Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сварка и свариваемые материалы. Свариваемость материалов

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
23.79 Mб
Скачать
Рис. 4.8. Искажение формы ба­ лок при наложении продольных и поперечных швов

4.2. Влияние термодеформационных процессов на качество сварных конструкций

4.2.1. Изменение размеров разделки кромок при сварке

Перемещения кромок свариваемых деталей в направлении по­ перек шва происходят за счет местного расширения металла вблизи сварочного источника и поперечной усадки уже зава­ ренного и остывающего участка шва. В случае электрошлаковой сварки, когда поперечная усадка составляет несколько миллиметров, а шов до нескольких метров длины, перемеще­

ния кромок могут привести к прекра­ щению процесса сварки *либо за счет увеличения зазора и вытекания сва­ рочной ванны, либо за счет полного закрывания зазора и невозможности подачи присадочной проволоки. В тех случаях, когда не происходит полной остановки сварочного процесса, воз­ можно существенное изменение каче­ ства сварки, так как при изменении сварочного зазора изменяются состав и свойства шва за счет изменения долей основного и присадочного ме­ талла в сварочной ванне. При дуго­ вой сварке возможно также появле­

ние непроваров и натеков металла в корне шва. Продольная усадка часто вызывает искривление свариваемых пластин в плоскости (серповидность) и потерю устойчивости. При этом взаимные перемещения кромок в плоскости свариваемых пла­ стин и в направлении толщины суммируются с погрешностями формы свариваемых кромок и погрешностями при сборке и могут приводить к невозможности сварки и снижению каче­ ства сварного шва. Значительные перемещения кромок в на­ правлении толщины пластин наблюдаются при сварке тонко­ листовых конструкций малой жесткости.

4.2.2. Изменение формы и размеров конструкции

Искажения, вызванные наложением сварных швов, ухудшают внешний вид, а иногда и снижают работоспособность кон­ струкции. В листовых конструкциях причиной перемещений яв­ ляются угловые деформации и потеря устойчивости при про­ дольной усадке. Балки от наложения продольных и попереч­ ных швов испытывают укорочение, изгиб и закручивание (рис. 4.8). Оценить величину перемещений можно с помощью мето­ дов, приведенных в 4.3.1.4.

4.2.3. Остаточные наряжения

Остаточные паст#гИвающие напряжения создают в металле за­ пас энергии, котОРый может способствовать разрушению ме­ талла. Они также способствуют ускорению коррозионных про­ цессов. Связанные с ними пластические деформации приводят к уменьшение пластичности соединения. Складываясь с рабо­ чими напряжении*111’ остаточные напряжения ухудшают рабо­ тоспособность конструкции: сжатые элементы могут потерять устойчивость- в элементах, работающих при переменных на­ грузках, снижается предел выносливости; в элементах, рабо­ тающих на изгиб» уменьшается жесткость сечения за счет пе­ рехода части селения в пластическое состояние. Остаточные напряжения существенно влияют на точность и стабильность размеров сварных деталей. При механической обработке за счет перераспределения остаточных напряжений происходит изменение формы и размеров детали. Под действием остаточ­ ных напряжений возникают деформации ползучести, особенно при повышенных температурах. При первом приложении рабо­ чей нагрузки рабочие напряжения, складываясь с остаточными, могут в отдельных местах превысить предел текучести и вы­ звать пластические деформации. Происходящие под действием остаточных напряжений деформации обычно не превышают долей процента.

4.3. Определение сварочных деформаций, напряжений и перемещений

4.3.1. Расчетные методы

4.3.1.1. Основые этапы расчета. Расчет сварочных деформаций

инапряжений состоит из определения:

1)температурных полей при сварке;

2)свободных температурных деформаций и деформаций от структурных превращений, механических свойств материала, зависящих от температуры;

3)собственных деформаций, напряжений и перемещений.

