Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Многоканальная связь и РРЛ

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
20.16 Mб
Скачать

арифметического сумматора Сум и одностороннего ограничителя амплитуд ОА, порог ограничения которого равен нулю. В качест­ ве несущей лредва?рительно может быть использовано гармониче­ ское колебание. Это колебание подается на вход 2 сумматора Сум (см. временную диаграмму 2, рис. 6.20,6). В отсутствие информа­ ционного сигнала на входе 1 несущая 2 попадает на. вход ОА. При этом на выходе ОА формируется последовательность прямо­ угольных импульсов постоянной длительности, равной полуперноду несущей Т0. Это и есть импульсная несущая (на диаграмме 4,

ОА

■ ш ф ш

вУш ф

г1

-I

j l

Г

if 1

iT T

Г

1.-г

Гг

л

Гтч

1 JL

4

1

I

1

 

1t

---- 1

 

 

 

 

Рис.

6.21

 

 

Рис. 6.20

 

 

 

 

рис. 6.20,6, она заштрихована). В качестве примера входной моду­ лирующий сигнал представлен в виде линейно изменяющегося на­ пряжения (ем. диаграмму 1, рис. 6.20,6). Этот сигнал смещает не­ сущую на выходе сумматора (см. диаграмму 3, рис. 6.20,6). При этом изменяются переходы через нуль суммарного сигнала-, а зна­ чит, и длительность импульсов на выходе ОА. Чем больше смеще­ ние за счет увеличения входного сигнала, тем больше ширина им­ пульсов на выходе ОА (см. штриховые линии по диаграмме 4, рис. 6.20,6). При этом 7,3> 7,2>7V Значит, получен ШИМ сигнал.

Способ преобразования ШИМ сигнала в ФИМ сигнал иллюст­ рируется временными диаграммами и поясняется функциональной схемой рис. 6.21. Импульсы ШИМ (см. диаграмму 1, рис. 6.21,6) дифференцируются ЯС-цепочкой (см. диаграмму 2, рис. 6.21,6). Одна из полярностей этих импульсов (в нашем примере отрица­ тельная), которая проходит через ОА (см. .диаграмму 3, рис. 6.21,6), запускает устройство ФУ, формирующее импульсы задан­ ной высоты и длительности. В качестве ФУ может быть использо­ вана схема одновибратора или блокинг-генератора, работающего

в ждущем режиме. Временное положение сформированных ФУ им­ пульсов определяется шириной импульсов ШИМ, которые пропор­

циональны входному модулирующему

сигналу. Значит,

получен

ФИМ сигнал (см. диаграмму 4, рис. 6.21).

 

 

Возможны различные способы детектирования ФИМ

сигнала.

Иногда применяют схему, в которой

ФИМ

сигнал преобразуется

в AM, а затем с помощью детектора

из AM

сигнал а выделяется

НЧ сигнал. Часто применяют схему, в которой ФИМ сигнал пре­ образуется в ШИМ, а затем уже из сигнала ШИМ выделяется ис­ ходный непрерывный НЧ сигнал. Именно такая схема показана на рис. 6.22,а. Преобразование ФИМ сигнала в ШИМ осуществляет­ ся RS-триггером. Этот процесс иллюстрируется временными диа­ граммами рис. 6.22,6: входная последовательность ФИМ (1) оп-

Вх___/

т

г

Р и с . 6.22

рокидывает триггер, а вспомогательная периодическая последова­ тельность 2 устанавливает триггер в исходное состояние, при этом формируются импульсы ШИМ. Преобразование ШИМ сигнала в исходный НЧ сигнал лучше пояснять со спектральной точки зре­ ния. На,рис. 6.23 показан фрагмент спектральной диаграммы ШИМ сигнала 5 ШИМ. Видно, что в спектре ШИМ кроме боковых частот содержится и спектр исходного НЧ сигнала с частотами fc-

Ясно поэтому, что в качестве такого преобразователя ШИМ можно использовать фильтр низкой частоты ФНЧ. Рассмот­ ренный фрагмент спектра ШИМ сигнала напоминает спектр АИМ сигнала (см. рис. 6.10). Однако в нем имеются и существенные, отличия: поми­ мо боковых полос, образуемых сигналом относительно несу­ щей: f„±fс в спектре ШИМ есть также боковые полосы,

