книги / Системы автоматизированного проектирования технологических процессов
..pdf-производственные инструкции;
-общесоюзные, отраслевые и заводские методические указания и руководящие материалы для выполнения технико-экономических расчетов (режимов резания и норм времени, операционных припусков и допусков на операционные размеры, норм расхода материалов, запасов материалов и комплектующих изделий);
-документация по технике безопасности и промышленной санита
рии;
-отраслевые, заводские и другие планы научно-технического про гресса, специализации производства.
Ксправочной информации относятся опыт изготовления аналогич ных изделий, методические материалы и нормативы, результаты научных исследований. Источниками справочной информации являются:
-технологическая документация опытного производства;
-документация на действовавшие или действующие единичные, ти повые и групповые ТП изготовления деталей, аналогичных заданным (архив
ТП);
-описания прогрессивных методов обработки, средств производства
иорганизации производства, в том числе построения АСУП (автоматизиро ванная система управления производством) и АС 11 III (автоматизированная система технологической подготовки производства);
-каталоги, альбомы, паспорта оборудования, средств технологиче ского оснащения, средств механизации и автоматизации производства по профилю проектируемых ТП.
4.11.2.Классификация и кодирование деталей
Классификацией называют разделение множества объектов на под множества на основе учета общих признаков объектов и закономерных свя зей между ними.
Совокупность методов и правил классификации образует систему классификации.
Признаком классификации называют свойство или характеристику объекта, которые могут принимать качественное или количественное выра жение, называемое значением признака классификации. Например, деталь - тело вращения - характеризуется наибольшим диаметром, который можно обозначить буквой Д. Д принимает конкретное значение, например Д=100, если диаметр равняется 100 мм.
Существует два основных метода классификации: иерархический и фасетный. При иерархическом методе заданное множество объектов после довательно разделяется на подчиненные классификационные группировки. Фасетный метод предусматривает параллельное разделение множества объ
ектов на независимые классиф икационны е группировки по различны м п ри
знакам классификации.
С классификацией непосредственно связан процесс кодирования.
К од - совокупность знаков (сим волов) и си стем а оп ределен ны х п р а вил, при помощ и которы х инф орм ация м ож ет бы ть п редставлен а в виде н а бора символов для передачи, обработки и хранения.
Кодирование - преобразование инф орм ации в код.
На практике используются следующие методы кодирования: последовательный, в котором при образовании кода используются
коды последовательно расположенных подчиненных группировок, получен ных при иерархическом методе классификации; образованный при этом код будет по характеру позиционным: позиция кодового знака соответствует уровню классификации;
параллельный при образовании кода классификационной группиров ки используются коды независимых группировок, полученных при фасетном методе классификации;
порядковый - образование кода из чисел натурального ряда и его при своение;
серийно-порядковый, в котором образование кода производится из чисел натурального рада с закреплением отдельных серий или диапазонов этих чисел за объектами классификации с одинаковыми признаками.
Процесс кодирования выполняется на основе классификаторов, кото рые представляют собой упорядоченный перечень наименований объектов классификации, признаков классификации и классификационных группиро вок и их кодовых обозначений. С целью создания единой системы конструк торско-технологической классификации деталей разработаны «Общесоюз ный классификатор промышленной и сельскохозяйственной продукции» (ОКП) и «Технологический классификатор деталей машиностроения и при боростроения». Процесс кодирования деталей заключается в присвоении де тали цифрового кода классификационной характеристики ее конструктив ных признаков, дополненного буквенно-цифровыми кодами основных тех нологических признаков.
По ГОСТ 2.201-80 устанавливается следующая структура конструк торского кода, состоящего из 13 знаков:
ХХХХ ХХХХХХ XXX
код организации-разработчика_____________
код классификационной характеристики _______________
порядковый регистрационный номер__________ ______________
Четырехзначный буквенный код организации-разработчика назнача ется по кодификатору организаций-разработчиков.
Код классификационной характеристики присваивается по классифи катору ЕСКД и имеет следующую структуру:
XX |
X |
X |
X |
X |
Классификатор ЕСКД содержит 99 классов. Например, класс 04 объе диняет металлорежущее и деревообрабатывающее оборудование; класс 21 - приборы и усзройства для измерения; для всех видов технологической осна стки предназначены классы 28 и 29.
Классы 7 1 - 7 6 содержат коды деталей машиностроения и приборо строения. При их классификации учитываются геометрическая форма, функ циональное назначение, конструктивные особенности. Класс 71 объединяет детали-тела вращения (кольца, втулки, валы). К классу 72 относятся те же детали, что и к классу 71, но с элементами зубчатого зацепления, а также трубы, разрезные секторы, сегменты и пр.; класс 73 выделен для деталей, не являющихся телами вращения (для корпусов, крышек, кронштейнов и др.); класс 74 включает те же детали, что и класс 73, но изогнутые из листов, по лос и лент; в классе 75 рассматриваются детали, являющиеся телами враще ния и не являющиеся ими (кулачковые, карданные, арматуры, оптические и др.); класс 76 включает детали технологической оснастки и инструмента.