Для проведения расчета необходимы следующие исходные данные:

1. Характеристики сварочного источника нагрева, условия теплоотвода и теплофизические свойства материалов (коэффи­ циенты теплоемкости ср, теплопроводности А,, теплоотдачи с поверхности ат). Справочные данные и методы расчета тем­ пературных полей приведены в главе 2.

2. Дилатометрические характеристики материалов, обра­ зующих сварное соединение. В случае сварки разнородных ма­ териалов или применения присадочного материала, отличаю­

щегося от основного, эти характеристики для разных зон со­ единения могут не совпадать. Примеры дилатограмм показаны

на рис. 4.9.

Для приближенных расчетов может быть использована усредненная дилатограмма, соответствующая уравнению пря­

мой Деа =аД Т Значения коэффициентов линейного расширения а для раз­

личных материалов приведены в табл. 4.1. В таблице указаны также интервалы изменения температуры 7\ для которых опре­ делены средние значения а. Более точное определение дилатограммы требует проведения испытаний в

 

 

 

 

 

условиях,

 

близких

к

реальному

 

 

 

 

 

сварочному

циклу.

 

 

 

Дл

 

 

 

 

 

3.

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

напряжений

низкотемпературной

 

 

 

 

 

зоне, где

не

возникают

пластиче­

 

 

 

 

 

ская

 

деформация,

механические

 

 

 

 

 

свойства

материала

могут

быть

 

 

 

 

 

представлены

друмя

модулями уп­

 

 

 

 

 

ругости— при

всестороннем нагру­

 

 

 

 

 

жении К и при сдвиге G. Как вид­

 

 

 

 

 

но из

рис. 4.10,

модуль.

 

G суще­

 

 

 

 

 

ственно

снижается

с ростом

тем­

Рис.

4.9.

Характерные

дилато­

пературы.

Значения

G

и

К

при

 

граммы

сталей:

 

комнатной

 

температуре

для

ряда

А — материал без

структурных пре­

металлов

приведены

в

табл.

4.1.

вращений

(аустенитная сталь); П,

М —материалы со структурными

Для

учета

 

пластических

деформа­

превращениями:

П — перлитная

 

сталь, М — мартенситная сталь

ций

необходимы

также

данные о

 

 

 

 

 

пределе

текучести

материала

ат.

Как показано на рис. 4.11, сгт еще существеннее убывает с ро­

стом

температуры,

чем G (рис.

4.11). В упрощенных

методах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т А Б Л И Ц А 4.1

МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕТАЛЛОВ ПРИ Г = 293 К [1,3]

 

Металл

 

а - 10е,

к -1

 

 

 

МПа

/СЮ-8,

 

аГ

 

 

 

 

 

 

МПа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МПа

Сталь низкоугле­

12— 16 (270К <

Т <

1270К)

 

0,8

 

4,6

 

200—350

родистая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сталь низколеги­

12—16 (270К < Г <

1270К)

 

0,8

 

4,6

 

300— 1600

рованная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сталь

аустенит­

16—20 (270 К <

Т <

1270К)

 

0,8

 

4,6

 

200—350

ная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Титановые

спла­

10—12 (270 К <

Г <

970К)

 

0,42

 

2,8

 

500—1400

вы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Алюминиевые

20—24 ( Т = 293

К)

 

 

 

0,27

 

1,9

 

50—600

сплавы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нlc
<

расчета диаграммы часто схематизируют прямой или ломаной линией. В частности, схематизированная диаграмма сгт для низкоуглеродистой стали показана на рис. 4.11. При Т> 870 К принимают сгт= 0.

Как правило, при расчете сварочных деформаций и напря­ жений диаграмму материала а,(е,) принимают идеализирован­ ной, без упрочнения. Как пока­ зывает практика расчетов, такой подход приводит к существен­ ным погрешностям при опреде­ лении временных деформаций и напряжений.

Более точные методы, учиты­ вающие упрочнение и ползучесть, требуют для каждого материала проведения испытаний при раз-

по

1

1

 

50

470

570

870 Т,Н

 

 

270

 

Рис.