образуемые гармониками сиг­ нала относительно той же несущей fn±2fc, /н+З/с и т. д. Ширина

этих боковых полос увеличивается, а амплитуды боковых убывают с увеличением номера гармоник. Поэтому при достаточно большой несущей можно считать, что боковые полосы гармоник сигнала, ко-

торые-накладываются на НЧ сигнал, практически не приводят к изменению его формы. Чтобы можно было пренебречь наложением нижних боковых полос гармоник сигнала относительно несущей на выделяемый низкочастотный сигнал fc, необходимо выполнение неравенства

,f„»2fcmax. (6.14)

Сопоставим это условие выделения НЧ сигнала из ШИМ (6.14) с условием выделения НЧ из АИМ сигнала (6.5) и (6.6). Напоми­ наем, что выполнение (6.5) позволяет точно выделить НЧ из АИМ сигнала, а соблюдение равенства (6.6) необходимо только для уп­ рощения ФНЧ аналоговых устройств канала. В то же время, точ­ но восстановить НЧ сигнал из ШИМ нельзя: это восстановление всегда останется приближенным.

Количество каналов N в аппаратуре с ВРК и ФИМ можно оп­ ределить по (6.7), если учесть, что

ТК=2АТ„+Т3,

(6.15)

где ДГм — максимальная девиация импульсов ФИМ.

 

Можно показать, что мощность шумов в канале системы пере­

дачи с ВРК

иФИМРш.к пропорциональна выражению (

х

XAFK, , где

AF — полоса частот приемного группового

тракта,

— полоса частот канала ТЧ. Чтобы шумы удовлетворяли нор­ мам, необходимо АГм выбирать достаточно большой. Поэтому ко­ личество каналов этих систем невелико.

В настоящее время ФИМ находит практическое использование при построении некоторых малоканальных радиорелейных систем передачи с ВРК и числом каналов ТЧ в стволе не более 24.

Чтобы осуществить излучение сигнала в открытое пространст­ во в нужном диапазоне частот, ФИМ сочетают с одним из анало­ говых методов модуляции. Например, ФИМ—ЧМ (в радиорелей­

ной

системе передачи на девять каналов ТЧ

в стволе — РТА-9)

или

ФИМ — AM (в радиорелейной системе

передачи РМ-28 и

многих других). В качестве примера на рис. 6.24 изображена уп­ рощенная структурная схема аппаратуры типа РМ-28, с помощью

Р н с. 6.24

143

которой можно организовать два дуплексных ствола в диапазоне частот 2 ГГц по 24 канала ТЧ в каждом. Формирование группово­ го сигнала осуществляется в индивидуальной части аппаратуры методом ШИМ и ВРК, выходные сигналы всех индивидуальных модуляторов ШИМ объединяются методом ВРК (24 канала ТЧ, каналы служебной связи КСС и канал дистанционного контроля КДК), образуя групповой сигнал ШИМ. Этот сигнал преобразу­ ется далее в ФИМ сигнал групповым преобразователем ШИМ/ ФИМ.

В СВЧ части аппаратуры осуществляется амплитудная манипу­ ляция СВЧ колебаний-импульсами ФИМ. Известны два способа

гпвч

рим-аи

построения такого тракта.

'Первый

Ч>ИМ Г

способ использует генератор СВЧ, ра­

 

 

ботающий в ждущем режиме (рис.

мг

 

6.25,а), второй — в- автоколебательном

 

режиме (рис. 6.25,в). При первом спо­

 

а)

собе импульсы ФИМ включают гене­

 

ратор сверхвысоких ГСВЧ, на выходе

грИМ

77777Л

которого появляются высокочастотные-

YA_____ *

колебания. Их положение во времени

 

 

определяется

положением

импульсов

<РИ.М-АМ

 

ФИМ (см. рис. 6.25,6), поэтому ре­

 

 

зультирующее

 

колебание

называют

 

S)

ФИМ — AM.