По технологическому классификатору технологический код подраз деляется на основной и дополнительный и имеет следующую структуру:
Размерная характеристика представляет собой обобщенный признак, по которому кодируются наибольший наружный диаметр или ширина (один знак), длина (второй знак) и толщина или диаметр трубы (третий знак). Коды размерной характеристики приведены в табл. 4.5.
Группу материала определяют также по кодировочной таблице (табл. 4.6), а код вида детали в зависимости от технологического процесса ее получения - по табл. 4.7. Для формирования дополнительного технологиче ского кода в технологическом классификаторе имеются специальные кодировочные таблицы.
Таблица 4.5
Кодификатор размерной характеристики (фрагмент)
Наибольший наруж |
|
|
|
Толщина или диаметр |
|
ный диаметр или |
Код |
Длина, мм |
Код |
трубы, мм |
Код |
ширина, мм |
|
|
|
|
|
До 5 |
0 |
До 20 |
0 |
До 0,2 |
0 |
5...10 |
1 |
20...32 |
1 |
0,2...0,5 |
1 |
10.. .16 |
2 |
32...45 |
2 |
0,5... 0,8 |
2 |
16...28 |
3 |
45...75 |
3 |
0,8...1,6 |
3 |
Кодификатор группы материала (фрагмент) |
Таблица 4.6 |
|
|
Материал |
Код |
Стали конструкционные |
00 |
Стали конструкционные с содержанием углерода, %: |
|
до 0,25 |
01 |
0,25...0,6 |
02 |
свыше 0,6 |
03 |
Кодификатор технологического процесса |
Таблица 4.7 |
|
|
Технологический процесс |
Код |
Литье |
1 |
Ковка, горячая штамповка |
2 |
Холодная штамиоика |
3 |
Обработка резанием |
4 |
Термообработка |
5 |
4.12. Структура технологического проектирования
Технологическое проектирование подразделяется на три основные части (рис. 4.8):
-изготовления заготовки;
-обработки детали;
-сборки изделия.
Технологическос проектирование
-----------1-------------
Проектирование 111 изготовле ния заготовки
Анализ ис ходной ин формации
Выбор вида заготовки
Выбор метода изготовления
Конструиро вание заго товки
Проектирова ние маршрута, операций, пе реходов
Проектирование ТП обработки детали
Рднничных ТП
Анализ исходной информации
Установление маршрута обра ботки отдельных поверхностей
Разработка прин - ципиальной схе
мы ТП
Проектирование - маршрута обра
ботки
Проектирование
операций
Проектирование
переходов
Разработка управ, программ для станков с ЧПУ
Уинфицированных ТП
Рис. 4.8. Структура технологического проектирования
Проектирование ТП изготовления заготовки. Основными факто рами, определяющими вид заготовки, являются материал детали, ее конфи гурация и габаритные размеры. Во многих случаях заданный по чертежу ма териал уже определяет вид заготовки. Если это литейный сплав, то заготов кой будет отливка, если деформируемый сплав, то заготовкой будет прокат или поковка. В последнем случае следующим определяющим фактором яв ляется конфигурация детали. Для деталей типа гладких пальцев, штифтов, шпилек, ступенчатых валов с малым перепадом диаметральных размеров це лесообразным видом заготовки будет черный или калиброванный прокат; для валов и других аналогичных деталей с большей разницей в диаметраль ных размерах ступеней в целях экономии материала поковки нужно изготов лять ковкой или штамповкой. При этом включается третий определяющий фактор - объем выпуска или тип производства.
Общим правилом в этом случае будет следующее: чем больше объем выпуска изделий, тем более совершенный способ получения заготовки будет целесообразным. Так, для заготовок из деформируемых сталей и сплавов по мере роста объема выпуска изделий будет целесообразным движение:
свободная ковка -» ковка в подкладных штампах -> ковка в закрытых штампах —►безоблойная штамповка.
Для отливок самый простой и наименее точный способ - литье в пес чаные формы с ручной формовкой. По мере роста объема выпуска будут экономически оправданы переходы:
литье в песчаные формы с машинной формовкой -> литье в оболочко вые формы —►литье в кокиль литье по выплавляемым моделям —> литье под давлением.
Размеры заготовок и допуски на их размеры могут определяться как до выполнения этапа расчета припусков и операционных размеров (на основе отраслевого стандарта на общие припуски), так и после на основе расчета операционных припусков и размеров.
