^ = 1те (а+^ ,= 1те р',

где /т = /т /-,ф — комплексная амплитуда,

p = <x+ja>.

Действительная часть /со6ст (t) описывает^ мгновенное значение собственных колебаний тока ico6„ (t) Reico6cr(t) = ico6ci(t). Под­ ставляя /СОбст (0 в уравнение (2.1) при е = 0, имеем:

p 2Llme pt+pRime p,+ ± ime pt= 0.

Сокращая на Ime pt, получаем характеристическое уравнение:

 

 

 

 

,

’ + „ £ + ± - о .

 

 

 

Корни характеристического уравнения имеют вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'Ri___

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4L 2

LC

 

 

\

 

R 2

, т. е. при

малых

R

(

 

под

корнем от-

При — >

 

( R < 2

рицательное число. В этом случае

 

 

 

 

 

 

 

 

P l , 2

= <*1 ±

j ( 0 C ,

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

a i ~

2L ’ Ю с _ VLC

4Т } ’

 

 

Отсюда

следует,

что при R > 0,

 

т. е. в пассивной

цепи а< 0,

и собственные

колебания

с

течением

времени

затухают

(рис. 2.10). Если же в цепи имеется прибор с дифференциальным отрицательным сопротивлением (R = Rauф<0) и а> 0, при малых /(/) колебания тока не затухают, а нарастают (рис. 2.11). Это имеет место при возбуждении колебаний в генераторах.

Далее будем рассматривать только пассивную цепь (R>0). Из общей теории обыкновенных линейных дифференциальных урав­ нений следует, что при воздействии внешней силы e(t) в системе

<x<0

oifO

t

t

Рис. 2.10

Рис. 2.11

будет наблюдаться отклик— движение г (г), равное сумме соб­ ственных iСОбст(>) и вынужденных /вын(/) движений в системе:

^собст ( О ”® ^*ВЫН (^)*

Иначе говоря, полное решение есть сумма общего решения одно­ родного уравнения (при е = 0) и частного решения неоднородного уравнения (при еФО). С течением времени собственные колебания в системе затухают, и отклик системы определяется только вы­ нужденными колебаниями.

Пусть внешняя сила— ЭДС e(t) меняется по гармоническому закону е (t) = Emcos (шt + сре). Будем искать вынужденные колеба­ ния /вын (0 в виде гармонического сигнала:

'BUH(0 = / I COS((O/+(P).

Снова воспользуемся комплексным методом и представим /ВЬ1Х(/) в виде:

где / 1= / 1е Л) — комплексная амплитуда гВЬ1Н(/). Действительная

часть /вы„(0 описывает /ВЬ1„(0; Re 4 ы н (0 = 4ын(0- Представим также в комплексном виде e(t):

где Em = Emei<fl— комплексная амплитуда e(t). Подставив /вын(0 и e(t) в уравнение (2.1), получим:

(усо)2 Lti е +j соRiyei<ot+ Д <? =j(oEme

После сокращения на eJat получаем соотношение между ком­ плексными ^ амплитудами внешней силы e(t) и вынужденного колебания /вын(г):

Emje>

Em

 

Z

(/to) 2L+j(oR + —

J<o L + R +-——

jC

у м C

где Z=j(oL+R-\---- -— j(t>C

комплексное сопротивле­ ние (импеданс) цепи из по­ следовательно включенных элементов с параметрами

R, L, С, Y = ^ — комплекс­

ная проводимость, обрат­ ная комплексному сопро­ тивлению (импедансу) Z;

Д пропорциональна комплексной амплитуде внешней силы Ёти зависит от частоты этой силы со. При одной и той же Ётна некоторых частотах, там, где |Z| — велико, амплитуда отклика

будет мала, а на частоте со = со0= —F= максимальна (рис. 2.12).

■JLC

Отсюда следует, что рассматриваемая линейная цепь обладает фильтрующими свойствами: она дает ярко выраженный отклик на некоторых частотах вблизи со0 и практически не откликается на внешние воздействия на других частотах.

§2.4. Спектры вынужденных колебаний в линейных

инелинейных цепях. Принцип суперпозиции

Врассмотренном выше примере— линейной цепи с постоян­ ными параметрами удалось найти отклик — вынужденное колеба­ ние с той же частотой. Такие же результаты получаются в любых линейных цепях с постоянными параметрами — как в сосредото­ ченных, так и в распределённых— линейная цепь с постоянными параметрами не приводит к появлению спектральных составляю­ щих отклика на частотах, отличных от частоты внешней силы.