4.10.

Зависимость

модуля

упру­

гости при сдвиге Q от температуры Т

[2]

(<?j — значение

О

при

Г=293 К):

Н —низко-

и среднелегированные

ста­

 

ли; А — аустенитные

стали

 

аЛ

50

\ \

О

270 470 670 870 Т,К

Рис. 4.11. Зависимость предела текучести от от температуры Т [2] — значение <JT при Г=293 К):

Н — низкоуглеродистые стали; Л — низколе­

гированные стали;

А — аустенитные стали;

А1 — алюминиевые

сплавы; Нс —iсхематизи­

рованная зависимость для ннзкоуглеродистых сталей

личных напряжениях, температурах и скоростях дефор­ мации. Наиболее типичными являются испытания при задан­ ных температуре и напряжении (на ползучесть) или при за­ данных температуре и деформации (на релаксацию). Получае­ мые из серии таких испытаний кривые o(t) и e(t) могут быть использованы при расчете сварочных деформаций и напряже­ ний [2]. В работе [1] предложен метод пластических приближе­ ний. После приближенного расчета сварочных деформаций по упрощенной модели поведения материала проводятся испыта-

ния, имитирующие условия в различных точках свариваемой детали по температуре и деформации (термодеформационный цикл). Полученные из эксперимента напряжения используются в расчете в качестве характеристики материала, отражающей его реальное поведение с учетом релаксации и упрочнения.

4.3.1.2. Уравнения упругопластического деформирования.

При сварке в каждой точке детали возникают в общем случае 6 компонент напряжения, 6 компонент деформации и 3 компо­ ненты перемещения. На рис. 4.12 показано расположение ко­

ординатных осей:

х \ — вдоль шва, х3— поперек шва в плоско­

сти свариваемых

пластин и Хз — в направлении толщины пла­

стины. Соответствующие компоненты деформации и напряже­

ний обозначим B,j, оц,

а перемещений — щ.

Индексы i,

j

могут

принимать значения

от 1 до 3. Нормальные

компоненты

де­

 

формации

и напряжений

 

имеют

оба

индекса

оди­

 

наковые:

 

8 ц,

822,

езз —

 

нормальные

деформации

 

вдоль

осей

Х \, Хч,

х3,

<т1ь

 

О2 2 »о зз — нормальные на­

 

пряжения

вдоль

тех

же

 

осей

координат.

Дефор­

 

мации сдвига

и касатель­

 

ные

напряжения

 

имеют

 

разные

индексы:

ei2 , е23,

ез1 ,. oi2 , о2з, о31 . Для каждой компоненты деформации можно выделить наблюдаемые, собственные и свободные температур­ ные деформации согласно формуле (4.1). При этом для изо­

тропного материала, имеющего

одинаковые свойства по всем

направлениям:

 

еап = вагг —еазз —Са>

(4.4)

еаи — вага — 8<хл — 0.

 

Наблюдаемые деформации связаны с перемещениями то­ чек тела

Собственные деформации связаны с напряжениями. Упру­ гие деформации связаны с напряжениями законом Гука. Закон Гука записывается отдельно для деформаций изменения объ­ ема и деформаций изменения формы, так как модули упруго­ сти при изменении объема и формы тела различны. Изменение объема выражается через средние нормальные деформации е0.

Средние деформации связаны со средними напряжениями Оо через объемный модуль упругости К:

е0 = о01К,

(4.6)

где

 

е 0 = (вупри "Т еупр22 ■}" вупрэз)/3'. °0 = (®И "Т СТ22 “Ь ^Зз)/3-

(4-7)

Часть деформации, не вызывающая изменения объема, на­ зывается деформацией изменения формы, или девиатором де­ формации. Компоненты девиатора деформации ец и девиатора напряжения Su определяются по формулам:

еупр ц = Еупр <7

6(7е0, |

Sij = оц — б//ст0,

J

где 6jj — коэффициент, равный 1 для нормальных компонент (при i= j) и равный 0 для компонент сдвига (при i ^ j ) . Ком­ поненты девиатора упругой деформации еупр;/ связаны с соот­ ветствующими компонентами девиатора напряжения S,j через модуль сдвига G:

£упр I/ = Sij/(2G).