Таким образом, технологические процессы получения заготовок опре деляются технологическими свойствами материала, конструктивными фор мами и размерами детали и программой выпуска. В действующем производ стве учитываются возможности заготовительных цехов (наличие соответст вующего оборудования), плановые сроки подготовки производства (проект ные работы, изготовление штампов, моделей, пресс-форм).
Проектирование ТП обработки детали. В проектировании ТП обра ботки различаются следующие стадии: разработка маршрута обработки от дельной поверхности, разработка принципиальной схемы ТП, разработка пе реходов, разработка операций, разработка технологического маршрута.
Принципиальная схема ТП —это последовательность этапов обработ ки. Этап - это одна или несколько операций, связанных с решением какой-то конкретной задачи (подготовка технологических баз, черновая обработка поверхностей, термообработка и т.д.).
С точки зрения последовательности выполнения названных стадий разработки ТП возможны два подхода:
Первый подход содержит следующую последовательность стадий: принципиальная схема ТП —> маршрут —►операция —►переход.
На каждой последующей стадии решение предыдущей стадии детализирует ся (как правило, в нескольких вариантах) и выбирается оптимальное.
Второй подход основан на анализе отдельных поверхностей и проек тировании переходов их обработки. Далее переходы упорядочиваются в опе рации, а операции - в маршруты обработки детали. Второй подход имеет следующую последовательность:
переход —> операция —►маршрут.
При большом разнообразии обрабатываемых деталей по формам, раз мерам может быть использована лишь типизация маршрута обработки от дельных поверхностей. Исходя из этого, выбирают второй подход к проек тированию (переход -> операция -> маршрут).
Когда выпускаемые изделия характеризуются большей прздраммой выпуска и меньшей номенклатурой, проектирование ТП производят на базе унифицированных ТП по первой схеме (маршрут операция -> переход).
Независимо от подхода проектирование технологических процессов механической обработки начинается с изучения и анализа исходных данных: рабочего чертежа детали с соответствующими техническими условиями из готовления, чертежа исходной заготовки и программы выпуска. Изучаются дополнительные условия проектирования: наличие оборудования; возмож ности его модернизации; наличие производственных площадей для расши рения производства; возможности применения совершенных видов исход ных заготовок, прогрессивного инструмента и приспособлений и т.п.
По программе выпуска и размерам производственной партии опреде ляются коэффициент закрепления операций, тип и серийность производства, такт и ритм обработки заготовок.
После этого по технологическим классификаторам деталей анализиру ется возможность изготовления детали по существующим на предприятии типовым и Щупловым ТП.
При отсутствии возможности использования существующих унифици рованных ТП после проведения указанной подготовительной работы техно лог приступает к проектированию единичного ТП.
Проектирование ТП представляет собой сложную многовариантную задачу, правильное решение которой требует проведения ряда расчетов. При проектировании процессов обработки сложных деталей составляется не сколько возможных вариантов обработки, окончательный выбор которых производится на основании расчетов и сопоставления достигаемой точности, трудоемкости, технологической себестоимости и срока окупаемости капи тальных затрат.
В начале проектирования технолог предварительно устанавливает ви ды и маршрут обработки отдельных поверхностей и методы достижения их точности, соответствующие требованиям чертежа, серийности производства и существующего оборудования. После этого разрабатывается принципиаль ная схема ТП. Далее технологический процесс проектируется в пределах этапов: назначаются технологические базы, устанавливается последователь ность переходов, содержание и последовательность операций, т.е. техноло гический маршрут обработки. Маршрут строится по принципу обработки сначала более грубых, а затем более точных поверхностей. В конце маршру та выполняются второстепенные операции (сверление мелких отверстий, на резание крепежных резьб, прорезка пазов, снятие фасок и заусенцев). Наибо лее легко повреждаемые поверхности (наружные резьбы, точные шлифован ные и доведенные поверхности) обрабатываются на заключительной стадии ТП.
При проектировании операции уточняют ее содержание (намеченное ранее при составлении маршрута обработки), устанавливают последователь ность и возможность совмещения переходов во времени, окончательно вы бирают оборудование, инструменты и приспособление (или дают задание на их конструирование). Проектирование перехода включает в себя назначение режимов резания, определение нормы времени.
Разработка управляющих программ (УП) для станков с ЧЛУ начинает ся с определения траектории движения инструмента, скорости рабочих и хо лостых ходов. Направления и величины перемещений устанавливаются ис ходя из конфигурации обрабатываемых поверхностей. Установленная после довательность обработки кодируется и записывается на программоноситель. Полученная в итоге УП представляет собой сумму указаний рабочим орга нам станка на выполнение действий, из которых складывается весь процесс обработки в операциях, выполняемых на станках с ЧЛУ.