Влинейной цепи с переменными параметрами в отклике появля­

ются спектральные составляющие, которых не было в спектре внешнего воздействия. Для доказательства рассмотрим диффе­ ренциальную проводимость, которая периодически меняется во времени G(t) = G0 + Gi cosoj t. При воздействии малого гармони­ ческого напряжения Au(t)= Umcosco21получаем ток

А/(t) = G(t) AM(/) = G0Umcos co21+ c o s ((ot —co2) t +

cos((o1-t-to2) t,

т. e. отклик (ток) содержит не одну, а три спектральных со­ ставляющих. Это свойство цепей с переменными параметрами

используется в преобразователях частоты. С уменьшением из­ менения проводимости (с уменьшением Gx) дополнительные со­ ставляющие уменьшаются и при Gx=0 (при постоянной про­ водимости) переходим к результату, справедливому для цепей с постоянными параметрами: отклик содержит только одну спектральную составляющую, усложнение спектрального состава не происходит. Усложнение спектрального состава отклика про­ исходит также в нелинейных цепях. Для доказательства этого рассмотрим цепь, содержащую нелинейный элемент с ВАХ, опи­ сываемой выражением:

i(u) = au+bu2.

При воздействии гармонического напряжения u= U l cos w t полу­ чаем:

i(0= -4-i +°^iCosco/+ — ^cos 2cot,

т. e. отклик (ток) содержит постоянную составляющую (состав­ ляющую на нулевой частоте), составляющую на частоте © внеш­ него воздействия, а также составляющую на удвоенной частоте. Это свойство нелинейных цепей (усложнение спектра) использу­ ется при детектировании и получении амплитудно-модулирован- ных колебаний.

Рассмотрим отклики радиоэлектронных цепей при воздей­ ствии нескольких различных ЭДС и их суммы.

При анализе линейной цепи с постоянными параметрами, которая описывается обыкновенным линейным дифференциаль­ ным уравнением, получается, что под действием различных ЭДС получаются различные отклики, а при воздействии суммы этих ЭДС е = е1 + е2 + ... + е„ отклик равен сумме откликов на отдель­ ные воздействия:

^вых *вых 1 ы + *вых 2 (е2)+....+ ^выхл (^л)*

Иначе говоря, общее решение линейного уравнения есть линейная комбинация частных решений. Это можно видеть на примере простейшей цепи, содержащей резистор R, к которому приложена ЭДС:

е

 

/= —.

 

R

 

При е = ех получаем ix= —, при е = е„ имеем

а при

R 1

R

e — et + ... + e„, получаем i= e, + "'+e" = ix + i2 + +

Это означает,

R

 

что в линейной цепи с постоянными параметрами выполняется принцип суперпозиции (или принцип наложения): отклик цепи на сумму воздействий равен сумме откликов на отдельные воздей­

ствия. Этот принцип играет важную роль: он позволяет при прохождении сложных многочастотных сигналов через линейные цепи анализировать комплексным методом прохождение через них отдельных спектральных составляющих сигналов, а затем складывать результаты (отклики). Таким образом, анализ про­ хождения сигналов через линейные цепи резко упрощается.

Принцип суперпозиции выполняется и для линейной цепи с переменными параметрами. Для доказательства рассмотрим цепь, содержащую дифференциальную проводимость (7(f), меняющуюся во времени, на которую сначала действует на­

пряжение М(, в результате получается

ток

il = G (t)u1,

затем

действует напряжение

и2 и протекает

ток

i2 = G(t)u2,

а

за­

тем действует сумма

напряжений и= и1-\-и2 и течет

ток

i=G(t)-u = G(t)-ui + G(t)u2 = ii + i2 равный сумме токов (откли­ ков) на отдельные воздействия (напряжения).

Однако принцип суперпозиции не выполняется для нелиней­ ных цепей. Чтобы доказать это, рассмотрим цепь с нелинейным элементом, ВАХ которого имеет вид i=au+bu2. При воздей­ ствии напряжения их получаем ток il =aul +bu12, при воздей­ ствии напряжения и2 имеем i2 = au2 + bu22, а при воздействии суммы напряжений находим:

/ = а («! + и2)+ b(ui + и2)2= аи1+ аи2 + Ьих2-\-Ьи2 + 2 Ьи^ •и2=

= /'i + i2 + 2buiu2.

Откуда следует, что отклик (ток) цепи на сумму воздействий (напряжений) не равен сумме откликов на отдельные воздей­ ствия. Невыполнение принципа суперпозиции осложняет анализ процессов в нелинейных цепях.

§ 2.5. Линейные двухполюсники и четырехполюсники

Широкое распространение в радиоэлектронике получили ли­ нейные двухполюсники и четырехполюсники. Двухполюсником называется устройство, содержащее любое число элементов и имеющее два зажима. Двухполюсник называется линейным, если он содержит только линейные элементы. Пример такого двухполюсника приведен на рис. 2.13. К зажимам АВ можно приложить любое напряжение u(t), тогда через зажимы А и В бу­ дет протекать один и тот же ток /(/), что можно доказать, используя первый закон Кирхгофа для узлов 1, 2, 3, 4. Действи­ тельно г = г\ + i2 = /3 = ;4+ ;5 = /6. При гармоническрм напряжении и= Ui cos (со t + <рн) с комплексной амплитудой C/1 = (/1eJ<pH вы­ нужденные колебания — ток в этой линейной системе также будет гармонической функцией i= Ixcos(co/ + <Pi) с комплексной ампли­ тудой /, = / t ej4>l.