Включение

генератора

 

сопровождается

переходным

процес­

 

 

ГСВЧ

ИМ УСВЧ

сом. Момент включения ГСВЧ зави­

 

 

сит от его внутренних шумов и являет­

 

 

ся поэтому случайнойвеличиной. Это

 

#

обстоятельство приводит к флуктуа-

 

циям

положений

фронтов импульсов

 

625

ФИМ на передаче и воспринимается

 

 

как

дополнительный шум

в

прием­

нике. Для уменьшения этих шумов ГСВЧ синхронизируют гармо­ никами маломощного генератора МГ. Синхронизация ГСВЧ гар­ мониками основного колебания МГ позволяет уменьшить частоту МГ, а значит упростить схему генератора, повысить ее надеж­ ность, а также увеличить стабильность генерируемых колебаний. Во втором (автоколебательном) варианте с помощью импульсно­ го модулятора ИМ из колебаний, создаваемых ГСВЧ, формируют­ ся СВЧ колебания. Полученный таким образом сигнал ФИМ ­ АМ (см. рис. 6.25,в) усиливается УСВЧ. Этот второй способ ока­ зывается схемно сложнее первого и поэтому применяется рейсе.

В дальнейшем (см. рис. 6.24) сигнал ФИМ —-AM ограничива­ ется по спектру фильтром ПФ, подается к антенно-фидерному тракту системы передачи с ВРК И излучается в нужном направ­ лении в эфир. На приеме осуществляются обратные преобразова­ ния: фильтром ПФ выделяется полоса частот данного ствола; в приемнике СВЧ осуществляется усиление группового сигнала на промежуточной частоте и его детектирование (эта часть схемы

строится так же, как и в РРС с ЧРК); групповым преобразова­ телем ШИМ/ФИМ формируется ШИМ сигнал; выделение данно­ го канала из группового ШИМ сигнала осуществляется ключом приемника Кл и далее с помощью ФНЧ формируется низкочас­ тотный сигнал, который через дифсистему ДС поступает к або­ ненту.

Дальнейшее упрощение аппаратуры, повышение ее надежности и помехоустойчивости возможно за счет перехода от импульсных методов модуляции, при которых модулируемый параметр изме­ няется непрерывно, к цифровым методам, при которых значения исходного аналогового сигнала передаются дискретно.

7. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ

ПЕРЕДАЧИ 7.1. Структура и иерархия ЦСП

Цифровой системой передачи (ЦСП) называют разновидность многоканальной системы передачи, в которой передача многока­ нального сигнала по линейному тракту ведется в цифровой (близ­

кой к двоичной) форме.

 

Цифровая система передачи

(ЦСП), как и любая многоканаль­

ная система передачи, состоит

из оконечных станций ОС, проме­

жуточных станций ПС и среды распространения (рис. 7.1).

ос

ос

Р и с . 7.1

Основные узлы оконечной станции ОС: АЦО — аналого-цифро­ вое оборудование на п каналов ТЧ; АВГ — аппаратура временно­ го группообразоваиия и ОЛТ — оконечная аппаратура линейного

тракта.

В АЦО производится объединение канальных сигналов в груп­ повой сигнал и кодирование этого сигнала, в результате которого он из аналогового или импульсного преобразуется в цифровую двоичную форму. Обычно такое кодирование осуществляется с по­ мощью импульсно-кодовой модуляции ИКМ.

Объединение каналов ТЧ в передатчике и разъединение их в приемнике АЦО осуществляют чаще всего с помощью ВРК. В

СССР и большинстве европейских стран узаконен способ построе­ ния АЦО, в котором количество каналов ТЧ /г=30. Соответствую­ щее аналого-цифровое оборудование АЦО-ЗО используется для по­ строения аппаратуры ДСП на 30 каналов ТЧ (ИКМ-30) и на большее число каналов (ИКМ-120 и др.). При разработке аппа­ ратуры ЦСГ1 для местной сети было создано аналого-цифровое оборудование на 12 и 15 каналов ТЧ (АЦО-12 и АЦО-15).

В некоторых случаях для формирования группового сигнала применяется метод ЧРК. При этом используются стандартные группы: 60-канальная, т. е. вторичная группа (ВГ), 300-каналь­ ная, т. е. третичная группа (ТГ) и др. Соответствующие устройст­ ва аналого-цифрового оборудования сокращенно обозначаются соответственно АЦО-ЧРК-ВГ, АЦО-ЧРК-ТГ и т. д.