Проектирование ТП сборки изделий. Конструктор изделия при составлении сборочных чертежей должен решить вопрос о методе обеспечения заданной точности замыкающих звеньев размерных цепей изделия. При анализе исходной информации технолог проверяет выбранное решение. Принятый метод сборки должен быть достаточно полно отражен в сборочном чертеже и оговорен в технических условиях на приемку изделия. Изучение собираемого изделия завершается составлением технологических схем общей и узловой сборки. Эти схемы отражают последовательность сборки изделия и его составных частей. Схемы сборки снабжают надписями, поясняющими характер сборочных работ и выполняемый при сборке контроль (запрессовка, пайка, клепка, выверка, проверка зазоров).
Маршрут сборки включает в себя установление последовательности технологических и вспомогательных операций на основе технологических схем. Содержание операций определяют в зависимости от типа производства и темпа сборки. При проектировании операций окончательно выбирают обо
рудование, приспособления и инструменты, устанавливают последователь ность переходов, назначают режимы работы сборочного оборудования и ме ханизированных инструментов (усилие запрессовки, моменты и порядок за тяжки резьбовых соединений, температура нагрева или охлаждения при ис пользовании сборки с тепловым воздействием). Проектирование операций - задача многовариантная. Возможные варианты оценивают по производи тельности и себестоимости, осуществляя технико-экономический принцип проектирования.
4.13. Математические модели технологического проектирования
Под математической моделью технологического процесса и его эле ментов понимают систему математических соотношений, описывающих с требуемой точностью изучаемый объект.
Объектом проектирования может быть технологический процесс, опе рация или технологический переход. Если рассматривать технологический процесс в качестве объекта проектирования, то операции будут компонента ми. При проектировании операции компонентами будут переходы.
При построении математических моделей используют различные ма тематические средства описания объекта - теорию множеств, теорию графов, теорию вероятностей, математическую логику, математическое программи рование, дифференциальные и интегральные уравнения.
Процесс моделирования различных объектов, являющихся сложными системами, характеризуется некоторыми общими подходами. При этом вы деляются следующие уровни детализации:
1)выбор принципов построения проектируемог о объекта;
2)разработка его структурной схемы;
3)определение характеристик процессов функционирования объекта;
4)разработка функциональных блоков;
5)проектирование элементов блоков.
Нетрудно заметить, что все эти уровни характерны и для проектирова ния ТП. При проектировании ТП также соблюдаются принципы блочно иерархического подхода, итерации и оптимизации. Разработка структурной схемы сопоставляется с разработкой принципиальной схемы ТП, последова тельности операций в виде технологического маршрута и последовательно сти переходов в операции. Наиболее крупным компонентом - блоком ТП - является технолог ическая операция, элементами которой, в свою очередь, служат оборудование, оснастка, выполняемые переходы.
Главная функция технологического процесса - это качественное и ко личественное преобразование объекта производства из состояния заготовки
в состояние готовой детали. Эта функция может быть выражена в следую-
щем виде:
Ф:ISQ—> = С0,
где Ф - оператор (правило) формоизменения; S0 - исходное состояние заго товки; SK- конечное состояние готовой детали; С0 - критерий оптимизации.
Пользуясь таким подходом, ТП можно описать математически в виде функционала Ф формоизменения и параметров обрабатываемой детали S, т.е. Г(Ф, S)=C0. Весь процесс формообразования может быть представлен как переход из состояния заготовки So в состояние детали 5Кпосредством выпол нения совокупности некоторой последовательности операций. В этом случае
FX<t>, 5) = Ф| -> Фг Фз • • • “ ►Фк, So -> S\ —►S2 ... S K.
Неотъемлемыми составляющими процесса формообразования являют ся потоки материалов (объект производства) и энергия. При этом первая со ставляющая отражает объект воздействия, а вторая - средство воздействия. Сущность процесса состоит в передаче информации на объект (материал) с помощью энергии. Для передачи информации используются операционные карты, оснастка, инструмент и управляющие программы в случае использо вания станков с ЧПУ
Последовательность операций представляет собой структуру техноло гического процесса. Структура операции определяется последовательностью переходов, в переходах структурными элементами являются проходы. При решении технологических задач также рассматривается маршрут обработки отдельной поверхности в виде последовательности переходов по всему тех нологическому процессу. Для представления названных структур использу ются структурные модели, которые могут иметь форму графов или матриц.
Как известно, задача проектирования ТП характеризуется многовари антностью возможных решений. Поэтому в основе разработки структуры лежит перебор вариантов и выбор наилучшей струкзуры по принятым кри териям предпочтения одной структуры другой. Для решения таких задач ис пользуют алгоритмы дискретного программирования, последовательные и итерационные алгоритмы.
После определения оптимальной структуры ТП определяется содержа ние операции и переходов. Для построения математического описания ТП, операции и перехода необходимо выделить состав технологических элемен тов, их свойства и отношения. Перечень свойств элементов приведен в табл. 4.8. В зависимости от решаемой задачи количество рассматриваемых свойств уменьшается или увеличивается.