Рис. 2.13

Двухполюсник характеризуется комплексным сопротивлени­ ем Z x= С/1//1 или обратной комплексному сопротивлению вели­

чиной— комплексной проводимостью Yx= ix/Ux=^~. Величины

Z x и Yx определяются значениями параметров R, L, С элементов двухполюсника и частотой и не зависят от величин токов и на­ пряжений. Z x и Yx могут быть рассчитаны заранее, а затем использованы при определении токов и напряжений. На схемах часто вместо сложной цепи рис. 2.13 изображают двухполюсник в виде рис. 2.14.

Несколько более сложным является понятие четырехполюс­ ника. Четырехполюсником называется электрическая цепь, содер­ жащая две пары зажимов (рис. 2.15). На одну пару зажимов подается входное напряжение мвх(/), а на другой паре зажимов появляется выходное напряжение uBblx(t). Пусть четырехпо­ люсник является линейным, т. е. содержит только линейные элементы. Если uBX(t) является гармонической функцией uBX(t) = £/вх cos (соМ-фвх) с комплексной амплитудой UBX=UBXej**\ то под действием этого воздействия на выходе четырехполюс­ ника отклик появляется — вынужденные колебания, которые так­ же являются гармоническими uBblx(t)= UBblxcos((dt + q>Bblx) с часто­

той входного напряжения

и комплексной

амплитудой

^Uвых =Uвых ^L j<?в .х

характеризуется

комплексным

Линейный четырехполюсник

коэффициентом передачи напряжения, равным отношению ком­ плексных амплитуд выходного напряжения-отклика четырехпо­ люсника и входного напряжения:

К= йлых/ивх = \К(а>)\е^м .

Зависимость модуля комплексного коэффициента передачи от частоты |АТ(со)| = UBblx(e))/UBX(<o) называется амплитудно-частот­ ной характеристикой (АЧХ). При постоянной амплитуде колеба-

} иВых^

Рис. 2.14

Рис. 2.15

ний на входе £/„„ и изменении частоты

1- 1

входного воздействия

(напряжения)

АЧХ показывает, как меняется ампли­

^Вх|

туда выходного колебания-отклика

 

системы.

комплексного

 

Зависимость фазы

Рис. 2.16

коэффициента передачи от частоты

Ф (со)= фвых(со)—ф„х(ю) называется фазо-частотной характеристи­ кой (ФЧХ). Эта величина показывает, как изменяется начальная фаза колебаний на выходе четырехполюсника по отношению в начальной фазе входного колебания при изменении частоты входного воздействия.

С учетом принципа суперпозиции значение комплексного ко­ эффициента передачи или АЧХ и ФЧХ позволяет полностью описать выходное напряжение uBtlx(t), если известно входное

напряжение

 

и.х(0 = I Uicos(tt),/ + фвх|)

(2.2)

П

(2.3)

м„ых(0= I C/i|X(mi)|cos[wir+ 9 B,i+(p(ft>i)].

В качестве примера рассмотрим коэффициент передачи линей­ ного четырехполюсника, изображенного на рис. 2.16. Под дей­ ствием мВх(0= UBXcos(ot протекает ток / с комплексной амплиту-

w

; UBX

0ЛХ

 

напряжение

дои

/ = — = ----------, а на выходе появляется

 

Z

R+\/j(oC

амплитудой

й вых= iZ c =

мвыx(0 = wc(0

с комплексной

= — —— •—1—= — —— . Коэффициент передачи данного четы-

R+ 1//соС усо С 1 +ja>CR

'

Н

М

рехполюсника равен:

 

 

 

 

_ ^лых_

1

^

-

J arc tg c a C A

и ях

\+ja>RC

y i + c o2R 2C 2

 

 

АЧХ в данном случае описывается формулой:

1

|X(CD)| =

у / 1 +(02R 2C 2

а ФЧХ имеет вид:

<р (ю) = —arc tg со CR.

АЧХ и ФЧХ изображены на рис. 2.17.

Рассмотрим условия неискаженной передачи сигналов. Будем считать сигнал на выходе четырехполюсника неискаженным, если выходной сигнал £/вых (t): 1) имеет ту же форму; 2) отличается от

Рис. 2.17

входного в К раз по величине и 3) запаздывает относительно входного на любое вр>емя t0 (рис. 2.18)

«выx(t) = KuBA t - t 0).

(2.4)

Пусть для простоты входной сигнал uBX(t) представляется в виде конечного числа составляющих. Подставим (2.2) в (2.3), получим ряд гармонических составляющих:

«вых (0 = K-iUi cos [со,(t-

to) + Ф BI i] = i

к U, C O S (CO it +

i =1

i =

1

(2 5)

+ Фвх.--<Мо)-

Сравнивая (2.3) и (2.5), легко увидеть, что для неискаженной передачи сигналов требуется (АГ(со)| = АГ; ср(со)= —со/0 или, объеди­ няя предыдущие условия:

K = K e~Jm%

т. е. АЧХ не должно зависеть от частоты, ФЧХ-линейно меняется

с частотой (см. рис. 2.19), а время запаздывания t0 = —^ опреде-

асо

ляется производной ФЧХ по частоте. Реальные сигналы имеют

\К\