Если в цифровой системе передачи цифровой сигнал формиру­ ется в АЦО и после дополнительного преобразования в ОЛТ пе­ редается в линию, то такие ЦСП называются системами с непо­ средственным кодированием. В таких системах число каналов рав­ но п. В ЦСП с числом каналов, большим п, применяют, как пра­ вило, временное группообразование. При этом с помощью уст­ ройства временного группообразования АВГ цифровые потоки, сформированные в нескольких АЦО, объединяются в общий циф-. ровой поток, который после преобразования в ОЛТ передается в линию. Эти системы называются системами с группообразованием.

Важнейшей характеристикой цифровых потоков является ско­ рость В передаваемых двоичных импульсов. Величину В опреде­ ляют максимальным числом двоичных единиц, передаваемых в се­ кунду. Соответствующие единицы измерения обозначают кбит/с (т. е. тысяча двоичных’ единиц в секунду) или Мбит/с (т. е. мил­ лион двоичных единиц в секунду) и т. д.

Такой Hie важной характеристикой цифрового потока является

тактовая частота /т. Тактовая частота — это частота

следования

импульсов линейного сигнала. Линейный сигнал ЦСП

формирует­

ся в оборудований линейного тракта ОЛТ. Характеристики линей­ ного сигнала определяются выбранным методом преобразования двоичного сигнала в линейный сигнал с помощью соответствующе­ го кода. Сформированный линейный сигнал должен быть удобен

для передачи по линейному тракту

ЦСП.* Для чаще всего приме­

няемых кодов типа ЧПИ и МЧПИ

(см. § 7.5) /Т = Л. При этом

необходимо помнить, что скорости передачи В кбит/с соответству­ ет /т кГц, а В Мбит/с соответствует fT МГц. Далее будет показа­ но, что полосу частот А/икм, занимаемую в линейном тракте

ЦСП с ИКМ,

для указанных кодов можно приближенно опреде­

лить, полагая,

что

 

 

А /икм ~/т.

(7.1)

Таким образом, видно, что тактовая частота /т и скорость переда-

щ 5 являются такими же характеристиками ЦСП, как граничные частоты линейного спектра в СП с ЧРК.

Скорость передачи группового сигнала В определяемся ско­ ростью передачи цифрового потока В\н, необходимого длЯ качест­ венной передачи сигнала по одному каналу ТЧ, и числом Ntt ка­ нальных временных интервалов Тк в цикле передачи. При этом

 

B= BlKNH.

(7.2)

Скорость Вц{ определяется

частотой следования отсчетов сигнала

в канале ТЧ (т. е. частотой

дискретизации /д) и числом m

им­

пульсов двоичного (ИКМ) сигнала (числом разрядов кода ИКМ), которое необходимо использовать для воспроизведения амплитуд­ ных значений передаваемых отсчетов. Так как на каждый отсчет

передаваемого сигнала приходится m импульсов двоичного (ИКМ) сигнала, то

lB iK=fAm.

(7.3)

Здесь частота дискретизации /д определяется теоремой Котельни­

кова [(6.5) и

(6.6)]. Для канала ТЧ /д=8 кГц. Из

(7.2)

и (7.3)

следует, что

 

 

 

 

B=fAmNn.

 

(7.4)

Например, для АЦО-ЗО Ми=32, m=8, fA=8 кГц. Поэтому

-64 кбит/с, а

суммарная скорость цифрового

потока —В—

=2048 кбит/с.

 

 

 

Число канальных интервалов Ми в цикле определяется числом

'Vканалов ТЧ, но при этом всегда N<C.Na. Дело в

том,

что в

Цикл передачи приходится вводить дополнительные

импульсные

последовательности, которые используются для цикловой

синхро­

низации, передачи сигналов управления и взаимодействия между АТС (СУВ), передачи дискретной информации. Для приближен­ ных расчетов молено полагать N ^N n. Тогда

В « fAmN.

(7.5)

Временное объединение цифровых потоков осуществляется не­ сколькими ступенями, причем скорость В на выходе АВГ каждой ступени регламентирована определенной величиной. Такое ступен­ чатое построение многоканальных ЦСП, при котором осуществ­ ляется последовательное объединение цифровых потоков групп каналов в цифровые потоки со стандартизованной скоростью пе­ редачи, называют иерархией ЦСП. Принципы построения ЦСП каждой ступени иерархии иллюстрируются рис. 7.2 и табл. 7.1. Эти принципы для первой и последующей ступеней рекомендова­ ны МККТТ.