(4.9)

Пластические деформации происходят без изменения объ­ ема, только за счет изменения формы:

епл // = 8пл // •

(4-10)

Уравнение связи

компонентпластическойдеформации

с компонентами девиатора напряжений

dennllldt = Sij%.

(4.11)

Способ

определения коэффициента Я вформуле (4.11) за­

висит от

принятой

модели пластической деформации. Чаще

всего принимается модель идеального упругопластического ма­ териала без упрочнения.

В этом случае

 

 

K=(3/2oi)(den„i/d(),

 

(4.12)

где

______________________________

 

 

О,- = дА/а (S|j + Sj2 + 5j3 -(- 25|2 -f- 2Sj3 + 25j,) ,

(4.13)

 

8пл l ~

д / 2/з ( епл II "t" елл 2 2 епл 33 4* ^епл 12 Н" ^епл 23 "Ь ^епл 31)

(4.14)

Так как у идеального упругопластического материала в пла­ стической области о, не зависит от епл/, то пластические де­ формации целиком определяются деформациями окружающей упругой зоны и условиями закрепления детали. По известным компонентам деформации можно определить компоненты на­ пряжений. Процесс образования напряжений при сварке, как правило, нельзя считать простым нагружением, так как соот­ ношения компонент деформации и напряжения в ходе нагру­ жения существенно изменяются. Поэтому для расчета напря-

жений в упругопластическом теле необходимо весь процесс де­ формирования разбить на отдельные шаги по времени. Напря­ жения в конце каждого шага зависят от напряжений в на­ чале шага Oij' и приращений деформаций за шаг Аец = гц—е//. При этом изменение объема происходит по закону Гука:

а0 —°0 + (^е0—^8а)^* Девиатор напряжения в конце шага определяется по фор­

муле

(4.9) в

случае упругого

состояния

материала,

то

есть

при

интенсивности

напряжения, меньшей предела текучести.

В случае пластического состояния материала:

 

 

 

 

 

_

 

+ “a (sh ( At0

+ ю [ ch ( Др) ~

1 ]) .

 

 

 

(4.16)

^

 

1

ch (Ди) +

(о sh (До)

 

 

 

 

 

 

 

“ ,7 =

д «4// V

3/* ( Деп

+ Д4

+

д 4

+ 2Д4

+

2 Д 4

+ 2Де§,)

 

(4.17)

(о =

(3/2ст^)

+

$22и 22 +

*^33u33 "Ь 2 5 |2« 12 +

2S23«23 +

2S3|U3|) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.18)

Д« =

(G '/a* ) д / 6 (Д*?, + Д 4

+ Д 4 + 2 Д 4

+

2 Д 4 + 2Де3 |)

 

(4.19)

где а /

и Oi — интенсивность напряжения в начале и конце шага

(для

 

упругопластического

материала

без

упрочнения

она

равна пределу текучести); G* и ст,-* — средние значения

модуля

упругости и интенсивности напряжения за шаг.

 

Все

известные

4.3.1.3.

Расчет

деформаций и

напряжений.

методы расчета являются приближенными, т. е. опираются на ту или иную модель процесса. Упрощения могут касаться как схемы напряженно-деформированного состояния, так и модели поведения материала.

Наиболее простыми являются методы расчета по одноосной схеме [1]. Для упрощения расчета предполагают, что все точки шва одновременно нагреваются, затем одновременно остывают. При этом в незакрепленной пластине перемещения поперек шва происходят свободно, а напряжения возникают только вдоль шва (оц) из-за неравномерного по ширине нагрева пластины. В действительности нагрев различных поперечных сечений пла­ стины происходит неодновременно, поэтому образуются также компоненты напряжения а22 и ai2. Точность расчетов по одно­ осной схеме невысока, однако она обладает простотой и дает на­ глядную и качественно верную картину образования напряже­ ний в пластине во время и после сварки.