С к о р о с т ь передачи цифрового потока первой ступени иерархии 2.048 Мбит/с. Такая скорость необходима для организации 30 ка­ налов ТЧ. Аппаратуру со скоростью передачи линейного сигнала 2.048 Мбит/с называют аппаратурой первичной ЦСП (ПЦСП). В

СССР примером такой аппаратуры является ИК.М-30.

Скорость передачи цифрового потока вторичной ЦСП (ВЦСП) —8,448 Мбит/с. Этот поток может быть образован путем времен­ ного объединения четырех потоков ПЦСП (2,048 Мбит/с) с по­ мощью аппаратуры вторичного временного группообразования (ВВГ). При этом скорость передачи цифрового потока на выходе ВВГ В>2,048x4 Мбит/с, так как в этот цифровой поток вводятся

I

I

I

I

Рис. 7.2

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 7.1

Ступени

Условные

В, кбит/с

Количество

Аппаратура

Участок сети

иерархии ЦСП

обозна­

каналов ТЧ

ДСП

 

чения

 

 

 

 

Субпервичная

сцеп

704

12

ИКМ-12

СТС

1024

15

ИКМ-15

стс

 

ПЦСП

Первичная

2048'

30

икм-зо

гтс.

Вторичная

ВЦСП

8448

30X4=120

ИКМ-120

ГТС и взе

Третичная

ТЦСП

34 368

120X4=480

ИКМ-480

МС и взе

Четверичная

ЧЦСП

139 264

480X4=1920

ИКМ-1920

МС и взе

дополнительные импульсные

последовательности,

необходимые

для согласования скоростей четырех объединяемых потоков ПЦСП, сверхцикловой синхронизации и для передачи дискретной инфор­ мации непосредственно в групповом тракте ВЦСП. Цифровой по­ ток ВЦСП 8,448 Мбит/с может быть образован и другим спосо­ бом: путем объединения трех цифровых потоков по 2,048 Мбит/с

от аппаратуры АЦО-ЧРК-ВГ, преобразующей 60-канальную

вто­

ричную группу системы передачи с ЧРК в цифровую

форму

с

цифровым потоком 2,04*8 Мбит/с от АЦО-ЗО.

третичной

ЦСП

Скорость передачи цифрового

потока

(ТЦСП)— 34,368 Мбит/с. Он может быть образован путем'

вре­

менного объединения четырех потоков

ВЦСП

(8,448

Мбит/с)

с

помощью аппаратуры третичного временного . группообразования (ТВГ). Скорость передачи цифрового потока на выходе ТВГ В> >8,448X4 Мбит/с, так как в этот цифровой поток вводятся допол­ нительные импульсные последовательности, необходимые для со­ гласования скоростей передачи четырех объединяемых потоков ВЦСП, сверхцикловой синхронизации и для передачи дискретной информации непосредственно в групповом тракте ТЦСП. Цифро­ вой поток ТЦСП 34,368 Мбит/с может быть образован и другим способом: путем объединения трех цифровых потоков по '8,448 Мбит/с от аппаратуры АЦО-ЧР^-ТГ, преобразующей 300-каналь­ ную третичную группу системы передачи с ЧРК в цифровую фор­ му с цифровым потоком 8,448 Мбит/с от аппаратуры ВВГ.

Скорость передачи цифрового потока четверичной ДСП (ЧЦСП) — 139,264 Мбит/с. Он может быть образован путем вре­ менного объединения четырех потоков ТЦСП (34,368 Мбит/с) с помощью аппаратуры четверичного временного группообразова­ ния (ЧВГ). Скорость передачи цифрового потока на выходе ЧВГ #>34,368X4 Мбит/с, так как в этот цифровой поток вводятся до­ полнительные импульсные последовательности, необходимые для согласования скоростей передачи четырех объединяемых потоков ТЦСП и сверхцикловой синхронизации. Цифровой поток ЧЦСП 139,264 Мбит/с может быть образован и другим способом: -путем объединения трех цифровых’потоков по 34,368 Мбит/с от аппара­ тур^ АЦО-ТВ, преобразующей сигнал цветного телевизионного вещания в цифровую форму с цифровым потоком 34,368 Мбит/с от аппаратуры ТВГ.

Линейные сигналы всех ступеней ЦСП формируются соответ­ ствующей оконечной аппаратурой линейного тракта (ОЛТ). С ОЛТ начинается линейный тракт ЦСП. В него входят также сре­ да распространения^цифрового сигнала (для кабельных ЦСП — физическая цепь) и промежуточные станции ПС (см. рис. 7.1). Отличием ЦСП от систем передачи с ЧРК является использование в качестве основного элемента промежуточной станции регенера­ тора (Р). Регенератором называют устройство, с помощью кото­ рого ослабленный и искаженный линией цифровой, сигнал восста­ навливается (регенерируется) по форме. Использование регенера­ торов улучшает качественные характеристики ЦСП.

На линиях малой протяженности ПС представляют собой не­ обслуживаемые регенерацирнные пункты НРП, питаемые дистан­ ционно. На длинных магистралях возникает необходимость приме­ нять обслуживаемые регенерационные пункты ОРП, которые ис­ пользуются для питания .НРП. Так как преобразование аналого­ вых сигналов в цифровую форму происходит в основном с по­ мощью ИКМ, то соответствующая аппаратура ЦСП всех ступе­ ней преобразования называется ИКМ (табл. 7.1). В названии ап­ паратуры цифра указывает максимальное число каналов ТЧ, ко­

торое можно организовать с помощью данной аппаратуры

(напри­

мер: ИКМ-120 — аппаратура ВЦСП на' 120 каналов ТЧ,

ИКМ-

480 — аппаратура ТЦСП на 480 каналов ТЧ и т. д.).

 

В СССР первоначально были разработаны малоканальные ЦСП для сельских телефонных сетей (СТС). Это аппаратура ти­ па ИКМ-12 (в настоящее время используется модернизированный ее вариант ИКМ-12М) и ИКМ-15. Скорость передачи этих систем В<2,048 Мбит/с, поэтому их отнесли к самой низшей ступени иерархии и назвали субпервичными ЦСП (СЦСП). Аппаратура ПЦСП и ВЦСП используется на ГТС для организации большого пучка соединительных линий между АТС. Аппаратура ВЦСП и ТЦСП — для внутризоновой связи (ВЗС) и только многоканаль­ ные ЦСП третичной и четверичной ступеней иерархии предпола­ гается использовать на магистральных линиях связи (МС).

7.2. Аналого-цифровое н цифроаналоговое преобразования сигнала

Построение ЦСП стало возможным после разработки методов и устройств преобразования аналогового сигнала в цифровую фор­ му. Соответствующие устройства называются устройствами ана­ лого-цифрового преобразования (АЦП). Обратные преобразова­ ния в приемнике осуществляются устройством цифроаналогового преобразования (ЦАП). Аналого-цифровое преобразование сигна­ ла осуществляется следующими методами:

1) отсчеты аналогового сигнала, дискретизированного по вре­ мени в соответствии с теоремой Котельникова, кодируются двоич­ ными многоразрядными числами;

2)приращения передаваемого аналогового сигнала кодируются двоичными одноразрядными числами;

3)приращения передаваемого аналогового сигнала кодируют­ ся многоразрядными двоичными числами.

Первый метод называется импульсно-кодовой

модуляцией

(ИКМ); второй — дельта-модуляцией (ДМ) и

третий — дельта-

ИКМ (ДИКМ).

 

 

В основном применяется метод ИКМ, Дело

в том,

что только

ЦСП, использующие ИКМ, предоставляют типовые каналы ТЧ, которые допускают значительное число транзитных соединений с допустимым ухудшением качества составного канала. Вместе с тем разработчиков ЦСП привлекают явные достоинства ДМ: про­ стота схемных решений, высокая помехоустойчивость и эффектив­ ность при передаче речевых сообщений. Рассмотрим эти методы подробнее.

Импульсно-кодовая модуляция. Преобразование аналогового сигнала в ИКМ сигнал осуществляется в три этапа.

На первом этапе аналоговый сигнал u{t) дискретизируется во времени. При этом формируется последовательность отсчетов это­ го сигнала, образующая АИМ сигнал «дим(0 так, как это описа­ но в § 6.1. На рис. 7.3,а аналоговый сигнал u(t) показан пунктир­ ной кривой. Частота следования отсчетов (частота дискретизации /д) выбирается в соответствии с условием теоремы Котельникова [(6.5) и (6.6)].