При сварке пластин небольшой толщины компонентами на­ пряжения в направлении толщины пластины можно пренебречь и проводить расчеты по двухосной схеме (плоского напряжен­ ного состояния), учитывая только компоненты вдоль осей JC, и х2 (см. рис. 4.12). Толщину пластины следует оценивать по

отношению к шцрцне зоны термического влияния шва. Для ду­ говой сварки небольшой следует считать толщину до 20 мм, для

ЭШС — до 100 мм. В случае сварки

больших толщин необхо­

димо проводить расчет по трехосной

(объемной) схеме, при этом

процедура расчета существенно усложняется. Существует ряд аналитических решений по теории упругости и теории пластич­ ности [1]. Однако наиболее универсальными являются методы расчета на ЭВМ, например метод конечных элементов [4], ко­ торый не требует упрощения формы детали и используемых в расчете диаграмм свойств материала.

При выборе метода расчета следует исходить

из требуе­

мой точности, а также из того, какие напряжения

и деформа­

ции необходимо определить. Более грубые методы,

основанные

на упрощении схемы напряженно-деформированного состояния и свойств материала, дают существенную погрешность при оп­ ределении временных напряжений и приемлемую точность при оценке остаточных напряжений. В наиболее ответственных слу­ чаях результаты расчета следует сопоставить с данными экспе­ риментального измерения деформаций, напряжений и переме­ щений. Методики таких измерений описаны в 4.3.2.

4.3.1.4. Расчет перемещений. Для точного расчета перемеще­ ний в свариваемых деталях вблизи шва необходимо применять методы теории пластичности и ползучести, учитывать зависи­ мость сцойств материала от температуры. Целесообразно ис­ пользовать численные методы, рассмотренные в 4.3.1.1.

Для оценки перемещений вне зоны шва можно использовать более простые методы. Продольные остаточные перемещения в сваренной детали могут быть рассчитаны методами сопротив­ ления материалов, если приложить к детали усадочную силу, действующую вдоль оси шва (см. рис. 4.1). Усадочная сила Рус пропорциональна величине остаточных пластических деформа^ ций в зоне шва:

 

 

2'

 

 

(4.20)

где

еп — остаточная

пластическая деформация; 2Ь„— ширина

зоны пластических деформаций; Е=

зGk

 

— модуль упругости

при одноосном растяжении; б — толщина пластины.

 

 

Для весьма жесткого тела

 

 

 

Рус. ж — £■

230000

 

(4.21)

 

 

 

 

 

Ч Мрасч) + 12600

 

 

где

q/v<; — погонная

энергия сварки

(q — эффективная

мощ­

ность, Вт; vc— скорость сварки, см/с); брасч — расчетная

тол­

щина сварного соединения, см.

 

 

Вид сварки

 

Сварочные материалы

 

Q y

 

 

Дж/см3

 

 

 

 

 

 

Ручная электродуговая

 

Электроды

УОНИ 13/45

 

65 000

Механизированная в С02

Проволока Св-08ГС

 

38 000

Механизированная

под

флюсом

Проволока Св-08А; флюс ОСЦ-45

65 000

Механизированная

под

флюсом

Проволока

Св-ЮГСМТ;

флюс

71 000

 

 

 

АН-42

 

 

 

При сварке двух пластин толщиной 6 i и 6 2 встык или в угол

х

6 1 +

б2 .

 

толщиной

,,

втавр

Орасч =

----г— , при приварке пластины

с

 

6 1

 

 

«Л

2 б2 + 6 1

-

или внахлестку к пластине толщиной *>2,

орасч = ----- -----

Фор-

мула

(4.21)

справедлива для q/(vc, 6 раСч)

в диапазоне

от 4000

до 38000 Дж/см2 при естественной теплоотдаче и толщинах металла до 20—25 мм. Погонная энергия может быть опреде­

лена по площади поперечного сечения

наплавленного ме­

талла F».

 

qlvc = QVFн,

(4.22)

где Qv — коэффициент, зависящий от способа Сварки. Значения для F„ в см2 приведены в табл. 4.2.

Для тела ограниченной жесткости и при эксцентричном дей­ ствии усадочной силы:

Р

______________F y c.

ж____________

 

 

 

1 Рус. ж (eiHi +

e2l l 2 +

1 IF)/aT

 

 

гл4 11, 12 — моменты инерции

сечения относительно

главных

осей;

et, е2— эксцентриситеты

приложения усадочной

силы от­

носительно тех же осей;

F — площадь сечения;

ат — предел те­

кучести материала. Знаменатель дроби в (4.22)

не может быть

менее 0,5.

 

 

 

 

Формула (4.21) справедлива, когда площадь зоны пластиче­ ских деформаций, равная примерно Рус ж/От, не превышает 25—30 % от всей площади поперечного сечения F.

Для случаев многопроходной дуговой сварки и точечной сварки также может быть определена усадочная сила по фор­ мулам, приведенным в [1].

При сварке с зазором поперечные перемещения кромок до­

стигают максимума t»max в момент прохождения

источника:

V = a-ql(cpvcb),

(4.24)

где а — коэффициент линейного расширения материала; ср — удельная объемная теплоемкость; q/v с— погонная энергия сварки; б — толщина пластины.

Вид сварки

q/vQ, Дж/см2

*у. п=Ч/«с(>.

 

А

Дж/сма

 

 

 

 

 

 

Под флюсом при пе­

- 5 7

500

< 4 6 300

0,06 +

203-10-4 qy.„*

ременном токе

- 5 7

500

> 4 6 300

0 ,1 5 +

1.00

 

10 500—22 000

< 31

200

0,272-10-4 <7У. п

В среде СОа

10 500—22 000

> 3 1

200

 

1,00

14 300

< 8

400

0,15 +

0,272-10”4 qу. п

 

- 1 4

300

8400

—0,12 +

0,585-10'4 qy.

 

19 300

 

 

 

- 1 4

300

> 1 9

300

 

1,00

 

- И

100

< 3

780

0,15 +

0,272-10'4 qy. п

 

- 1 1

100

3 780— 16 750

0,02 +

0,585IQ"4 qy.

* fly. п — удельная

погонная

энергия.

 

 

 

 

Поперечная усадка при сварке

 

 

 

Дпоп = Латах,

 

 

 

 

 

(4.25)

где А — коэффициент, зависящий от способа и условий сварки. Усадка увеличивается, если на стадии нагрева полностью ис­ ключить раздвигание от оси шва свариваемых пластин при рас­ ширении металла, а на стадии остывания устранить все препят­ ствия для сближения пластин в направлении к оси шва. При

этом А приближается

к максимальному значению, равному 2.

В реальных случаях

А < .2. Например, при электрошлаковой

сварке А «1,6. При дуговой сварке встык с полным проплавле­

нием,

как

правило, А = 1—1,2. Формула (4.24) справедлива

также

для

алюминиевых, магниевых и титановых сплавов.

Вслучае неполного проплавления (например, при приварке

кпластине других элементов угловыми швами) поперечная усадка уменьшается (табл. 4.3).

4.3.2. Экспериментальные методы

Существуют различные физические методы измерения остаточ­ ных напряжений — рентгеновский, магнитный, ультразвуковой, однако наиболее распространенными являются механические Методы, основанные на измерении деформаций и перемещений При разрезке Металла и освобождении его от напряжений [1]. В простейшем случае остаточные напряжения предполагаются одноосными. В этом случае размер базы измерения выбирается большой — до 100 мм (рис. 4.13,6). После начальных замеров с двух сторон пластины ее разрезают на полоски, ширина кото-